JPS642813B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS642813B2 JPS642813B2 JP60016837A JP1683785A JPS642813B2 JP S642813 B2 JPS642813 B2 JP S642813B2 JP 60016837 A JP60016837 A JP 60016837A JP 1683785 A JP1683785 A JP 1683785A JP S642813 B2 JPS642813 B2 JP S642813B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- yoke
- control
- annular
- flywheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 6
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
- F16C32/0482—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings with three electromagnets to control the two degrees of freedom
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/20—Application independent of particular apparatuses related to type of movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/55—Flywheel systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、フライホイール装置など、高速回転
体の非接触支承に適した磁気軸受に関する。
体の非接触支承に適した磁気軸受に関する。
例えば、人工衛星の姿勢制御用として用いられ
るフライホイール装置は、半永久的な寿命を無点
検で補償する必要があり、これらの点を考慮に入
れてフライホイール本体の支承手段として完全非
接触支承を実現し得る磁気軸受を用いるようにし
ている。このような用途に用いられる磁気軸受
は、従来、半径方向支承部と軸方向支承部とで構
成され、半径方向支承部を永久磁石の受動形に、
また、軸方向支承部を制御コイル利用の能動形に
構成している。
るフライホイール装置は、半永久的な寿命を無点
検で補償する必要があり、これらの点を考慮に入
れてフライホイール本体の支承手段として完全非
接触支承を実現し得る磁気軸受を用いるようにし
ている。このような用途に用いられる磁気軸受
は、従来、半径方向支承部と軸方向支承部とで構
成され、半径方向支承部を永久磁石の受動形に、
また、軸方向支承部を制御コイル利用の能動形に
構成している。
しかしながら、上記のような磁気軸受におい
て、半径方向支承部を永久磁石利用の受動形に構
成するには、回転体であるフライホイール本体の
軸方向両端と、これに対向する静止体であるベー
スとの間に、永久磁石―継鉄対向形の支承要素
を、それぞれフライホイール本体の軸心線方向に
磁気ギヤツプが存在するように設ける必要があ
る。このため、直交軸回りの剛性Kθを大きく設
定しようとすると、回転部の単位当りの角運動量
を犠牲にしたり、全体の軸方向長さを増加させな
ければならない。つまり、半径方向の剛性をKr、
軸受部の径をＡ、軸方向長さをＢ、軸方向の不平
衡剛性をKuとすると、直交軸回りの剛性Kθは、
一般に、 Kθ＝１／４Kr（B2−１／２・Ku／KrA2） ……(1) で表わされる。
て、半径方向支承部を永久磁石利用の受動形に構
成するには、回転体であるフライホイール本体の
軸方向両端と、これに対向する静止体であるベー
スとの間に、永久磁石―継鉄対向形の支承要素
を、それぞれフライホイール本体の軸心線方向に
磁気ギヤツプが存在するように設ける必要があ
る。このため、直交軸回りの剛性Kθを大きく設
定しようとすると、回転部の単位当りの角運動量
を犠牲にしたり、全体の軸方向長さを増加させな
ければならない。つまり、半径方向の剛性をKr、
軸受部の径をＡ、軸方向長さをＢ、軸方向の不平
衡剛性をKuとすると、直交軸回りの剛性Kθは、
一般に、 Kθ＝１／４Kr（B2−１／２・Ku／KrA2） ……(1) で表わされる。
この(1)式からわかるように、軸受部の径Ａが大
きい程Kθは小さくなる。したがつて、Kθを大き
くするには軸受部の径Ａをできるだけ小さくする
必要がある。このことは、半径方向支承部を構成
している回転側支承要素の径をできるだけ小さく
しなければならないことを意味する。したがつ
て、回転側支承要素をフライホイール本体の軸心
線に近い所に取付けざるを得ないので、この回転
側支所要素の質量を角運動量に対して有効に活用
することができず、回転部の単位重量当りの角運
動量が必然的に小さな値となる。なお、Kθを大
きくするため(1)式からわかるように軸受部の径Ａ
を小さくする代わりに軸方向長さＢを大きくする
ことが考えられるが、このようにすると、装置全
体の軸方向長さが大きくなるので、人工衛星に搭
載するには不向きなものとなる。
きい程Kθは小さくなる。したがつて、Kθを大き
くするには軸受部の径Ａをできるだけ小さくする
必要がある。このことは、半径方向支承部を構成
している回転側支承要素の径をできるだけ小さく
しなければならないことを意味する。したがつ
て、回転側支承要素をフライホイール本体の軸心
線に近い所に取付けざるを得ないので、この回転
側支所要素の質量を角運動量に対して有効に活用
することができず、回転部の単位重量当りの角運
動量が必然的に小さな値となる。なお、Kθを大
きくするため(1)式からわかるように軸受部の径Ａ
を小さくする代わりに軸方向長さＢを大きくする
ことが考えられるが、このようにすると、装置全
体の軸方向長さが大きくなるので、人工衛星に搭
載するには不向きなものとなる。
そこで、このような欠点を解消するため、フラ
イホイール本体の軸方向を受動形に、また、半径
方向を能動形に構成した磁気軸受も提案されてい
る。
イホイール本体の軸方向を受動形に、また、半径
方向を能動形に構成した磁気軸受も提案されてい
る。
この磁気軸受の概略的な構成を第６図ａ，ｂに
示す。すなわち、この磁気軸受は、浅底有底筒状
のフライホイール本体１の内周面に装着された軸
心線方向着磁の大径の環状磁石２と、前記フライ
ホイール本体１と非接触に嵌合する関係に設けら
れたベース３の外周に装着された軸心線方向で、
かつ前記大径の環状磁石２とは逆向きに着磁され
た小径の環状磁石４とを同心円状に配置して、こ
れら環状磁石２，５の両極面上に環状継鉄５ａ，
５ｂ，，５ｃ，５ｄを配置したものとなつている。
したがつて、これによつて、環状磁石２，４から
供給される磁束が、環状磁石２〜環状継鉄５ａ〜
環状継鉄５ｃ〜環状磁石４〜環状継鉄５ｄ〜環状
継鉄５ｂ〜環状磁石２の経路で通過して軸方向受
動の支承形態が実現される。ベース３側の環状継
鉄５ｄは、その内周側が十字形を構成する４つの
制御磁極６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによつて結合さ
れており、これら各制御磁極６ａ〜６ｄに巻装さ
れた制御コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｂを適宜付
勢することによつてフライホイール本体１の半径
方向位置を安定化させるようにしている。
示す。すなわち、この磁気軸受は、浅底有底筒状
のフライホイール本体１の内周面に装着された軸
心線方向着磁の大径の環状磁石２と、前記フライ
ホイール本体１と非接触に嵌合する関係に設けら
れたベース３の外周に装着された軸心線方向で、
かつ前記大径の環状磁石２とは逆向きに着磁され
た小径の環状磁石４とを同心円状に配置して、こ
れら環状磁石２，５の両極面上に環状継鉄５ａ，
５ｂ，，５ｃ，５ｄを配置したものとなつている。
したがつて、これによつて、環状磁石２，４から
供給される磁束が、環状磁石２〜環状継鉄５ａ〜
環状継鉄５ｃ〜環状磁石４〜環状継鉄５ｄ〜環状
継鉄５ｂ〜環状磁石２の経路で通過して軸方向受
動の支承形態が実現される。ベース３側の環状継
鉄５ｄは、その内周側が十字形を構成する４つの
制御磁極６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによつて結合さ
れており、これら各制御磁極６ａ〜６ｄに巻装さ
れた制御コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｂを適宜付
勢することによつてフライホイール本体１の半径
方向位置を安定化させるようにしている。
この磁気軸受よれば、軸方向受動の支承形態を
採用しているので、前述した径方向受動のものと
は異なり、直交軸まわりの剛性Kθは、軸受の径
が大きい程、また、環状継鉄５ａ，５ｃ〜環状継
鉄５ｂ，５ｄ間の距離が短い程大きくなる。した
がつて、軸方向の高さを減じ、高い磁気剛性Kθ
を有する偏平で大孔径のフライホイール装置を実
現できる。
採用しているので、前述した径方向受動のものと
は異なり、直交軸まわりの剛性Kθは、軸受の径
が大きい程、また、環状継鉄５ａ，５ｃ〜環状継
鉄５ｂ，５ｄ間の距離が短い程大きくなる。した
がつて、軸方向の高さを減じ、高い磁気剛性Kθ
を有する偏平で大孔径のフライホイール装置を実
現できる。
ところが、このような構成の軸方向受動形磁気
軸受にあつては、環状磁石２を、回転体であるフ
ライホイール本体１側に装着するようにしている
ので、フライホイール本体１を高速で回転させる
際に、一般には接着構成される環状磁石２が回転
時に十分機能するように強固な固定方法を必要と
し、さらには、フライホイール本体１の回転バラ
ンスを、環状磁石２の周方向のアンバランスを考
慮に入れて調整しなければならなかつた。
軸受にあつては、環状磁石２を、回転体であるフ
ライホイール本体１側に装着するようにしている
ので、フライホイール本体１を高速で回転させる
際に、一般には接着構成される環状磁石２が回転
時に十分機能するように強固な固定方法を必要と
し、さらには、フライホイール本体１の回転バラ
ンスを、環状磁石２の周方向のアンバランスを考
慮に入れて調整しなければならなかつた。
また、環状磁石２の形状のばらつきなどによつ
て環状磁石２から供給される磁束が周方向にばら
ついている場合には、フライホイール本体１の回
転に伴つてフライホイール本体１と、ベース３と
の間の径方向の相対吸引力が変動し、制御コイル
６ａ〜６ｄによる安定化を効率的に行なわなくて
はならなかつた。
て環状磁石２から供給される磁束が周方向にばら
ついている場合には、フライホイール本体１の回
転に伴つてフライホイール本体１と、ベース３と
の間の径方向の相対吸引力が変動し、制御コイル
６ａ〜６ｄによる安定化を効率的に行なわなくて
はならなかつた。
本発明は、このような事情に基づきなされたも
のであり、その目的とするところは、磁気剛性を
何等低下させず、回転体側の環状磁石の固定法の
設計や回転体の回転バランス調整の煩わしさがな
く、しかも環状磁石から供給される磁束の周方向
ばらつきに対しても、その安定化が極めて容易な
磁気軸受を提供することにある。
のであり、その目的とするところは、磁気剛性を
何等低下させず、回転体側の環状磁石の固定法の
設計や回転体の回転バランス調整の煩わしさがな
く、しかも環状磁石から供給される磁束の周方向
ばらつきに対しても、その安定化が極めて容易な
磁気軸受を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、回転側には、磁気力供給源である磁
石を配置せずに、磁路を形成する継鉄のみを設け
るようにしている。また、磁路は、回転体の回転
中心から外周に至までの範囲内に収まるように形
成されている。
石を配置せずに、磁路を形成する継鉄のみを設け
るようにしている。また、磁路は、回転体の回転
中心から外周に至までの範囲内に収まるように形
成されている。
すなわち、本発明は、静止体と、この静止体に
磁気力によつて非接触に支承される回転体と、こ
の回転体の軸心線を中心として前記静止体に同心
円状に装着され軸心線方向に同一の向きで着磁さ
れた大小２つの円環状磁石と、これらの２つの円
環状磁石の一端面を径方向に磁気的に接続する制
御磁極を周方向に少なくとも３つ備えた静止側継
鉄と、前記大径の円環状磁石の外周面と対向し前
記制御磁極とともに前記大径の円環状磁石から磁
束を通過させる第１の磁路を形成する部分、前記
小径の円環状磁石の内周面と対向し前記制御磁極
とともに前記小径の円環状磁石から供給された磁
束を通過させる第２の磁路を形成する部分および
前記制御磁極の両端部を磁気的に結合して前記第
１および第２の磁路と一部重複する第３の磁路を
形成する部分を備え前記回転体に装着された回転
側継鉄と、前記制御磁極に巻装されて前記第３の
磁路に制御磁束を発生させて前記第１および第２
の磁路の磁束を制御する制御コイルと、前記静止
体と前記回転体との間の半径方向の相対位置を検
出する手段と、この手段で得られた検出値に基づ
いて前記制御コイルを付勢して前記回転体の半径
方向位置を安定化させる安定化制御手段と、前記
静止体と前記回転体の間に設けられ前記回転体を
回転駆動するモータとを具備してなることを特徴
としている。
磁気力によつて非接触に支承される回転体と、こ
の回転体の軸心線を中心として前記静止体に同心
円状に装着され軸心線方向に同一の向きで着磁さ
れた大小２つの円環状磁石と、これらの２つの円
環状磁石の一端面を径方向に磁気的に接続する制
御磁極を周方向に少なくとも３つ備えた静止側継
鉄と、前記大径の円環状磁石の外周面と対向し前
記制御磁極とともに前記大径の円環状磁石から磁
束を通過させる第１の磁路を形成する部分、前記
小径の円環状磁石の内周面と対向し前記制御磁極
とともに前記小径の円環状磁石から供給された磁
束を通過させる第２の磁路を形成する部分および
前記制御磁極の両端部を磁気的に結合して前記第
１および第２の磁路と一部重複する第３の磁路を
形成する部分を備え前記回転体に装着された回転
側継鉄と、前記制御磁極に巻装されて前記第３の
磁路に制御磁束を発生させて前記第１および第２
の磁路の磁束を制御する制御コイルと、前記静止
体と前記回転体との間の半径方向の相対位置を検
出する手段と、この手段で得られた検出値に基づ
いて前記制御コイルを付勢して前記回転体の半径
方向位置を安定化させる安定化制御手段と、前記
静止体と前記回転体の間に設けられ前記回転体を
回転駆動するモータとを具備してなることを特徴
としている。
本発明によれば、回転側に環状磁石を設けてい
ないので、環状磁石を回転側に接着構成で固着す
る場合に生じる欠点、例えばアンバランスあるい
は磁束の不均一の影響が静止側と回転側に分布す
るという従来の欠点をほぼ完全に取除くことがで
きる。しかも、回転体は極めて精度の高い加工が
可能な材料のみで構成できるので、回転バランス
も良好となる。また、磁気力供給源である磁石
を、全て静止体側に設けているので、磁束密度が
磁石の周方向にばらついたとしても、その影響は
回転数に何等関係しないので、回転数依存の制御
力を必要としない。したがつて、回転体の回転に
応じての制御は機械的アンバランスによるものに
限られるので、半径方向の安定化を極めて容易に
することができ、かつ磁束不均一によつて生じる
損失を少なくすることが可能になる。
ないので、環状磁石を回転側に接着構成で固着す
る場合に生じる欠点、例えばアンバランスあるい
は磁束の不均一の影響が静止側と回転側に分布す
るという従来の欠点をほぼ完全に取除くことがで
きる。しかも、回転体は極めて精度の高い加工が
可能な材料のみで構成できるので、回転バランス
も良好となる。また、磁気力供給源である磁石
を、全て静止体側に設けているので、磁束密度が
磁石の周方向にばらついたとしても、その影響は
回転数に何等関係しないので、回転数依存の制御
力を必要としない。したがつて、回転体の回転に
応じての制御は機械的アンバランスによるものに
限られるので、半径方向の安定化を極めて容易に
することができ、かつ磁束不均一によつて生じる
損失を少なくすることが可能になる。
なお、本発明によれば、磁気軸受の特定の縦断
面に着目した場合、回転の中心軸を中心として一
方または両方の側にそれぞれ独立した磁気ループ
を形成するようにしているので、磁気ループを短
くすることができる。したがつて、漏れ磁束を少
なくでき、支承効率の向上化を図ることができ
る。また、この構成は従来の方式で得られていた
磁気剛性を何等低下させることがなく、高精度な
回転が可能になる。
面に着目した場合、回転の中心軸を中心として一
方または両方の側にそれぞれ独立した磁気ループ
を形成するようにしているので、磁気ループを短
くすることができる。したがつて、漏れ磁束を少
なくでき、支承効率の向上化を図ることができ
る。また、この構成は従来の方式で得られていた
磁気剛性を何等低下させることがなく、高精度な
回転が可能になる。
以下、図面を参照し、本発明の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図において、回転体であるフライホイール
１１は、静止体であるベース１２に対して非接触
に嵌合されている。
１１は、静止体であるベース１２に対して非接触
に嵌合されている。
ベース１２は、筒部２１と、この筒部２１の図
中下端部外周に一体的に突設されたつば部２２
と、このつば部２２の周縁部から図中上方に僅か
延びる突周壁２３とから構成されている。突周壁
２３の上端部には、筒部２１と同心的に磁性材で
形成された静止側継鉄２４が固定されている。こ
の静止側継鉄２４は、ベース１２の軸心線を中心
として同心円状に配置された大小２つの環状継鉄
２５，２６を、例えば図示の如く周方向に等分さ
れた４箇所の位置において磁性材で形成された板
状の制御磁極２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄで
磁気的、機械的に接続して構成されている。環状
継鉄２５の上面には大径の環状磁石３１が、また
環状継鉄２６の上面には小径の環状磁石３２が、
それぞれベース１２の軸心線を中心として同心円
状に配置されている。これら２つの環状磁石３
１，３２は、軸方向にそれぞれ同一の向きで着磁
されている。各環状磁石３１，３２の上面にはそ
れぞれ環状継鉄３３，３４が装着されている。ま
た、制御磁極２７ａ〜２７ｄの外周には、それぞ
れ制御コイル３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが
巻装されている。なお、環状継鉄２５の内周およ
び環状継鉄２６の外周で、前記制御磁極２７ａ〜
２７ｄ間の中間位置には、それぞれ４つの切欠部
P1，P2が設けられており、制御磁束が隣接する
制御磁極に漏洩するのを防止している。
中下端部外周に一体的に突設されたつば部２２
と、このつば部２２の周縁部から図中上方に僅か
延びる突周壁２３とから構成されている。突周壁
２３の上端部には、筒部２１と同心的に磁性材で
形成された静止側継鉄２４が固定されている。こ
の静止側継鉄２４は、ベース１２の軸心線を中心
として同心円状に配置された大小２つの環状継鉄
２５，２６を、例えば図示の如く周方向に等分さ
れた４箇所の位置において磁性材で形成された板
状の制御磁極２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄで
磁気的、機械的に接続して構成されている。環状
継鉄２５の上面には大径の環状磁石３１が、また
環状継鉄２６の上面には小径の環状磁石３２が、
それぞれベース１２の軸心線を中心として同心円
状に配置されている。これら２つの環状磁石３
１，３２は、軸方向にそれぞれ同一の向きで着磁
されている。各環状磁石３１，３２の上面にはそ
れぞれ環状継鉄３３，３４が装着されている。ま
た、制御磁極２７ａ〜２７ｄの外周には、それぞ
れ制御コイル３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが
巻装されている。なお、環状継鉄２５の内周およ
び環状継鉄２６の外周で、前記制御磁極２７ａ〜
２７ｄ間の中間位置には、それぞれ４つの切欠部
P1，P2が設けられており、制御磁束が隣接する
制御磁極に漏洩するのを防止している。
フライホイール本体１１は、非磁性材で形成さ
れたもので、前記ベース１２の筒部２１の外側に
非接触状態で同軸配置された筒部４１と、この筒
部４１の図中上端側外周に一体的に突設されたつ
ば部４２と、このつば部４２の周縁部から図中下
方に突設された突周壁４３とで構成されている。
このフライホイール本体１１のつば部４２および
突周壁４３の内面には、磁性材性の回転側継鉄４
５が固着されている。この回転側継鉄４５は、前
記環状磁石３１の外側と環状磁石３２の内側と
に、これら環状磁石３１，３２と対向するように
同軸配置された筒部４６，４７と、これら筒部４
６，４７の図中上端部を磁気的および機械的に結
合する環状部４８とで構成されている。筒部４６
の内周面には、前記環状継鉄３３，２５とそれぞ
れ対向する位置に環状の突起５１，５２を備えて
おり、これら突起５１，５２と環状継鉄３３，２
５との間には、環状の磁気ギヤツプG1，G2が形
成されている。また、筒部４７の外周面には、前
記環状継鉄３４，２６とそれぞれ対向する位置に
環状の突起５３，５４を備えており、これら突起
５３，５４と環状継鉄３４，２６との間には、環
状の磁気ギヤツプG3，G4が形成されている。
れたもので、前記ベース１２の筒部２１の外側に
