JPH03116317U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03116317U JPH03116317U JP2594290U JP2594290U JPH03116317U JP H03116317 U JPH03116317 U JP H03116317U JP 2594290 U JP2594290 U JP 2594290U JP 2594290 U JP2594290 U JP 2594290U JP H03116317 U JPH03116317 U JP H03116317U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- stocker
- inclined surface
- conveying device
- chuck hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
第１図、第２図は本装置の全体図を示し、第１
図は正面図、第２図は側面図、第３図から第５図
は要部拡大図であり、第３図は正面図、第４図は
側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線から見た平面
図、第６図はストツカーの傾斜面に設けた位置決
め基準部材の傾斜図、第７図はワークとしてのコ
ンロツドを示す。 尚同図中、１はワークチヤツク兼搬送装置、５
は水平レール、６は水平ボールネジ、１１は水平
駆動モータ、１５は本体、２１は昇降駆動モータ
、２４は垂直ボールネジ、３３は軸、３４，３５
は揺動アーム、３７はチヤツクハンド部、４５は
ストツカー、４６，４７は傾斜面、４８は位置決
め基準部材、５１はコンロツドを示す。
図は正面図、第２図は側面図、第３図から第５図
は要部拡大図であり、第３図は正面図、第４図は
側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線から見た平面
図、第６図はストツカーの傾斜面に設けた位置決
め基準部材の傾斜図、第７図はワークとしてのコ
ンロツドを示す。 尚同図中、１はワークチヤツク兼搬送装置、５
は水平レール、６は水平ボールネジ、１１は水平
駆動モータ、１５は本体、２１は昇降駆動モータ
、２４は垂直ボールネジ、３３は軸、３４，３５
は揺動アーム、３７はチヤツクハンド部、４５は
ストツカー、４６，４７は傾斜面、４８は位置決
め基準部材、５１はコンロツドを示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体に枢支される揺動アームの下端にチヤ
ツクハンド部を設け、このチヤツクハンド部が昇
降駆動部によつて下方のストツカーに積重したワ
ークを把持すべく上下動するようにしたワークチ
ヤツク兼搬送装置において、 前記ストツカーは、積載ワークの各端面の位置
を規制し且つ垂直方向に傾斜する傾斜面を備え、
前記チヤツクハンド部は、この傾斜面に沿つて上
下動可能とされるとともに、前記揺動アームは、
このチヤツクハンド部を傾斜面に向けて押し付け
るための付勢部材を備えたことを特徴とするワー
クチヤツク兼搬送装置。 (2) 前記ストツカーの傾斜面は、ストツカーの
前後面に形成されて山型となり、本体に枢支され
る揺動アームとその先端のチヤツクハンド部は、
夫々の傾斜面に対応して対称に一対設けられたこ
とを特徴とする請求項第１に記載のワークチヤツ
ク兼搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2594290U JPH0739870Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | ワークチャック兼搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2594290U JPH0739870Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | ワークチャック兼搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03116317U true JPH03116317U (ja) | 1991-12-02 |
| JPH0739870Y2 JPH0739870Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31528858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2594290U Expired - Fee Related JPH0739870Y2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | ワークチャック兼搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739870Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269740A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Duplo Seiko Corp | 用紙処理装置及び該用紙処理装置を備えた印刷装置 |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP2594290U patent/JPH0739870Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269740A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Duplo Seiko Corp | 用紙処理装置及び該用紙処理装置を備えた印刷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0739870Y2 (ja) | 1995-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |