CN111406451A - 一种中药种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明所述的一种中药种植装置，包括移动车体，所述移动车体左右两侧设置有行走机构，所述移动车体内设置有升降槽，所述升降槽内滑动安装有升降架，所述升降架中设置有开口朝下的往复槽，所述升降槽底壁中设置有与外部相通的通槽，所述往复槽内设置有土壤处理机构，所述升降槽上方设置有左右延伸的板槽，所述板槽中左右对称滑动安装有下端面带有齿条的移动板，所述通槽左右端壁中对称设置有与所述通槽相通的滑条槽，所述滑条槽内滑动安装有上端面带有齿条的滑条。

Description

一种中药种植装置

技术领域

本发明涉及中药种植技术领域，具体地说是一种中药种植装置。

背景技术

中药在中国具有深远的历史，中药深受老百姓的信赖，以前中药一般都在深山老林中采摘，而随着城市化的建设，野生的中药越来越少，有些还面临着消失，因此，在大需求的背景下，中药种植已经迫不及待，中药种植是利用人工将土壤松土，再进行播种或者种植，但是人工操作费时费力，而且容易造成松土的深度深浅不一，因此在播种或者种植后，不利于中药的管理，例如浇水时就容易造成一些已经浇透，而一些未被浇透。

发明内容

针对上述技术不足，本发明提出一种中药种植装置，能够克服上述缺陷。

本发明所述的一种中药种植装置，包括移动车体，所述移动车体左右两侧设置有行走机构，所述移动车体内设置有升降槽，所述升降槽内滑动安装有升降架，所述升降架中设置有开口朝下的往复槽，所述升降槽底壁中设置有与外部相通的通槽，所述往复槽内设置有土壤处理机构，所述升降槽上方设置有左右延伸的板槽，所述板槽中左右对称滑动安装有下端面带有齿条的移动板，所述通槽左右端壁中对称设置有与所述通槽相通的滑条槽，所述滑条槽内滑动安装有上端面带有齿条的滑条，所述板槽与所述滑条槽之间连通设置有第二带轮腔，所述第二带轮腔前后端壁之间上下对称转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有齿轮和下带轮，上侧的齿轮与所述移动板啮合，下侧的齿轮与所述滑条啮合，上下两个下带轮通过下皮带动力连接，左侧移动板右端面后侧以及右侧移动板左端面前侧均固定安装有带有齿条的移动条，所述板槽上方设置有啮合腔，所述啮合腔与所述升降槽之间转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒上设置有位于所述板槽内的单向齿轮，所述单向齿轮的外圈与所述移动条啮合，所述单向齿轮的内圈与所述螺纹套筒固定连接，所述螺纹套筒上端伸入到啮合腔内并固定安装有第四锥齿轮，所述螺纹套筒内螺纹配合安装有与所述升降架固定连接的升降螺杆，所述板槽上方设置有用以驱动所述螺纹套筒转动以及行走机构运转的动力机构。

进一步，所述行走机构包括左右对称固定安装在所述移动车体底端面的支撑块以及位于所述支撑块内侧的支撑杆，所述支撑块与支撑杆之间转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有位于所述支撑块和支撑杆之间的移动轮，所述支撑块内设置有齿轮腔，所述第三转轴伸入到所述齿轮腔内并固定安装有第二锥齿轮，所述移动车体上侧左右对称设置有第一带轮腔，所述第一带轮腔与所述齿轮腔之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上端伸入到所述第一带轮腔内并固定安装有上带轮，所述第一转轴下端伸入到所述齿轮腔内并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述啮合腔上方设置有传递腔，所述传递腔与所述第一带轮腔之间设置有皮带槽，所述啮合腔与所述传递腔之间转动安装有第二转轴，所述第二转轴上端伸入到所述传递腔内并固定安装有双槽带轮，所述第二转轴下端伸入到所述啮合腔内并固定安装有与第四锥齿轮相同的且同轴的第五锥齿轮，所述双槽带轮与所述上带轮之间通过上皮带动力连接,。