非接触状態で同軸配置された筒部４１と、この筒
部４１の図中上端側外周に一体的に突設されたつ
ば部４２と、このつば部４２の周縁部から図中下
方に突設された突周壁４３とで構成されている。
このフライホイール本体１１のつば部４２および
突周壁４３の内面には、磁性材性の回転側継鉄４
５が固着されている。この回転側継鉄４５は、前
記環状磁石３１の外側と環状磁石３２の内側と
に、これら環状磁石３１，３２と対向するように
同軸配置された筒部４６，４７と、これら筒部４
６，４７の図中上端部を磁気的および機械的に結
合する環状部４８とで構成されている。筒部４６
の内周面には、前記環状継鉄３３，２５とそれぞ
れ対向する位置に環状の突起５１，５２を備えて
おり、これら突起５１，５２と環状継鉄３３，２
５との間には、環状の磁気ギヤツプG1，G2が形
成されている。また、筒部４７の外周面には、前
記環状継鉄３４，２６とそれぞれ対向する位置に
環状の突起５３，５４を備えており、これら突起
５３，５４と環状継鉄３４，２６との間には、環
状の磁気ギヤツプG3，G4が形成されている。
ベース１２のつば部２２の上面には、ブラシレ
スモータ５７の固定子５８が固定されており、フ
ライホイール本体１１のつば部４２には、上記固
定子５８と嵌合する関係にブラシレスモータ５７
の回転子５９が固定されている。また、ベース１
２の筒部２１の外周面でフライホイール本体１１
の筒部４１と対向する位置には、前述した制御磁
極２７ａ，２７ｂの中心線上に位置する関係に２
つの変位センサ６１，６２が固定されている。こ
れら変位センサ６１，６２は、たとえば渦電流式
のもので構成されており、ベース１２とフライホ
イール本体１１との間の距離に対応した出力を送
出するものである。また、ベース１２の筒部２１
の外周面には、非常時だけフライホイール本体１
１を軸支する機械軸受６３，６４が内輪固定され
ている。
スモータ５７の固定子５８が固定されており、フ
ライホイール本体１１のつば部４２には、上記固
定子５８と嵌合する関係にブラシレスモータ５７
の回転子５９が固定されている。また、ベース１
２の筒部２１の外周面でフライホイール本体１１
の筒部４１と対向する位置には、前述した制御磁
極２７ａ，２７ｂの中心線上に位置する関係に２
つの変位センサ６１，６２が固定されている。こ
れら変位センサ６１，６２は、たとえば渦電流式
のもので構成されており、ベース１２とフライホ
イール本体１１との間の距離に対応した出力を送
出するものである。また、ベース１２の筒部２１
の外周面には、非常時だけフライホイール本体１
１を軸支する機械軸受６３，６４が内輪固定され
ている。
なお、前記制御コイル３５ａ〜３５ｄの入力端
は、図示しない安定化制御装置の出力端に接続さ
れている。この安定化制御装置は、公知のゼロパ
ワー制御方式を採用したもので、前述した変位セ
ンサ６１，６２の出力を導入して各コイルを次の
ように付勢する。すなわち、例えば環状ギヤツプ
G1のギヤツプ長が、周方向のある位置において
小さくなると、この位置から180゜ずれた位置にお
けるギヤツプ長は必ず大きくなる。そして、この
関係は常に変位センサ６１，６２の出力変化とし
て現われる。そこで、安定化制御装置は、ギヤツ
プ長が小さくなつた場所については、その場所の
磁気ギヤツプを通過する磁束を減少させるように
上記場所に近い制御コイル（３５ａ〜３５ｄの内
いずれか一つ）を付勢し、またギヤツプ長が大き
くなつた場所についてはその場所の磁気ギヤツプ
を通過する磁束を増加させるように上記場所に近
い制御コイルを付勢する。この付勢によつてギヤ
ツプ長がバランスした時点で制御コイルの付勢を
停止するようにして、フライホイール本体１１の
半径方向位置を常に安定に制御させるようにして
いる。
は、図示しない安定化制御装置の出力端に接続さ
れている。この安定化制御装置は、公知のゼロパ
ワー制御方式を採用したもので、前述した変位セ
ンサ６１，６２の出力を導入して各コイルを次の
ように付勢する。すなわち、例えば環状ギヤツプ
G1のギヤツプ長が、周方向のある位置において
小さくなると、この位置から180゜ずれた位置にお
けるギヤツプ長は必ず大きくなる。そして、この
関係は常に変位センサ６１，６２の出力変化とし
て現われる。そこで、安定化制御装置は、ギヤツ
プ長が小さくなつた場所については、その場所の
磁気ギヤツプを通過する磁束を減少させるように
上記場所に近い制御コイル（３５ａ〜３５ｄの内
いずれか一つ）を付勢し、またギヤツプ長が大き
くなつた場所についてはその場所の磁気ギヤツプ
を通過する磁束を増加させるように上記場所に近
い制御コイルを付勢する。この付勢によつてギヤ
ツプ長がバランスした時点で制御コイルの付勢を
停止するようにして、フライホイール本体１１の
半径方向位置を常に安定に制御させるようにして
いる。
このように構成された本実施例に係る磁気軸受
は、次のように動作する。
は、次のように動作する。
すなわち、第３図に示すように、環状磁石３１
から供給された磁束M1は、環状磁石３１〜環状
継鉄３３〜磁気ギヤツプG1〜突起５１〜筒部４
６〜突起５２〜環状ギヤツプG2〜環状継鉄２５
〜環状磁石３１からなる第１の磁路を通過する。
一方、環状磁石３２から供給された磁束M2は、
環状磁石３２〜環状継鉄３４〜磁気ギヤツプG3
〜突起５３〜筒部４７〜突起５４〜環状ギヤツプ
G4〜環状継鉄２４〜環状磁石２２からなる第２
の磁路を通過する。このため、環状継鉄３３の外
周面と突起５１の内周面との間、環状継鉄２５の
外周面と突起５２の内周面との間、環状継鉄３４
の外周面と突起５３の内周面との間および環状継
鉄２６の外周面と突起５４の内周面との間にそれ
ぞれ磁気吸引力が作用することになる。したがつ
て、この磁気的吸引力が適切に設定されているも
のとすると、上記吸引力によつてフライホイール
本体１１の軸心線方向の移動は完全に抑制される
ことになる。これによつて、軸方向受動の支承形
態が実現できる。
から供給された磁束M1は、環状磁石３１〜環状
継鉄３３〜磁気ギヤツプG1〜突起５１〜筒部４
６〜突起５２〜環状ギヤツプG2〜環状継鉄２５
〜環状磁石３１からなる第１の磁路を通過する。
一方、環状磁石３２から供給された磁束M2は、
環状磁石３２〜環状継鉄３４〜磁気ギヤツプG3
〜突起５３〜筒部４７〜突起５４〜環状ギヤツプ
G4〜環状継鉄２４〜環状磁石２２からなる第２
の磁路を通過する。このため、環状継鉄３３の外
周面と突起５１の内周面との間、環状継鉄２５の
外周面と突起５２の内周面との間、環状継鉄３４
の外周面と突起５３の内周面との間および環状継
鉄２６の外周面と突起５４の内周面との間にそれ
ぞれ磁気吸引力が作用することになる。したがつ
て、この磁気的吸引力が適切に設定されているも
のとすると、上記吸引力によつてフライホイール
本体１１の軸心線方向の移動は完全に抑制される
ことになる。これによつて、軸方向受動の支承形
態が実現できる。
半径方向の安定化を図るための制御磁束M3は、
変位センサ６１，６２の出力に応じて、所定の制
御コイル２７ａ〜２７ｄが付勢されることによつ
て発生する。いま、フライホイール本体１１を第
３図中矢印の向きに移動させる場合には、例えば
制御コイル３５ｂを付勢して制御磁束M3を、制
御磁極２７ｂ〜環状継鉄２５〜磁気ギヤツプG2
