JPS645459Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は播種用繰出ロールから間欠的に連続し
て送出される種子を検出する欠粒センサと、該セ
ンサ出力に基づいて欠粒警報器を遅延作動させる
播種警報回路とを備えた直播機に関する。

従来、前記繰出ロールの種子間欠送りに対応さ
せて欠粒センサの欠粒出力を遅らせることによ
り、前記ロールによる間欠送り動作にともなつて
種子の検出を適正に行えたが、播種警報回路の遅
延時間を一定にしていたので、走行速度の変更に
より、欠粒発生から欠粒警報までの走行距離が変
化し、警報発生時、播種作業を再度行う後進位置
が不明であり、適当距離の後進によつて再播種し
ていたから、欠株または二重播種になる等の問題
があつた。

本考案は上記の従来不具合をなくし、走行速度
の変化に応じて前記播種警報回路の警報出力遅延
時間を変更する警報遅延時間設定器を設け、低速
走行では欠粒発生から欠粒警報までの遅れ時間を
長く、また高速走行では欠粒発生から欠粒警報ま
での時間を短くしたもので、走行速度を変更して
も、欠粒発生から欠粒警報までの走行距離を略一
定にし、欠粒警報時の再播種位置までの後進距離
を略一定にして再播種位置までの後進を適正に行
え、従来に比べて欠株または二重播種などを防止
し得、良好な播種を能率良く行えるようにした直
播機の欠粒警報装置を提供しようとするものであ
る。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の側面図、第２図は同平面図を
示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、
２はベースフレーム３に搭載するエンジン、４は
前記エンジン２を覆うボンネツト、５は前記ベー
スフレーム３後端に連設するミツシヨンケース、
６は前記ミツシヨンケース５の後端左右両側に連
設する伝動ケース、７，８は水田走行用前後輪、
９は運転席、１０は操向ハンドル、１１はブレー
キペダル、１２はクラツチペダル、１３は変速レ
バー、１４は昇降レバーである。

さらに第３図にも示す如く、図中１５は走行車
１の後部にトツプリンク１６及びロアリンク１７
からなる三点リンク機構１８並びに油圧シリンダ
１９を介し昇降自在に装設する作業機である６条
播き用の播種部であり、２０は前記各リンク１
６，１７に支持させるリンクヒツチ、２１は前記
リンクヒツチ２０に水平方向にだけ折曲自在に連
設する連結フレーム、２２は前記フレーム２１に
ローリング支点ピン２３を介して機体左右にだけ
回転自在に支持する作業機連結ヒツチであるロー
リングブラケツト、２４は前記ブラケツト２２に
ピツチング支点ピン２５を介して機体前後にだけ
回転自在に支持するピツチングブラケツト、２６
は前記各ブラケツト２２，２４を介して左右及び
前後に揺動（ローリング及びピツチング）自在に
支えるメインフレームであり、該メインフレーム
２６後方に前記ピツチング支点ピン２５を配置し
ている。

また播種面に接地させる均平フロート２７を備
え、第４図にも示す如く、前記フロート２７の後
部両側に一対の播種溝２８，２８を開設すると共
に、作溝器２９及び覆土板３０を前記フロート２
７下面に配設する。

そして第５図及び第６図に示す如く、前記フロ
ート２７にフロート支持台３１を立設し、該支持
台３１の上面板３２のＵ形嵌合部３２ａを前記メ
インフレーム２６にこの下方から係合させ、それ
らを締結ボルト３３によつて固定する。また種子
掬上バケツト３４……を外周に設けた２条用の繰
出ロール３５を播種ケース３６に内設させ、その
ケース３６を前記支持台３１の上面板３２に固定
し、前記ケース３６と前記支持台３１の嵌合部３
２ａとにより前記メインフレーム２６の上下及び
前後方向に対して面支持させる。

前記繰出ロール３５は繰出軸３７を介して播種
ケース３６に軸支し、そのロール３５に歯車形ノ
ツチ３８を形成し、安全クラツチ兼用の板バネ形
条止めクラツチ３９を前記ノツチ３８に係合さ
せ、シフタ４０及びクラツチワイヤ４１によりク
ラツチ３８を切断し、前記ワイヤ４１のアウタ摩
擦抵抗力よりも小さい力のクラツチバネ４２でク
ラツチ３８を入保持すると共に、前記繰出軸３７
を隣接の軸３７に駆動軸４３を介して連結し、そ
の軸４３にPTO伝動力を伝達する駆動ケース４
４を備え、２条分毎に停止可能に６条分の３個の
繰出ロール３５……を回転させるように構成して
いる。

さらに前記繰出ロール３５下方の播種ケース３
６内部に底板４５及びシユート形側板４６を各蝶
番４７，４８により開閉自在に連設し、前記ケー
ス３６の固定側板３６ａと前記底板４５の間に、
種子が落下しない程度の大きさのコーテイング屑
落下用隙間４９を開設する一方、前記側板４６の
立設により底板４５を一定高さに支持する。

