JPS62208205A - 播種・施肥機の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は直播機や側条施肥機等における詰まりや欠粒を
感知するセンサーの構成に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から田植機の後部に付設して直播機や側条施肥機を
付設し、該装置により常に一定量を繰り出すべく、繰り
出し装置を配置した構成は公知とされているのである。

例えば実開昭６１−２５７２７号公報の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、該繰り出し装置が正常に作動していて
も、作溝体部分において泥が詰まったりして、欠粒状態
が発生するのを検出するものである。

従来の欠粒センサーは繰り出し装置の下方のガイドパイ
プの途中や、口形防泥体の内部の落下途中である場合が
多かったのであるが、この場合にはホッパー内の種子や
肥料が無くなった場合や繰り出し装置部分の詰まりによ
る欠粒は判断できるが、口形防泥体内において、泥土詰
まりにより種子や肥料が堆積する事による欠粒は判断で
きなかったのである。

本発明においては、口形防泥体内の作溝体の下方にセン
サー装置を設けて、該センサー装置内には、種子や肥料
の一定時間毎の落下を検出する落下センサーと、該セン
サー装置の近辺における、泥土や落下粒の滞留を検出す
べく滞留センサーの両者を配置したものである。

そして、落下センサーによりまずガイドパイプからのセ
ンサー板への粒の落下が停止したことを検出し、次に該
欠粒がなんの原因で発生したのかを、滞留センサーを作
動することにより検出すべく両センサーを切換作動可能
に構成したものである。

そして、該落下センサーと滞留センサーをできるだけコ
ストを安く構成する為に、圧電素子により落下センサー
と滞留センサーを兼用させたり、または１枚のセンサー
板を利用して、落下センサーと滞留センサーを付設可能
に構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

ホッパー１６内の肥料または種子を繰り出し装置１０に
より一定量ずつ落下させて、作溝体２４の後部にガイド
パイプ１により導入して溝内に落下する構成において、
粒の落下状態を検出する落下センサー７と粒の詰まりを
検出する滞留センサー４の２センサーを設け、両センサ
ーを切換え検出可能としたものである。

また、落下センサー７と滞留センサー４を、落下センサ
ー７の異常状態の検出と共に、自動的に滞留センサー４
が検出を開始すべく構成したものである。

また、落下センサー７を、センサー板３の振動を検出す
る圧電素子により構成し、センサー板３が衝撃を発生し
ない欠粒状態を発生した場合には、センサー板３を人口
的に振動させて、該振動を圧電素子により検出して詰ま
りを検出する滞留センサー４を兼用したものである。

また、滞留センサー４を静電容量式又は超音波式とし、
落下センサー７を圧電素子により構成して、センサー板
３の裏面に圧電素子を配置し、該センサー仮３上の２位
置に滞留センサー４用の電極を２個所に配置したもので
ある。

（ホ）実施例の構成 本発明の目的、構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は乗用形田植機の植付装置の後部に付設した側条
施肥機の側面図、第２図は同じく後面図、第３図はセン
サー装置Ｓのセンサー面をジェット流により清掃するエ
アーノズル６を付設した実施例の側面断面図、第４図は
同じく平面図、第５図はセンサー装置の他の実施例の側
面断面図、第６図は同じく平面断面図、第７図は本考案
のセンサー装置の電気回路図、第８図より第１１図は検
出状態を示すパルスの図面である。

第１図・第２図において、乗用形田植機に付設した側条
施肥機の構成について説明すると。

乗用形田植機の走行装置より植付装置を昇降自在とする
昇降リンク３２が突出され、該昇降リンク３２の後端が
入力ケース３１に枢結されている。入力ケース３１には
走行装置より突出されたＰＴｏ軸の動力が、ユニバーサ
ルジヨイント軸を介して伝達されている。該入力ケース
３１の動力が１．各条毎に設けられた植付ミッションケ
ース１９へ伝達されて、爪回転ケース２７に動力を伝え
ている。該爪回転ケース２７は従来の構成と異なり、植
付爪２９を回転させ乍ら長楕円軌跡を描くべく構成して
いる。しかし該植付爪２９の駆動構造の違いを限定する
ものではない。該植付爪２９は爪回転ケース２７の回転
と共に長楕円軌道を描き、ガイドレール３０の一部に構
成された苗取出口を通過して、苗載台２８上の苗マット
を切断し、土壌面まで運搬して植えつけるものである。

１２はフロートである。植付ミッションケース１９の後
部にブラケットを設け、該ブラケットに支持フレーム２
６を固設可能としている。該支持フレーム２６に側条施
肥機を付設するものである。

側条施肥機の全体構成は、上部にホッパー１６を配置し
ており、該ホンパー１６の下方に繰り出し装置ＩＯを連
通して配置している。該繰り出し装置は繰り出し軸１７
により間欠駆動されている。第２図に示す如く、植付ミ
ッションケースエ９より軸を突出して、該軸にクランク
アーム１８を固定し、該クランクアーム１８の回転をリ
ンク２３により往復動に変更して、アーム２１に伝え、
該アーム２１の往復回動をワンウェイクラッチ３９によ
り間欠回動に変更して間欠回転軸１７の回転としている
。

繰り出し装置ＩＯにより一定量ずつ操り出された肥料は
、可撓性ガイドパイプ１１を経てガイドパイプ１により
口形防泥体２５内に案内されるのである。植付装置によ
りフロート１２０通過後の植付位置に苗を植付け、該植
付苗Ａの側方で肥料焼けしない程度の位置に、側条施肥
を行うべく作溝体２４と口形防泥体２５を通過させてい
るのである。作溝体２４により作溝した後の溝内へ、ガ
イドパイプ１より落下した肥料を載置して、該肥料、が
側条施肥機の通過後に戻ってくる水により浮き上がって
流されることのないように、土寄せ板１４が土壌面に付
勢して配置されているのである。

次に第３図・第４図の実施例に示すセンサー装置Ｓの構
成を説明すると。

作溝体２４は合成樹脂等により構成されており、内部に
空洞部が設けられている。該空洞内へ上部の蓋を外して
センサー装置Ｓを嵌入し固定している。実施例において
は、センサー装置Ｓは作溝体２４の内部から挿入して、
口形防泥体２５の前面板２５ａを貫通して同形防泥体２
５内に突出している。該センサー装置Ｓの後端は後方を
下方にして傾斜しており、該傾斜面に落下センサー７の
センサー板３が上向きに支持されている。該落下センサ
ー７は圧電素子により構成されている。

また該センサー板３の裏側のセンサー装置Ｓの内部には
、滞留センサー４を構成する超音波電極または静電容量
の電極が配置されている。該滞留センサー４の電極は第
３図・第４図の如く、ガイドパイプ１の真下の粒が直接
に落下する部分は避け、その外側の２位置に配置し、該
２地点間に肥料や種子や泥土が滞留した場合には、電圧
値が変化して該口形防泥体２５内が、肥料と泥土の詰ま
り状態であることを判断すべく構成しているのである。

また該センサー装置Ｓのが完全に泥土中に沈んでしまう
と、落下センサー７も滞留センサー４も検出が不安定と
なるので、該センサー装置Ｓの下側の口形防泥体２５内
にはセンサー支持体８が固設され、下方からの泥土の上
昇を抑えているのである。

また第３図・第４図の実施例においては、該センサー装
置Ｓの上に泥土や、肥料や種子が滞留しないように、ま
た一度滞留しても、直ぐに撥ね飛ばして安定した施肥・
播種ができるように、エアーノズル６によりジェット流
を噴射しているのである。該エアーノズル６によるジェ
ット流により、該センサー板３の上に泥土や水分が乗っ
た場合に、これらを噴き飛ばして、センサー装置Ｓが正
常な検出値を発進させるという役目をしているのである
。該ジェット流はエンジンＥの排気を導入したり、別に
エンジンＥにより駆動する送風機５を配置しでいるので
ある。該エアーノズル６の作用は、滞留センサー４が警
報を発生する状態となると自動的にジェット流を吹き付
けるように構成している。これを手動により行っても良
いものである。２はガイドパイプｌと口形防泥体２５０
間を密閉するゴム蓋体である。

次に第５図・第６図の実施例を説明すると。

該実施例においては落下センサー７の圧電素子を落下セ
ンサー７と滞留センサーの両方に利用している。即ち、
通常はセンサー板３の上に落下する粒により発生する衝
撃を検出する落下センサー７の役目をしているのである
。しかし、８亥センサー板３の上の粒の落下による衝撃
が一定時間異常停止した場合には、該圧電素子は滞留セ
ンサーに変わるのである。

この場合には、加圧振動素子３４をセンサー板３の上下
に固設して、該加圧振動素子３４に電圧を掛けて、セン
サー板３を強制的に振動させるのである。該加圧振動素
子３４による振動を圧電素子にて検出するのである。セ
ンサー板３の上に滞留が内湯台には、加圧振動素子３４
により加えられる振動がそのまま圧電素子に検出される
が、センサー板３の上に泥土や肥料の滞留が発生してい
ると、該振動の振幅が小さくなるのである。該振幅の相
違を圧電素子により検出して、滞留を検出可能としてい
るのである。

（へ）実施例の作用 本発明は以上の如く構成したものであり、側条施肥機の
繰り出し装置１０からは施肥の間中、一定の間隔毎に、
肥料が繰り出されて、センサー板３の上に落下し、該セ
ンサー板３に衝撃を与えるのである。該衝撃により落下
センサー７が信号を発生して、これをコントロールボッ
クス内に送るのである。そして、該信号が必ず一定時間
をおいて規則的に送られてくるのである。即ち第８図の
状態でありこの場合は正常であり、警報を発生しないの
である。しかし、ホッパー１６内が空になった場合や、
可撓性ガイドパイプ１トガイドパイプ１等の内部におい
て、詰まった場合には、ガイドパイプ１から肥料が落下
しなくなり、第９図の如く、パルスが発生しない状態と
なるのである。該センサー板３が衝撃を受けない状態が
設定時間以上になると、欠粒として警報が発せられ、ブ
ザー３８または警報ランプ３７がこれをオペレーターに
知らせるのである。

そして該落下センサー７の異常による警報を発生した後
は第３図、第４図の実施例では、第１０図の如く、落下
センサー７を停止して、変わりに滞留センサー４に超音
波や静電容量を測定する電圧をかけ、同時に、エアーノ
ズル６よりジェット流の吹き付けを開始するのである。

また、第５図、第６図の実施例の場合には、落下センサ
ー７の圧電素子の機能はそのままで、加圧振動素子３４
によりセンサー板３を強制的に振動させて、該振動の振
幅を圧電素子により検出して、滞留状態を検出するので
ある。該切換えを行うのが第７図の回路における切換ス
イッチ４０であり、該切換えは自動的に行われるのであ
る。

即ち、該繰り出し装置」０からの落下はしていても、該
ガイドパイプ１の下部に泥土や肥料が滞留して、これが
原因で正常な間隔で肥料が落下しない場合があるのであ
る。このような場合には、第３図・第４図ではセンサニ
板３の上に肥料や泥土が堆積したことにより、超音波や
静電容量の変化が発生して、滞留センサー４により異常
が検出されて、ブザー３８と警報ランプ３７によりオペ
レーターの前面の操作パネル上に警報が発せられるので
ある。

また、第５図・第６図の実施例においては、落下センサ
ー７の異常の検出と共に、切換スイッチ４０が切り替わ
り、加圧振動素子３４が振動を開始して、圧電素子が滞
留センサーとしての作用を開始して振幅を検出し、滞留
の有無を検出して、警報を発生するのである。

また自動的に落下センサー７から滞留センサーに切り換
える場合には、該ブザー３８による警報音を、非落下に
よる欠粒と、滞留による欠粒とを音色を変えて警報を発
すべく構成しているのである。

本発明においては、該センサー板３の上に設けた落下セ
ンサー７と滞留センサー４を、切換スイッチ４０により
自動的に又は手動により、交互に切換えて検出すべく構
成しているのである。即ち常時は落下センサー７により
肥料の落下状態を検出すべく構成しており、該センサー
板３への肥料の落下による衝撃が無くなった場合に、該
欠粒が、ホッパー１６内に肥料が無くなったり、また繰
り出し装置１０が詰まったことにより、ガイドパイプ１
内を落下して来ない欠粒が、それとも、口形防泥体２５
内に肥料と泥土の滞留部が出来て、これにより粒がセン
サー板３の上面に落下しなくなり、落下センサー７が警
報を発したのかを判断する為に切り換えるのである。

本実施例においては、側条施肥機についてのみ説明した
が、直播機等の播種機において種子を落下する場合につ
いても同様である。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、落下センサー７と滞留センサー４を設けたこと
により、欠粒の原因がホッパー１６内に肥料が無くなっ
た為か、繰り出し装置が詰まった為か、ガイドパイプ１
の下方に滞留が出来た為かを判断することができ、オペ
レーターがその度びに降車して確認する必要が無くなっ
たのである。

またホッパー１６内の肥料の量を外から確認できるよう
に、コストの高い透明樹脂を使用する必要も無くなった
のである。

第２に、該落下センサー７と滞留センサー４を切換えて
使用することにより、常時側センサーをＯＮａ″態にし
ておく為の高電圧を必要としなくなったのである。

第３に、落下センサー７に利用している圧電素子を、加
圧振動素子３４と共に使用することにより滞留センサー
としても、兼用することが可能となり、コストを安くす
ることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用湿田植機の植付装置の後部に付設した側条
施肥機の側面図、第２図は同じく後面図、第３図はセン
サー装Ｈｓのセンサー面をジェット流により清掃するエ
アーノズル６を付設した実施例の側面断面図、第４図は
同じく平面図、第５図はセンサー装置の他の実施例の側
面断面図、第６図は同じく平面断面図、第７図は本考案
のセンサー装置の電気回路図、第８図より第１１図は検
出状態を示すパルスの図面である。 １・　・　・ガイドパイプ ３・・・センサー板 ４・・・滞留センサー ７・・・落下センサー（圧電素子） ｌＯ・・・繰り出し装置 １６・・・ホッパー ２４・・・作溝体 ２５・・・口形防泥体 ３４・・・加圧振動素子 ４０・・・切換スイッチ Ｓ・・・センサー装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ホッパー１６内の肥料または種子を繰り出し装
   置１０により一定量ずつ落下させて、作溝体２４の後部
   にガイドパイプ１により導入して溝内に落下する構成に
   おいて、粒の落下状態を検出する落下センサー７と粒の
   詰まりを検出する滞留センサー４の２センサーを設け、
   両センサーを切換え検出可能としたことを特徴とする播
   種・施肥機の警報装置。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載の落下センサー７と
   滞留センサー４を、落下センサー７の異常状態の検出と
   共に、自動的に滞留センサー４が検出を開始すべく構成
   したことを特徴とする播種・施肥機の警報装置。
3. （３）、特許請求の範囲第１項記載の落下センサー７を
   、センサー板３の振動を検出する圧電素子により構成し
   、センサー板３が衝撃を発生しない欠粒状態を発生した
   場合には、センサー板３を人口的に振動させて、該振動
   を圧電素子により検出して詰まりを検出する滞留センサ
   ーを兼用したことを特徴とする播種・施肥機の警報装置
   。
4. （４）、特許請求の範囲第１項記載の滞留センサー４を
   静電容量式又は超音波式とし、落下センサー７を圧電素
   子により構成して、センサー板３の裏面に圧電素子を配
   置し、該センサー板３上の２位置に滞留センサー４用の
   電極を２個所に配置したことを特徴とする播種・施肥機
   の警報装置。