〜突起５２〜筒体４６〜環状体４８〜筒体４７〜
突起５４〜磁気ギヤツプG4〜環状継鉄２６〜制
御磁極２７ｂの順序で第３の磁路を通過させる。
この制御磁束M3は、第１の磁路の磁束M1を減少
させ、第２の磁路の磁束M2を増加させるように
作用する。したがつて、環状継鉄３３と突起５１
との間および環状継鉄２５と突起５２との間の磁
気力は弱められ、環状継鉄３４と突起５３との間
および環状継鉄２４と突起５４との間の磁気力は
強められる。この結果、上記制御コイル３５ｂと
180゜対向する制御コイル３５ｄにも同一の向きの
制御磁束を発生させるようにすれば、フライホイ
ール本体１１は、図中矢印の方向に移動して安定
化制御されることになる。かくして、ブラシレス
モータ５７の電源を投入すると、フライホイール
本体１１は、完全非接触状態のまま回転を開始
し、ここにフライホイール装置の磁気軸受として
の機能が良好に発揮される。
変位センサ６１，６２の出力に応じて、所定の制
御コイル２７ａ〜２７ｄが付勢されることによつ
て発生する。いま、フライホイール本体１１を第
３図中矢印の向きに移動させる場合には、例えば
制御コイル３５ｂを付勢して制御磁束M3を、制
御磁極２７ｂ〜環状継鉄２５〜磁気ギヤツプG2
〜突起５２〜筒体４６〜環状体４８〜筒体４７〜
突起５４〜磁気ギヤツプG4〜環状継鉄２６〜制
御磁極２７ｂの順序で第３の磁路を通過させる。
この制御磁束M3は、第１の磁路の磁束M1を減少
させ、第２の磁路の磁束M2を増加させるように
作用する。したがつて、環状継鉄３３と突起５１
との間および環状継鉄２５と突起５２との間の磁
気力は弱められ、環状継鉄３４と突起５３との間
および環状継鉄２４と突起５４との間の磁気力は
強められる。この結果、上記制御コイル３５ｂと
180゜対向する制御コイル３５ｄにも同一の向きの
制御磁束を発生させるようにすれば、フライホイ
ール本体１１は、図中矢印の方向に移動して安定
化制御されることになる。かくして、ブラシレス
モータ５７の電源を投入すると、フライホイール
本体１１は、完全非接触状態のまま回転を開始
し、ここにフライホイール装置の磁気軸受として
の機能が良好に発揮される。
そして、この場合には、回転側のフライホイー
ル本体１１には、環状磁石を一切設けない構造と
しているので、フライホイール本体１１を高速回
転しても強度上、性能上の不具合は発生し得な
い。また、フライホイール本体１１および回転側
継鉄４５は、一般に焼結体で形成される環状磁石
３１，３２に較べて加工精度が良好であるため、
回転体をバランス良く形成することができる。ま
た、本実施例では、環状磁石３１，３２の周方向
の磁束密度がある程度ばらついても、両環状磁石
３１，３２と制御磁極２７ａ〜２７ｄとはともに
静止側に位置しているので、上記ばらつきが結果
的には静止時の軸心のずれとなり、これは図示し
ない制御回路（ゼロパワー回路）で補償される。
したがつて、制御コイル２７ａ〜２７ｄによる制
御磁束は回転時に機械的アンバランスを補償する
のみで良い。したがつて、回転体の回転によつて
上記ばらつきが制御コイル２７ａ〜２７ｄの動作
に影響を与えることはない。
ル本体１１には、環状磁石を一切設けない構造と
しているので、フライホイール本体１１を高速回
転しても強度上、性能上の不具合は発生し得な
い。また、フライホイール本体１１および回転側
継鉄４５は、一般に焼結体で形成される環状磁石
３１，３２に較べて加工精度が良好であるため、
回転体をバランス良く形成することができる。ま
た、本実施例では、環状磁石３１，３２の周方向
の磁束密度がある程度ばらついても、両環状磁石
３１，３２と制御磁極２７ａ〜２７ｄとはともに
静止側に位置しているので、上記ばらつきが結果
的には静止時の軸心のずれとなり、これは図示し
ない制御回路（ゼロパワー回路）で補償される。
したがつて、制御コイル２７ａ〜２７ｄによる制
御磁束は回転時に機械的アンバランスを補償する
のみで良い。したがつて、回転体の回転によつて
上記ばらつきが制御コイル２７ａ〜２７ｄの動作
に影響を与えることはない。
さらに、この実施例では第１〜第３の磁路は全
て短くまとまつているので、漏れ磁束を少なく抑
えることができ、支承効率を向上させることがで
きる。したがつて、これによつて磁路断面積の縮
小化を図ることができ、全体の小形軽量化はもと
より、静止側のみの軽量化を図つた場合には、フ
ライホイール装置として必要な角運動量／質量の
向上化を図ることができる。
て短くまとまつているので、漏れ磁束を少なく抑
えることができ、支承効率を向上させることがで
きる。したがつて、これによつて磁路断面積の縮
小化を図ることができ、全体の小形軽量化はもと
より、静止側のみの軽量化を図つた場合には、フ
ライホイール装置として必要な角運動量／質量の
向上化を図ることができる。
なお、本発明は、特に制御磁極数を４極に限定
するものではなく、例えば第４図に示すように３
極の制御磁極７３ａ，７３ｂ，７３ｃで構成する
ようにしても良い。また、本発明は、フライホイ
ール装置以外の用途にも適用可能であることは言
うまでもない。
するものではなく、例えば第４図に示すように３
極の制御磁極７３ａ，７３ｂ，７３ｃで構成する
ようにしても良い。また、本発明は、フライホイ
ール装置以外の用途にも適用可能であることは言
うまでもない。
第１図は本発明の一実施例に係る磁気軸受の縦
断面図、第２図は同磁気軸受の平面図、第３図は
第１図の一部を拡大して示す断面図、第４図は本
発明の他の実施例を示す平面図、第５図は従来の
磁気軸受を示す図で、同図ａは平面図、同図ｂは
縦断面図である。 １，１１……フライホイール本体、２，４，３
１，３２……環状磁石、３，１２……ベース、５
ａ〜５ｄ，２５，２６，３３，３４……環状継
鉄、６ａ〜６ｄ，２７ａ〜２７ｄ，７３ａ〜７３
ｃ……制御磁極、７ａ〜７ｄ，３５ａ〜３５ｄ…
…制御コイル、２４……静止側継鉄、４５……回
転側継鉄。
断面図、第２図は同磁気軸受の平面図、第３図は
第１図の一部を拡大して示す断面図、第４図は本
発明の他の実施例を示す平面図、第５図は従来の
磁気軸受を示す図で、同図ａは平面図、同図ｂは
縦断面図である。 １，１１……フライホイール本体、２，４，３
１，３２……環状磁石、３，１２……ベース、５
ａ〜５ｄ，２５，２６，３３，３４……環状継
鉄、６ａ〜６ｄ，２７ａ〜２７ｄ，７３ａ〜７３
ｃ……制御磁極、７ａ〜７ｄ，３５ａ〜３５ｄ…
…制御コイル、２４……静止側継鉄、４５……回
転側継鉄。
Claims (1)
- １ 静止体と、この静止体に磁気力によつて非接
触に支承される回転体と、この回転体の軸心線を
中心として前記静止体に同心円状に装着され軸心
線方向に同一の向きで着磁された大小２つの円環
状磁石と、これら２つの円環状磁石の一端面を径
方向に磁気的に接続する制御磁極を周方向に少な
くとも３つ備えた静止側継鉄と、前記大径の円環
状磁石の外周面と対向し前記制御磁極とともに前
記大径の円環状磁石から磁束を通過させる第１の
磁路を形成する部分、前記小径の円環状磁石の内
周面と対向し前記制御磁極とともに前記小径の円
環状磁石から供給された磁束を通過させる第２の
磁路を形成する部分および前記制御磁極の両端部
を磁気的に結合して前記第１および第２の磁路と
一部重複する第３の磁路を形成する部分を備え前