さらに二叉形の播種シユート５０をフロート支
持台３１に沿わせて立設し、該シユート５０上端
を播種ケース３６内部に連通させて繰出ロール３
５を臨ませると共に、前記ケース３６の二叉形下
端をフロート２７の播種溝２８，２８にこの上方
から臨ませている。前記ケース３６に固定したフ
ツク５１に前記シユート５０の上部開口縁を係止
させると共に、フロート支持台３１にブラケツト
５２を固定し、このブラケツト５２にピン５３を
介して板バネ５４一端を着脱自在に支持させ、そ
の板バネ５４他端を前記シユート５０下端側に固
定し、シユート５０とフツク５１をバネ５４によ
り係合支持する。また繰出ロール３５からの２条
分の種子を分岐するガイド板５５を前記シユート
５０に内設すると共に、そのシユート５０の立設
により前記ケース３６の側板４６が倒伏するのを
防ぐように構成している。さらに前記シユート５
０の二叉下端部にこの内側から欠粒センサ５６，
５６を挿入し、該センサ５６をシユート５０に支
持ピン５７を介して取外し自在に固定すると共
に、前記センサ５６感知面に対向するシユート５
０内部に突出段部５０ａを形成し、シユート５０
下端側に種子が落下する途中にその段部５０ａに
当接し、その種子がセンサ５６に必ず当接した後
に下側から落下するように構成している。

また第３図及び第４図から明らかなように、前
記センサ５６のケース５６ａをコ形に折曲げて形
成した中間斜面に四角孔を開設し、そのケース５
６ａ四角孔にこの内方から検出板５６ｂを固定
し、前記ケース斜面の中央にこれより小面積の検
出板５６ｂを取付け、この検出板５６ｂに当る種
子の衝撃により種子の落下を感知するように構成
している。

さらに前記播種ケース３６に種子収納ホツパー
５８を上載するもので、下部シユート形底板５９
と、ホツパー本体６０と、蓋６１とにより、ホツ
パー５８を形成すると共に、前記ケース３６上端
に下部シユート形底板５９を、その底板５９にホ
ツパー本体６０を夫々分離自在に固定する一方、
蝶番６２及びパツチン錠６３によりホツパー本体
６０に蓋６１を開閉自在に取付け、前記ホツパー
本体６０の下部周縁を下拡がり状に延設し、防水
作用及び剛性向上を図るように構成している。

また第３図に示す如く、前記クラツチワイヤ４
１を押引するクラツチレバー６５……と、前記ク
ラツチレバー６５による繰出ロール３５の停止を
表示する播種ランプ６６……を配設する制御ボツ
クス６７を備え、上記リンクヒツチ２０に支柱６
８を立設し、その支柱６８に前記ボツクス６７を
取付けている。そして前記欠粒センサ５６出力に
よつて作動させる欠粒警報器であるブザー６９を
備え、そのブザー６９を前記制御ボツクス６７に
内設すると共に、前記播種ランプ６６……を点灯
制御する条止めスイツチ７０……を備え、第６図
のようにそのスイツチ７０を前記播種ケース３６
側面に取付け、クラツチワイヤ４１を引いて条止
めクラツチ３９を切操作したとき、シフタ４０に
よつて前記スイツチ７０を点灯作動させるように
構成している。

さらに第７図に示す如く、前記播種ランプ６６
にこのドライブ回路７１を介して条止めスイツチ
７０を接続させ、２条毎の条止め操作をランプ６
６の点灯によつて表示すると共に、前記欠粒セン
サ５６の出力に基づいてブザー６９を遅延作動さ
せる播種警報回路であるリトリガラブルワンシヨ
ツトマルチバイブレータ７２を備え、各センサ５
６……にアンプ７３……を介して各バイブレータ
７２……を夫々接続させる一方、各バイブレータ
７２……に２条分を一組としてオア回路７４……
及び７５を介してブザー６９のドライブ回路７６
を接続させ、各センサ５６……の少なくともいず
れか一つの欠粒出力によりブザー６９を作動させ
て警報するように構成している。

また前記各バイブレータ７２……に２条分を一
組として前記オア回路７４……並びに出力保持用
ラツチリレー７６……を介してランプ６６……の
ドライブ回路７１……を接続させ、前記センサ５
６……出力によりブザー６９と連動してランプ６
６……を点灯させるように構成している。そして
前記条止めスイツチ７０……を介して各バイブレ
ータ７２……にこの駆動電源７７を印加し、繰出
ロール３５の回転時にだけ各センサ５６……によ
る欠粒警報を行うと共に、各センサ５６……出力
により発光するインジケータ７８……を備え、第
４図のように各センサ５６……に近接させてこれ
に対応したインジケータ７８……を夫々取付け、
計測器を使用することなく、インジケータ７８の
点滅によりセンサ５６の作動状態を確認し得るよ
うに構成している。

