JPS643286Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取装置への植立茎稈導入路の入口
部両側の夫々に、茎稈掬い上げ高さが高くて巾広
の固定分草具と、茎稈掬い上げ高さが低くて巾狭
の固定分草具とを振り分けて配置するとともに、
これら両分草具の後方下側夫々に、前記導入路内
の植立茎稈との接当揺動により機体の横方向変位
を検出する左右一対の方向制御用センサーを対向
状態に設けてある方向制御装置付刈取機に関す
る。

この種の方向制御装置付刈取機においては、雑
草等によるセンサーの誤検出作動を少なくする上
で、センサーを高く設けることが望ましい。

しかしながら、前記方向制御用センサーを対地
的に高い位置で同レベルに設けた場合は、雑草等
による方向制御用センサー（以下単にセンサーと
称す）の誤検出を避け得るものの、例えば、 茎稈掬い上げ高さが高くて巾広の固定分草具
（以下巾広分草具と称す）側から茎稈掬い上げ高
さが低くて巾狭の固定分草具（以下巾狭分草具と
称す）側に向かつて倒伏している というような倒伏状態の茎稈に対しての掬い上げ
は、前記の巾狭分草具でなされるので、その掬い
上げられた状態での茎稈の倒伏度が、それと逆の
方向に倒伏していて巾広分草具で掬い上げられる
茎稈を考えた場合には、その逆方向に倒伏する茎
稈の倒伏度よりもかなり大となり、（図面第３図
の仮想線で示す茎稈倒伏状況を参照）前記のよ
うに倒伏した茎稈に対して、巾広分草具に設けら
れたセンサーで茎稈検出される際の機体の横変位
量が、巾狭分草具に設けられたセンサーで茎稈検
出される際の機体の横変位量よりも大であるよう
に検出されるから、巾広分草具に設けられたセン
サーによる検出感度が著しく低いものとなつて、
左右のセンサーでの検出感度が均等でなくなり、
自動操向時の左右方向への操向性能に差異が生
じ、分草具やセンサー等が茎稈株元に割り込み易
いという欠点があつた。

本考案は、かかる点に鑑み、雑草等によるセン
サーの誤検出を十分に抑制しながらも、茎稈に対
する機体の横変位を良好に検出できるように、左
右のセンサーでの検出感度の不均衡を回避すべく
図つた方向制御装置付刈取機の提供を目的とす
る。

本考案にかかる方向制御装置付刈取機は、上記
目的を達成するために、冒記のものにおいて、前
記巾広の固定分草具側の前記方向制御用センサー
を、前記巾狭の固定分草具の前記方向制御用セン
サーよりも低い位置に設けてあることを特徴構成
とする。

すなわち、茎稈掬い上げ高さが高くて巾広の固
定分草具（以下巾広分草具と称す）に設けた方向
制御用センサー（以下センサーと称す）を、茎稈
掬い上げ高さが低くて巾狭の固定分草具（以下巾
狭分草具と称す）に設けたセンサーよりも低い位
置に設けてあるから、巾狭分草具で掬い上げられ
た状態の倒伏茎稈の対地傾斜角度が巾広分草具で
掬い上げられた状態の倒伏茎稈の対地傾斜角度よ
りも小であつても、巾広分草具のセンサーは茎稈
株元に近づけられる配置なので、巾広分草具側か
ら巾狭分草具側へ倒伏している植立茎稈に対する
巾広分草具側のセンサーの検出感度と、巾狭分草
具側のセンサーの検出感度とをほぼ同等にし得る
とともに、一般に茎稈掬い上げ高さの低い巾狭分
草具は巾狭のため雑草等によるセンサーの誤検出
の虞が大である箇所なのでセンサー位置を対地的
に高くして、かつ巾広分草具は巾広であるため雑
草等を斥ける作用が大であつてセンサー位置を低
くしても余り雑草等による悪影響を受けないこと
から、可及的に雑草等によるセンサーの誤検出作
動の低減化を図りながらも、自動操向時の左右方
向夫々に対する操向性能の均等化が図れ、分草具
やセンサー等が茎稈株元に割り込むような事態を
回避し易い等の効果を奏するに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、左右一対のクローラ走行装置１，１及び脱
穀装置２を備えた本機３の前部に二条刈式の刈取
部４を連設するとともに、方向制御装置を設けて
あるコンバイン（刈取機の一例）であつて、前記
刈取部４は、それら隣接間夫々に植立穀稈導入路
Ａ，A′を形成するように横方向に適宜間隔を隔
てて配設した３本の前後姿勢支持杆５……の前端
部夫々に、固定分草具６Ａ，６Ｂ，６Ｃを前後方
向に位置変更固定自在に取付けるとともに、前記
導入路Ａ，A′内の分草具後の植立穀稈を立姿勢
に引起す装置７，７′と引起し穀稈を刈取るバリ
カン型刈取装置８及び刈取穀稈を前記脱穀装置２
に搬送供給する装置９を設けて、構成され、前記
固定分草具６Ａ，６Ｂ，６Ｃのうち、中央の分草
具６Ｂは、他の分草具６Ａ，６Ｃよりも巾狭で、
茎稈掬い上げを行う部位の高さが低く、かつ、前
後長の短かいものに構成され、かつ、この巾狭固
定分草具６Ｂには、これと前記引起し装置７，
７′との間の間〓において分草穀稈が前記引起し
装置７，７′下端よりも下方に落込むことを防止
する状態で分草穀稈を前記引起し装置７，７′位
置にまで摺動案内する水平板部１０Ａと、巾狭固
定分草具６Ｂの一定以上の後方への位置変更を接
当規制する立上り板部１０Ｂとを有するＬ字形部
材１０が付設されている。

