JPS64387Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はロストモーシヨンリンク機構を備えた
テイルトキヤブに係り、特にキヤブのテイルト状
態を安全に維持できると共に、ロストモーシヨン
リンクの誤動作を防止できるロストモーシヨンリ
ンク機構を備えたテイルトキヤブに関する。

［従来の技術］ 近年キヤブオーバータイプの車両にあつては、
車体フレーム上にサスペンシヨン機構を介してキ
ヤブを懸架し乗心地の向上を図つている。

この種のサスペンシヨン機構を備えたテイルト
キヤブには、テイルト機構として油圧シリンダ方
式が採用されている。この油圧シリンダ方式は、
概略的には、車体フレーム側に設けた油圧シリン
ダのロツドをキヤブに連結し、ロツドを油圧作動
で伸縮させることによりキヤブをテイルトさせる
ものである。

［考案が解決するための課題］ ところで従来にあつては、キヤブをテイルトさ
せるために車体フレーム側から略直上方向へテイ
ルト力を発生する油圧シリンダが、キヤブの振動
を緩衝するためのサスペンシヨン機構に並設され
るため、車両走行時の振動、主に上下動に対して
油圧シリンダがダンパとして作用し、サスペンシ
ヨン機構を備えながらその機能を充分に発揮させ
得ず、乗心地が良くないという問題があつた。こ
のような問題を解決するために本願出願人は、油
圧シリンダとキヤブとの間に走行中のキヤブ上下
動を吸収する動作（以下、「ロストモーシヨン」
という。）を達成するリンク機構（ロストモーシ
ヨンリンク）を提案した。

しかしながら、走行中の比較的小さな上下動に
対し、キヤブのテイルト動作はロストモーシヨン
リンクに大きな相対移動を求めるため、回り対偶
等で構成されるリンクの動作方向が反転したりし
て正常に作動しない虞れがある。また、キヤブテ
イルトに従つて所定の移動動作を行うこのような
リンク機構に、不慮の外力によるキヤブの展動を
規制する構造を備えれば、可及的にテイルト状態
での安全性を向上させることもできる。

本考案は上述したような問題点に鑑みて創案さ
れたものであり、その目的はキヤブのテイルト状
態を安全に維持できると共に、ロストモーシヨン
リンクの誤動作を防止できる構造簡単なロストモ
ーシヨンリンクを備えたテイルトキヤブを提供す
るにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、テイルトセンタから偏心させて旋回
自在に設けられたリンクレバと、該リンクレバの
旋回端とキヤブとの間に設けられ該キヤブの上下
動等を吸収すべく屈伸自在に形成されたロストモ
ーシヨンリンクと、上記リンクレバが旋回するキ
ヤブテイルト時において上記ロストモーシヨンリ
ンクに生ずる過度の伸長を規制して屈曲状態に拘
束するためのロツク手段とを備えたものである。

［作用］ リンクレバは、キヤブテイルト時においてテイ
ルト軌跡と異なる軌跡を描いて旋回する。ロスト
モーシヨンリンクは、走行時の上下動を吸収する
と共に、このときのキヤブとリンクレバとの相対
移動を吸収する。ロツク手段は、テイルト時にロ
ストモーシヨンリンクが伸長するのを規制して、
復帰時に屈伸できるようにすると共に、テイルト
時に屈伸動作しないようにする。

［実施例］ 以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

先ず本考案が採用されるロストモーシヨンリン
ク機構について説明する。

第１図に示すように、車体フレーム１上には、
サスペンシヨン２…によりキヤブ３が懸架支持さ
れる。これらサスペンシヨン２…は、キヤブ３の
前後部に夫々車幅方向へ一対設けられる。車体フ
レーム１とキヤブ３との間には、ブラケツト４…
を介して両端が回転自在に連結され、キヤブ３の
テイルト軌跡を規制するためのリンクアーム５が
介設される。このリンクアーム５の車体フレーム
１側端部がテイルトセンタＣと成つており、キヤ
ブ３はこのテイルトセンタＣ回りにテイルトされ
るように構成される。

