CN111531314A - 一种汽车消声器自动焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车消声器自动焊接夹具，包括基座，所述基座内设有开口向上且前内壁连通外部的定位腔，所述基座内设有夹紧定位零件的零件夹紧机构，所述定位腔后端壁内设有用于定位焊缝的焊缝定位机构，所述定位腔下端壁内设有用于清理焊渣的焊渣清理机构，所述零件夹紧机构包括设立于所述基座上的定位块腔，本发明结构简单，操作便捷，通过机械的传动、各部分机构的相互联动配合，自动完成对汽车消声器的自动夹紧、焊缝的定位以及焊渣的打磨与排屑工作，本发明在可以实现对焊接工件自动夹紧打磨的前提下，减少了后续的人工操作量，降低了汽车消声器焊接的人工成本。

Description

一种汽车消声器自动焊接夹具
技术领域
本发明涉及夹具领域，具体为一种汽车消声器自动焊接夹具。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，对于汽车消声器的需求也不断增多，而汽车消声器的焊接工作大多由工人手工完成定位夹紧以及对焊渣的打磨，其自动化程度不高，同时定位的精度不易掌控、夹紧力由手工控制容易造成工件的变形，同时对于焊缝焊渣的打磨金属碎屑多，对人体危害较大。
而现有的自动焊接夹具存在着无法自动定位焊缝，以及需要后续人工进行清理焊渣的工作，工作量增加并且效率低下，同时对工人身体健康有着不利的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种一种汽车消声器自动焊接夹具，实现对汽车消声器的自动夹紧、焊缝的定位以及焊渣的打磨与排屑工作。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种汽车消声器自动焊接夹具，包括基座，所述基座内设有夹紧定位零件的零件夹紧机构，所述零件夹紧机构包括设立于所述基座上的定位块腔，所述定位块腔内滑动连接有定位块以及连接所述定位块右端面以及所述定位块腔右端壁的定位块弹簧，所述定位块下端设有开口向下的限位槽，所述定位块腔下端壁设有开口向上的卡块槽，所述卡块槽内滑动连接有卡块以及支撑所述卡块的卡块弹簧，所述基座内设有开口向上且前内壁连通外部的定位腔，所述定位腔左右端壁固定有两个支撑块，右侧的所述支撑块上端设有开口向上的压块腔，所述压块腔内滑动连接有压块以及支撑所述压块的压块弹簧，所述压块腔下端壁固定有压块接触开关，所述压块的右端面上固定有右端穿过所述压块腔右端壁以及所述卡块槽的下端壁最终固定于所述卡块下端面的卡块拉绳，所述定位腔前方设有固定于所述基座上端面的导柱固定板，所述导柱固定板上滑动连接有四根夹紧块导柱，所述夹紧块导柱前后端面分别固定有电机固定板以及伸入所述定位腔的夹紧块，所述电机固定板与所述夹紧块之间转动连接有夹紧块丝杆，所述电机固定板左端面固定有夹紧电机，所述夹紧电机与所述夹紧块丝杆动力连接，所述夹紧块丝杆贯穿所述导柱固定板且与所述导柱固定板螺纹连接，所述定位腔后端壁内设有用于定位焊缝的焊缝定位机构，所述定位腔下端壁内设有用于清理焊渣的焊渣清理机构。
进一步地，所述焊缝定位机构包括位于所述基座内并且与所述定位腔连通的传动腔，所述定位腔左端壁与传动腔左端壁之间转动连接有旋转块，所述旋转块左端固定有旋转块齿轮，所述传动腔左端壁上固定有旋转电机，所述旋转电机上动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴上固定有与所述旋转块齿轮啮合的旋转电机齿轮，所述定位腔的后端壁上设有开口向前的探针腔，所述探针腔内滑动连接有探针以及连接所述探针后端面以及所述探针腔后端壁的探针弹簧，所述探针腔后端壁内设有电磁铁，所述探针腔上端壁上设有开口向下的探针开关槽，所述探针上端面固定有伸入所述探针开关槽的开关固定块，所述开关固定块前端面设有探针接触开关。
