JPS643784U - - Google Patents

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JPS643784U
JPS643784U JP9741787U JP9741787U JPS643784U JP S643784 U JPS643784 U JP S643784U JP 9741787 U JP9741787 U JP 9741787U JP 9741787 U JP9741787 U JP 9741787U JP S643784 U JPS643784 U JP S643784U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置の一例の平面図、第２図は
第１図の−線断面図、第３図は上記本考案装
置における第２アーム先端部の断面図、第４図は
そのＡ−Ａ線断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線
断面図、第６図は荷重の支持部を移動させたい方
向とモータの回転方向の関係を示す平面図である
。 １……第１アーム、２……取付軸、３……支柱
、４……旋回モータ、５……減速機、６……第２
アーム、７……連結軸、８……連結ブラケツト、
９……巻上機構、１０……ベルト、１１，１２…
…第１案内ロール、１３……ブラケツト、１４，
１５……第２案内ローラ、１６，１７……傾き検
出器、１８……揺動駆動源。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 垂直な軸を介して取付けられると共にモータ等
    の駆動源により前記垂直軸を中心に水平面内に於
    て、旋回乃至は揺動自在にした水平アームを有す
    るアーム機構に於て、このアーム機構に、先端側
    が前記第２アームの先端から吊下させられていて
    その下端に荷重の支持部を形成すると共に、後端
    側が上記水平アームの後方において巻上機構に巻
    上げるようにされた帯や索等を含む荷重の吊下機
    構と、上記水平アームと水平アームの先端から吊
    下された前記帯や索等とがなす相対角の検出部を
    含み、この検出部からの検出信号によつて上記水
    平アームの揺動乃至は旋回する駆動源とその制御
    機溝とを設け、上記アーム先端から吊下されてい
    る帯や索等が当該アームに対し前後乃至は左右に
    傾いたとき、これを検出してアームを旋回させる
    か又は固定するように各駆動源が駆動されるよう
    にしたことを特徴とする荷重取扱装置。
JP1987097417U 1987-06-26 1987-06-26 荷重取扱装置 Expired - Lifetime JP2528840Y2 (ja)

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JPS643784U true JPS643784U (ja) 1989-01-11
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116786325A (zh) * 2023-08-18 2023-09-22 河南新科起重机股份有限公司 一种起重机端梁喷涂生产线

Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54122553A (en) * 1978-02-15 1979-09-22 Siemens Ag Controller of crane
JPS6114076A (ja) * 1984-06-28 1986-01-22 Yamada Seisakusho:Kk ラツクピニオン式操向装置のラツク軸の製造方法

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CN116786325B (zh) * 2023-08-18 2023-12-29 河南新科起重机股份有限公司 一种起重机端梁喷涂生产线

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JP2528840Y2 (ja) 1997-03-12

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