CN108709468A - 一种改进型的爆破装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型的爆破装置，包括第一箱体，所述第一箱体下端面固设有第一连轴，所述第一连轴下端面固设有转球，所述第一箱体下方设置有驱动履带，所述驱动履带上端面固设有第一固块，所述第一固块和所述转球转动配合连接，所述驱动履带上端面固设有左右对称的第一安装块，所述第一安装块内固设有开口朝下的第一滑动腔，所述摆腔上端壁内连通设置有摆腔，所述摆腔与外部空间连通，所述第一滑动腔内滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块上端面固设有底块，所述底块前端面转动的设置有第一连杆，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了爆炸物的自动放置与爆破，有效提高了爆破的安全性。

Description

一种改进型的爆破装置

技术领域

本发明涉及爆破领域，具体涉及一种改进型的爆破装置。

背景技术

爆破一直是一项危险的技术，在对山体及建筑爆破过程中，往往需要人员牵引爆破的线绳，且采用人员拿取安装，具有非常大的危险，在实际工作中，经常有人员受伤，此装置有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型的爆破装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种改进型的爆破装置，包括第一箱体，所述第一箱体下端面固设有第一连轴，所述第一连轴下端面固设有转球，所述第一箱体下方设置有驱动履带，所述驱动履带上端面固设有第一固块，所述第一固块和所述转球转动配合连接，所述驱动履带上端面固设有左右对称的第一安装块，所述第一安装块内固设有开口朝下的第一滑动腔，所述摆腔上端壁内连通设置有摆腔，所述摆腔与外部空间连通，所述第一滑动腔内滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块上端面固设有底块，所述底块前端面转动的设置有第一连杆，所述第一连杆从所述摆腔伸出外部空间，所述第一连杆和所述第一箱体固定，所述第一滑动块下端面与所述驱动履带上端面之间弹性设置有弹簧，所述第一箱体内固设有第一转动腔，所述第一转动腔下端壁内固设有第一电机，所述第一电机的输出轴上端面固设有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮内固设有第一转轴，所述第一转轴与所述第一转动腔下端壁转动配合连接，所述第一转轴转动的贯穿所述第一转动腔上端壁并伸出外部空间，所述第一转轴上端面固设有第二箱体，所述第二箱体内固设有第二转动腔，所述第二转动腔上端壁内固设有第二电机，所述第二电机的输出轴下端面固设有第一锥齿轮，所述第二转动腔下端壁固设有第二固块，所述第二固块外表面转动的设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮左侧啮合设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左端面固设有第二连轴，所述第二连轴左端面固设有第一转块，所述第一转块转动的贯穿所述第二转动腔左端壁并伸出外部空间，所述第一转块内固设有第二滑动腔，所述第二滑动腔上下端壁内连通设置有上下对称的第三滑动腔，所述第三滑动腔与外部空间相通，所述第二滑动腔右端壁内固设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述第二滑动腔左端壁转动配合连接，所述第二滑动腔内滑动的设置有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第三电机的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑动块前端面固设有与所述第三滑动腔滑动配合连接的第三滑动块，所述第一转块左端面固设有第三箱体，所述第三箱体内固设有开口朝前的第四滑动腔，所述第四滑动腔内滑动的设置有上下对称的第四滑动块，所述第三箱体左端面固设有第二转块，所述第二转块内固设有第五滑动腔，所述第五滑动腔上下端壁内连通设置有上下对称的第一开槽，所述第一开槽与外部空间相通，所述第五滑动腔内设置有第五滑动块，所述第五滑动块滑动的贯穿所述第五滑动腔左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑动块上下端面固设有上下对称的第二连杆，所述第二连杆与所述第一开槽滑动配合连接，所述第二连杆前端面转动的设置有上下对称的第三连杆，所述第三连杆与所述第四滑动块转动配合连接，所述第三滑动块前端面转动的设置有上下对称的第四连杆，所述第四连杆与所述第四滑动块转动配合连接，所述第二转块上下端面上下对称固设有固轴，所述固轴左端面固设有第五连杆，所述第五滑动块左端面固设有顶块，所述顶块前端面转动的设置有夹持柄，所述夹持柄内固设有第六滑动腔，所述第六滑动腔端壁内连通设置有对称的第二开槽，所述第二开槽与外部空间连通，所述第二开槽内滑动的设置有夹持杆，所述夹持杆滑动的贯穿所述第六滑动腔端壁并与所述第五连杆转动配合连接，所述第二箱体顶端还设有照明装置，从而构成完整的改进型的爆破装置，有效提高了人员的作业安全系数。

