JPH0233607Y2

JPH0233607Y2 -

Info

Publication number: JPH0233607Y2
Application number: JP1983163152U
Authority: JP
Priority date: 1983-10-20
Filing date: 1983-10-20
Publication date: 1990-09-10
Also published as: JPS6072109U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、走行車輌の後側に、播種装置を装着
してなる播種機に関する。

例えば、湛水直播機においては、機体走行に伴
つて田面上に溝を形成し、この溝内に、表面にカ
ルパー剤等の酸素源をコーテイング処理した種籾
を繰出し装置により落入させて覆土することによ
り播種作業を行うようになつている。通常湛水直
播機は一度の走行により多数の条の播種作業を行
うようになつているが、畦際等は播種を必要とせ
ず、畦近傍の播種作業を行わせない、いわゆる条
止めの必要がある。

また湛水直播機においては、確実に播種されて
いるか否かを検出して播種されていない場合には
警報を発する欠粒警報装置の開発も進んでおり、
このような欠粒警報装置を装備した湛水直播機に
おいて、前述したように条止めを行つていると、
欠粒警報装置が警報を発する虞れがあつた。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、任意の条の条止めを可能とし、また欠粒警報
装置を装備した播種機において、条止めを行つて
いる条に対しては欠粒警報動作をを行わせないよ
うにし、また条止めした条を表示できるようにし
た播種機の提供を目的とする。

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。第１図は本考案に係る播種機（以下本
案機という）の左側面図、第２図は同平面図であ
る。図においてＤは走行車輛であり、その後部の
３点リンク機構３９に、連結部３１を介して播種
部Ａが連結されている。走行車輪Ｄは機体フレー
ム１の上部において、前部に原動機２、後部に運
転席３を配し、またフレーム１の下部において前
部両側に前輪２２，２２を、後部両側に後輪４，
４を夫々配しており、原動機２の動力により前輪
２２，２２及び後輪４，４を駆動して走行する。

播種部Ａは、フロート５と繰出し部２０よりな
る播種装置を３組横方向に並設したものである。
第３図は中央の播種装置の背面図、第４図はその
一部破断側面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線にお
ける断面図である。各播種装置は略同構造となつ
ており、各播種装置におけるフロート５上に平面
視で後向きコの字状の支持台３２を夫々立設し、
各支持台３２の前面に、左右方向に延設された横
架フレーム９の後面適処を取付けることにより各
フロートを左右方向に一体連結し、各支持台３２
から左、右に夫々適幅離隔した横架フレーム９の
適処に側面前向きコの字状のアングル材３３，３
３を外嵌させ、各２本のボルト３４，３４にて取
付けられている。各アングル材３３の上面には前
後方向に延びる連結杆３６の前端部が固着されて
おり、その後端部は支持台３２側に屈曲されてい
る。また各アングル材３３の下面には前後方向に
延びる連結杆３７の前端部が固着されており、そ
の中程を後部が上方となるよう屈曲させると共
に、後部を後端部が支持台３２側に向けて屈曲さ
せていて、両連結杆３６，３７の後部に繰出し部
２０を装着している。各フロート５における繰出
し部２０は、上部に１つのホツパ１１を有し、該
ホツパ１１の下方の左、右各側部に繰出しロール
１５等を収納した繰出し室１３を装設し、各繰出
し室１３の前部下側にシユータ２１を垂設してい
る。そして中央のフロート５に立設された支持台
３２の側面下部には、平面後向きコの字状の枢支
ブラケツト３５の左右側面後下部が枢支されてい
て、その前面を連結部３１の後部に取付けてい
る。

繰出し部２０の構造をさらに詳述すると、ホツ
パ１１の底板１１ａ後部に落下樋１２が形成され
ており、該落下樋１２の下方に繰出し室１３が設
けられていて、該繰出し室１３の前部には繰出し
口１４が開口されており、繰出し室１３内には前
部が繰出し口１４に臨むように繰出しロール１５
が軸架されている。繰出しロール１５の周面に
は、種籾をすくい取る多数の凹部１６，１６……
が形成されている。

繰出し室１３の前部には、上端部を繰出し口１
４に臨ませて繰出しロール１５の各凹部１６より
種籾を受入れるシユータ２１を垂設している。該
シユータ２１はフロート５に対して垂直となるよ
うに下方に延び、その下端投入口１７がフロート
５における中央各側部に形成された上下方向及び
後方に開放する切欠部６，６の前部上側に臨んで
おり、各切欠部６の前部下方より各フロート５の
下面に沿つて前後方向に作溝体７が夫々取付けら
れており、各切欠部６の後部左、右各側方に培土
体８，８が夫々装設されている。

