JPS58198762A

JPS58198762A - 粒状物の流下検出装置

Info

Publication number: JPS58198762A
Application number: JP57082128A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Watanabe; 均渡辺; Haruyoshi Honda; 春義本多; Kenji Iwanaga; 岩永　憲二
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-05-15
Filing date: 1982-05-15
Publication date: 1983-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は播種装置、施肥装置等粒状物供給装置に用い
られる種子、粒状肥料等粒状物の流下検出装置に関する
ものである。

圃場を走行しつつ管状の流路を通してホッパ内に保持さ
れている大豆、トウモロコシ等の種子を逐次圃場に流下
供給するようにした播種装置が用いられている。このよ
うな装置において、種子が正常に流下しな（なった場合
は欠株が生じるので、直ちにホッパへの種子補給等の対
応処置を施す必要があるが、作業者の注意力は主として
走行する装置の操縦に向けられるため、種子が正常に流
下していないことに気付くのが遅れがちであった。

圃場に播かれた種子の上には、装置に付設された覆土板
等により土がかけられてゆくので、種子が流下しないこ
との発見が遅れた場合には、どの部分から種子が播かれ
なくなったかを調べるのがきわめて困難となり、欠株の
発生、作業能率の大巾な低下等が避けられなかった。

この発明は上記事情に鑑み、種子が正常に流下しなくな
ったことを迅速に検出することのできる検出装置を提供
するものであり、その特徴とするところは、流路におけ
る粒状物の通過を感知するセンサと、これに接続される
判定装置を設け、該センサからの粒状物通過信号が所定
時間とぎれた場合は異常と判定しこれを表示するように
した点にある。以下、図面にあられされた実施例につい
て説明する。

第１図は本発明にかかる検出装置をそなえた播種装置の
側面図であり、第２図はセシサ配設部の背面図、第３図
は判定装置のブロック線図、第４図は回路図である。図
示例の播種装置は、播種ユニッ）Ａと走行装置Ｂからな
り、水田における播種作業に使用されるようになってい
る。

走行装置Ｂは原動機３、左右１対の走行車輪４、フロー
ト５をそなえ、原動機３の回転動力がプーリ６．７およ
びベルト８を介して油圧ポンプ用回転軸９に伝達される
とともに、そこから更にブーＩＪ　１０　、１１および
ベルト１２を介して伝動軸１３に伝達される。ベルト１
２は、図示しないバネにより矢印Ｘ方向に付勢されたテ
ンションプーリ１４によって緊張させられている。伝動
軸１３に伝達された回転動力は、図示しない変速装置を
経由してチェーンケース１５内のスプロケットホイール
１６に伝えられ、チェーン１７．スプロケットホイール
１８を介して走行車輪４を回転させる。

６）　　　　チェーンケース１５は支持軸１９によって
上下に回動自在に軸支されており、その軸支部付近に上
方に突出するアーム２０が設けられている。アーム２０
の上端部は、ボンネット２１内に収納されている油圧シ
リンダ（図示せず）に連結されてお）、油圧シリンダの
伸縮ｌこよってチェーンケース１５を上下に回動させる
ようになっている。上記油圧シリンダには、回転軸９に
よって駆動される油圧ポンプから図示しない油圧バルブ
を介して油圧が供給されるが、この油圧バルブは、検知
棒３２によってフロート５と接続されており、フロート
５の上下方向の回動により油圧シリンダへの油圧の供給
を切シ換えるようになっている。フロート５の後部はヒ
ツチ１に固着された支持部材３３に枢着（Ｐ）され、そ
の前部はリンク３４によって機枠３５に吊られている。

耕深が浅くなってフロートの接地圧が減少したときは、
上記油圧バルブと油圧シリンダの働きにより走行車輪４
が上昇し、逆にフロートの接地圧が増加したときには走
行車輪４が下降する。なお、走行装置Ｂの後部にはチェ
ンジレバー３７が突設されており、このチェンジレバー
３７によって変速装置を切り換えることができるように
なっている。