記回転体に装着された回転側継鉄と、前記制御磁
極に巻装されて前記第３の磁路に制御磁束を発生
させて前記第１および第２の磁路の磁束を制御す
る制御コイルと、前記静止体と前記回転体との間
の半径方向の相対位置を検出する手段と、この手
段で得られた検出値に基づいて前記制御コイルを
付勢して前記回転体の半径方向位置を安定化させ
る安定化制御手段と、前記静止体と前記回転体の
間に設けられ前記回転体を回転駆動するモータと
を具備してなることを特徴とする磁気軸受。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016837A JPS61175314A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 磁気軸受 |
| US06/792,838 US4652780A (en) | 1985-01-31 | 1985-10-30 | Magnetic bearing device |
| EP85307957A EP0191225B1 (en) | 1985-01-31 | 1985-11-01 | Magnetic bearing device |
| DE8585307957T DE3571067D1 (en) | 1985-01-31 | 1985-11-01 | Magnetic bearing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016837A JPS61175314A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 磁気軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175314A JPS61175314A (ja) | 1986-08-07 |
| JPS642813B2 true JPS642813B2 (ja) | 1989-01-18 |
Family
ID=11927313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016837A Granted JPS61175314A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 磁気軸受 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4652780A (ja) |
| EP (1) | EP0191225B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61175314A (ja) |
| DE (1) | DE3571067D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539648A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-19 | Kubota Corp | 罫書き線入り壁板材の製造方法 |
| JPH0514351U (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-23 | 株式会社クボタ | 壁板材 |
| JPH05171707A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-07-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 防虫断熱ボード |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2612266B1 (fr) * | 1987-03-13 | 1989-07-13 | Aerospatiale | Palier magnetique pour le centrage actif, selon au moins un axe, d'un corps mobile selon un autre corps |
| JPH01269722A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-27 | Toshiro Higuchi | 磁気制御軸受ユニット |
| GB2219357B (en) * | 1988-06-02 | 1992-05-27 | Glacier Metal Co Ltd | Magnetic thrust bearings |
| US5111102A (en) * | 1989-05-25 | 1992-05-05 | Meeks Crawford R | Magnetic bearing structure |
| US5216308A (en) * | 1989-05-25 | 1993-06-01 | Avcon-Advanced Controls Technology, Inc. | Magnetic bearing structure providing radial, axial and moment load bearing support for a rotatable shaft |
| US5095237A (en) * | 1990-03-20 | 1992-03-10 | Nova Corporation Of Alberta | Sectoral core for magnetic bearing |
| EP0534613B1 (en) * | 1991-08-26 | 1995-11-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device for supporting and linearly moving an object |
| US5250865A (en) * | 1992-04-30 | 1993-10-05 | Avcon - Advanced Controls Technology, Inc. | Electromagnetic thrust bearing for coupling a rotatable member to a stationary member |
| US5315197A (en) * | 1992-04-30 | 1994-05-24 | Avcon - Advance Controls Technology, Inc. | Electromagnetic thrust bearing using passive and active magnets, for coupling a rotatable member to a stationary member |
| US5514924A (en) * | 1992-04-30 | 1996-05-07 | AVCON--Advanced Control Technology, Inc. | Magnetic bearing providing radial and axial load support for a shaft |
| FR2727174A1 (fr) * | 1994-11-21 | 1996-05-24 | Aerospatiale | Palier magnetique a noyau de bobine rapporte |