車体フレーム１に設けられたブラケツト４に
は、テイルトセンタＣから偏心させてリンクレバ
６の基端６ａが回転自在に連結される。リンクレ
バ６の他端は、車長方向に沿つてキヤブ重心Ｗ後
方へ延出され、基端６ａ廻りに旋回自在な旋回端
６ｂと成つている。油圧シリンダ７は、両端が車
体フレーム１とリンクレバ６の基端側とに夫々回
転自在に連結され、油圧力によつて伸縮動作され
てリンクレバ６にテイルト力を作用させるように
構成される。そしてリンクレバ６は、油圧シリン
ダ７のテイルト力を回転モーメントとして旋回端
６ｂ側からキヤブ３に伝達してテイルトさせるよ
うに構成される。

このようにしてテイルト力の出力端としてキヤ
ブ３に連関するリンクレバ６の旋回端６ｂとキヤ
ブ３との間には、走行中のキヤブ３の上下動を吸
収してキヤブ３側からリンクレバ６側へ力が伝達
されるのを規制するメカニカルで構造簡単なロス
トモーシヨンリンク８が設けられる。

本実施例にあつては、旋回端６ｂとキヤブ３と
に夫々回転自在に連結された２つのリンク８ａ，
８ｂを回転自在に連結して構成されている。この
ロストモーシヨンリンク８は、第２図に示すよう
に、キヤブ３の上下動を受ける第２リンク８ｂの
動きを旋回端６ｂ廻りの回転が許容された第１リ
ンク８ａにより展動に変換してリンクレバ６、延
いては油圧シリンダ７にキヤブ上下動の力が伝達
されるのを規制するように構成される。

本実施例にあつては、略Ｌ字形状で回り対偶を
もつて連結したリンク構成を例示しているが、こ
れに限られるものではなく、その他のリンク構成
でも良い。またキヤブの上下動をスベリ対偶で吸
収しても良く、これらスベリ対偶と回り対偶の組
合せでも良い。

また、リンクレバ６の基端６ａをテイルトセン
タＣから偏心させたことにより、第４図に示すよ
うにテイルト軌跡Ｔとリンクレバ６の旋回端６ｂ
の旋回軌跡Ｓとが異なる。従つてキヤブテイルト
時にあつては、旋回端６ｂはキヤブ３に対して相
対移動するため、キヤブ３と旋回端６ｂとを連結
するロストモーシヨンリンク８には、相対変位量
を許容する構造が備えられる。図示例にあつて
は、２本のリンク８ａ，８ｂが屈曲状態で旋回端
６ｂとキヤブ３とに緩かに連結され、回り対偶で
相対変位を吸収する構造になつている。即ち、本
実施例で示されたリンク機構は、単一構造でロス
トモーシヨンとキヤブテイルト時の相対移動の吸
収動作とを達成するように構成されている。

このように構成されたロストモーシヨンリンク
８にあつては、上述したようにリンクの動作量が
走行中のキヤブ上下動とキヤブテイルト時とで大
きく異なるためリンクのレイアウトや設定によつ
ては回り対偶等が反転する等誤動作される虞れが
ある。またこのようにキヤブテイルトに従つて所
定の変位をするリンクにキヤブ展動の防止機構を
備えることは安全上好ましい。そこで本考案にあ
つては、このようなロストモーシヨンリンク８に
これを拘束するロツク手段が設けられる。

更に、具体的に説明する。

第３図、第５図、第６図及び第７図に示すよう
に、９はキヤブ３の下面に設けられたチヤンネル
状のリンク支持ブラケツトであり、この支持ブラ
ケツト９は、車長方向両端が垂下形成されると共
に、その中央部にリンク動作吸収溝１０が凹設さ
れる。この支持ブラケツト９の垂下された一端に
はスリーブ１１ａが架設され、このスリーブ１１
ａ内には環状のクツシヨンラバ１１ｂ、二分割さ
れた環状の樹脂製ベアリング１１ｃ…を介してピ
ン体１１ｄが軸受され、このピン体１１ｄには第
２リンク８ｂの一端が連結される。他方６ｂはリ
ンクレバ６の旋回端であり、この旋回端６ｂには
ベアリング１２ｃ…を介してピン体１２ｄが軸受
され、このピン体１２ｄには第１リンク８ａの一
端が連結される。第１リンク８ａの他端にはスリ
ーブ１３ａが架設され、このスリーブ１３ａ内に
はベアリング１３ｃ…を介してピン体１３ｄが軸
受され、このピン体１３ｄには第２リンク８ｂの
他端が連結されてロストモーシヨンリンク８が構
成される。これらリンク８ａ，８ｂは、キヤブ静
止状態において、支持ブラケツト９のリンク動作
吸収溝１０内に緩かな屈曲状態で連結され（第９
図）、キヤブ上下動時第８図及び第１０図に示す
ように伸長、屈曲されてリンク動作吸収溝１０か
ら出没しつつロストモーシヨンを発揮するように
構成される。