进一步地，所述焊渣清理机构包括位于所述基座下端后侧并与所述定位腔连通的固定块腔，所述固定块腔左端壁固定有固定块电机，所述固定块电机动力连接有固定块丝杆，所述固定块丝杆右端与所述固定块腔右端壁转动连接有，所述固定块腔内设有与所述固定块腔滑动连接的固定块，所述固定块丝杆穿过所述固定块左右端面并与之螺纹连接，所述固定块上端面固定有打磨电机，所述打磨电机上动力连接有打磨电机轴，所述打磨电机轴上端面固定有打磨旋转块，所述打磨旋转块上端面设有开口向上的打磨块槽，所述打磨块槽内设有与所述打磨块槽滑动连接的打磨块以及支撑所述打磨块的打磨块弹簧。
进一步地，所述固定块腔右端壁右侧设有与所述固定块腔连通的推块腔，所述推块腔内设有与所述推块腔滑动连接的推块以及连接所述推块右端面所述推块腔右端壁的推块弹簧，所述推块位于所述推块腔内的部分左端面下端固定有左端穿过所述推块腔左端壁以及所述定位块腔右端壁且固定于所述定位块右端面的定位块拉绳，所述传动腔左右两侧设有与所述传动腔连通的滑块槽，所述滑块槽内设有与所述滑块槽滑动连接的滑块以及连接所述滑块下端面与所述滑块槽下端壁的滑块弹簧，两所述滑块之间转动连接有离合轴，所述离合轴上依次固定有离合齿轮以及离合皮带轮，所述离合轴下方设有转动连接于所述传动腔左右端壁之间的传动轴，所述传动轴上依次设有锥形齿轮和排屑皮带轮，所述离合皮带轮与所述排屑皮带轮之间传动连接有皮带。
进一步地，所述定位腔内左侧所述支撑块内滑动连接有推杆，所述推杆右端面固定有排屑推块，所述推杆左端穿过所述传动腔左右端壁以及所述基座左端面伸入外部，所述传动腔下端壁转动连接有排屑齿轮轴并设有连接所述排屑齿轮轴下端与所述传动腔下端壁的排屑轴扭簧，所述排屑齿轮轴上端设有排屑锥形齿并与锥形齿轮啮合，所述排屑齿轮轴下端设有排屑齿轮并与所述推杆螺纹连接，所述定位腔下端壁设有开口向上的焊渣槽，所述排屑推块下端伸入所述焊渣槽内，所述焊渣槽下端壁右侧设有与外部连通的排屑孔。
进一步地，所述压块弹簧的弹力大于两所述滑块弹簧的弹力，所述定位块弹簧的弹力大于所述推块弹簧的弹力。
本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，通过机械的传动、各部分机构的相互联动配合，自动完成对汽车消声器的自动夹紧、焊缝的定位以及焊渣的打磨与排屑工作，本发明在可以实现对焊接工件自动夹紧打磨的前提下，减少了后续的人工操作量，降低了汽车消声器焊接的人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1的A-A处结构放大示意图；
图3是本发明实施例图1中B处结构放大示意图；
图4是本发明实施例图1中C处结构放大示意图；
图5是本发明实施例图2中D-D处结构放大示意图；
图6是本发明实施例图2中E处结构放大示意图；
图7是本发明实施例图3中F-F处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种汽车消声器自动焊接夹具，包括基座10，所述基座10内设有夹紧定位零件的零件夹紧机构90，所述零件夹紧机构90包括设立于所述基座10上的定位块腔16，所述定位块腔16内滑动连接有定位块15以及连接所述定位块15右端面以及所述定位块腔16右端壁的定位块弹簧17，所述定位块15下端设有开口向下的限位槽53，所述定位块腔16下端壁设有开口向上的卡块槽45，所述卡块槽45内滑动连接有卡块44以及支撑所述卡块44的卡块弹簧46，所述基座10内设有开口向上且前内壁连通外部的定位腔88，所述定位腔88左右端壁固定有两个支撑块14，右侧的所述支撑块14上端设有开口向上的压块腔48，所述压块腔48内滑动连接有压块51以及支撑所述压块51的压块弹簧50，所述压块腔48下端壁固定有压块接触开关78，所述压块51的右