| DE19509799A1 (de) * | 1995-03-21 | 1996-09-26 | Teldix Gmbh | Magnetisch gelagertes, vibrationsgedämpftes Schwungrad |
| US6130494A (en) * | 1995-08-18 | 2000-10-10 | Sulzer Electroncis Ag | Magnetic bearing apparatus and a method for operating the same |
| DE69730781T2 (de) * | 1996-06-26 | 2005-09-29 | Rolls-Royce Corp., Indianapolis | Lagerkombination für eine Gasturbine |
| US5749700A (en) * | 1996-07-17 | 1998-05-12 | Allison Engine Company, Inc. | High speed, high temperature hybrid magnetic thrust bearing |
| GB2363864B (en) * | 2000-06-23 | 2004-08-18 | Rolls Royce Plc | A control arrangement |
| US6794776B1 (en) * | 2001-10-15 | 2004-09-21 | Christopher W Gabrys | Inductor alternator flywheel system |
| US6897587B1 (en) * | 2003-01-21 | 2005-05-24 | Calnetix | Energy storage flywheel with minimum power magnetic bearings and motor/generator |
| EP1939473B1 (en) * | 2006-12-29 | 2018-05-23 | Rieter CZ s.r.o. | The method of leviation, centering, stabilization and driving of electromagnetic functional part of radial electromagnetic bearing and electrical ratation drive, electromagnetic bearing and driving system and spinning mechnism of rotor spinning machine |
| FR2934677B1 (fr) * | 2008-07-29 | 2011-05-27 | Thales Sa | Dispositif d'actionneur gyroscopique a suspension magnetique |
| FR2934655B1 (fr) | 2008-07-29 | 2011-05-06 | Thales Sa | Dispositif de centreur magnetique sans aimant au rotor et a faible entrefer |
| US8373298B2 (en) * | 2009-04-20 | 2013-02-12 | Gerald L. Barber | Electrical generator for wind turbine |
| TWI494514B (zh) * | 2012-05-04 | 2015-08-01 | 中原大學 | 軸向被動式磁浮軸承系統 |
| ITCO20120045A1 (it) | 2012-09-20 | 2014-03-21 | Nuovo Pignone Spa | Cuscinetto reggi-spinta magnetico, turbomacchina e metodo |
| CZ2013209A3 (cs) * | 2013-03-22 | 2014-08-27 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru |
| WO2015006136A2 (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-15 | Quantum Energy Storage Corporation | Method for producing a kinetic energy storage system |
| EP2887022B1 (en) * | 2013-12-20 | 2016-09-07 | Skf Magnetic Mechatronics | Rotor sensor target for magnetic bearings |
| US10208759B2 (en) * | 2014-03-25 | 2019-02-19 | Skf Magnetic Mechatronics | Compact turbomachine with magnetic bearings and auxiliary bearings |
| DE102014104531A1 (de) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Rieter Cz S.R.O. | Magnetlager, Welle und Wellenlagerung |
| US11218053B2 (en) * | 2015-12-04 | 2022-01-04 | William P Fung | Method and apparatus to drive a rotor and generate electrical power |
| GB2575699B (en) * | 2018-11-12 | 2020-08-05 | Heptron International Ltd | A flywheel arrangement |
| CN109281937B (zh) * | 2018-12-02 | 2023-10-27 | 迈格钠磁动力股份有限公司 | 一种永磁悬浮轴承转子 |
| CN109281936B (zh) * | 2018-12-02 | 2023-10-27 | 迈格钠磁动力股份有限公司 | 一种永磁悬浮轴承定子 |
| CN111828475B (zh) * | 2020-06-22 | 2022-03-04 | 北京控制工程研究所 | 一种径向磁轴承结构及包含该结构的多自由度磁悬浮机构 |
| WO2023201220A1 (en) | 2022-04-12 | 2023-10-19 | Chart Energy & Chemicals, Inc. | Cryogenic expansion turbine with magnetic bearings |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3955858A (en) * | 1974-01-03 | 1976-05-11 | Societe Nationale Industrielle Aerospatiale | Satellite momentum wheel |
