CN112692261A - 一种自动去除铸造砂模的分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动去除铸造砂模的分离设备，包括地面，所述地面上端面上放置有铸造模块与机体，所述机体内设有开口向左的操作腔，所述操作腔右内壁上设有开口向左的移动腔，所述移动腔内设有固定铸造模块的夹紧机构，所述操作腔下内壁上设有开口向上的支撑腔；在需要将砂土模型中的零件取出时，通过夹紧机构可以完成对砂土模型进行钻入并夹紧零件，并通过动力机构可以带动零件进行转动并通过对零件进行喷气的操作可以达到对零件和沙土进行完全的分离，通过检测机构可以检测到是否完成分离从而实成达到将分离后的砂土进行取出，通过机械传动可以达到将零件与沙土进行分开摆放，从而达到减轻工作者工作量并提高工作效率的效果。

Description

一种自动去除铸造砂模的分离设备

技术领域

本发明涉及铸造相关领域，具体为一种自动去除铸造砂模的分离设备。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，在将零件从砂土模型中取出时，砂土被挤压后会变得非常的坚硬，当直接将零件取出时会对零件造成伤害，取出零件后零件的表面会黏附大量的砂土，这些问题在铸造过程中都需要人工进行处理，不仅增加了工作者的工作量，还降低了工作的效率。

现阶段，将零件与砂土进行完全分离和对零件表面进行保护都是人工进行操作，不仅存在将零件与砂土进行完全分离和对零件表面进行保护过程繁琐的现象，而且还会增加工作者的工作量，影响工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动去除铸造砂模的分离设备，克服不能自动将零件与砂土进行完全分离和不能自动对零件表面进行保护等问题，增加自动将零件与砂土进行完全分离和自动对零件表面进行保护的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动去除铸造砂模的分离设备，包括地面，所述地面上端面上放置有铸造模块与机体，所述机体内设有开口向左的操作腔，所述操作腔右内壁上设有开口向左的移动腔，所述移动腔内设有固定铸造模块的夹紧机构，所述操作腔下内壁上设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内设有检测铸造模块是否完全分离的检测机构，所述移动腔右内壁上设有开口向左的动力腔，所述动力腔内设有为分离铸造砂提供动力的动力机构；

所述夹紧机构包括位于所述移动腔右内壁上固定连接的固定块，所述移动腔内滑动连接有两个制动块，所述移动腔远离所述固定块中心内壁上固定连接有与所述制动块远离所述固定块中心端固定连接的制动弹簧，所述移动腔内滑动连接有控制板，所述固定块远离所述固定块中心端面上固定连接有与所述控制板靠近所述固定块中心端固定连接的控制弹簧，两个所述制动块右端面上均设有开口向右的从动腔，所述从动腔上下内壁上转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动轮，两个所述制动块靠近所述固定块中心端面上均设有开口朝向靠近所述固定块中心端面的夹紧腔，所述夹紧腔下端面上转动连接有带动轴，所述带动轴上固定连接有带动轮与带动锥齿轮，所述带动轮与所述从动轮之间由从动皮带动力配合连接，所述移动腔右内壁上固定设有与两个所述从动轮相啮合的固定齿板，两个所述夹紧腔远离所述固定块中心内壁上均转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述带动锥齿轮相啮合的旋转锥齿轮，所述旋转轴上固定连接有旋转爪块，两个所述控制板远离所述固定块中心端面上均固定设有导电轨道。

进一步地，所述固定块左端面上设有开口向左的触动腔，所述触动腔内滑动连接有触动块，所述触动腔右内壁上固定连接有与所述触动块右端固定连接的触动弹簧，所述移动腔右内壁上设有两个开口向左的卡位腔，所述卡位腔内均滑动连接有卡位块，所述卡位腔右内壁上固定连接有与所述卡位块右端固定连接的卡位弹簧，两个所述卡位块右端均固定连接有卡位拉绳，所述卡位拉绳贯穿所述卡位腔右内壁与所述触动腔后内壁且与所述触动块后端固定连接，所述移动腔右内壁上设有开口向左的传动腔，所述传动腔上下内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动棘轮，前侧所述制动块右端面上固定设有与所述传动棘轮相啮合的传动齿板，所述移动腔上内壁上设有开口向下的侧位腔，所述侧位腔内滑动连接有侧位块，所述侧位腔上内壁上固定连接有与所述侧位块上端固定连接的侧位弹簧，所述机体右端面上设有开口向右的调节腔，所述调节腔内摩擦连接有两个调节块，两个所述调节块远离所述调节腔中心端面上均固定连接有控制拉绳，两个所述控制拉绳分别贯穿所述调节腔前后内壁与所述。固定块前后端面且与所述控制板靠近所述固定块中心端固定连接。