播種ユニットＡは、走行装置Ｂのヒツチ１にボルト２，
２．・・・によって固着されるフランジ５０ａ付きの角
筒状基枠５０をそなえ、該基枠５０の後端部には上下２
本の横桟５１．５２が配設されている。上側の横桟５１
の両端部と中間部には、後向きに突出する支持部材５３
．５３’が設けられ、下側の横桟５２には左右のハンド
ル５・４，５４が固着されている。上側の横桟５１の両
端部には、側部の支持部材５３によって支持されるチェ
ーンケース５５が後部りに配設され、該チェーンケース
５５の下端部には原動輪５６が回転自在に設けられてい
る。播種作業中は、装置の移動とともに圃場に接した原
動輪５６が表土の抵抗により回転させられ、この回転力
が後述の繰出しロール７７に伝えられて、種子の繰出し
が行なわれるのである。原動輪５６の外周部には圃場に
食い込む突起５６ａが多数植え付けられている。チェー
ンケース５５の内部にはスプロケットホイール５７．５
８およびチェーン５９が設けられ、原動輪５６の回転運
動がこれらを介して繰出しロール駆動軸６゜に伝えられ
る。チェーンケース５５は、その上端部が側部支持部材
５３を貫通する繰出しロール駆動軸６０によって回動自
在に支持されるとともに、中間部が吊り棒６１によって
吊られている。吊す棒６１は、支持部材５３の後部に斜
め上向きに突設した支持板６２を貫通しており、支持板
６２の下面とピン６３０間に設けたバネ６４により常に
下向きに付勢されている。吊り棒６１の下端部はチェー
ンケース５５に枢着されている。吊り棒６１の上端部に
は留めピン６５が設けられており、作業中はこの留めピ
ン６５が支持板６２の上面から浮き上った状態に保たれ
るが、圃面が極端に低くなって原動輪５６が一定量以上
に降下した場合等には、この留めピン６５が支持板６２
の上面に当接してそれ以上の降下を防ぐようになってい
る。

横桟５１の中間部の支持部材５３’　、　５３’には、
外ケース７０内に保持された播種機７１が取り付けられ
ている。播種機７１は溝つきの繰出しロール７７をそな
え、これが繰出しロール駆動軸６０により回転させられ
ると、ホッパとして働くタンり７８内に収容されている
種子がその溝に嵌入した分づつ順次受ロア３内に投入さ
れ、種子流路であるパイプ７９を通って圃場に供給され
てゆく。

なお、図示例の播種ユニットＡには４台の播種機７１．
７１　、・・・が並列に設けられており、これら播種機
は２台づつが１組となって外ケース７０内に収納され、
１組の播種機（２台）が１本の繰出しロール駆動軸６０
によって駆動されるようになっている。

左右のハンドル５４．５４は上下の横棒８０゜８１によ
って互いに連結されている。上部の横棒８０には、検出
装置の判定装置８４が取り付けられており、下部の横棒
８１にはフォーク状の取付フレーム８５．８５が取り付
けられている。取付フレーム８５の横棒８６には支幹８
９，８９が固着され、これに整地板９０のリブ９１．９
１が固着されている。整地板９０の中間部には概略舟形
の作溝具９２．９２が設けら糺ており、前記パイプ７９
の下端部がこの作溝具９２の内部に固定されている。し
たがって、種子は作溝具９２にょって圃場に形成された
溝内に落下することになる。

作溝具９２の後部には、後端部に覆土板９４をそなえた
突出アーム９３が固着されており、圃場の溝内に落下し
た種子の上に土がかぶせられるようになっている。また
、下部の横棒８１は回動自在に設けられており、下端部
をこれに固着した操作レバー９５を上下に回動させるこ
とにより、整地板９０を矢印Ｚ方向に回動させ、その対
地角を変化させることができるようになっている。なお
、図示例では、１組の播種機７１．７１に対し１枚の整
地板９０が配設され、１枚の整地板に間隔をおいて２個
の作溝具９２が設けられている。図中９６は播種ユニツ
）Ａの側部に設けられた線引マーカであり、レバー９７
によりこれを昇降することができるようになっている。

検出装置は種子流路である各パイプ７９．７９゜１．に
取り付けられたセンサ８３　、８３　、・・・と、これ
らセンサ８３Ａ□′導線１００によって接続された判定
装置８４からなる。センサ８３は、パイプ７９の底面を
避けて直径方向に対峙させた発光ダイオード１０１とフ
ォトトランジスタ１０２をそなえ、両者の間を通過する
種子を光学的に検出してこれを電気信号に換え、判定装
置５４ｆｅ供給するように構成されている。したがって
、種子の通過ごとに出力が変動し、種子の通過ごとにパ
ルス状の信号を判定装置に供給することになる。タンク
７８が空になった場合や、センサ８３の上方で流路が詰
まった場合には種子が流下しなくなるため、上記パルス
状の信号が判定装置に供給されなくなる。

判定装置８４は、各センサに対応する表示手段としての
警報ランプＬ、Ｌ、・・・と、各センサに共通なブザー
Ｂｚをそなえ、タンク７８が空になった場合やパイプ７
９が閉塞した場合等異常が発生したときは、ブザーＢｚ
を鳴らせるとともにそのセンサに対応する警報ランプＬ
を点灯して、いずれの播種機に異常が発生したかを知ら
せるようになっている。表示手段は、これらのものに限
らず、作業者に異常を知らせることのできるものならど
のようなものでもよい。

センサ８３からのパルス状信号は、微小なノイズ信号を
除去するための比較回路Ｃを経由してパルス発生回路り
に供給される。パルス発生回路りは、センサ８３からの
信号に対応して所定の波形のパルスを発生するものであ
り、このパルスにより積分回路Ｅのリセットが行なわれ
る。センサ８３からの粒状物流下信号がとぎれた場合（
タンク内の種子がなくなった場合や、流路がつまった場
合）はリセット回路Ｆによる上記リセットが行なわれな
くなるので、所定時間経過後に積分回路Ｅの出力が比較
回路Ｇの基準値を越え、異常と判定されて前記警報手段
等が作動させられる。比較回路Ｇの基準電圧は、可変抵
抗ＶＲをそなえた設定回路Ｈにより適当な値ｉこ設定す
ることができ、これによってセンサからの信号がとぎれ
た後の表示手段の始動タイミングを調節することができ
る。種子の落下間隔は作業条件によって異なるので、上
記タイミングは上記落下間隔に適当な余裕時間を加えた
ものとするのがよい。

以上に説明した如く、本発明にかかる粒状物の流下検出
装置は、粒状物の流路に設けられたセンサからの信号が
あらかじめ設定されている時間以上にとぎれた場合は異
常と判定しこれを表示するものであるから、種子タンク
が空になった場合等には直ちに種子補給等の対応処置を
とることが可能となり、欠株等の重大なエラーを防止す
ることが可能となった。この検出装置を他の点描式播種
装置、施肥装置等に利用することができることは明らか
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる検出装置をそなえた描図は判定
装置の回路図である。Ａ・・播種ユニット、Ｂ・・・走行装置、１・・°ヒツ
チ、３・・・原動機、４・・・走行車輪、５・・・フロ
ート、１５・・・チェーンケース、５０・・基枠、５１
．５２・・・横桟、５４・・ハンドル、５６・・・原動
輪、７１・・・播種機、８３・・・センサ、８４・・・
判定装置、１００・・・導線。特許出願人　　井関農機株式会社代理人　弁理士　　菅　原　弘　志

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の流路を通して粒状物を逐次流下させるよう
にした粒状物供給装置における粒状物の流下検出装置で
あって、流路における粒状物の通過を感知するセンサと
、これに接続される判定装置を設け、該センサからの粒
状物通過信号が所定時間とぎれた場合は異常と判定しこ
れを表示するようにしたことを特徴とする粒状物の流下
検出装置。