| US4000929A (en) * | 1975-07-03 | 1977-01-04 | The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration | Magnetic bearing system |
| US4043614A (en) * | 1975-10-28 | 1977-08-23 | Cambridge Thermionic Corporation | Magnetic suspension apparatus |
| FR2384174A1 (fr) * | 1977-03-15 | 1978-10-13 | Aerospatiale | Roue d'inertie |
| DE2842165A1 (de) * | 1978-09-28 | 1980-04-17 | Teldix Gmbh | Magnetische lagereinrichtung |
| GB2033977B (en) * | 1978-09-28 | 1983-03-30 | Teldix Gmbh | Flywhell |
| JPS55145816A (en) * | 1979-04-28 | 1980-11-13 | Mitsubishi Precision Co Ltd | Magnetically floatingly supported rotary wheel |
| JPS58149899A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-06 | 三菱電機株式会社 | 人口衛星姿勢制御用磁気軸受ホイ−ル |
| FR2524090A1 (fr) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | Aerospatiale | Dispositif de suspension magnetique pour roue d'inertie |
| JPS6011716A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Natl Aerospace Lab | ラジアル制御型磁気軸受 |
| JPS6011746A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Toshiba Corp | フライホイ−ル装置 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60016837A patent/JPS61175314A/ja active Granted
- 1985-10-30 US US06/792,838 patent/US4652780A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-01 EP EP85307957A patent/EP0191225B1/en not_active Expired
- 1985-11-01 DE DE8585307957T patent/DE3571067D1/de not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539648A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-19 | Kubota Corp | 罫書き線入り壁板材の製造方法 |
| JPH0514351U (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-23 | 株式会社クボタ | 壁板材 |
| JPH05171707A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-07-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 防虫断熱ボード |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0191225B1 (en) | 1989-06-14 |
| EP0191225A2 (en) | 1986-08-20 |
| JPS61175314A (ja) | 1986-08-07 |
| EP0191225A3 (en) | 1986-12-30 |
| US4652780A (en) | 1987-03-24 |
| DE3571067D1 (en) | 1989-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS642813B2 (ja) | ||
| US4563046A (en) | Flywheel apparatus | |
| US6268674B1 (en) | Magnetic bearing apparatus | |
| EP2209186B1 (en) | Magnetically-levitated motor and pump | |
| US4036565A (en) | Pump construction | |
| JP3058452B2 (ja) | 磁気的に取付けられた位置安定化はずみ車 | |
| US20100172775A1 (en) | Maglev motor and pump | |
| JPH10184685A (ja) | 磁気軸受 | |
| JPS645161B2 (ja) | ||
| US4597613A (en) | Electromagnetic bearing | |
| CN110848253A (zh) | 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承 | |
| JPS5943220A (ja) | ジンバリング制御が可能な磁気軸受 | |
| JPS6146683B2 (ja) | ||
| US6914361B2 (en) | Magnetic bearing | |
| US6362549B1 (en) | Magnetic bearing device | |
| JP2004316756A (ja) | ５軸制御磁気軸受 | |
| JPS6399742A (ja) | 磁気軸受一体型モ−タ | |
| JP3058451B2 (ja) | 磁気的に取付けられた制振はずみ車 | |
| JPH1162878A (ja) | ターボ分子ポンプ | |
| JPS61147218A (ja) | 静圧空気軸受による光偏向器 | |
| JP3858557B2 (ja) | 光偏向器 | |
| JPH0724933Y2 (ja) | 高速モータ用スラスト軸受機構 | |
| JPS5884220A (ja) | 磁気軸受 | |
| JPS598010Y2 (ja) | 磁気軸受 | |
| KR20060128367A (ko) | 비접촉 회전 스테이지 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |