CN111466772A - 一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备，包括机箱,所述机箱内设有第一工作空腔，所述第一工作空腔内固定设有击打装置，所述第一工作空腔下侧内壁内设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一工作空腔左侧内壁设有贯穿所述第一工作空腔左侧内的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔上侧内壁设有开口向下的第二滑槽空腔，施工工人将地毯事先预铺设好，然后将本发明放置在地毯上方，施工工人启动机器便可对地毯进行拉紧，同时在此过程中，工人可根据实际情况，控制机器前后左右的移动，本发明的自动化程度高，工人仅需要控制机器的位置，变了对地毯进行拉紧，可以保护工人的身体不受伤害，同时，极大的提高了工作效率。

Description

一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备

技术领域

本发明涉及装饰装潢领域，具体为一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备 。

背景技术

许多家庭和酒店都会使用地毯来装饰地面，它不仅可以有效的降低噪音，同时还能够减少摔倒带来的伤痛，所以说是一种很不错的地面装饰材料，在地毯铺设的过程中，其中，施工工人性需要事先固定住地毯的一边，用张紧器拉紧地毯，采用缝合法或是胶粘法完成对地毯的拼接工作，而在地毯的拉紧的过程中，工人需要用膝盖撞击拉紧器来拉紧地毯，整个过程对工人的身体有着极大的伤害，同时工作效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备 ，克服拉紧过程对工人身体伤害大，施工效率慢等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备 ，包括机箱,所述机箱内设有第一工作空腔，所述第一工作空腔内固定设有击打装置，所述第一工作空腔下侧内壁内设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一工作空腔左侧内壁设有贯穿所述第一工作空腔左侧内的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔上侧内壁设有开口向下的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块左端面固定设有第一弹簧，所述第一滑动块下端面固定设有拉紧装置，所述机箱内设有开口向下的第二工作空腔，所述第二工作空腔左侧内壁内设有贯穿所述第二工作空腔左侧内壁的第一空腔，所述第二工作空腔上侧内壁固定设有第一支架和第二支架，所述第一支架上设有第一移动机构，所述第二工作空腔内设有第二移动机构；所述击打装置包括固定设在所述第一工作空腔后侧内壁的第一转动电机，所述第一转动电机前端面固定设有第一转动轴，所述第一转动轴前端面固定设有第一半直齿轮，所述第一半直齿轮前端面固定设有第一档杆，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块左端面固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上端面固定设有第一滑块，所述第一滑块左端伸入部所述第一滑动空腔内，所述第一滑动空腔上端面固定设有第二档杆；

所述拉紧装置包括固定设在所第一滑动块下端面并在所述第一滑动空腔内滑动连接的第二滑块，所述第二滑块下端面固定设有第三支架，所述第三支架内设有开口向下的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔上侧内壁固定设有滚轮，所述第二滑动空腔右侧内壁内设有贯穿所述第二滑动空腔右侧内壁的第二空腔，所述内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上端面固定设有第三弹簧，所述第三滑块下端面固定设有拉紧端面，所述第二工作空腔上侧内壁上转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第二转动杆上固定设有第二半直齿轮，所述第二转动杆下端面固定设有第一锥齿轮，所述第一转动杆上固定设有直齿轮与所述第二半直齿轮啮合，所述第一转动杆下端面固定设有绕线轮，所述绕线轮上固定设有牵引绳，所述牵引绳穿过所述第一空腔和所述第二空腔进入所述第二滑动空腔内，所述牵引绳绕过所述滚轮固定在所述第三滑块的上端面。