前記方向制御装置は、前記一方の導入路Ａ内の
植立穀稈に対する機体の横方向変位を検出する機
構を設けるとともに、これによる検出結果に基づ
いて、機体の対植立穀稈横方向位置が設定範囲と
なるように前記クローラ走行装置１，１への伝動
を断続すべく自動作動する操向クラツチ１１，１
１を設け、もつて、機体を植立穀稈列に沿つて走
行させるべく構成されている。

前記の検出機構は、一方の導入路Ａを挾んで対
向する固定分草具６Ａ，６Ｂの後方下側に、その
一方の導入路Ａ内の植立穀稈との接当により弾性
付勢力に抗して後退揺動可能で、その後退揺動に
より電気接点を閉じるセンサー１２Ａ，１２Ｂ
を、それら揺動遊端部が非接当状態において横方
向に適宜間隔を隔てて対向位置するように配置
し、もつて、巾狭固定分草具６Ｂ側のセンサー１
２Ｂの接当後退揺動により、機体が巾狭固定分草
具６Ｂを植立穀稈に一定以上に近づけるように横
方向変位したことを検出するとともに、巾広固定
分草具６Ａ側のセンサー１２Ａの接当後退揺動に
より、機体が巾広固定分草具６Ａを植立穀稈に一
定以上に近づけるように横方向変位したことを検
出し、かつ、両センサー１２Ａ，１２Ｂの非接当
により機体が設定範囲内にあることを検出すべく
構成されている。

前記操向クラツチ１１，１１は、前記センサー
１２Ａ，１２Ｂの電気接点の開閉により断続作動
する電磁クラツチに構成されている。

而して、前記巾広固定分草具６Ａ側のセンサー
１２Ａを、分草具６Ａの支持杆５への取付け部６
ａに取付けるとともに、巾狭固定分草具６Ｂ側の
センサー１２Ｂを、前記Ｌ字形部材１０における
水平板部１０Ａの下面に取付けて、巾広固定分草
具６Ａ側センサー１２Ａを他のセンサー１２Ｂよ
りも低い位置に設けてある。尚、前記巾狭固定分
草具６Ｂ側のセンサー１２Ｂから導出の信号伝達
電線１３は、前記Ｌ字形部材１０の立上り板部１
０Ｂに形成の孔１０ａ及び支持杆５に形成の孔５
ａを介して支持杆５内に導入されている。

図中１４は、分草具６Ａ，６Ｂ，６Ｃの位置固
定用ボルトである。

上記構成によれば、第３図に示すように、巾狭
固定分草具６Ｂにより掬い上げられた植立穀稈が
巾広固定分草具６Ａにより掬い上げられた植立穀
稈よりも低く倒伏しているものの、巾広固定分草
具６Ａにより掬い上げられた穀稈に対して巾狭固
定分草具６Ｂ側センサー１２Ｂが作用するのと同
様に、巾広固定分草具６Ａ側センサー１２Ａを、
巾狭固定分草具６Ｂにより掬い上げられた穀稈に
対して作用させることができる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る方向制御装置付刈取機の実
施例を示し、第１図は要部の側面図、第２図は要
部の平面図、第３図は要部の拡大正面図、第４図
は要部の一部切欠き拡大側面図、第５図は要部の
拡大側面図である。 ８……刈取装置、Ａ……植立茎稈導入路、６
Ａ，６Ｂ……固定分草具、１２Ａ，１２Ｂ……方
向制御用センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取装置８への植立茎稈導入路Ａの入口部両側
   の夫々に、茎稈掬い上げ高さが高くて巾広の固定
   分草具６Ａと、茎稈掬い上げ高さが低くて巾狭の
   固定分草具６Ｂとを振り分けて配置するととも
   に、これら両分草具６Ａ，６Ｂの後方下側夫々
   に、前記導入路Ａ内の植立茎稈との接当揺動によ
   り機体の横方向変位を検出する左右一対の方向制
   御用センサー１２Ａ，１２Ｂを対向状態に設けて
   ある方向制御装置付刈取機において、前記巾広の
   固定分草具６Ａ側の前記方向制御用センサー１２
   Ａを、前記巾狭の固定分草具６Ｂ側の前記方向制
   御用センサー１２Ｂよりも低い位置に設けてある
   事を特徴とする方向制御装置付刈取機。