ところで本考案の特長とするところは、第４図
及び第５図に示すように、キヤブテイルト時不慮
の外力によつてキヤブ３が展動するのを規制する
と共に、ロストモーシヨンリンク８が所定動作域
以上に移動されて誤動作されたり、動作できなく
なるのを防ぐためのロツク手段１４が設けられ
る。本実施例にあつては、第１リンク８ａに架設
されたロツクピン１５と、支持ブラケツト９の他
端に垂下形成されたフツク部１６とから構成さ
れ、キヤブテイルトに伴う支持ブラケツト９の展
動と、第１リンク８ａの展動とによつて所定のキ
ヤブテイルト位置で係合するように構成される。
即ち、キヤブテイルトに従つて第１リンク８ａと
第２リンク８ｂとは一旦順次屈曲し始めるが、爾
後伸長されていく。そのまま伸長すると略一直線
に並んだ後これらリンク８ａ，８ｂは逆方向へ屈
曲されることとなり、テイルト状態からの復帰に
際し、正常な作動が得られない場合がある。そこ
で本考案にあつては、ロストモーシヨンリンク８
の正常な作動を確保するために過剰な動作を規制
するロツク手段１４が設けられる。またテイルト
時キヤブ３とリンクレバ６の旋回端６ｂとを連結
するロストモーシヨンリンク８がフリーであると
キヤブ３が展動する虞れがあり、これを規制する
ためにもロツク手段１４は機能する。

他方第２リンク８ｂのキヤブ３下面に臨む一側
部には受け座１７が架設形成される。キヤブ３を
テイルトさせるとき、リンクレバ６の旋回端６ｂ
が上昇し第１リンク８ａを順次リンク動作吸収溝
１０内に没入させることにより（第１０図）第２
リンク８ｂが支持ブラケツト９に当接し、爾後こ
の当接部を介して油圧シリンダ７のテイルト力を
キヤブ３に作用させてテイルトすることになる
が、受け座１７はこの当接面を形成するように構
成される。

次に本考案の作用について述べる。

キヤブテイルト時にあつては、第４図及び第１
０図に示すように、油圧シリンダ７で発生される
テイルト力で旋回端６ｂが上昇する。これに応じ
て第１リンク８ａは第２リンク８ｂとの屈曲を強
め、受け座１７を介して支持ブラケツト９に当接
し、キヤブ３はリンクレバ６から伝達されるテイ
ルト力によつてテイルトされる。これに際し、テ
イルト軌跡Ｔと旋回端６ｂの旋回軌跡Ｓが異な
り、ロストモーシヨンリンク８には車両走行時の
上下動よりも大きな変位を要求されるが、これら
キヤブ３と旋回端６ｂの相対移動を吸収でき、テ
イルト作動を妨げることはない。

所定のテイルト位置に達し油圧シリンダ７が停
止される際には、キヤブテイルトに従つて第２リ
ンク８ｂとの屈曲度が変化する第１リンク８ａの
ロツクピン１５と、傾動する支持ブラケツト９の
フツク部１６とが係合し、このロツク手段１４に
よりキヤブ３と旋回端６ｂとの間でロストモーシ
ヨンリンク８が拘束される。従つて、ロストモー
シヨンリンク８がフリーなために不慮の外力によ
つてキヤブが展動するのを防止できる。またロス
トモーシヨンリンク８の回り対偶の方向を一方向
へ規制できるのでリンクの誤動作でキヤブ３を復
帰できなくなつたりするのを防止でき、ロストモ
ーシヨンリンク８を常に正常に動作させることが
できる。

尚、第４図に示すように車体フレーム３には、
支柱１８上にリンクレバ６の旋回端に臨ませてリ
ミツトスイツチ１９が設けられており、キヤブ３
をテイルト状態から復帰させるとき、旋回端６ｂ
が該スイツチ１９に当接されることで油圧シリン
ダ用モータを停止させて所定位置でテイルトを停
止するように構成される。また２０は、リミツト
スイツチ１９によるモータ停止後も残圧で降下す
る旋回端６ｂによりスイツチ１９が破損されるの
を防止すべくスイツチ１９を弾性支持するスプリ
ングである。

［変形実施例］ 第１１図〜第１４図には変形実施例が示されて
いる。

第１１図〜第１３図に示すものは、二段階にテ
イルト位置が変更される場合に採用されるもので
ある。支持ブラケツト９はロストモーシヨンリン
ク８を挾み込むように略Ｌ字形状に形成される。
ロストモーシヨンリンク８は上記構成と略同様で
あるが、第１リンク８ａと第２リンク８ｂとの連
結部にはローラ体２１が装着され、支持ブラケツ
ト９の内周壁９ａに沿つて案内されるように構成
される。また支持ブラケツト９の相対向する壁部
には、夫々ローラ体２１の当接を弾性緩衝するた
めの弾性部材２２，２３が貼着される。

図示するように、通常のテイルト作動時にあつ
てはリンクレバ６の上昇に伴つてロストモーシヨ
ンリンク８は内周壁９ａに沿つて転がるローラ体
２１に案内されてリンク動作吸収溝１０内で順次
屈曲され、弾性部材２２に当接した後テイルト力
をキヤブ３に伝達してテイルトさせていく。他
方、オーバーテイルト時にあつては、所定のテイ
ルト位置に達し油圧シリンダ７が停止される際、
ロストモーシヨンリンク８は屈曲状態から順次伸
長され一直線に突張つた状態で反対側の弾性部材
２３に当接される。このようなオーバーテイルト
状態からキヤブ３を復帰させるとき、また降下途
中でキヤブ３が停止した場合にあつては、ロスト
モーシヨンリンク８は独立にリンクレバ６で引き
下げられるも弾性部材２３で規制され、爾後キヤ
ブ３を引き下げることができ、ロストモーシヨン
リンク８による誤動作を防止できる。

またオーバテイルト時弾性部材２３がリンク８
を拘束するのでキヤブ３の展動も確実に防止でき
る。

尚、弾性部材２２，２３は、走行中のロストモ
ーシヨンによりリンク８が支持ブラケツト９に、
衝突するのを緩衝し、異音、シヨツク等の発生を
防止する機能も有する。

また第１４図に示すものは、ロツク手段１４と
して第１リンク８ａと第２リンク８ｂとに夫々係
合部２４と係合爪部２５とを形成し、これらの係
合により回転規制して同様な効果を達成するもの
である。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

(1) テイルトセンタから偏心させて旋回自在に設
けられたリンクレバに屈伸自在に設けられたロ
ストモーシヨンリンクと、このロストモーシヨ
ンリンクに生ずる過度の伸長を規制して屈曲状
態に拘束するためのロツク手段とを備えたの
で、簡単なリンク機構でロストモーシヨンを発
生させるに際し、リンク機構が所定動作域以上
に移動されるのを規制して回り対偶の反転等に
よる誤動作や動作不能を防止でき、キヤブを適
切正常にテイルトさせることができる。

(2) キヤブテイルト時、ロストモーシヨンリンク
の介在によつて不慮の外力によるキヤブ展動を
防止でき、キヤブのテイルト状態を適正に維持
して安全性を高めることができる。

(3) 構造が簡単で容易に採用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はロストモーシヨンリンク機構を示す概
略構成図、第２図はその要部拡大図、第３図は本
考案の好適一実施例を示す側面図、第４図はテイ
ルト状態を示す概略側面図、第５図はその要部拡
大図、第６図は第５図における−線矢視断面
図、第７図は第５図における−線矢視断面
図、第８図〜第１０図はロストモーシヨン状態を
示す要部拡大図、第１１図は変形実施例を示す側
面図、第１２図はその要部拡大正面断面図、第１
３図はその要部拡大側面図、第１４図は他の変形
例を示す側面図である。 図中、１は車体フレーム、３はキヤブ、５はリ
ンクアーム、６はリンクレバ、６ａはその基端、
６ｂはその旋回端、８はロストモーシヨンリン
ク、１４はロツク手段、Ｃはテイルトセンタであ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テイルトセンタから偏心させて旋回自在に設け
   られたリンクレバと、該リンクレバの旋回端とキ
   ヤブとの間に設けられ該キヤブの上下動等を吸収
   すべく屈伸自在に形成されたロストモーシヨンリ
   ンクと、上記リンクレバが旋回するキヤブテイル
   ト時において上記ロストモーシヨンリンクに生ず
   る過度の伸長を規制して屈曲状態に拘束するため
   のロツク手段とを備えたことを特徴とするロスト
   モーシヨンリンク機構を備えたテイルトキヤブ。