优选地，所述第一移动机构包括与所述第一支架转动连接的第一转动连接杆，所述第一转动连接杆左端固定设有凸轮快，所述第一转动连接杆上固定设有第二锥齿轮，所述第一转动连接杆右端贯穿所述第二工作空腔右侧内壁伸向外界，所述第一转动连接杆右端面固定连接有第一转轮，所述第二工作空腔上侧内壁固定设有第二转动电机和第四弹簧，所述第四弹簧下端面固定设有第二支持块，所述第二支持块右端面固定设有挡板，所述第二支持块内设有开口向下的第三滑动空腔，所述第三滑动空腔内固定设有第三转动杆，所述第三转动杆上转动连接有第一锥齿轮，所述第二转动电机下端面固定连接有第四转动杆，所述第四转动杆下端面固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

优选地，所述第二移动机构包括固定在所述第二工作空腔右侧内壁上的第三转动电机，所述第三转动电机左端面固定设有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆上固定设有第四锥齿轮，所述第二转动连接杆左端面固定设有第五锥齿轮，所述第二工作空腔内设有第一轮轴、第二轮轴和第三轮轴，所述第一轮轴贯穿所述第二工作空腔前后侧内壁并伸向外界，所述第一轮轴上固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一轮轴上固定设有第八锥齿轮，所述第一轮轴后端面固定设有第二转轮，所述第一轮轴前端面固定设有第三转轮，所述第二轮轴后端贯穿所述第二工作空腔后侧内壁并伸向外界，所述第二轮轴后端面固定设有第四转轮，所述第二轮轴前端面固定设有与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第三轮轴前端面贯穿所述第二工作空腔前侧内壁并伸向外界，所述第三轮轴前端面固定设有第五转轮，所述第三轮轴后端面固定设有第九锥齿，所述第二支架上转动连接有第三转动连接杆，所述第三转动连接杆左端面固定设有与所述第八锥齿轮啮合的第一传动锥齿轮，所述第三转动连接杆右端面固定设有与所述第九锥齿啮合的第二传动锥齿轮。

本发明的有益效果 ：施工工人将地毯事先预铺设好，然后将本发明放置在地毯上方，施工工人启动机器便可对地毯进行拉紧，同时在此过程中，工人可根据实际情况 ，控制机器前后左右的移动，本发明的自动化程度高，工人仅需要控制机器的位置，变了对地毯进行拉紧，可以保护工人的身体不受伤害，同时，极大的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中D-D方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图2中A-A方向的示意图；