进一步的技术方案，所述第一箱体右端面固设有穿线柄，所述穿线柄可使人员更方便提起和存放装置，从而提高了装置的可靠性。

进一步的技术方案，所述第五滑动腔右端壁固设有缓冲垫，缓冲垫将缓解所述第五滑动块带来的冲击，从而提高了装置的稳定性。

进一步的技术方案，所述驱动履带由电机驱动，使所述驱动履带带动装置进行移动，从而提高了装置的运动性能。

进一步的技术方案，所述夹持杆为直角型结构，使所述夹持杆进行转动使对所述夹持杆之间的物品进行装卡，从而提高了装置的装卡能力。

进一步的技术方案，所述照明装置包括固定安装在所述第二箱体顶部端面左侧处的灯杆，所述灯杆顶部左侧固设有照明灯体。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述驱动履带、第一电机和第二电机处于停止工作状态，所述第二滑动块位于左侧极限位置，所述第五滑动块位于右侧极限位置，所述第四滑动块位于所述所述第四滑动腔底壁，所述位于所述第二开槽内最远极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述第三电机驱动所述第二滑动块向右移动，使所述第三滑动块向右移动的同时带动所述第四滑动块向内侧移动，使所述第五滑动块向左推移，使所述彼此张开，向所述之间装卡爆炸物，所述第三电机再驱动所述将爆炸物夹紧，所述驱动履带工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将爆炸物转动一定角度时，所述第一电机工作，驱动所述第一齿轮转动后带动所述第二齿轮转动，则所述第一转轴转动后使所述第二箱体转动，使所述第一转块转动到指定角度，此时要放置爆炸物时，所述第二电机驱动所述第一锥齿轮转动后使所述第三锥齿轮转动后带动所述第二连轴转动，则将所述第一转块转动到一定角度，所述第三电机再驱动所述松开爆炸物，从而有效提高了装置的灵活性与安全性。

当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述驱动履带在崎岖的路段进行移动时，所述第一连轴和转球组成的整体式结构相对于所述第一固块进行转动，所述第一滑动块在所述第一滑动腔内挤压弹簧，且所述第一连杆摆动后使所述驱动履带相对于地面处于较为平滑的位置，从而提高了装置的传动稳定性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了爆炸物的自动放置与爆破，有效提高了爆破的安全性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种改进型的爆破装置的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的示意图；