进一步地，所述动力机构包括位于所述动力腔下内壁上固定连接的动力电机，所述动力电机上端面上动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力轮，所述动力腔上下内壁上转动连接有被动轴与制动轴，所述被动轴与所述动力轴上均固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间由传动皮带动力配合连接，所述传动皮带表面上设有与所述从动轮相啮合的螺纹齿，所述制动轴上键连接有与所述动力轮相啮合的制动轮，所述制动轮内设有开口向下的限位腔，所述动力腔下内壁上设有开口向上的限位槽，所述限位槽内滑动连接有在所述限位腔内滑动连接的限位杆，所述限位槽下内壁上固定连接有与所述限位杆下端固定连接的限位弹簧，所述操作腔上内壁上固定设有与外部连通的进气管道，所述进气管道内壁上固定设有将外部空气单向抽入所述操作腔内的抽气阀，所述抽气阀与所述动力电机同步工作，所述操作腔上内壁上设有开口向下的联动腔，所述联动腔内摩擦连接有联动软块，所述联动腔上内壁上固定连接有与所述联动软块上端固定连接的联动弹簧，所述联动软块上端固定连接有联动拉绳，所述联动拉绳贯穿所述联动腔上内壁与所述侧位腔上内壁且与所述侧位块上端固定连接。

进一步地，所述检测机构包括位于所述支撑腔内滑动连接的支撑块，所述支撑腔下内壁上固定连接有与所述支撑块下端固定连接的支撑弹簧，所述支撑腔后内壁上设有开口向前的检测腔，所述检测腔内滑动连接有检测块，所述检测腔后内壁上固定连接有与所述检测块后端固定连接的检测弹簧，所述检测块后端固定连接有限位拉绳，所述限位拉绳贯穿所述检测腔后内壁与所述限位槽下内壁且与所述限位杆下端固定连接，所述支撑块前端面上设有开口向前的限制槽，所述支撑腔前内壁上设有开口向后的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔前内壁上固定连接有与所述限制块前端固定连接的限制弹簧，所述限制块前端固定连接有侧位拉绳，所述侧位拉绳贯穿所述限制腔前内壁与所述侧位腔上内壁且与所述侧位块上端固定连接。

进一步地，所述操作腔前内壁上设有开口向后的主动腔，所述主动腔内滑动连接有主动块，所述主动腔前内壁上固定连接有与所述主动块前端固定连接的主动弹簧，所述主动块前端固定连接有主动拉绳，所述主动拉绳贯穿所述主动腔前内壁与所述动力腔右内壁且与所述制动轴固定缠绕连接，所述主动块上端面上固定设有主动齿板，所述主动腔上内壁上设有开口向下的复位腔，所述复位腔左右内壁上转动连接有复位轴，所述复位轴上固定连接有与所述主动齿板相啮合的复位棘轮，所述复位轴上固定缠绕连接有两个制动拉绳，两个所述制动拉绳分别贯穿所述复位腔左内壁与所述复位腔上内壁且分别贯穿所述移动腔前后内壁且与所述制动块远离所述固定块中心方向端固定连接，所述操作腔后内壁上设有开口向后的被动腔，所述被动腔上内壁上设有开口向下的被动槽，所述被动槽内滑动连接有被动块，所述被动槽上内壁上固定连接有与所述被动块上端固定连接的被动弹簧，所述被动块上端固定连接有被动拉绳，所述被动拉绳贯穿所述被动槽上内壁与所述动力腔右内壁且与所述制动轴固定缠绕连接。

进一步地，所述操作腔后内壁上设有开口向前的移除腔，所述移除腔上下内壁上转动连接有移除轴，所述地面上固定连接有移除板，所述移除轴上固定连接有与所述移除腔上内壁固定连接的移除扭簧，所述移除轴上固定连接有传动拉绳，所述传动拉绳贯穿所述移除腔后内壁与所述传动腔右内壁且与所述传动轴固定缠绕连接，所述操作腔右内壁上设有开口向右的排出腔，所述排出腔前后内壁上转动连接有排出轴，所述排出轴上固定连接有排出板，所述排出轴上固定连接有与所述排出腔前内壁固定连接的排出扭簧，所述排出轴上固定缠绕连接有排出拉绳，所述排出拉绳贯穿所述排出腔上内壁与所述传动腔前内壁且与所述传动轴固定缠绕连接，所述操作腔下内壁上设有开口向左的铲取腔，所述铲取腔前后内壁上转动连接有铲取轴，所述铲取轴上固定连接有铲取板，所述铲取轴上固定连接有与所述铲取腔前内壁固定连接的铲取扭簧，所述铲取轴上固定缠绕连接有铲取拉绳，所述铲取拉绳贯穿所述铲取腔右内壁与所述侧位腔后内壁且与所述侧位块后端固定连接。

进一步地，所述传动齿板向前移动时才能带动所述传动棘轮转动，所述主动齿板向前移动时才能带动所述复位棘轮转动，所述联动腔与所述联动软块之间的摩擦力小于所述联动弹簧的弹力，所述侧位弹簧的弹力大于所述联动弹簧的弹力与所述限制弹簧的弹力和，所述制动块接触到所述导电轨道后可在所述导电轨道上移动，所述调节腔与所述调节块之间的摩擦力远大于所述控制弹簧的弹力，所述控制弹簧的弹力大于所述制动弹簧的弹力，所述检测弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力，所述被动弹簧的弹力大于所述主动弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：在需要将砂土模型中的零件取出时，通过夹紧机构可以完成对砂土模型进行钻入并夹紧零件，并通过动力机构可以带动零件进行转动并通过对零件进行喷气的操作可以达到对零件和沙土进行完全的分离，通过检测机构可以检测到是否完成分离从而实成达到将分离后的砂土进行取出，通过机械传动可以达到将零件与沙土进行分开摆放，从而达到减轻工作者工作量并提高工作效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4是本发明实施例图2中C-C处结构示意图；

图 5是本发明实施例图1中D-D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动去除铸造砂模的分离设备，包括地面10，所述地面10上端面上放置有铸造模块11与机体12，所述机体12内设有开口向左的操作腔13，所述操作腔13右内壁上设有开口向左的移动腔19，所述移动腔19内设有固定铸造模块11的夹紧机构，所述操作腔13下内壁上设有开口向上的支撑腔78，所述支撑腔78内设有检测铸造模块11是否完全分离的检测机构，所述移动腔19右内壁上设有开口向左的动力腔51，所述动力腔51内设有为分离铸造砂提供动力的动力机构；

所述夹紧机构包括位于所述移动腔19右内壁上固定连接的固定块20，所述移动腔19内滑动连接有两个制动块27，所述移动腔19远离所述固定块20中心内壁上固定连接有与所述制动块27远离所述固定块20中心端固定连接的制动弹簧28，所述移动腔19内滑动连接有控制板21，所述固定块20远离所述固定块20中心端面上固定连接有与所述控制板21靠近所述固定块20中心端固定连接的控制弹簧22，两个所述制动块27右端面上均设有开口向右的从动腔30，所述从动腔30上下内壁上转动连接有从动轴31，所述从动轴31上固定连接有从动轮32，两个所述制动块27靠近所述固定块20中心端面上均设有开口朝向靠近所述固定块20中心端面的夹紧腔34，所述夹紧腔34下端面上转动连接有带动轴35，所述带动轴35上固定连接有带动轮36与带动锥齿轮37，所述带动轮36与所述从动轮32之间由从动皮带38动力配合连接，所述移动腔19右内壁上固定设有与两个所述从动轮32相啮合的固定齿板33，两个所述夹紧腔34远离所述固定块20中心内壁上均转动设有旋转轴39，所述旋转轴39上固定设有与所述带动锥齿轮37相啮合的旋转锥齿轮40，所述旋转轴39上固定连接有旋转爪块41，两个所述控制板21远离所述固定块20中心端面上均固定设有导电轨道72。

有益地，所述固定块20左端面上设有开口向左的触动腔24，所述触动腔24内滑动连接有触动块25，所述触动腔24右内壁上固定连接有与所述触动块25右端固定连接的触动弹簧26，所述移动腔19右内壁上设有两个开口向左的卡位腔42，所述卡位腔42内均滑动连接有卡位块43，所述卡位腔42右内壁上固定连接有与所述卡位块43右端固定连接的卡位弹簧44，两个所述卡位块43右端均固定连接有卡位拉绳45，所述卡位拉绳45贯穿所述卡位腔42右内壁与所述触动腔24后内壁且与所述触动块25后端固定连接，所述移动腔19右内壁上设有开口向左的传动腔46，所述传动腔46上下内壁上转动连接有传动轴47，所述传动轴47上固定连接有传动棘轮48，前侧所述制动块27右端面上固定设有与所述传动棘轮48相啮合的传动齿板49，所述移动腔19上内壁上设有开口向下的侧位腔83，所述侧位腔83内滑动连接有侧位块84，所述侧位腔83上内壁上固定连接有与所述侧位块84上端固定连接的侧位弹簧85，所述机体12右端面上设有开口向右的调节腔81，所述调节腔81内摩擦连接有两个调节块82，两个所述调节块82远离所述调节腔81中心端面上均固定连接有控制拉绳23，两个所述控制拉绳23分别贯穿所述调节腔81前后内壁与所述。固定块20前后端面且与所述控制板21靠近所述固定块20中心端固定连接。

有益地，所述动力机构包括位于所述动力腔51下内壁上固定连接的动力电机52，所述动力电机52上端面上动力连接有动力轴53，所述动力轴53上固定连接有动力轮54，所述动力腔51上下内壁上转动连接有被动轴55与制动轴59，所述被动轴55与所述动力轴53上均固定连接有传动轮57，两个所述传动轮57之间由传动皮带58动力配合连接，所述传动皮带58表面上设有与所述从动轮32相啮合的螺纹齿，所述制动轴59上键连接有与所述动力轮54相啮合的制动轮60，所述制动轮60内设有开口向下的限位腔61，所述动力腔51下内壁上设有开口向上的限位槽62，所述限位槽62内滑动连接有在所述限位腔61内滑动连接的限位杆63，所述限位槽62下内壁上固定连接有与所述限位杆63下端固定连接的限位弹簧64，所述操作腔13上内壁上固定设有与外部连通的进气管道66，所述进气管道66内壁上固定设有将外部空气单向抽入所述操作腔13内的抽气阀67，所述抽气阀67与所述动力电机52同步工作，所述操作腔13上内壁上设有开口向下的联动腔68，所述联动腔68内摩擦连接有联动软块69，所述联动腔68上内壁上固定连接有与所述联动软块69上端固定连接的联动弹簧70，所述联动软块69上端固定连接有联动拉绳71，所述联动拉绳71贯穿所述联动腔68上内壁与所述侧位腔83上内壁且与所述侧位块84上端固定连接。

有益地，所述检测机构包括位于所述支撑腔78内滑动连接的支撑块79，所述支撑腔78下内壁上固定连接有与所述支撑块79下端固定连接的支撑弹簧80，所述支撑腔78后内壁上设有开口向前的检测腔108，所述检测腔108内滑动连接有检测块109，所述检测腔108后内壁上固定连接有与所述检测块109后端固定连接的检测弹簧110，所述检测块109后端固定连接有限位拉绳65，所述限位拉绳65贯穿所述检测腔108后内壁与所述限位槽62下内壁且与所述限位杆63下端固定连接，所述支撑块79前端面上设有开口向前的限制槽95，所述支撑腔78前内壁上设有开口向后的限制腔96，所述限制腔96内滑动连接有限制块97，所述限制腔96前内壁上固定连接有与所述限制块97前端固定连接的限制弹簧98，所述限制块97前端固定连接有侧位拉绳86，所述侧位拉绳86贯穿所述限制腔96前内壁与所述侧位腔83上内壁且与所述侧位块84上端固定连接。

有益地，所述操作腔13前内壁上设有开口向后的主动腔87，所述主动腔87内滑动连接有主动块88，所述主动腔87前内壁上固定连接有与所述主动块88前端固定连接的主动弹簧89，所述主动块88前端固定连接有主动拉绳90，所述主动拉绳90贯穿所述主动腔87前内壁与所述动力腔51右内壁且与所述制动轴59固定缠绕连接，所述主动块88上端面上固定设有主动齿板91，所述主动腔87上内壁上设有开口向下的复位腔92，所述复位腔92左右内壁上转动连接有复位轴93，所述复位轴93上固定连接有与所述主动齿板91相啮合的复位棘轮94，所述复位轴93上固定缠绕连接有两个制动拉绳29，两个所述制动拉绳29分别贯穿所述复位腔92左内壁与所述复位腔92上内壁且分别贯穿所述移动腔19前后内壁且与所述制动块27远离所述固定块20中心方向端固定连接，所述操作腔13后内壁上设有开口向后的被动腔103，所述被动腔103上内壁上设有开口向下的被动槽104，所述被动槽104内滑动连接有被动块105，所述被动槽104上内壁上固定连接有与所述被动块105上端固定连接的被动弹簧106，所述被动块105上端固定连接有被动拉绳107，所述被动拉绳107贯穿所述被动槽104上内壁与所述动力腔51右内壁且与所述制动轴59固定缠绕连接。

有益地，所述操作腔13后内壁上设有开口向前的移除腔99，所述移除腔99上下内壁上转动连接有移除轴100，所述地面10上固定连接有移除板101，所述移除轴100上固定连接有与所述移除腔99上内壁固定连接的移除扭簧102，所述移除轴100上固定连接有传动拉绳50，所述传动拉绳50贯穿所述移除腔99后内壁与所述传动腔46右内壁且与所述传动轴47固定缠绕连接，所述操作腔13右内壁上设有开口向右的排出腔73，所述排出腔73前后内壁上转动连接有排出轴74，所述排出轴74上固定连接有排出板75，所述排出轴74上固定连接有与所述排出腔73前内壁固定连接的排出扭簧76，所述排出轴74上固定缠绕连接有排出拉绳77，所述排出拉绳77贯穿所述排出腔73上内壁与所述传动腔46前内壁且与所述传动轴47固定缠绕连接，所述操作腔13下内壁上设有开口向左的铲取腔14，所述铲取腔14前后内壁上转动连接有铲取轴15，所述铲取轴15上固定连接有铲取板16，所述铲取轴15上固定连接有与所述铲取腔14前内壁固定连接的铲取扭簧17，所述铲取轴15上固定缠绕连接有铲取拉绳18，所述铲取拉绳18贯穿所述铲取腔14右内壁与所述侧位腔83后内壁且与所述侧位块84后端固定连接。

有益地，所述传动齿板49向前移动时才能带动所述传动棘轮48转动，所述主动齿板91向前移动时才能带动所述复位棘轮94转动，所述联动腔68与所述联动软块69之间的摩擦力小于所述联动弹簧70的弹力，所述侧位弹簧85的弹力大于所述联动弹簧70的弹力与所述限制弹簧98的弹力和，所述制动块27接触到所述导电轨道72后可在所述导电轨道72上移动，所述调节腔81与所述调节块82之间的摩擦力远大于所述控制弹簧22的弹力，所述控制弹簧22的弹力大于所述制动弹簧28的弹力，所述检测弹簧110的弹力大于所述限位弹簧64的弹力，所述被动弹簧106的弹力大于所述主动弹簧89的弹力。

初始状态时，所述联动弹簧70处于被压缩状态，所述限位弹簧64处于被压缩状态，两个所述制动弹簧28处于被压缩状态，两个所述控制弹簧22处于被压缩状态，所述主动弹簧89处于被压缩状态，所述限制弹簧98处于被压缩状态。

进行工作时，通过铸造零件的尺寸可以调节两个调节块82在调节腔81内的位置，可以达到拉紧或放松两个控制拉绳23，从而达到控制两个控制板21在移动腔19内的位置，将机体12向左推动，此时铲取板16会将地面10上的铸造模块11铲起，使得铸造模块11进入操作腔13，铸造模块11一直向右移动会碰撞到触动块25并将其向右推动，使得触动弹簧26被压缩、两个卡位拉绳45被拉动，使得两个卡位弹簧44被压缩、两个卡位块43被向右拉动，使得卡位块43不对制动块27限制，使得两个制动弹簧28复位、两个制动块27向固定块20中心方向移动，此时两个从动轮32一起随着制动块27移动，使得从动轴31被固定齿板33限制并使得从动轴31发生转动，使得从动皮带38与带动轮36被带动转动，使得带动轴35与带动锥齿轮37被带动转动，使得两个旋转轴39、两个旋转锥齿轮40与两个旋转爪块41转动并移动，此时两个控制板21调节到指定的位置，使得两个旋转爪块41对铸造模块11进行钻入，并使得两个旋转爪块41移动至刚好夹紧铸造模块11内的零件的位置，从而达到固定住铸造模块11内的零件的效果。

此时制动块27与导电轨道72接触，使得两个制动块27沿着导电轨道72向上移动，使得两个旋转爪块41夹着零件一起向上移动，当两个制动块27移动至移动腔19内的上极限位置时，从动轮32与传动皮带58接触，且侧位块84被向上推动，使得侧位弹簧85被压缩、铲取拉绳18被拉动、联动拉绳71与侧位拉绳86被放松，铲取拉绳18被拉动使得铲取扭簧17被扭转，使得铲取轴15与铲取板16顺时针转动使得将操作腔13不与外部接触，侧位拉绳86被放松使得限制弹簧98复位、限制块97被向后推动，联动拉绳71被放松使得联动弹簧70复位、联动软块69缓慢的向下移动，此时启动动力电机52与抽气阀67，动力电机52工作带动动力轴53转动，使得动力轮54、两个传动轮57与传动皮带58转动，使得从动轮32被带动转动，从动轮32转动会导致旋转爪块41转动，使得被夹紧的铸造模块11随着旋转爪块41一起转动，此时联动软块69缓慢的下降，使得铸造模块11上大部分沙土被联动软块69阻挡住并掉落在支撑块79上侧，联动软块69缓慢的下落的效果是可以防止联动软块69与铸造模块11发生剧烈的撞击，抽气阀67工作将会通过进气管道66对铸造模块11的表面进行喷气，使得零件上残余的砂土被喷落在支撑块79上，从而达到不破坏零件的情况下分离砂土的效果。

当支撑块79上侧掉落的砂土掉落达到一定的质量时，会使得支撑弹簧80被压缩、支撑块79被下压至将检测块109向后推动，使得检测弹簧110被压缩、限位拉绳65被放松，此时限制块97会卡入限制槽95内限制限制槽95向上移动，限位拉绳65被放松使得限位弹簧64复位、限位杆63被向上推动，使得限位杆63与动力轮54啮合，使得限位杆63与制动轴59被动力轮54带动转动，使得被动拉绳107被缠绕在制动轴59上、主动拉绳90被放松，使得主动弹簧89复位、被动弹簧106被压缩，使得被动块105向上被拉动、主动块88向后被推动，使得支撑块79上的砂土被推落至该装置的后侧，此时停止抽气阀67与动力电机52工作，并使得两个制动块27沿着导电轨道72向下移动，使得侧位块84不被限制，使得侧位弹簧85复位、联动拉绳71与侧位拉绳86被拉动、铲取拉绳18被放松，铲取拉绳18被放松使得铲取扭簧17复位，使得铲取轴15与铲取板16转动至初始位置，侧位拉绳86被拉动使得限制弹簧98被压缩、限制块97被向前拉动，使得限制块97不再限制支撑块79，使得支撑弹簧80复位、支撑块79向上移动，使得检测块109不被支撑块79限制，使得检测弹簧110复位、限位拉绳65被拉动，使得限位弹簧64被压缩、限位杆63被向下拉动至初始位置，使得制动轮60向下被拉动至初始位置并不与动力轮54接触，使得被动弹簧106复位、被动拉绳107被放松、被动块105被向上拉动，使得主动弹簧89被压缩、主动块88被向前拉动至初始位置，此时主动齿板91会带动复位棘轮94转动，使得两个制动拉绳29被缠绕在复位轴93上，使得两个制动块27被拉动至初始位置，使得两个旋转爪块41随着制动块27一起运动，此时两个旋转爪块41不再限制零件，使得零件掉落在支撑块79上，传动齿板49会使得传动棘轮48进行转动，使得传动拉绳50与排出拉绳77被缠绕在传动轴47上，使得排出扭簧76与移除扭簧102被扭转，使得排出板75与排出轴74逆时针转动，使得移除轴100与移除板101发生转动将支撑块79上的零件被移除板101推动通过排出腔73落到该装置的右侧外部，从而达到将砂土与零件完全分离后并分开摆放的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动去除铸造砂模的分离设备，包括地面，其特征在于：所述地面上端面上放置有铸造模块与机体，所述机体内设有开口向左的操作腔，所述操作腔右内壁上设有开口向左的移动腔，所述移动腔内设有固定铸造模块的夹紧机构，所述操作腔下内壁上设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内设有检测铸造模块是否完全分离的检测机构，所述移动腔右内壁上设有开口向左的动力腔，所述动力腔内设有为分离铸造砂提供动力的动力机构；

所述夹紧机构包括位于所述移动腔右内壁上固定连接的固定块，所述移动腔内滑动连接有两个制动块，所述移动腔远离所述固定块中心内壁上固定连接有与所述制动块远离所述固定块中心端固定连接的制动弹簧，所述移动腔内滑动连接有控制板，所述固定块远离所述固定块中心端面上固定连接有与所述控制板靠近所述固定块中心端固定连接的控制弹簧，两个所述制动块右端面上均设有开口向右的从动腔，所述从动腔上下内壁上转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动轮，两个所述制动块靠近所述固定块中心端面上均设有开口朝向靠近所述固定块中心端面的夹紧腔，所述夹紧腔下端面上转动连接有带动轴，所述带动轴上固定连接有带动轮与带动锥齿轮，所述带动轮与所述从动轮之间由从动皮带动力配合连接，所述移动腔右内壁上固定设有与两个所述从动轮相啮合的固定齿板，两个所述夹紧腔远离所述固定块中心内壁上均转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述带动锥齿轮相啮合的旋转锥齿轮，所述旋转轴上固定连接有旋转爪块，两个所述控制板远离所述固定块中心端面上均固定设有导电轨道。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动去除铸造砂模的分离设备，其特征在于：所述固定块左端面上设有开口向左的触动腔，所述触动腔内滑动连接有触动块，所述触动腔右内壁上固定连接有与所述触动块右端固定连接的触动弹簧，所述移动腔右内壁上设有两个开口向左的卡位腔，所述卡位腔内均滑动连接有卡位块，所述卡位腔右内壁上固定连接有与所述卡位块右端固定连接的卡位弹簧，两个所述卡位块右端均固定连接有卡位拉绳，所述卡位拉绳贯穿所述卡位腔右内壁与所述触动腔后内壁且与所述触动块后端固定连接，所述移动腔右内壁上设有开口向左的传动腔，所述传动腔上下内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动棘轮，前侧所述制动块右端面上固定设有与所述传动棘轮相啮合的传动齿板，所述移动腔上内壁上设有开口向下的侧位腔，所述侧位腔内滑动连接有侧位块，所述侧位腔上内壁上固定连接有与所述侧位块上端固定连接的侧位弹簧，所述机体右端面上设有开口向右的调节腔，所述调节腔内摩擦连接有两个调节块，两个所述调节块远离所述调节腔中心端面上均固定连接有控制拉绳，两个所述控制拉绳分别贯穿所述调节腔前后内壁与所述，固定块前后端面且与所述控制板靠近所述固定块中心端固定连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种自动去除铸造砂模的分离设备，其特征在于：所述动力机构包括位于所述动力腔下内壁上固定连接的动力电机，所述动力电机上端面上动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力轮，所述动力腔上下内壁上转动连接有被动轴与制动轴，所述被动轴与所述动力轴上均固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间由传动皮带动力配合连接，所述传动皮带表面上设有与所述从动轮相啮合的螺纹齿，所述制动轴上键连接有与所述动力轮相啮合的制动轮，所述制动轮内设有开口向下的限位腔，所述动力腔下内壁上设有开口向上的限位槽，所述限位槽内滑动连接有在所述限位腔内滑动连接的限位杆，所述限位槽下内壁上固定连接有与所述限位杆下端固定连接的限位弹簧，所述操作腔上内壁上固定设有与外部连通的进气管道，所述进气管道内壁上固定设有将外部空气单向抽入所述操作腔内的抽气阀，所述抽气阀与所述动力电机同步工作，所述操作腔上内壁上设有开口向下的联动腔，所述联动腔内摩擦连接有联动软块，所述联动腔上内壁上固定连接有与所述联动软块上端固定连接的联动弹簧，所述联动软块上端固定连接有联动拉绳，所述联动拉绳贯穿所述联动腔上内壁与所述侧位腔上内壁且与所述侧位块上端固定连接。

4.根据权利要求 2 所述的一种自动去除铸造砂模的分离设备，其特征在于：所述检测机构包括位于所述支撑腔内滑动连接的支撑块，所述支撑腔下内壁上固定连接有与所述支撑块下端固定连接的支撑弹簧，所述支撑腔后内壁上设有开口向前的检测腔，所述检测腔内滑动连接有检测块，所述检测腔后内壁上固定连接有与所述检测块后端固定连接的检测弹簧，所述检测块后端固定连接有限位拉绳，所述限位拉绳贯穿所述检测腔后内壁与所述限位槽下内壁且与所述限位杆下端固定连接，所述支撑块前端面上设有开口向前的限制槽，所述支撑腔前内壁上设有开口向后的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔前内壁上固定连接有与所述限制块前端固定连接的限制弹簧，所述限制块前端固定连接有侧位拉绳，所述侧位拉绳贯穿所述限制腔前内壁与所述侧位腔上内壁且与所述侧位块上端固定连接。

5.根据权利要求 3 所述的一种自动去除铸造砂模的分离设备，其特征在于：述操作腔前内壁上设有开口向后的主动腔，所述主动腔内滑动连接有主动块，所述主动腔前内壁上固定连接有与所述主动块前端固定连接的主动弹簧，所述主动块前端固定连接有主动拉绳，所述主动拉绳贯穿所述主动腔前内壁与所述动力腔右内壁且与所述制动轴固定缠绕连接，所述主动块上端面上固定设有主动齿板，所述主动腔上内壁上设有开口向下的复位腔，所述复位腔左右内壁上转动连接有复位轴，所述复位轴上固定连接有与所述主动齿板相啮合的复位棘轮，所述复位轴上固定缠绕连接有两个制动拉绳，两个所述制动拉绳分别贯穿所述复位腔左内壁与所述复位腔上内壁且分别贯穿所述移动腔前后内壁且与所述制动块远离所述固定块中心方向端固定连接，所述操作腔后内壁上设有开口向后的被动腔，所述被动腔上内壁上设有开口向下的被动槽，所述被动槽内滑动连接有被动块，所述被动槽上内壁上固定连接有与所述被动块上端固定连接的被动弹簧，所述被动块上端固定连接有被动拉绳，所述被动拉绳贯穿所述被动槽上内壁与所述动力腔右内壁且与所述制动轴固定缠绕连接。

6.根据权利要求 2 所述的一种自动去除铸造砂模的分离设备，其特征在于：所述操作腔后内壁上设有开口向前的移除腔，所述移除腔上下内壁上转动连接有移除轴，所述地面上固定连接有移除板，所述移除轴上固定连接有与所述移除腔上内壁固定连接的移除扭簧，所述移除轴上固定连接有传动拉绳，所述传动拉绳贯穿所述移除腔后内壁与所述传动腔右内壁且与所述传动轴固定缠绕连接，所述操作腔右内壁上设有开口向右的排出腔，所述排出腔前后内壁上转动连接有排出轴，所述排出轴上固定连接有排出板，所述排出轴上固定连接有与所述排出腔前内壁固定连接的排出扭簧，所述排出轴上固定缠绕连接有排出拉绳，所述排出拉绳贯穿所述排出腔上内壁与所述传动腔前内壁且与所述传动轴固定缠绕连接，所述操作腔下内壁上设有开口向左的铲取腔，所述铲取腔前后内壁上转动连接有铲取轴，所述铲取轴上固定连接有铲取板，所述铲取轴上固定连接有与所述铲取腔前内壁固定连接的铲取扭簧，所述铲取轴上固定缠绕连接有铲取拉绳，所述铲取拉绳贯穿所述铲取腔右内壁与所述侧位腔后内壁且与所述侧位块后端固定连接。

7.根据权利要求 5 所述的一种自动去除铸造砂模的分离设备，其特征在于：所述传动齿板向前移动时才能带动所述传动棘轮转动，所述主动齿板向前移动时才能带动所述复位棘轮转动，所述联动腔与所述联动软块之间的摩擦力小于所述联动弹簧的弹力，所述侧位弹簧的弹力大于所述联动弹簧的弹力与所述限制弹簧的弹力和，所述制动块接触到所述导电轨道后可在所述导电轨道上移动，所述调节腔与所述调节块之间的摩擦力远大于所述控制弹簧的弹力，所述控制弹簧的弹力大于所述制动弹簧的弹力，所述检测弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力，所述被动弹簧的弹力大于所述主动弹簧的弹力。

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