进一步，所述土壤处理机构包括滑动安装在往复槽内的往复螺母块，所述往复槽左右端壁内转动安装有与所述往复螺母块螺纹配合的往复丝杆，所述往复丝杆左端与固定安装在所述升降架内的往复电机动力连接，所述通槽内滑动安装有往复块，所述往复块上端伸入到所述升降槽内并与所述往复螺母块下端面固定连接，所述往复块内设置有开口朝下的伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩块，所述伸缩块下端面固定安装有固定板，所述固定板下端面固定安装有松土钢钉，所述伸缩块内设置有左右相通的内插销槽，所述伸缩槽左端壁下侧设置有与外部相通的外插销槽，所述伸缩槽顶壁内设置有第二电磁铁，所述伸缩块上端面内固定安装有可与所述第二电磁铁配合的第二衔铁片，所述伸缩槽右端壁内设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动安装有与所述伸缩块固定连接的第二限位块，所述第二限位块上端面固定安装有与所述第二限位槽顶壁固定连接的第三顶压弹簧。

进一步，所述动力机构包括设置在所述啮合腔右端壁内的离合槽，所述离合槽与所述啮合腔相通，所述离合槽内滑动安装有离合块，所述离合块内固定安装有动力电机，所述动力电机左端动力连接有与所述离合块转动配合的动力轴，所述动力轴左端伸出所述离合块并固定安装有可与所述第五锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述离合槽底壁内设置有定位槽，所述定位槽内滑动安装有与所述离合块固定连接的定位块，所述定位槽左端壁内固定安装有第一电磁铁，所述定位块左端面固定安装有可与所述第一电磁铁配合的第一衔铁片，所述定位块左端面固定安装有与所述定位槽左端壁固定连接的第一顶压弹簧。

进一步，所述滑条槽底壁内设置有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动安装有与所述滑条固定连接的第一限位块，所述第一限位块外侧端面固定安装有与所述第一限位槽外侧端壁固定连接的第二顶压弹簧，所述滑条内侧端安装有滚珠。

进一步，所述升降槽底壁固定安装有用以控制动力电机启动、第二电磁铁和第一电磁铁通电的下开关，所述升降槽顶壁内固定安装有用以控制动力电机关闭、第二电磁铁和第一电磁铁断电上开关。

进一步，所述单向齿轮的内圈通过弹性棘爪与所述单向齿轮的外圈的爪槽配合，从而两个移动条相向滑动时，所述螺纹套筒的外圈带动所述螺纹套筒的内圈转动，由此所述螺纹套筒转动；两个移动条相背滑动时，所述螺纹套筒的外圈转动，而其内圈不转动，由此，所述螺纹套筒不转动。

进一步，所述伸缩块与所述伸缩槽顶壁相抵时，所述内插销槽与所述外插销槽在同一水平线上，由此可利用插销插入到所述外插销槽和内插销槽内。

进一步，所述移动车体上端面内还安装有用以控制所述第二电磁铁通断电的通断电开关以及用以控制所述往复电机启动和关闭的外部开关。

本发明的有益效果是：本发明装置在施工时可利用往复电机驱动松土钢钉往复运动，而在松土钢钉往复运动的过程中，往复块会不断作用于两侧的滑条，由此可不断增加松土钢钉对土壤的作用力，松土钢钉可不断对土壤进行松土处理，而行进到下个区域的过程中，松土钢钉在所述第二电磁铁的作用下回复至初始状态，升降架会在动力电机的作用下向上回复至初始状态，故又可对下个区域进行重复操作，而且行进过程中，移动轮在动力电机的驱动下进行移动，无需人力去推动，大大减小人工劳动力，本发明装置能够使松土的深度均匀，避免各地方深度不一而影响中药的种植。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种中药种植装置的整体结构示意图；