图3是图1中B的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种改进型的爆破装置，包括第一箱体100，所述第一箱体100下端面固设有第一连轴104，所述第一连轴104下端面固设有转球101，所述第一箱体100下方设置有驱动履带102，所述驱动履带102上端面固设有第一固块103，所述第一固块103和所述转球101转动配合连接，所述驱动履带102上端面固设有左右对称的第一安装块200，所述第一安装块200内固设有开口朝下的第一滑动腔204，所述摆腔201上端壁内连通设置有摆腔201，所述摆腔201与外部空间连通，所述第一滑动腔204内滑动的设置有第一滑动块205，所述第一滑动块205上端面固设有底块203，所述底块203前端面转动的设置有第一连杆202，所述第一连杆202从所述摆腔201伸出外部空间，所述第一连杆202和所述第一箱体100固定，所述第一滑动块205下端面与所述驱动履带102上端面之间弹性设置有弹簧，所述第一箱体100内固设有第一转动腔111，所述第一转动腔111下端壁内固设有第一电机107，所述第一电机107的输出轴上端面固设有第一齿轮108，所述第一齿轮108左侧啮合设置有第二齿轮109，所述第二齿轮109内固设有第一转轴110，所述第一转轴110与所述第一转动腔111下端壁转动配合连接，所述第一转轴110转动的贯穿所述第一转动腔111上端壁并伸出外部空间，所述第一转轴110上端面固设有第二箱体118，所述第二箱体118内固设有第二转动腔116，所述第二转动腔116上端壁内固设有第二电机119，所述第二电机119的输出轴下端面固设有第一锥齿轮117，所述第二转动腔116下端壁固设有第二固块150，所述第二固块150外表面转动的设置有第二锥齿轮112，所述第二锥齿轮112和第一锥齿轮117左侧啮合设置有第三锥齿轮120，所述第三锥齿轮120左端面固设有第二连轴113，所述第二连轴113左端面固设有第一转块121，所述第一转块121转动的贯穿所述第二转动腔116左端壁并伸出外部空间，所述第一转块121内固设有第二滑动腔151，所述第二滑动腔151上下端壁内连通设置有上下对称的第三滑动腔115，所述第三滑动腔115与外部空间相通，所述第二滑动腔151右端壁内固设有第三电机114，所述第三电机114的输出轴与所述第二滑动腔151左端壁转动配合连接，所述第二滑动腔151内滑动的设置有第二滑动块122，所述第二滑动块122与所述第三电机114的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑动块122前端面固设有与所述第三滑动腔115滑动配合连接的第三滑动块123，所述第一转块121左端面固设有第三箱体125，所述第三箱体125内固设有开口朝前的第四滑动腔152，所述第四滑动腔152内滑动的设置有上下对称的第四滑动块126，所述第三箱体125左端面固设有第二转块130，所述第二转块130内固设有第五滑动腔132，所述第五滑动腔132上下端壁内连通设置有上下对称的第一开槽128，所述第一开槽128与外部空间相通，所述第五滑动腔132内设置有第五滑动块131，所述第五滑动块131滑动的贯穿所述第五滑动腔132左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑动块131上下端面固设有上下对称的第二连杆129，所述第二连杆129与所述第一开槽128滑动配合连接，所述第二连杆129前端面转动的设置有上下对称的第三连杆127，所述第三连杆127与所述第四滑动块126转动配合连接，所述第三滑动块123前端面转动的设置有上下对称的第四连杆124，所述第四连杆124与所述第四滑动块126转动配合连接，所述第二转块130上下端面上下对称固设有固轴133，所述固轴133左端面固设有第五连杆134，所述第五滑动块131左端面固设有顶块153，所述顶块153前端面转动的设置有夹持柄137，所述夹持柄137内固设有第六滑动腔135，所述第六滑动腔135端壁内连通设置有对称的第二开槽136，所述第二开槽136与外部空间连通，所述第二开槽136内滑动的设置有夹持杆138，所述夹持杆138滑动的贯穿所述第六滑动腔135端壁并与所述第五连杆134转动配合连接，所述第二箱体118顶端还设有照明装置，从而构成完整的改进型的爆破装置，有效提高了人员的作业安全系数。

