JPH0560748U - 工作機械のスピンドルヘッドの駆動装置 - Google Patents
工作機械のスピンドルヘッドの駆動装置Info
- Publication number
- JPH0560748U JPH0560748U JP1067292U JP1067292U JPH0560748U JP H0560748 U JPH0560748 U JP H0560748U JP 1067292 U JP1067292 U JP 1067292U JP 1067292 U JP1067292 U JP 1067292U JP H0560748 U JPH0560748 U JP H0560748U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle head
- machine tool
- ball screw
- center
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作機械のスピンドルヘッドの駆動点を、ス
ピンドルヘッドの移動時に於ける抵抗力の重心と一致さ
せて、スピンドルヘッドの姿勢変化を生じさないように
して、加工精度を高める。 【構成】 スピンドルヘッド４を案内する両ガイド３の
中心で、スピンドルヘッド４にボールスクリュー６の一
端を固定し、工作機械の固定部分に枢支されて、ボール
スクリュー６に螺合するナット１０に、ナット回転手段
１１、１５を設ける。
ピンドルヘッドの移動時に於ける抵抗力の重心と一致さ
せて、スピンドルヘッドの姿勢変化を生じさないように
して、加工精度を高める。 【構成】 スピンドルヘッド４を案内する両ガイド３の
中心で、スピンドルヘッド４にボールスクリュー６の一
端を固定し、工作機械の固定部分に枢支されて、ボール
スクリュー６に螺合するナット１０に、ナット回転手段
１１、１５を設ける。
Description
【０００１】
この考案は、マシニングセンタなどの工作機械に於いて、ツールを着脱自在に 把持するスピンドルを設けた、移動自在なスピンドルヘッドの駆動装置に関する ものである。
【０００２】
一般に工作機械のスピンドルヘッドの駆動には、加工精度を高めるためボール スクリューが用いられている。このボールスクリューの配設状態を、マシンニン グセンタの要部を示す図２で説明する。
【０００３】 ２１はコラムで、コラム２１の内側の左右両サイドにはガイド２２が設けられ ており、スピンドルヘッド２３は、これらガイド２２に案内されて昇降自在であ る。２４はスピンドルで、普通スピンドルヘッド２３の左右の中心、即ち両ガイ ド２２の中心に設けられ、スピンドルヘッド２３の内部には、スピンドル２４を 回転させるギヤボックスが組み込まれている。
【０００４】 このためスピンドルヘッド２３を移動させるボールスクリュー２５を、両ガイ ド２２の中心に配設できないので、ボールスクリュー２５は一方のガイド２２寄 りに配設されて、スピンドルヘッド２３を貫通する。２６はボールスクリュー２ ５に螺合するナット２６で、ボールスクリュー２５はコラム２１の上部に設けた モータ２７によって回転させられる。
【０００５】 この結果スピンドルヘッド２３の駆動点が、スピンドルヘッド２３の移動時に 於ける抵抗力の重心から外れるため、モーメントによるスピンドルヘッド２３の 姿勢変化を生じて、加工精度を低下させていた。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】 この考案が解決しようとする課題は、スピンドルヘッドの駆動点を、スピンド ルヘッドの移動時に於ける抵抗力の重心に設けることにある。
【０００７】
両ガイドの中心で、スピンドルヘッドにボールスクリューの一端を固定し、工 作機械の固定部分に枢支されて、ボールスクリューに螺合するナットに、ナット 回転手段を設ける。
【０００８】
マシニングセンタの要部を示す図１に於いて、１は左右のコラム、２は左右コ ラム１を連結する上連結部材、３はコラム１の内側左右両サイドに設けられたガ イドである。４はスピンドルヘッドであって、その左右方向の中心には、図示し ないツールを着脱自在に把持するスピンドル５が設けられている。
【０００９】 ６は上下方向に配設されたボールスクリューで、上連結部材２を貫通する下端 は、スピンドルヘッド４上面の左右の中心に、支持部材７を介して固定されてい て、この固定点が、ボールスクリュー６によるスピンドルヘッド４の駆動点にな る。即ちスピンドルヘッド４の駆動点は、両ガイド３の中心にある。
【００１０】 ８は上連結部材２に固定されたブラケット９で、このブラケット９にはベアリ ング９が固定されている。そしてボールスクリュー６に螺合する円筒状のナット １０は、ベアリング９に回転自在に支持されている。
【００１１】 １１はモータで、そのモータ軸１２には主動ベルト車１３が固定されている。 １４はナット１０に固定された従動ベルト車であり、両ベルト車１３、１４には タイミングベルト１５が掛回されている。これらモータ１１、タイミングベルト １５は、ナット回転手段を構成する。タイミングベルト１５に替えて、タイミン グチェン、歯車を利用することも可能である。
【００１２】 なお、スピンドルヘッドが左右又は前後へ移動する工作機械についても、同様 に構成できるのは勿論である。
【００１３】
モータ１１が回転すると、タイミングベルト１５を介してナット１０が回転し 、ナット１０に螺合するボールスクリュー６が昇降する。ボールスクリュー６の 下端はスピンドルヘッド４に固定されているため、スピンドルヘッド４も昇降す る。
【００１４】 このときスピンドルヘッド４の駆動点は、前述のように両ガイド３の中心にあ るため、スピンドルヘッド４の移動により生じる抵抗力の重心にあり、スピンド ルヘッド４の移動時にモーメントを生じない。
【００１５】
スピンドルヘッドの駆動点が、スピンドルヘッド移動により生じる抵抗力の重 心にあるため、スピンドルヘッドの移動が円滑でその姿勢変化がない結果、高精 度の加工が可能になる。
【００１６】 又ボールスクリューがスピンドルヘッドを貫通させないため、スピンドルヘッ ド内のスピンドル回転機構を余裕を持って組み込める。
【図１】本考案を実施したマシニングセンタの要部正面
図である。
図である。
【図２】従来のマシニングセンタの要部正面図である。
３ ガイド ４ スピンドルヘッド ６ ボールスクリュー １０ ナット １１ モータ １５ タイミングベルト
Claims (1)
- 【請求項１】 両側のガイドにより案内されて移動する