图2为图1中啮合腔处的放大结构示意图；

图3为图1中往复块处的放大结构示意图；

图4为图1中移动板的俯视结构示意图；

图5为图中1中单向齿轮内部的俯视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种中药种植装置，主要用于汽车喷漆工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种中药种植装置，包括移动车体11，所述移动车体11左右两侧设置有行走机构，所述移动车体11内设置有升降槽34，所述升降槽34内滑动安装有升降架17，所述升降架17中设置有开口朝下的往复槽31，所述升降槽34底壁中设置有与外部相通的通槽32，所述往复槽31内设置有土壤处理机构，所述升降槽34上方设置有左右延伸的板槽13，所述板槽13中左右对称滑动安装有下端面带有齿条的移动板12，所述通槽32左右端壁中对称设置有与所述通槽32相通的滑条槽61，所述滑条槽61内滑动安装有上端面带有齿条的滑条62，所述板槽13与所述滑条槽61之间连通设置有第二带轮腔58，所述第二带轮腔58前后端壁之间上下对称转动安装有第四转轴55，所述第四转轴55上固定安装有齿轮57和下带轮56，上侧的齿轮57与所述移动板12啮合，下侧的齿轮57与所述滑条62啮合，上下两个下带轮56通过下皮带59动力连接，左侧移动板12右端面后侧以及右侧移动板12左端面前侧均固定安装有带有齿条的移动条16，所述板槽13上方设置有啮合腔14，所述啮合腔14与所述升降槽34之间转动安装有螺纹套筒35，所述螺纹套筒35上设置有位于所述板槽13内的单向齿轮36，所述单向齿轮36的外圈与所述移动条16啮合，所述单向齿轮36的内圈与所述螺纹套筒35固定连接，所述螺纹套筒35上端伸入到啮合腔14内并固定安装有第四锥齿轮49，所述螺纹套筒35内螺纹配合安装有与所述升降架17固定连接的升降螺杆48，所述板槽13上方设置有用以驱动所述螺纹套筒35转动以及行走机构运转的动力机构。

有益地，所述行走机构包括左右对称固定安装在所述移动车体11底端面的支撑块23以及位于所述支撑块23内侧的支撑杆29，所述支撑块23与支撑杆29之间转动安装有第三转轴52，所述第三转轴52上固定安装有位于所述支撑块23和支撑杆29之间的移动轮28，所述支撑块23内设置有齿轮腔25，所述第三转轴52伸入到所述齿轮腔25内并固定安装有第二锥齿轮27，所述移动车体11上侧左右对称设置有第一带轮腔22，所述第一带轮腔22与所述齿轮腔25之间转动安装有第一转轴24，所述第一转轴24上端伸入到所述第一带轮腔22内并固定安装有上带轮21，所述第一转轴24下端伸入到所述齿轮腔25内并固定安装有与所述第二锥齿轮27啮合的第一锥齿轮26，所述啮合腔14上方设置有传递腔37，所述传递腔37与所述第一带轮腔22之间设置有皮带槽20，所述啮合腔14与所述传递腔37之间转动安装有第二转轴51，所述第二转轴51上端伸入到所述传递腔37内并固定安装有双槽带轮15，所述第二转轴51下端伸入到所述啮合腔14内并固定安装有与第四锥齿轮49相同的且同轴的第五锥齿轮50，所述双槽带轮15与所述上带轮21之间通过上皮带19动力连接,。

有益地，所述土壤处理机构包括滑动安装在往复槽31内的往复螺母块79，所述往复槽31左右端壁内转动安装有与所述往复螺母块79螺纹配合的往复丝杆33，所述往复丝杆33左端与固定安装在所述升降架17内的往复电机18动力连接，所述通槽32内滑动安装有往复块30，所述往复块30上端伸入到所述升降槽34内并与所述往复螺母块79下端面固定连接，所述往复块30内设置有开口朝下的伸缩槽76，所述伸缩槽76内滑动安装有伸缩块71，所述伸缩块71下端面固定安装有固定板70，所述固定板70下端面固定安装有松土钢钉69，所述伸缩块71内设置有左右相通的内插销槽68，所述伸缩槽76左端壁下侧设置有与外部相通的外插销槽67，所述伸缩槽76顶壁内设置有第二电磁铁77，所述伸缩块71上端面内固定安装有可与所述第二电磁铁77配合的第二衔铁片，所述伸缩槽76右端壁内设置有第二限位槽75，所述第二限位槽75内滑动安装有与所述伸缩块71固定连接的第二限位块72，所述第二限位块72上端面固定安装有与所述第二限位槽75顶壁固定连接的第三顶压弹簧74。

有益地，所述动力机构包括设置在所述啮合腔14右端壁内的离合槽40，所述离合槽40与所述啮合腔14相通，所述离合槽40内滑动安装有离合块38，所述离合块38内固定安装有动力电机42，所述动力电机42左端动力连接有与所述离合块38转动配合的动力轴41，所述动力轴41左端伸出所述离合块38并固定安装有可与所述第五锥齿轮50和所述第四锥齿轮49啮合的第三锥齿轮39，所述离合槽40底壁内设置有定位槽44，所述定位槽44内滑动安装有与所述离合块38固定连接的定位块46，所述定位槽44左端壁内固定安装有第一电磁铁43，所述定位块46左端面固定安装有可与所述第一电磁铁43配合的第一衔铁片45，所述定位块46左端面固定安装有与所述定位槽44左端壁固定连接的第一顶压弹簧47。

有益地，所述滑条槽61底壁内设置有第一限位槽63，所述第一限位槽63内滑动安装有与所述滑条62固定连接的第一限位块65，所述第一限位块65外侧端面固定安装有与所述第一限位槽63外侧端壁固定连接的第二顶压弹簧64，所述滑条62内侧端安装有滚珠66，从而滚珠与所述往复块接触并相对滑动时可减小摩擦。

有益地，所述升降槽34底壁固定安装有用以控制动力电机42启动、第二电磁铁77和第一电磁铁43通电的下开关53，所述升降槽34顶壁内固定安装有用以控制动力电机42关闭、第二电磁铁77和第一电磁铁43断电上开关54。

有益地，所述单向齿轮36的内圈通过弹性棘爪与所述单向齿轮36的外圈的爪槽配合，从而两个移动条16相向滑动时，所述螺纹套筒35的外圈带动所述螺纹套筒35的内圈转动，由此所述螺纹套筒35转动；两个移动条16相背滑动时，所述螺纹套筒35的外圈转动，而其内圈不转动，由此，所述螺纹套筒35不转动。

有益地，所述伸缩块71与所述伸缩槽76顶壁相抵时，所述内插销槽68与所述外插销槽67在同一水平线上，由此可利用插销插入到所述外插销槽67和内插销槽68内。

有益地，所述移动车体11上端面内还安装有用以控制所述第二电磁铁77通断电的通断电开关以及用以控制所述往复电机18启动和关闭的外部开关。

有益地，所述升降架17下端面与所述34底壁之间安装有折叠隔片，从而防止尘土影响下开关53。

以下结合图1至图5对本文中的一种中药种植装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，所述升降架17与所述升降槽34顶壁相抵，在所述第一顶压弹簧47的作用下，所述定位块46与所述定位槽44右端壁相抵，所述第三锥齿轮39不与所述第五锥齿轮50和第四锥齿轮49啮合，在所述第二顶压弹簧64的作用下，所述滑条62伸入到所述通槽32内，所述伸缩块71与所述伸缩槽76顶壁相抵，插销插入所述外插销槽67和内插销槽68内而将将所述伸缩块71锁定在所述伸缩槽76内，所述松土钢钉69高于地面。

施工时，将所述移动车体11推至需要施工的区域，而后拔下插销，在所述第三顶压弹簧74的作用下，所述松土钢钉69与土壤表面接触，而后通过外部开关使所述往复电机18启动，所述往复电机18驱动所述往复丝杆33转动，所述往复丝杆33驱动所述往复螺母块79左右往复运动，所述往复螺母块79通过所述往复块30和伸缩块71驱动所述松土钢钉69左右往复作用于土壤，而在所述往复块30左右往复运动的过程中，所述往复块30会将所述滑条62顶入所述滑条槽61内，所述滑条62滑入所述滑条槽61内时，所述滑条62驱动下侧的齿轮57顺时针，下侧的齿轮57通过下皮带59带动上侧的齿轮57转动，上侧的齿轮57驱动移动板12朝向所述单向齿轮36滑动，由此所述移动条16通过所述单向齿轮36驱动所述螺纹套筒35转动，螺纹套筒35通过所述升降螺杆48驱动所述升降架17向下滑动，由此增大所述松土钢钉69对土壤的作用力，所述滑条62每压入滑条槽61中一次，松土钢钉69就会增加一次对土壤的作用力，由此可逐渐对土壤进行松土，而当所述升降架17与所述下开关53相抵时，所述第二电磁铁77和第一电磁铁43通电，所述动力电机42启动，所述第二电磁铁77作用于所述第二衔铁片而使所述伸缩块71向上滑动，而所述第一电磁铁43作用于所述第一衔铁片45使所述离合块38向左滑动而使所述第三锥齿轮39啮合于所述第五锥齿轮50和第四锥齿轮49，所述动力电机42通过所述动力轴41和第三锥齿轮39驱动第二转轴51和螺纹套筒35发生与螺纹套筒35原先转动方向相反的方向转动，由此螺纹套筒35通过所述升降螺杆48驱动升降架17向上滑动，而所述第二转轴51通过双槽带轮15、上皮带19、上带轮21、第一转轴24、第二锥齿轮27和第三转轴52驱动所述移动轮28转动，由此移动车体11向后移动，当所述升降架17与所述上开关54相抵时，所述第二电磁铁77和第一电磁铁43断电，所述动力电机42关闭，所随着往复螺母块79的继续左右往复运动，松土钢钉69再一次对新区域的土壤进行处理；

全部处理完毕后，在所述升降架17与所述升降槽34顶壁相抵时，利用外部开关停止所述往复电机18并利用通断电开关使第二电磁铁77通电而使所述伸缩块71向上滑动，最后利用插销插入到外插销槽67和内插销槽68中而方便移动车体11的移动。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种中药种植装置，包括移动车体，所述移动车体左右两侧设置有行走机构，所述移动车体内设置有升降槽，所述升降槽内滑动安装有升降架，所述升降架中设置有开口朝下的往复槽，所述升降槽底壁中设置有与外部相通的通槽，所述往复槽内设置有土壤处理机构，所述升降槽上方设置有左右延伸的板槽，所述板槽中左右对称滑动安装有下端面带有齿条的移动板，所述通槽左右端壁中对称设置有与所述通槽相通的滑条槽，所述滑条槽内滑动安装有上端面带有齿条的滑条，所述板槽与所述滑条槽之间连通设置有第二带轮腔，所述第二带轮腔前后端壁之间上下对称转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有齿轮和下带轮，上侧的齿轮与所述移动板啮合，下侧的齿轮与所述滑条啮合，上下两个下带轮通过下皮带动力连接，左侧移动板右端面后侧以及右侧移动板左端面前侧均固定安装有带有齿条的移动条，所述板槽上方设置有啮合腔，所述啮合腔与所述升降槽之间转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒上设置有位于所述板槽内的单向齿轮，所述单向齿轮的外圈与所述移动条啮合，所述单向齿轮的内圈与所述螺纹套筒固定连接，所述螺纹套筒上端伸入到啮合腔内并固定安装有第四锥齿轮，所述螺纹套筒内螺纹配合安装有与所述升降架固定连接的升降螺杆，所述板槽上方设置有用以驱动所述螺纹套筒转动以及行走机构运转的动力机构。