有益地，其中，所述第一箱体100右端面固设有穿线柄106，所述穿线柄106可使人员更方便提起和存放装置，从而提高了装置的可靠性。

有益地，其中，所述第五滑动腔132右端壁固设有缓冲垫，缓冲垫将缓解所述第五滑动块131带来的冲击，从而提高了装置的稳定性。

有益地，其中，所述驱动履带102由电机驱动，使所述驱动履带102带动装置进行移动，从而提高了装置的运动性能。

有益地，其中，所述夹持杆138为直角型结构，使所述夹持杆138进行转动使对所述夹持杆138之间的物品进行装卡，从而提高了装置的装卡能力。

有益地，其中，所述照明装置包括固定安装在所述第二箱体118顶部端面左侧处的灯杆140，所述灯杆140顶部左侧固设有照明灯体141，从而提供照明作用。

本发明装置在初始状态时，所述驱动履带102、第一电机107和第二电机119处于停止工作状态，所述第二滑动块122位于左侧极限位置，所述第五滑动块131位于右侧极限位置，所述第四滑动块126位于所述所述第四滑动腔152底壁，所述夹持杆138位于所述第二开槽136内最远极限位置。

当装置运行时，所述第三电机114驱动所述第二滑动块122向右移动，使所述第三滑动块123向右移动的同时带动所述第四滑动块126向内侧移动，使所述第五滑动块131向左推移，使所述夹持杆138彼此张开，向所述夹持杆138之间装卡爆炸物，所述第三电机114再驱动所述夹持杆138将爆炸物夹紧，所述驱动履带102工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将爆炸物转动一定角度时，所述第一电机107工作，驱动所述第一齿轮108转动后带动所述第二齿轮109转动，则所述第一转轴110转动后使所述第二箱体118转动，使所述第一转块121转动到指定角度，此时要放置爆炸物时，所述第二电机119驱动所述第一锥齿轮117转动后使所述第三锥齿轮120转动后带动所述第二连轴113转动，则将所述第一转块121转动到一定角度，所述第三电机114再驱动所述夹持杆138松开爆炸物。

当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述驱动履带102在崎岖的路段进行移动时，所述第一连轴104和转球101组成的整体式结构相对于所述第一固块103进行转动，所述第一滑动块205在所述第一滑动腔204内挤压弹簧，且所述第一连杆202摆动后使所述驱动履带102相对于地面处于较为平滑的位置。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述驱动履带、第一电机和第二电机处于停止工作状态，所述第二滑动块位于左侧极限位置，所述第五滑动块位于右侧极限位置，所述第四滑动块位于所述所述第四滑动腔底壁，所述位于所述第二开槽内最远极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述第三电机驱动所述第二滑动块向右移动，使所述第三滑动块向右移动的同时带动所述第四滑动块向内侧移动，使所述第五滑动块向左推移，使所述彼此张开，向所述之间装卡爆炸物，所述第三电机再驱动所述将爆炸物夹紧，所述驱动履带工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将爆炸物转动一定角度时，所述第一电机工作，驱动所述第一齿轮转动后带动所述第二齿轮转动，则所述第一转轴转动后使所述第二箱体转动，使所述第一转块转动到指定角度，此时要放置爆炸物时，所述第二电机驱动所述第一锥齿轮转动后使所述第三锥齿轮转动后带动所述第二连轴转动，则将所述第一转块转动到一定角度，所述第三电机再驱动所述松开爆炸物，从而有效提高了装置的灵活性与安全性。