图 4 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；

图 5是本发明实施例图1中C-C方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备 ，包括机箱10,所述机箱10内设有第一工作空腔11，所述第一工作空腔11内固定设有击打装置90，所述第一工作空腔11下侧内壁内设有开口向上的第一滑槽空腔20，所述第一工作空腔11左侧内壁设有贯穿所述第一工作空腔11左侧内的第一滑动空腔79，所述第一滑动空腔79上侧内壁设有开口向下的第二滑槽空腔44，所述第二滑槽空腔44内滑动连接有第一滑动块46，所述第一滑动块46左端面固定设有第一弹簧45，所述第一滑动块46下端面固定设有拉紧装置93，所述机箱10内设有开口向下的第二工作空腔21，所述第二工作空腔21左侧内壁内设有贯穿所述第二工作空腔21左侧内壁的第一空腔35，所述第二工作空腔21上侧内壁固定设有第一支架25和第二支架73，所述第一支架25上设有第一移动机构92，所述第二工作空腔21内设有第二移动机构91；所述击打装置90包括固定设在所述第一工作空腔11后侧内壁的第一转动电机15，所述第一转动电机15前端面固定设有第一转动轴14，所述第一转动轴14前端面固定设有第一半直齿轮13，所述第一半直齿轮13前端面固定设有第一档杆12，所述第一滑槽空腔20内滑动连接有第二滑动块19，所述第二滑动块19左端面固定设有第二弹簧18，所述第二弹簧18上端面固定设有第一滑块17，所述第一滑块17左端伸入部所述第一滑动空腔79内，所述第一滑动空腔79上端面固定设有第二档杆16，工作时，所述第一转动电机15启动控制所述第一转动轴14逆时针转动，所述第一转动轴14转动带动所述第一半直齿轮13转动，所述第一半直齿轮13转动带动所述第一档杆12转动，所述第一档杆12与所述第二档杆16接触带动所述第二档杆16向右移动，所述第二档杆16向右移动带动所述第一滑块17向右移动，所述第一滑块17向右移动带动所述第二滑动块19向右移动并拉伸所述第二弹簧18，然后所述第一半直齿轮13通过啮合带动所述第一滑块17继续向右移动，当所述第一半直齿轮13与所述第一滑块17接触啮合，所述第一滑块17失去所述第一半直齿轮13向右的作用力下，所述第二滑动块19在所述第二弹簧18的回弹作用力下向左移动，所述第二滑动块19向左移动带动所述第一滑块17向左移动，所述第一半直齿轮13不停地转动，所述第一滑块17重复上述动作起到反复打击的作用；所述拉紧装置93包括固定设在所第一滑动块46下端面并在所述第一滑动空腔79内滑动连接的第二滑块43，所述第二滑块43下端面固定设有第三支架42，所述第三支架42内设有开口向下的第二滑动空腔38，所述第二滑动空腔38上侧内壁固定设有滚轮41，所述第二滑动空腔38右侧内壁内设有贯穿所述第二滑动空腔38右侧内壁的第二空腔80，所述内滑动连接有第三滑块37，所述第三滑块37上端面固定设有第三弹簧39，所述第三滑块37下端面固定设有拉紧端面36，所述第二工作空腔21上侧内壁上转动连接有第一转动杆33和第二转动杆31，所述第二转动杆31上固定设有第二半直齿轮32，所述第二转动杆31下端面固定设有第一锥齿轮30，所述第一转动杆33上固定设有直齿轮78与所述第二半直齿轮32啮合，所述第一转动杆33下端面固定设有绕线轮34，所述绕线轮34上固定设有牵引绳40，所述牵引绳40穿过所述第一空腔35和所述第二空腔80进入所述第二滑动空腔38内，所述牵引绳40绕过所述滚轮41固定在所述第三滑块37的上端面，工作时所述第一锥齿轮30转动带动所述第二转动杆31转动，所述第二转动杆31转动带动所述第二半直齿轮32，所述第二半直齿轮32转动通过啮合带动所述直齿轮78转动，所述直齿轮78转动带动所述第一转动杆33转动，所述第一转动杆33转动带动绕线轮34转动，所述绕线轮34转动缠绕所述牵引绳40，所述牵引绳40被缠绕带动所述第三滑块37向上运动，所述第三滑块37向上运动带动所述拉紧端面36向上运动，当所述第二半直齿轮32与所述直齿轮78失去啮合后，所述第三滑块37在所述第三弹簧39的回弹作用力下向下运动，所述第三滑块37向下运动带动所述拉紧端面36和所述牵引绳40向下运动，所述牵引绳40向下运动带动所述绕线轮34转动，所述绕线轮34转动带动所述所述第一转动杆33转动，所述第一转动杆33转动带动所述直齿轮78转动。

有益地，所述第一移动机构92包括与所述第一支架25转动连接的第一转动连接杆56，所述第一转动连接杆56左端固定设有凸轮快58，所述第一转动连接杆56上固定设有第二锥齿轮57，所述第一转动连接杆56右端贯穿所述第二工作空腔21右侧内壁伸向外界，所述第一转动连接杆56右端面固定连接有第一转轮55，所述第二工作空腔21上侧内壁固定设有第二转动电机22和第四弹簧26，所述第四弹簧26下端面固定设有第二支持块27，所述第二支持块27右端面固定设有挡板81，所述第二支持块27内设有开口向下的第三滑动空腔28，所述第三滑动空腔28内固定设有第三转动杆29，所述第三转动杆29上转动连接有第一锥齿轮30，所述第二转动电机22下端面固定连接有第四转动杆23，所述第四转动杆23下端面固定设有与所述第二锥齿轮57啮合的第三锥齿轮24，工作时，所述第二转动电机22启动带动所述第四转动杆23转动，所述第四转动杆23转动带动所述第三锥齿轮24转动，所述第三锥齿轮24转动通过啮合带动所述第二锥齿轮57转动，所述第二锥齿轮57转动带动所述第一转动连接杆56转动，所述第一转动连接杆56转动带动所述第一转轮55和所述凸轮快58转动，所述凸轮快58转动抵触所述挡板81带动所述挡板81先向下运动，所述挡板81向下运动带动所述第二支持块27向下运动，所述第二支持块27向下运动带动所述第三转动杆29向下运动，所述第三转动杆29向下运动带动所述第一锥齿轮30向下运动，然后所述凸轮快58减少对所述挡板81的受力距离，所述第二支持块27在所述第四弹簧26的回弹作用力下向上运动，所述第二支持块27向上运动带动所述挡板81向上运动。