2.如权利1要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：所述行走机构包括左右左右对称固定安装在所述移动车体底端面的支撑块以及位于所述支撑块内侧的支撑杆，所述支撑块与支撑杆之间转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有位于所述支撑块和支撑杆之间的移动轮，所述支撑块内设置有齿轮腔，所述第三转轴伸入到所述齿轮腔内并固定安装有第二锥齿轮，所述移动车体上侧左右对称设置有第一带轮腔，所述第一带轮腔与所述齿轮腔之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上端伸入到所述第一带轮腔内并固定安装有上带轮，所述第一转轴下端伸入到所述齿轮腔内并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述啮合腔上方设置有传递腔，所述传递腔与所述第一带轮腔之间设置有皮带槽，所述啮合腔与所述传递腔之间转动安装有第二转轴，所述第二转轴上端伸入到所述传递腔内并固定安装有双槽带轮，所述第二转轴下端伸入到所述啮合腔内并固定安装有与第四锥齿轮相同的且同轴的第五锥齿轮，所述双槽带轮与所述上带轮之间通过上皮带动力连接。

3.如权利1要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：所述土壤处理机构包括滑动安装在往复槽内的往复螺母块，所述往复槽左右端壁内转动安装有与所述往复螺母块螺纹配合的往复丝杆，所述往复丝杆左端与固定安装在所述升降架内的往复电机动力连接，所述通槽内滑动安装有往复块，所述往复块上端伸入到所述升降槽内并与所述往复螺母块下端面固定连接，所述往复块内设置有开口朝下的伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩块，所述伸缩块下端面固定安装有固定板，所述固定板下端面固定安装有松土钢钉，所述伸缩块内设置有左右相通的内插销槽，所述伸缩槽左端壁下侧设置有与外部相通的外插销槽，所述伸缩槽顶壁内设置有第二电磁铁，所述伸缩块上端面内固定安装有可与所述第二电磁铁配合的第二衔铁片，所述伸缩槽右端壁内设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动安装有与所述伸缩块固定连接的第二限位块，所述第二限位块上端面固定安装有与所述第二限位槽顶壁固定连接的第三顶压弹簧。

4.如权利1要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：所述动力机构包括设置在所述啮合腔右端壁内的离合槽，所述离合槽与所述啮合腔相通，所述离合槽内滑动安装有离合块，所述离合块内固定安装有动力电机，所述动力电机左端动力连接有与所述离合块转动配合的动力轴，所述动力轴左端伸出所述离合块并固定安装有可与所述第五锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述离合槽底壁内设置有定位槽，所述定位槽内滑动安装有与所述离合块固定连接的定位块，所述定位槽左端壁内固定安装有第一电磁铁，所述定位块左端面固定安装有可与所述第一电磁铁配合的第一衔铁片，所述定位块左端面固定安装有与所述定位槽左端壁固定连接的第一顶压弹簧。

5.如权利1要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：所述滑条槽底壁内设置有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动安装有与所述滑条固定连接的第一限位块，所述第一限位块外侧端面固定安装有与所述第一限位槽外侧端壁固定连接的第二顶压弹簧，所述滑条内侧端安装有滚珠。

6.如权利4要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：如权利1要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：所述升降槽底壁固定安装有用以控制动力电机启动、第二电磁铁和第一电磁铁通电的下开关，所述升降槽顶壁内固定安装有用以控制动力电机关闭、第二电磁铁和第一电磁铁断电上开关。

7.如权利1要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：所述单向齿轮的内圈通过弹性棘爪与所述单向齿轮的外圈的爪槽配合，从而两个移动条相向滑动时，所述螺纹套筒的外圈带动所述螺纹套筒的内圈转动，由此所述螺纹套筒转动；两个移动条相背滑动时，所述螺纹套筒的外圈转动，而其内圈不转动，由此，所述螺纹套筒不转动。

8.如权利3要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：所述伸缩块与所述伸缩槽顶壁相抵时，所述内插销槽与所述外插销槽在同一水平线上，由此可利用插销插入到所述外插销槽和内插销槽内。

9.如权利3要求所述的一种中药种植装置，其特征在于：所述移动车体上端面内还安装有用以控制所述第二电磁铁通断电的通断电开关以及用以控制所述往复电机启动和关闭的外部开关。

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