JPS6026958U - 移動装置位置決め用クランプ手段 - Google Patents

移動装置位置決め用クランプ手段

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Publication number
JPS6026958U
JPS6026958U JP12067583U JP12067583U JPS6026958U JP S6026958 U JPS6026958 U JP S6026958U JP 12067583 U JP12067583 U JP 12067583U JP 12067583 U JP12067583 U JP 12067583U JP S6026958 U JPS6026958 U JP S6026958U
Authority
JP
Japan
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screw shaft
movable body
positioning
moving device
clamping means
Prior art date
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Application number
JP12067583U
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English (en)
Other versions
JPH0116692Y2 (ja
Inventor
中島　康幸
Original Assignee
株式会社ダイフク
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Publication date
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Publication of JPS6026958U publication Critical patent/JPS6026958U/ja
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は全体の斜視図、第２図は互いに連結されたワー
ク搬送台車とロボット搭載移動台車とを示す縦断正面図
、第３図はワーク搬送台車の縦断正面図、第４図は同台
車の一部切り欠き側面図、第５図はクランプ手段の正面
図、第６図は同横断平面図、第７図は同縦断側面図であ
る。 １・・・ワーク搬送ライン、２・・・作業用ロボット往
復移動ライン、３，５・・・ガイドレール、４・・・ワ
ーク搬送台車、６・・田ボット搭載移動台車、７，９・
・・組付はパーツ仮置き台、８・・・作業用ロボット、
１２．１３・・・ラックギヤ、１４．１５・・・給電レ
ール手段、１７．２２・・・駆動ギヤ、１８．２３・・
・減速伝動手段、１９・・・解放可能なブレーキ付きモ
ーター、２７．４４・・・クランプ手段、２９・・・駆
動用電動モーター、３０・・・螺軸、３１・・・昇降案
内部−材、３２・・・雌螺子体、３３・・・昇降体（可
動体）、３５・・・支軸、３６ａ、３６ｂ・・・一対の
クランプアーム、３７，３８−・・枢着ピン、３９ａ４
　３９ｂ・・・トラブルリンク、４０ａ、４０ｂ・・・
クランプ用アタッチメント、４１　ａ？　　４１　ｂ・
・・リミットスイッチ、４３・・・クランプされるピン
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電動モーターによって正逆回転せしめられる螺軸、案内
    部材により前記螺軸の長さ方向にのみ移動可能に支持さ
    れ且つ前記螺軸の回動によって該螺軸の長さ方向に往復
    移動せしめられる可動体、この可動体の移動経路の両側
    に軸支された一対のクランプアーム、及びこのクランプ
    アームの遊端と前記可動体とを連結するトラブルリンク
    から成り、前記一対のクランプアームが閉動限位置にあ
    るとき、前記トラブルリンクが前記螺軸に対して一路直
    交する方向に指向するように構成した移動装置位置決め
    用クランプ手段。
JP12067583U 1983-08-01 1983-08-01 移動装置位置決め用クランプ手段 Granted JPS6026958U (ja)

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JP12067583U JPS6026958U (ja) 1983-08-01 1983-08-01 移動装置位置決め用クランプ手段

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JPS6026958U true JPS6026958U (ja) 1985-02-23
JPH0116692Y2 JPH0116692Y2 (ja) 1989-05-16

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0210753A (ja) * 1988-06-28 1990-01-16 Tatsumo Kk 基板取扱に於ける搬送装置
JPH1077200A (ja) * 1996-09-04 1998-03-24 Nissan Motor Co Ltd 位置決め助力アーム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0210753A (ja) * 1988-06-28 1990-01-16 Tatsumo Kk 基板取扱に於ける搬送装置
JPH1077200A (ja) * 1996-09-04 1998-03-24 Nissan Motor Co Ltd 位置決め助力アーム

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JPH0116692Y2 (ja) 1989-05-16

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