有益地，所述第二移动机构91包括固定在所述第二工作空腔21右侧内壁上的第三转动电机52，所述第三转动电机52左端面固定设有第二转动连接杆53，所述第二转动连接杆53上固定设有第四锥齿轮54，所述第二转动连接杆53左端面固定设有第五锥齿轮82，所述第二工作空腔21内设有第一轮轴48、第二轮轴50和第三轮轴60，所述第一轮轴48贯穿所述第二工作空腔21前后侧内壁并伸向外界，所述第一轮轴48上固定设有与所述第五锥齿轮82啮合的第七锥齿轮83，所述第一轮轴48上固定设有第八锥齿轮77，所述第一轮轴48后端面固定设有第二转轮47，所述第一轮轴48前端面固定设有第三转轮76，所述第二轮轴50后端贯穿所述第二工作空腔21后侧内壁并伸向外界，所述第二轮轴50后端面固定设有第四转轮49，所述第二轮轴50前端面固定设有与所述第四锥齿轮54啮合的第六锥齿轮51，所述第三轮轴60前端面贯穿所述第二工作空腔21前侧内壁并伸向外界，所述第三轮轴60前端面固定设有第五转轮71，所述第三轮轴60后端面固定设有第九锥齿59，所述第二支架73上转动连接有第三转动连接杆75，所述第三转动连接杆75左端面固定设有与所述第八锥齿轮77啮合的第一传动锥齿轮77，所述第三转动连接杆75右端面固定设有与所述第九锥齿59啮合的第二传动锥齿轮72，工作时所述第三转动电机52启动控制所述第二转动连接杆53转动，所述第二转动连接杆53转动带动所述第四锥齿轮54和所述第五锥齿轮82转动，所述第四锥齿轮54转动通过啮合带动所述第六锥齿轮51转动，所述第六锥齿轮51转动通过啮合带动所述第七锥齿轮83转动，所述第七锥齿轮83转动带动所述第一轮轴48转动，所述第一轮轴48转动带动所述第八锥齿轮77、第二转轮47和第三转轮76转动，所述第八锥齿轮77转动通过啮合带动所述第一传动锥齿轮77转动，所述第一传动锥齿轮77转动带动所述第三转动连接杆75转动，所述第三转动连接杆75转动带动所述第二传动锥齿轮72转动，所述第五转轮71转动通过啮合带动第九锥齿59转动，所述第九锥齿59转动带动所述第三轮轴60转动，所述第三轮轴60转动带动所述第五转轮71转动。