当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述驱动履带在崎岖的路段进行移动时，所述第一连轴和转球组成的整体式结构相对于所述第一固块进行转动，所述第一滑动块在所述第一滑动腔内挤压弹簧，且所述第一连杆摆动后使所述驱动履带相对于地面处于较为平滑的位置，从而提高了装置的传动稳定性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了爆炸物的自动放置与爆破，有效提高了爆破的安全性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种改进型的爆破装置，包括第一箱体，所述第一箱体下端面固设有第一连轴，所述第一连轴下端面固设有转球，所述第一箱体下方设置有驱动履带，所述驱动履带上端面固设有第一固块，所述第一固块和所述转球转动配合连接，所述驱动履带上端面固设有左右对称的第一安装块，所述第一安装块内固设有开口朝下的第一滑动腔，所述摆腔上端壁内连通设置有摆腔，所述摆腔与外部空间连通，所述第一滑动腔内滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块上端面固设有底块，所述底块前端面转动的设置有第一连杆，所述第一连杆从所述摆腔伸出外部空间，所述第一连杆和所述第一箱体固定，所述第一滑动块下端面与所述驱动履带上端面之间弹性设置有弹簧，所述第一箱体内固设有第一转动腔，所述第一转动腔下端壁内固设有第一电机，所述第一电机的输出轴上端面固设有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮内固设有第一转轴，所述第一转轴与所述第一转动腔下端壁转动配合连接，所述第一转轴转动的贯穿所述第一转动腔上端壁并伸出外部空间，所述第一转轴上端面固设有第二箱体，所述第二箱体内固设有第二转动腔，所述第二转动腔上端壁内固设有第二电机，所述第二电机的输出轴下端面固设有第一锥齿轮，所述第二转动腔下端壁固设有第二固块，所述第二固块外表面转动的设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮左侧啮合设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左端面固设有第二连轴，所述第二连轴左端面固设有第一转块，所述第一转块转动的贯穿所述第二转动腔左端壁并伸出外部空间，所述第一转块内固设有第二滑动腔，所述第二滑动腔上下端壁内连通设置有上下对称的第三滑动腔，所述第三滑动腔与外部空间相通，所述第二滑动腔右端壁内固设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述第二滑动腔左端壁转动配合连接，所述第二滑动腔内滑动的设置有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第三电机的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑动块前端面固设有与所述第三滑动腔滑动配合连接的第三滑动块，所述第一转块左端面固设有第三箱体，所述第三箱体内固设有开口朝前的第四滑动腔，所述第四滑动腔内滑动的设置有上下对称的第四滑动块，所述第三箱体左端面固设有第二转块，所述第二转块内固设有第五滑动腔，所述第五滑动腔上下端壁内连通设置有上下对称的第一开槽，所述第一开槽与外部空间相通，所述第五滑动腔内设置有第五滑动块，所述第五滑动块滑动的贯穿所述第五滑动腔左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑动块上下端面固设有上下对称的第二连杆，所述第二连杆与所述第一开槽滑动配合连接，所述第二连杆前端面转动的设置有上下对称的第三连杆，所述第三连杆与所述第四滑动块转动配合连接，所述第三滑动块前端面转动的设置有上下对称的第四连杆，所述第四连杆与所述第四滑动块转动配合连接，所述第二转块上下端面上下对称固设有固轴，所述固轴左端面固设有第五连杆，所述第五滑动块左端面固设有顶块，所述顶块前端面转动的设置有夹持柄，所述夹持柄内固设有第六滑动腔，所述第六滑动腔端壁内连通设置有对称的第二开槽，所述第二开槽与外部空间连通，所述第二开槽内滑动的设置有夹持杆，所述夹持杆滑动的贯穿所述第六滑动腔端壁并与所述第五连杆转动配合连接，所述第二箱体顶端还设有照明装置。

2.如权利要求1所述的一种改进型的爆破装置，其特征在于：所述第一箱体右端面固设有穿线柄，所述穿线柄可使人员更方便提起和存放装置。

3.如权利要求1所述的一种改进型的爆破装置，其特征在于：所述第五滑动腔右端壁固设有缓冲垫，缓冲垫将缓解所述第五滑动块带来的冲击。

4.如权利要求1所述的一种改进型的爆破装置，其特征在于：所述驱动履带由电机驱动，使所述驱动履带带动装置进行移动。

5.如权利要求1所述的一种改进型的爆破装置，其特征在于：所述夹持杆为直角型结构，使所述夹持杆进行转动使对所述夹持杆之间的物品进行装卡。

6.如权利要求1所述的一种改进型的爆破装置，其特征在于：所述照明装置包括固定安装在所述第二箱体顶部端面左侧处的灯杆，所述灯杆顶部左侧固设有照明灯体。