JPS6450025U - - Google Patents

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JPS6450025U
JPS6450025U JP14347187U JP14347187U JPS6450025U JP S6450025 U JPS6450025 U JP S6450025U JP 14347187 U JP14347187 U JP 14347187U JP 14347187 U JP14347187 U JP 14347187U JP S6450025 U JPS6450025 U JP S6450025U
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JP
Japan
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guide shaft
arm
driver
fixed
tip
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JP14347187U
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  • Manipulator (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の要部を示す拡大正面図、第２
図は動作状態を示す第１図と同様の拡大正面図、
第３図はガイド軸を移動させて固定した位置での
動作状態を示す第１図と同様の拡大正面図、第４
図はドライバを除いた第１図の拡大断側面図、第
５図はガイド軸と支持部材との関係を示す拡大断
平面図、第６図は産業用ロボツトのアームとねじ
締め機との関係を示す概略正面図、第７図は従来
例を示す概略正面図である。 １はアーム、２は支柱、３はボルト、１０はガ
イド軸、１１は従動プーリ、１２は固定部材、１
３はガイド部材、１４はベルト、１５は主動プー
リ、１６はガイドプーリ、１７はアイドルプーリ
、１８は駆動モータ、１９は減速機構、２０はキ
ヤツチヤ、２１はキヤツチヤ台、２２はノーズ、
２３はジヨー、２３ａは保持部、３０はドライバ
、３１は支持部材、３２はドライバビツト、３３
は吸着スリーブ、３４はガイド筒、３５はスライ
ド筒、４０はねじ、４１はワーク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 アーム１の先端に固定されているとともに作業
    サイクル毎に供給されるねじ４０を保持するキヤ
    ツチヤ２０に対して回転かつ昇降動自在なドライ
    バビツト３２を連結したドライバ３０を有する自
    動ねじ締め機において、 前記アーム１の先端に前記キヤツチヤ２０を一
    端に固定して高さ調整自在なガイド軸１０を取付
    け、 このガイド軸１０に沿い摺動自在な支持部材３
    １に前記ドライバビツト３２を内挿した吸着スリ
    ーブ３３を有する前記ドライバ３０を固定し、 更に、前記ガイド軸１０の両端に夫々プーリ１
    １，１６を回転自在に軸支し、 一方、前記アーム１内に前記プーリ１１，１６
    との間に巻き掛けられかつ前記支持部材３１が固
    定されたベルト１４を循環駆動する主動プーリ１
    ５を有する駆動手段を内蔵した、 ことを特徴とするキヤツチヤ高さ調整装置。
JP14347187U 1987-09-19 1987-09-19 Expired - Lifetime JPH058024Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14347187U JPH058024Y2 (ja) 1987-09-19 1987-09-19

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JP14347187U JPH058024Y2 (ja) 1987-09-19 1987-09-19

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Publication Number Publication Date
JPS6450025U true JPS6450025U (ja) 1989-03-28
JPH058024Y2 JPH058024Y2 (ja) 1993-03-01

Family

ID=31410327

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JP14347187U Expired - Lifetime JPH058024Y2 (ja) 1987-09-19 1987-09-19

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JPH058024Y2 (ja) 1993-03-01

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