さらに前記各バイブレータ７２……にこの警報
出力遅延時間を変更する警報遅延時間設定器７９
……を夫々設け、その設定器の遅延時間を変更す
るサーボモータ８０を備えると共に、後輪８の回
転を計測する車速ピツクアツプ回路８１を設け、
該回路８１の回転数出力に基づいて走行速度を演
算して前記サーボモータ８０を正逆転制御する信
号変換制御回路８２を備え、走行速度の変化に応
じて前記設定器７９による遅延時間を変更し、低
速走行では欠粒発生から欠粒警報までの遅れ時間
を長く、また高速走行では欠粒発生から欠粒警報
までの時間を短くし、欠粒発生から欠粒警報まで
の走行距離が常に略一定になるように構成してい
る。

さらに第８図に示す如く、前記車速ピツクアツ
プ回路８１の速度ピツクアツプ８３を伝動ケース
６に取付け、後輪８の車軸８ａの回転を前記ピツ
クアツプ８３により検出すると共に、第９図の如
く、前記各回路８１，８２により駆動制御するサ
ーボモータ８０に６条分の前記各設定器７９……
を連動連結し、ポテンシヨメータにより形成する
各設定器７９……の抵抗値を前記モータ８０によ
つて同時に可変するように構成している。

本実施例は上記の如く構成するもので、湛水し
た代掻き後の圃場に種子を直播するとき、繰出ロ
ール３５を回転駆動し、該ロール３５の繰出バケ
ツト３４によつて播種ケース３６の種子をシユー
ト５０に投入し、このシユート５０の下端から作
溝器２９によつて形成する田面の溝内に前記種子
を放出させ、而る後前記覆土板３０により覆土す
るもので、根腐れを防ぐカリウム等のアルカリ金
属並びに根の発育を促進するカルシユウム等のア
ルカリ土金属を過酸化石灰等の水溶性酸素発生剤
に混入してコーテイング剤を形成し、このコーテ
イング剤で被覆した種子をホツパー５８に入れて
使用するものである。

また前記繰出ロール３５から間欠的に連続して
送出する種子を欠粒センサ５６によつて検出し、
一定時間以上種子の送出がないとき、設定器７９
の遅延時間だけ遅らせてバイブレータ７２から欠
粒警報を出力し、ブザー６９を鳴らし、ランプ６
６……のいずれかを点灯させるもので、走行車１
の走行速度を低速側または高速側に切換えたと
き、後輪８の回転数に基づいて走行速度を検出し
てサーボモータ８０を正逆制御し、該モータ８０
により設定器７９の遅延時間を車速に応じて自動
的に調節する。そして低速走行では欠粒発生から
欠粒警報までの遅れ時間を長く、また高速走行で
は欠粒発生から欠粒警報までの時間を短くし、欠
粒発生から欠粒警報までの走行距離を常に一定と
し、欠粒警報時に走行車１を停止させ、走行車１
を欠粒発生地点まで後進し、その地点から再び播
種を行うもので、欠粒警報による走行距離を一定
にしているので、このときの欠粒発生地点までの
後進距離も容易に判断し得、後進不足による欠株
または余分な後進による二重播種を防ぐものであ
る。

以上実施例から明らかなように本考案は、播種
用繰出ロール３５から間欠的に連続して送出され
る種子を検出する欠粒センサ５６と、該センサ５
６出力に基づいてブザー６９などの欠粒警報器を
遅延作動させるマルチバイブレータ７２などの播
種警報回路とを備えた直播機において、走行速度
の変化に応じて前記播種警報回路７２の警報出力
遅延時間を変更する警報遅延時間設定器７９を設
け、低速走行では欠粒発生から欠粒警報までの遅
れ時間を長く、また高速走行では欠粒発生から欠
粒警報までの時間を短くしたもので、走行速度を
変更しても、欠粒発生から欠粒警報までの走行距
離を略一定にし、欠粒警報時の再播種位置までの
後進距離を略一定にして再播種位置までの後進を
適正に行うことができ、従来に比べて欠株または
二重播種などを防止でき、良好な播種を能率良く
行うことができる等の実用的な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部の拡大側面図、第４図は同背面図、第５図
は同断面側面図、第６図は同断面背面図、第７図
は欠粒警報回路図、第８図及び第９図は部分説明
図である。 ３５……繰出ロール、５６……欠粒センサ、６
９……ブザー（欠粒警報機）、７２……マルチバ
イブレータ（播種警報回路）、７９……警報遅延
時間設定器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 播種用繰出ロールから間欠的に連続して送出さ
   れる種子を検出する欠粒センサと、該センサ出力
   に基づいて欠粒警報器を遅延作動させる播種警報
   回路とを備えた直播機において、走行速度の変化
   に応じて前記播種警報回路の警報出力遅延時間を
   変更する警報遅延時間設定器を設け、低速走行で
   は欠粒発生から欠粒警報までの遅れ時間を長く、
   また高速走行では欠粒発生から欠粒警報までの時
   間を短くしたことを特徴とする直播機の欠粒警報
   装置。