端面上固定有右端穿过所述压块腔48右端壁以及所述卡块槽45的下端壁最终固定于所述卡块44下端面的卡块拉绳47，所述定位腔88前方设有固定于所述基座10上端面的导柱固定板24，所述导柱固定板24上滑动连接有四根夹紧块导柱23，所述夹紧块导柱23前后端面分别固定有电机固定板22以及伸入所述定位腔88的夹紧块26，所述电机固定板22与所述夹紧块26之间转动连接有夹紧块丝杆25，所述电机固定板22左端面固定有夹紧电机21，所述夹紧电机21与所述夹紧块丝杆25动力连接，所述夹紧块丝杆25贯穿所述导柱固定板24且与所述导柱固定板24螺纹连接，所述定位腔88后端壁内设有用于定位焊缝的焊缝定位机构91，所述定位腔88下端壁内设有用于清理焊渣的焊渣清理机构92。
有益地，所述焊缝定位机构91包括位于所述基座10内并且与所述定位腔88连通的传动腔11，所述定位腔88左端壁与传动腔11左端壁之间转动连接有旋转块12，所述旋转块12左端固定有旋转块齿轮29，所述传动腔11左端壁上固定有旋转电机27，所述旋转电机27上动力连接有旋转电机轴28，所述旋转电机轴28上固定有与所述旋转块齿轮29啮合的旋转电机齿轮30，所述定位腔88的后端壁上设有开口向前的探针腔69，所述探针腔69内滑动连接有探针65以及连接所述探针65后端面以及所述探针腔69后端壁的探针弹簧70，所述探针腔69后端壁内设有电磁铁71，所述探针腔69上端壁上设有开口向下的探针开关槽67，所述探针65上端面固定有伸入所述探针开关槽67的开关固定块68，所述开关固定块68前端面设有探针接触开关66。
有益地，所述焊渣清理机构92包括位于所述基座10下端后侧并与所述定位腔88连通的固定块腔55，所述固定块腔55左端壁固定有固定块电机54，所述固定块电机55动力连接有固定块丝杆57，所述固定块丝杆57右端与所述固定块腔55右端壁转动连接有，所述固定块腔55内设有与所述固定块腔55滑动连接的固定块56，所述固定块丝杆57穿过所述固定块56左右端面并与之螺纹连接，所述固定块56上端面固定有打磨电机73，所述打磨电机73上动力连接有打磨电机轴74，所述打磨电机轴74上端面固定有打磨旋转块58，所述打磨旋转块58上端面设有开口向上的打磨块槽75，所述打磨块槽75内设有与所述打磨块槽75滑动连接的打磨块60以及支撑所述打磨块60的打磨块弹簧59。
有益地，所述固定块腔55右端壁右侧设有与所述固定块腔55连通的推块腔62，所述推块腔62内设有与所述推块腔62滑动连接的推块61以及连接所述推块61右端面所述推块腔62右端壁的推块弹簧63，所述推块61位于所述推块腔62内的部分左端面下端固定有左端穿过所述推块腔62左端壁以及所述定位块腔16右端壁且固定于所述定位块15右端面的定位块拉绳18，所述传动腔11左右两侧设有与所述传动腔11连通的滑块槽31，所述滑块槽31内设有与所述滑块槽31滑动连接的滑块33以及连接所述滑块33下端面与所述滑块槽31下端壁的滑块弹簧34，两所述滑块33之间转动连接有离合轴35，所述离合轴35上依次固定有离合齿轮36以及离合皮带轮37，所述离合轴35下方设有转动连接于所述传动腔11左右端壁之间的传动轴40，所述传动轴40上依次设有锥形齿轮79和排屑皮带轮39，所述离合皮带轮37与所述排屑皮带轮39之间传动连接有皮带38。
有益地，所述定位腔88内左侧所述支撑块14内滑动连接有推杆42，所述推杆42右端面固定有排屑推块77，所述推杆42左端穿过所述传动腔11左右端壁以及所述基座10左端面伸入外部，所述传动腔11下端壁转动连接有排屑齿轮轴43并设有连接所述排屑齿轮轴43下端与所述传动腔11下端壁的排屑轴扭簧76，所述排屑齿轮轴43上端设有排屑锥形齿41并与锥形齿轮79啮合，所述排屑齿轮轴43下端设有排屑齿轮72并与所述推杆42螺纹连接，所述定位腔88下端壁设有开口向上的焊渣槽19，所述排屑推块77下端伸入所述焊渣槽19内，所述焊渣槽19下端壁右侧设有与外部连通的排屑孔20。
有益地，所述压块弹簧50的弹力大于两所述滑块弹簧34的弹力，所述定位块弹簧17的弹力大于所述推块弹簧63的弹力。
初始状态时，定位块弹簧17被压缩，卡块44卡入限位槽53内，固定块56处于最左端，压块51被压块弹簧50顶起，从而使滑块拉绳32拉紧使滑块33处于滑块槽31的上端，从而使离合齿轮36与旋转电机齿轮30啮合。
开始工作时，工人将零件放入定位腔88内，并按压工件将压块51压下，从而放松滑块拉绳32，从而使滑块33在滑块弹簧34的作用下被拉至滑块槽31的下端，从而使离合齿轮36与旋转电机齿轮脱离啮合，从而按压压块接触开关78并拉紧卡块拉绳47，从而将卡块44拉入卡块槽45内，从而使定位块15在定位块弹簧17的作用下推出，从而定位并夹紧工件，当压块接触开关78接通后，旋转电机27开始旋转，从而带动旋转电机轴28旋转，从而通过旋转电机齿轮30、旋转块齿轮29带动旋转块12转动，从而带动工件转动，当工件上焊缝转动至探针65的位置时，探针65在探针弹簧70弹力的作用下，伸入焊缝并带动开关固定块68使探针接触开关66接触，此时电磁铁71通电将探针65拉回探针腔69内，并控制固定块电机54带动旋转块12将焊缝转动至正上方，与此同时控制夹紧电机21带动夹紧块丝杆25转动，从而带动夹紧块26夹紧工件，以便于进行焊接。
当经过一定时间完成焊接后，旋转电机27带动旋转块12将焊缝转动至打磨块60处，打磨电机73开始旋转，从而带动打磨电机轴74旋转，从而带动打磨旋转块58以及打磨块60旋转，以便于打磨焊渣，固定块电机54开始旋转，从而带动固定块丝杆57开始旋转，从而带动固定块56向右运动，实现打磨焊渣的进给运动，当固定块56运动至最右端时，固定块56将推块61推入推块弹簧63内，推块接触开关64接触并且定位块拉绳18被拉紧使定位块15被拉入定位块腔16内，在推块接触开关64接触时，控制固定块电机54反转将固定块56复位，并且使打磨电机73停止旋转，同时控制旋转电机27转动一定的时间后停止，压块51在压块弹簧50的作用下弹出并将工件推出，同时卡块44卡入限位槽53内，实现对定位块15的限位。
与此同时，滑块拉绳32被拉紧使滑块33被拉动至滑块槽31的上端，从而使离合齿轮36与旋转电机齿轮30啮合并且皮带38被拉紧，从而使旋转电机27通过旋转电机轴28、旋转电机齿轮30和离合齿轮36带动离合轴35旋转，从而带动离合皮带轮37旋转，从而通过皮带38带动排屑皮带轮39旋转，从而带动传动轴40旋转，从而带动锥形齿轮79旋转，从而带动排屑锥形齿41转动，从而带动排屑齿轮轴43以及排屑齿轮72转动，从而带动推杆42推出，将落入焊渣槽19内的焊渣推入排屑孔20中，一段时间后，旋转电机27停止转动，排屑齿轮轴43在排屑轴扭簧76的作用下反转，从而将推杆42拉回，实现对焊渣的清理，完成整个工作过程，实现了对工件的自动夹紧定位以及对焊渣的清理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车消声器自动焊接夹具，包括基座，其特征在于：所述基座内设有夹紧定位零件的零件夹紧机构，所述零件夹紧机构包括设立于所述基座上的定位块腔，所述定位块腔内滑动连接有定位块以及连接所述定位块右端面以及所述定位块腔右端壁的定位块弹簧，所述定位块下端设有开口向下的限位槽，所述定位块腔下端壁设有开口向上的卡块槽，所述卡块槽内滑动连接有卡块以及支撑所述卡块的卡块弹簧，所述基座内设有开口向上且前内壁连通外部的定位腔，所述定位腔左右端壁固定有两个支撑块，右侧的所述支撑块上端设有开口向上的压块腔，所述压块腔内滑动连接有压块以及支撑所述压块的压块弹簧，所述压块腔下端壁固定有压块接触开关，所述压块的右端面上固定有右端穿过所述压块腔右端壁以及所述卡块槽的下端壁最终固定于所述卡块下端面的卡块拉绳，所述定位腔前方设有固定于所述基座上端面的导柱固定板，所述导柱固定板上滑动连接有四根夹紧块导柱，所述夹紧块导柱前后端面分别固定有电机固定板以及伸入所述定位腔的夹紧块，所述电机固定板与所述夹紧块之间转动连接有夹紧块丝杆，所述电机固定板左端面固定有夹紧电机，所述夹紧电机与所述夹紧块丝杆动力连接，所述夹紧块丝杆贯穿所述导柱固定板且与所述导柱固定板螺纹连接，所述定位腔后端壁内设有用于定位焊缝的焊缝定位机构，所述定位腔下端壁内设有用于清理焊渣的焊渣清理机构。