初始状态时，第二弹簧18处于正常状态，第一弹簧45处于被压缩状态，第一弹簧45处于正常状态，第三弹簧39处于正常状态。

使用方法：工人将机器放到地毯拉紧的初始位置，拉紧端面36下端面与地毯紧密贴合，然后工人通过控制器启动第一转动电机15，第一转动电机15启动控制第一转动轴14逆时针转动，第一转动轴14转动带动第一半直齿轮13转动，第一半直齿轮13转动带动第一档杆12转动，第一档杆12与第二档杆16接触带动第二档杆16向右移动，第二档杆16向右移动带动第一滑块17向右移动，第一滑块17向右移动带动第二滑动块19向右移动并拉伸第二弹簧18，然后第一半直齿轮13通过啮合带动第一滑块17继续向右移动，当第一半直齿轮13与第一滑块17接触啮合，第一滑块17失去第一半直齿轮13向右的作用力下，第二滑动块19在第二弹簧18的回弹作用力下向左移动，第二滑动块19向左移动带动第一滑块17向左移动，第一半直齿轮13不停地转动，第一滑块17重复上述动作起到反复打击的作用。

当机器需要进行前后平移的时候，工人通过控制器启动第二转动电机22，第二转动电机22启动带动第四转动杆23转动，第四转动杆23转动带动第三锥齿轮24转动，第三锥齿轮24转动通过啮合带动第二锥齿轮57转动，第二锥齿轮57转动带动第一转动连接杆56转动，第一转动连接杆56转动带动第一转轮55和凸轮快58转动，凸轮快58转动抵触挡板81带动挡板81先向下运动，挡板81向下运动带动第二支持块27向下运动，第二支持块27向下运动带动第三转动杆29向下运动，第三转动杆29向下运动带动第一锥齿轮30向下运动，然后凸轮快58减少对挡板81的受力距离，第二支持块27在第四弹簧26的回弹作用力下向上运动，第二支持块27向上运动带动挡板81向上运动，整个过程使得机器平移，并在过程中抬升机器，防止拉紧端面36损坏地毯。

当机器需要左右平移的时候，工人通过控制器启动第三转动电机52，第三转动电机52启动控制第二转动连接杆53转动，第二转动连接杆53转动带动第四锥齿轮54和第五锥齿轮82转动，第四锥齿轮54转动通过啮合带动第六锥齿轮51转动，第六锥齿轮51转动通过啮合带动第七锥齿轮83转动，第七锥齿轮83转动带动第一轮轴48转动，第一轮轴48转动带动第八锥齿轮77、第二转轮47和第三转轮76转动，第八锥齿轮77转动通过啮合带动第一传动锥齿轮77转动，第一传动锥齿轮77转动带动第三转动连接杆75转动，第三转动连接杆75转动带动第二传动锥齿轮72转动，第五转轮71转动通过啮合带动第九锥齿59转动，第九锥齿59转动带动第三轮轴60转动，第三轮轴60转动带动第五转轮71转动，整个过程使得机器向左右移动，同时第三转动电机52通过啮合带动第一锥齿轮30转动，第一锥齿轮30转动带动第二转动杆31转动，第二转动杆31转动带动第二半直齿轮32，第二半直齿轮32转动通过啮合带动直齿轮78转动，直齿轮78转动带动第一转动杆33转动，第一转动杆33转动带动绕线轮34转动，绕线轮34转动缠绕牵引绳40，牵引绳40被缠绕带动第三滑块37向上运动，第三滑块37向上运动带动拉紧端面36向上运动，当第二半直齿轮32与直齿轮78失去啮合后，第三滑块37在第三弹簧39的回弹作用力下向下运动，第三滑块37向下运动带动拉紧端面36和牵引绳40向下运动，牵引绳40向下运动带动绕线轮34转动，绕线轮34转动带动第一转动杆33转动，第一转动杆33转动带动直齿轮78转动，此过程抬升拉紧端面36，防止拉紧端面36对地毯造成损坏。