工作機械のスピンドルヘッドに於いて、両ガイドの中心
で、スピンドルヘッドにボールスクリューの一端を固定
し、工作機械の固定部分に枢支されて、ボールスクリュ
ーに螺合するナットに、ナット回転手段を設けたことを
特徴とする工作機械のスピンドルヘッドの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1067292U JPH0560748U (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 工作機械のスピンドルヘッドの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1067292U JPH0560748U (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 工作機械のスピンドルヘッドの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560748U true JPH0560748U (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11756748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1067292U Pending JPH0560748U (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 工作機械のスピンドルヘッドの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560748U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005028481A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
| EP3456462A1 (de) * | 2017-09-17 | 2019-03-20 | Deckel Maho Seebach GmbH | Werkzeugmaschine zur bearbeitung eines werkstücks |
| JP2023125990A (ja) * | 2022-02-28 | 2023-09-07 | アイシン高丘株式会社 | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352937A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 | Aisin Warner Ltd | 省スペ−ス型自動工作機械 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP1067292U patent/JPH0560748U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352937A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 | Aisin Warner Ltd | 省スペ−ス型自動工作機械 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005028481A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
| EP3456462A1 (de) * | 2017-09-17 | 2019-03-20 | Deckel Maho Seebach GmbH | Werkzeugmaschine zur bearbeitung eines werkstücks |
| CN109514284A (zh) * | 2017-09-17 | 2019-03-26 | 德克尔马霍塞巴赫公司 | 用于加工工件的机床 |
| JP2019077025A (ja) * | 2017-09-17 | 2019-05-23 | ディッケル マホ ゼーバッハ ゲーエムベーハー | 工作物を機械加工する工作機械 |
| JP2023125990A (ja) * | 2022-02-28 | 2023-09-07 | アイシン高丘株式会社 | 工作機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0344467Y2 (ja) | ||
| JP3685879B2 (ja) | 旋回可能な主軸頭を有する工作機械 | |
| JPH0560748U (ja) | 工作機械のスピンドルヘッドの駆動装置 | |
| JPS61273418A (ja) | ワ−ク反転装置 | |
| CN210818146U (zh) | 用于吊挂焊接带有自动翻转装置的工作平台 | |
| JPH01264939A (ja) | ガラス板の数値制御切断機 | |
| JPH07246579A (ja) | 多関節型ロボット | |
| JPH0347682U (ja) | ||
| JPH0718506Y2 (ja) | 工作機のヘッド回動装置 | |
| JPH0613797Y2 (ja) | ねじ締め用ロボットのガイド装置 | |
| JPH0357418Y2 (ja) | ||
| JPH02104944U (ja) | ||
| JPS6346221Y2 (ja) | ||
| JPS563161A (en) | Tool replacing mechanism for machine tool | |
| JPH0651264B2 (ja) | センターコラム型自動機用ベースマシン | |
| JPS6320519Y2 (ja) | ||
| JPS63162137A (ja) | 工作機械における作業テ−ブル摺動装置 | |
| JPH058024Y2 (ja) | ||
| JPS5894981A (ja) | 直線移動を行う産業用ロボツトの停止位置の位置決め方法および装置 | |
| JPH0737002B2 (ja) | 切断機 | |
| JPH0711247U (ja) | ガントリローダの走行駆動装置 | |
| JPH0627437Y2 (ja) | 筆記装置 | |
| JPS628969Y2 (ja) | ||
| JPS61159067U (ja) | ||
| JPH081554A (ja) | 産業用ロボット |