各繰出しロール１５は、走行車輌Ｄからの駆動
力が伝達されて回転駆動し、また電磁力によりク
ラツチ操作できるように構成されている。即ち各
繰出し室１３には左右方向に回転自在に駆動軸５
１が渡設されており、各駆動軸５１に夫々連結さ
れて一体回転可能に構成され、中央の播種装置に
おける駆動軸５１に走行車輌Ｄ側からの駆動力が
フレキシブル伝動軸８３（第２図参照）を介して
伝達されている。

各駆動軸５１の繰出し室１３内部分には、繰出
しロール１５が遊嵌されており、また繰出しロー
ル１５の側方には、該繰出しロール１５に係合、
離脱する爪クラツチ５２が軸方向への摺動自在
に、かつ駆動軸５１と一体回転可能に外嵌されて
いる。そして爪クラツチ５２の端部と、該端部に
対向する繰出し室１３内面との間における駆動軸
５１の部分には押ばね５３が外嵌されていて、爪
クラツチ５２を繰出しロール１５側に付勢してい
る。

従つて爪クラツチ５２と繰出しロール１５とが
係合している場合には、駆動軸５１の回転が繰出
しロール１５に伝達されて繰出しロール１５が回
転し、両者が離脱している場合には、繰出しロー
ル１５は回転しない。

爪クラツチ５２には側面下向きコの字状の駆動
部材５４が跨設されており、該駆動部材５４の上
端部を前後方向に延設された回転軸５５の後端部
に外嵌固着している。回転軸５５の前端部にはリ
ンク部材５６が取付けられている。このリンク部
材５６は、回転軸５５の前端部に外嵌固着された
円筒状部と、該円筒状部に基端を取付けらさた板
状部とからなり、この板状部の先端を繰出し室１
３の前部上側に取付けられたソレノイド５７のプ
ランジヤ５７ａ先端に取付けている。ソレノイド
５７のプランジヤ５７ａは、その進出方向が下方
となつており、ソレノイド５７に通電されると上
方に退入し、通電されない場合は進出、退入が自
由な状態となる。

従つてソレノイド５７に通電されるとプランジ
ヤ５７ａは上方に退入し、その先端に取付けられ
たリンク部材５６の板状部が回動してその円筒状
部を回動させ、円筒状部と一体となつている回転
軸５５も回転させられる。これにより回転軸５５
の後端部に取付けられた駆動部材５４も同方向に
回動し、駆動部材５４は爪クラツチ５２を、押ば
ね５３の押圧力に抗して繰出しロール１５より離
隔する方向に移動させて爪クラツチ５２と繰出し
ロール１５とを離脱させ、駆動軸５１の回転が繰
出しロール１５に伝達されないようにしている。
反対に、ソレノイド５７へ通電されない場合には
押ばね５３の押圧力により爪クラツチ５２と繰出
しロール１５とは係合状態となつて駆動軸５１の
回転が繰出しロール１５に伝達される。

従つて各繰出しロール１５の駆動、停止は夫々
に設けられたソレノイド５７への通電を制御する
ことより行われ、任意の繰出しロール１５を停止
させて、その条の播種を停止させる条止めが可能
となる。

シユータ２１の上部、即ち繰出し室１３の下側
には繰出しロール１５から放出される種籾の落下
域に臨ませて光学式の欠粒センサ６０が設けられ
ている。

欠粒センサ６０は繰出しロール１５の凹部１６
から放出される種籾の落下域を隔ててシユータ２
１の後側壁に発光素子６１を、前側壁に受光素子
６２を相対向させて配設して構成されており、発
光素子６１は受光素子６２に向けて光を投射し、
発光素子６１と受光素子６２との間を種籾が通過
する都度、これによつて光がさえぎられる結果、
受光素子６２からパルス状に信号が出力されるこ
とになる。

また各ホツパ１１内には、ホツパ１１内の残留
種籾量を検出するための光学式の籾センサ４０が
設けらさている。この籾センサ４０は発光素子４
１と受光素子４２からなり、ホツパ１１の底板１
１ａに、その発光面を上方に向けた発光素子４１
が取付けられており、また該発光素子４１と対向
するホツパ１１上部には、発光素子４１より発せ
らさた光を受光すべく、その受光面を下方にして
受光素子４２が取付けられていて発光素子４１の
発光面上に種籾が存在する場合には発光素子４１
から発せられる光は受光素子４２には達せず、種
籾の残量が発光素子４１の発光面以下のレベルに
なると発光素子４１から発せられる光が受光素子
４２にて捉えられる。