2.根据权利要求 1 所述的一种汽车消声器自动焊接夹具，其特征在于：所述焊缝定位机构包括位于所述基座内并且与所述定位腔连通的传动腔，所述定位腔左端壁与传动腔左端壁之间转动连接有旋转块，所述旋转块左端固定有旋转块齿轮，所述传动腔左端壁上固定有旋转电机，所述旋转电机上动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴上固定有与所述旋转块齿轮啮合的旋转电机齿轮，所述定位腔的后端壁上设有开口向前的探针腔，所述探针腔内滑动连接有探针以及连接所述探针后端面以及所述探针腔后端壁的探针弹簧，所述探针腔后端壁内设有电磁铁，所述探针腔上端壁上设有开口向下的探针开关槽，所述探针上端面固定有伸入所述探针开关槽的开关固定块，所述开关固定块前端面设有探针接触开关。
3.根据权利要求 1 所述的一种汽车消声器自动焊接夹具，其特征在于：所述焊渣清理机构包括位于所述基座下端后侧并与所述定位腔连通的固定块腔，所述固定块腔左端壁固定有固定块电机，所述固定块电机动力连接有固定块丝杆，所述固定块丝杆右端与所述固定块腔右端壁转动连接有，所述固定块腔内设有与所述固定块腔滑动连接的固定块，所述固定块丝杆穿过所述固定块左右端面并与之螺纹连接，所述固定块上端面固定有打磨电机，所述打磨电机上动力连接有打磨电机轴，所述打磨电机轴上端面固定有打磨旋转块，所述打磨旋转块上端面设有开口向上的打磨块槽，所述打磨块槽内设有与所述打磨块槽滑动连接的打磨块以及支撑所述打磨块的打磨块弹簧。
4.根据权利要求 3 所述的一种汽车消声器自动焊接夹具，其特征在于：所述固定块腔右端壁右侧设有与所述固定块腔连通的推块腔，所述推块腔内设有与所述推块腔滑动连接的推块以及连接所述推块右端面所述推块腔右端壁的推块弹簧，所述推块位于所述推块腔内的部分左端面下端固定有左端穿过所述推块腔左端壁以及所述定位块腔右端壁且固定于所述定位块右端面的定位块拉绳，所述传动腔左右两侧设有与所述传动腔连通的滑块槽，所述滑块槽内设有与所述滑块槽滑动连接的滑块以及连接所述滑块下端面与所述滑块槽下端壁的滑块弹簧，两所述滑块之间转动连接有离合轴，所述离合轴上依次固定有离合齿轮以及离合皮带轮，所述离合轴下方设有转动连接于所述传动腔左右端壁之间的传动轴，所述传动轴上依次设有锥形齿轮和排屑皮带轮，所述离合皮带轮与所述排屑皮带轮之间传动连接有皮带。
5.根据权利要求 1 所述的一种汽车消声器自动焊接夹具，其特征在于：所述定位腔内左侧所述支撑块内滑动连接有推杆，所述推杆右端面固定有排屑推块，所述推杆左端穿过所述传动腔左右端壁以及所述基座左端面伸入外部，所述传动腔下端壁转动连接有排屑齿轮轴并设有连接所述排屑齿轮轴下端与所述传动腔下端壁的排屑轴扭簧，所述排屑齿轮轴上端设有排屑锥形齿并与锥形齿轮啮合，所述排屑齿轮轴下端设有排屑齿轮并与所述推杆螺纹连接，所述定位腔下端壁设有开口向上的焊渣槽，所述排屑推块下端伸入所述焊渣槽内，所述焊渣槽下端壁右侧设有与外部连通的排屑孔。
6.根据权利要求 1 所述的一种汽车消声器自动焊接夹具，其特征在于：所述压块弹簧的弹力大于两所述滑块弹簧的弹力，所述定位块弹簧的弹力大于所述推块弹簧的弹力。
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