工人仅需要通过控制器控制机器，便可以完成对地毯的铺设拉紧工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备 ，包括机箱,其特征在于所述机箱内设有第一工作空腔，所述第一工作空腔内固定设有击打装置，所述第一工作空腔下侧内壁内设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一工作空腔左侧内壁设有贯穿所述第一工作空腔左侧内的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔上侧内壁设有开口向下的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块左端面固定设有第一弹簧，所述第一滑动块下端面固定设有拉紧装置，所述机箱内设有开口向下的第二工作空腔，所述第二工作空腔左侧内壁内设有贯穿所述第二工作空腔左侧内壁的第一空腔，所述第二工作空腔上侧内壁固定设有第一支架和第二支架，所述第一支架上设有第一移动机构，所述第二工作空腔内设有第二移动机构；所述击打装置包括固定设在所述第一工作空腔后侧内壁的第一转动电机，所述第一转动电机前端面固定设有第一转动轴，所述第一转动轴前端面固定设有第一半直齿轮，所述第一半直齿轮前端面固定设有第一档杆，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块左端面固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上端面固定设有第一滑块，所述第一滑块左端伸入部所述第一滑动空腔内，所述第一滑动空腔上端面固定设有第二档杆；所述拉紧装置包括固定设在所第一滑动块下端面并在所述第一滑动空腔内滑动连接的第二滑块，所述第二滑块下端面固定设有第三支架，所述第三支架内设有开口向下的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔上侧内壁固定设有滚轮，所述第二滑动空腔右侧内壁内设有贯穿所述第二滑动空腔右侧内壁的第二空腔，所述内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上端面固定设有第三弹簧，所述第三滑块下端面固定设有拉紧端面，所述第二工作空腔上侧内壁上转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第二转动杆上固定设有第二半直齿轮，所述第二转动杆下端面固定设有第一锥齿轮，所述第一转动杆上固定设有直齿轮与所述第二半直齿轮啮合，所述第一转动杆下端面固定设有绕线轮，所述绕线轮上固定设有牵引绳，所述牵引绳穿过所述第一空腔和所述第二空腔进入所述第二滑动空腔内，所述牵引绳绕过所述滚轮固定在所述第三滑块的上端面。

2.根据权利要求 1 所述的一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备 ，其特征在于：所述第一移动机构包括与所述第一支架转动连接的第一转动连接杆，所述第一转动连接杆左端固定设有凸轮快，所述第一转动连接杆上固定设有第二锥齿轮，所述第一转动连接杆右端贯穿所述第二工作空腔右侧内壁伸向外界，所述第一转动连接杆右端面固定连接有第一转轮，所述第二工作空腔上侧内壁固定设有第二转动电机和第四弹簧，所述第四弹簧下端面固定设有第二支持块，所述第二支持块右端面固定设有挡板，所述第二支持块内设有开口向下的第三滑动空腔，所述第三滑动空腔内固定设有第三转动杆，所述第三转动杆上转动连接有第一锥齿轮，所述第二转动电机下端面固定连接有第四转动杆，所述第四转动杆下端面固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

3.根据权利要求 1 所述的一种自带拉紧的半自动地毯拉紧设备 ，其特征在于：所述第二移动机构包括固定在所述第二工作空腔右侧内壁上的第三转动电机，所述第三转动电机左端面固定设有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆上固定设有第四锥齿轮，所述第二转动连接杆左端面固定设有第五锥齿轮，所述第二工作空腔内设有第一轮轴、第二轮轴和第三轮轴，所述第一轮轴贯穿所述第二工作空腔前后侧内壁并伸向外界，所述第一轮轴上固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一轮轴上固定设有第八锥齿轮，所述第一轮轴后端面固定设有第二转轮，所述第一轮轴前端面固定设有第三转轮，所述第二轮轴后端贯穿所述第二工作空腔后侧内壁并伸向外界，所述第二轮轴后端面固定设有第四转轮，所述第二轮轴前端面固定设有与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第三轮轴前端面贯穿所述第二工作空腔前侧内壁并伸向外界，所述第三轮轴前端面固定设有第五转轮，所述第三轮轴后端面固定设有第九锥齿，所述第二支架上转动连接有第三转动连接杆，所述第三转动连接杆左端面固定设有与所述第八锥齿轮啮合的第一传动锥齿轮，所述第三转动连接杆右端面固定设有与所述第九锥齿啮合的第二传动锥齿轮。

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