第６図は本案機の要部電子回路図である。図に
おいて７１は負極をボデイアースされたバツテリ
であり、その正極はキースイツチ７２を介して、
信号処理を行う制御部７０に接続されている。制
御部７０の多数の入力ポートにはセンサ、スイツ
チ等の信号が入力されている。即ち入力ポートa₁
〜a₆には、３組の播種装置における夫々２つ、合
計６つの各シユータ２１に設けられている欠粒セ
ンサ６０の検出結果が夫々入力されている。各欠
粒センサ６０はキースイツチ７２を介してバツテ
リ７１の正極に連なつており前述したように、
夫々の発光素子６１と受光素子６２との間を種籾
が通過する都度、各受光素子６２からパルス状に
ハイレベル信号が出力され、この受光素子６２か
らの出力信号は波形整形器６３に与えられる。波
形整形器６３は受光素子６２がパルス信号を所定
時間t₁内に連続して発する場合にはローレヘル信
号を、また受光素子６２が所定時間t₁内にパルス
信号を出力しない場合にはハイレベルの矩形波信
号を各増幅器６４を介して、制御部７０の各入力
ポートa₁〜a₆に夫々出力するようになつている。

入力ポートa₇には３組の播種装置における３個
の各ホツパ１１に設けられた３つの籾センサ４０
の並列回路の出力が入力されている。各籾センサ
は警報スイツチ７４を介してキースイツチ７２に
連なつており、前述した如く、各ホツパ１１内の
種籾残量が所定値以上である場合には発光素子４
１から発せられる光は受光素子４２には達せず受
光素子４２の出力はローレベルであるが、種籾残
量が所定値以下となつた場合には受光素子４２出
力はハイレベルとなる。そして各籾センサ４０は
並列接続されているので、いずれかの籾センサ４
０の受光素子４２出力がハイレベルとなると入力
ポートa₇がハイレベルとなる。

各入力ポートa₈〜a₁₃には、前述の播種スイツ
チ７３に夫々直列接続され、前述したように、６
つの各繰出しロール１５の動力の伝達、遮断を行
わせる各ソレノイド５７への通電制御のための条
止めスイツチ８１が夫々接続されており、各条止
めスイツチ８１のオンにより入力ポートa₈〜a₁₃
が夫々ハイレベルになると共に、各ソレノイド５
７が夫々励磁されて、各ソレノイド５７に係る繰
出しロール１５への動力伝達を遮断して、その繰
出しロール１５に係る条の播種を行わせない条止
めをし、さらに条止めがなされている条を報知す
る各条止めランプ６６が点灯するように構成され
ている。

さらに入力ポートａ１４には播種部３への動力
の伝達、遮断のための播種クラツチの係脱操作に
与る播種レバを播種クラツチ係合側に操作した場
合にオンする播種スイツチ７３が接続されてお
り、該スイツチ７３のオンにより入力ポートａ１
４をハイレベルにする。入力ポートａ１５には後
述のブザ６７の鳴動を停止させる際に操作される
ブザ停止スイツチ７５が接続されており、該ブザ
停止スイツチ７５はキーイツチ７２を介してバツ
テリ７１の正極に連なつている。

そしてブザ停止スイツチ７５のオンにより入力
ポートａ１４がハイレベルになる。

一方、出力ポートb₁〜b₅には各シユータ２１に
おいて種籾が落下していない状態、換言すれば各
条における播種が行われていない状態を報知する
警報ランプ６５が夫々接続されており、各出力ポ
ートb₁〜b₆のハイレベル出力により各警報ランプ
６５が夫々点灯する。

また出力ポートb₇には警報ブザ６７が接続され
ており、出力ポートb₇のハイレベル出力により、
該ブザ６７が鳴動する。各警報ランプ６５及び警
報ブザ６７は運転席３前方の操作コラム８２に配
されている。

叙上の如く構成された本案機の動作は次のとお
りである。走行車輌Ｄの走行により、各フロート
５は田面上を滑走し、その下面に取付けられた各
作溝体７は田面に溝を形成する。一方、各繰出し
室１３には、上方のホツパ１１よりコーテイング
処理された種籾が落入しており、この落入した種
籾は、第４図に矢符で示すように回転する繰出し
ロール１５の各凹部１６によりすくい取られ、そ
のまま繰出し口１４からシユータ２１内に投入さ
れる。シユータ２１内に投入された種籾は、その
落下域に臨ませた欠粒センサ６０を経て、シユー
タ２１の下端開口１７より切欠部６，６を通じて
田面に形成された溝内に投入され、培土体８が機
体走行に伴つて覆土して播種を完了する。

また本案機においてはいずれかの繰出しロール
１５の駆動を停止させてその条の播種を行わせな
い条止めが可能となつている。即ち、いずれかの
条止めスイツチ８１をオンすると、ソレノイド５
７が励磁され、そのプランジヤ５７ａが上方に退
入して、爪クラツチ５２が繰出しロール１５より
離脱し、駆動軸５１の回転は繰出しロール１５に
伝達されず、該繰出しロール１５の回転は停止さ
れ、その条における播種は禁じられる。この場合
その停止した繰出しロール１５に係る条止めラン
プ６６が点灯して、いずれの繰出しロール１５が
停止されて条止めしているかを報知する。

一方、制御部７０は欠粒センサ６０、籾センサ
４０の検出結果に基づいて、警報動作を行うよう
になつている。第７図は制御部７０の動作説明の
ためのタイムチヤートであり、この図に基づいて
制御部７０の動作を説明すると、播種スイツチ７
５、警報スイツチ７３がオンされると、各欠粒セ
ンサ６０はシユータ２１を落下する種籾を検出し
て受光素子６２はハイレベルの信号をパルス状に
出力するが種籾の落下が検出されない場合には受
光素子６２の出力はローレベルとなり、このロー
レベルが所定時間t₁以上継続すると波形整形器６
３は、ハイレベルの信号を出力して、その欠粒セ
ンサ６０に係る入力ポートa₁又はa₂をハイレベル
とし、制御部７０は出力ポートb₁又はb₂からハイ
レベル信号を出力してその欠粒センサ６０に係る
警報ランプ６５を点灯すると共に、出力ポートb₇
からハイレベルの信号を出力してブザ６７を鳴動
させる。この場合播種スイツチ７３のオンから所
定時間t₂は警報を発せしめないようにしており、
作業開始時における誤警報を防止している。

しかしながら、いずれかの条止めスイツチ８１
がオンされて条止めが行われている場合には、そ
の条止めがされている条に係る欠粒センサ６０が
種籾の落下を検出せず、該欠粒センサ６０に係る
入力ポートがハイレベルになるが、その欠粒セン
サ６０に係る警報は発せられず、警報ランプ６５
及びブザ６７はいずれも動作しない。この場合、
条止めが行われていない条に対しては欠粒センサ
６０の検出動作に基づく警報動作が行われる。

また、いずれかのホツパ１１内の種籾の残量が
所定値以下になると、そのホツパ１１に設けられ
た籾センサ４０における受光素子４２が発光素子
４１からの光を捉えて入力ポートa₇をハイレベル
とし、制御部７０は出力ポートb₇からハイレベル
の信号を出力してブザ６７を鳴動させるようにな
つている。ブザ６７の鳴動は、ブザ停止スイツチ
７５をオンさせて入力ポートａ１５をハイレベル
にすることにより停止できる。

以上詳述したように本考案に係る播種機は、複
数の繰出し装置により種子を放出して複数条への
播種を可能とし、任意の繰出し装置を停止させて
その条における播種を禁止できるようにした播種
機において、各繰出し装置から放出される種子を
検出するセンサと、各センサが種子を検出しない
場合に所定の警報を発する警報器と、いずれかの
繰出し装置が停止されている場合には、その繰出
し装置に係る警報器の動作を禁じる手段と、停止
されている繰出し装置の表示手段とを備えるもの
であるので、播種が行われている条と条止めされ
ている条とを確実に知ることができることは勿
論、繰出し装置の動作不良も検出でき、欠株が生
じる虞れがなく、さらに条止め時における誤警報
の虞れもなく運転者は運転作業、播種作業に集中
できる等本考案は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の左側面図、第２図はその平面図、第
３図は播種装置の背面図、第４図はその一部破断
側面図、第５図は第４図の−線における断面
図、第６図は本案機の要部電子回路図、第７図は
動作説明のためのタイムチヤートである。Ｄ……走行車輌、Ａ……播種部、５……フロー
ト、７……作溝体、８……培土体、９……横架フ
レーム、１１……ホツパ、１３……繰出し室、１
５……繰出しロール、２０……繰出し部、２１…
…シユータ、４０……籾センサ、５７……ソレノ
イド、６０……欠粒センサ、６６……警報ラン
プ、６７……ブザ、７０……制御部、８１……条
止めスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数の繰出し装置により種子を放出して複数条
への播種を可能とし、任意の繰出し装置を停止さ
せてその条における播種を禁止できるようにした
播種機において、各繰出し装置から放出される種
子を検出するセンサと、各センサが種子を検出し
ない場合に所定の警報を発する警報器と、いずれ
かの繰出し装置が停止されている場合には、その
繰出し装置に係る警報器の動作を禁じる手段と、
停止されている繰出し装置の表示手段とを備える
ことを特徴とする播種機。