JPS5884220A - 磁気軸受 - Google Patents
磁気軸受Info
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- JPS5884220A JPS5884220A JP56181625A JP18162581A JPS5884220A JP S5884220 A JPS5884220 A JP S5884220A JP 56181625 A JP56181625 A JP 56181625A JP 18162581 A JP18162581 A JP 18162581A JP S5884220 A JPS5884220 A JP S5884220A
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- JP
- Japan
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- rotor
- stator
- magnetic path
- air gap
- magnetic
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/40—Application independent of particular apparatuses related to environment, i.e. operating conditions
- F16C2300/62—Application independent of particular apparatuses related to environment, i.e. operating conditions low pressure, e.g. elements operating under vacuum conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、永久磁石の吸引力と電磁コイルの制御吸引力
との相互作用により、ステータ部に対しロータ部を非接
触で支持する磁気軸受であり、特に三輪方向の制御を可
能とする磁気軸受に関するものである。
との相互作用により、ステータ部に対しロータ部を非接
触で支持する磁気軸受であり、特に三輪方向の制御を可
能とする磁気軸受に関するものである。
磁気軸受とは、回□転している物体を支持する力として
磁気力を利用する軸受である。この磁気軸受は摩擦・疲
労による寿命の制限がないこと、摩擦トルクが極めて小
さいこと、真空・高温・低温等の特殊な環境に対する適
合性が優れている等の著しい特色があるために近年盛ん
に研究がなされている。そしてこの用途としては、例え
ば遠心分離器、真空ポンプ、ジャイロ、精密測定器、人
工衛星用制御機器等の使用が有望視されている。
磁気力を利用する軸受である。この磁気軸受は摩擦・疲
労による寿命の制限がないこと、摩擦トルクが極めて小
さいこと、真空・高温・低温等の特殊な環境に対する適
合性が優れている等の著しい特色があるために近年盛ん
に研究がなされている。そしてこの用途としては、例え
ば遠心分離器、真空ポンプ、ジャイロ、精密測定器、人
工衛星用制御機器等の使用が有望視されている。
従来知られている磁気軸受は、−軸又は二軸制御型が多
く、残りの自由度は受動安定型なので振れ廻りや振動が
生じ易い欠点がある。又、使用する永久磁石には半径方
向に着磁されたものが使用される場合が多く、この半径
方向着磁の永久磁石は製造が難しいという問題点がある
。
く、残りの自由度は受動安定型なので振れ廻りや振動が
生じ易い欠点がある。又、使用する永久磁石には半径方
向に着磁されたものが使用される場合が多く、この半径
方向着磁の永久磁石は製造が難しいという問題点がある
。
本発明の目的は、上述の欠点を解消し、ロータ部をステ
ータ部に対し回転させながら、三軸方向の制御が可能で
、振れ廻りや振動を小さくできる磁気軸受を提供するこ
とにあり、その内容は、非接触で相対的に回転し得るロ
ータ部とステータ部とから成り、ロータ部又はステータ
部又は両者に軸方向に着磁した円筒形と等価の永久磁石
を設け、ロータ部とステータ部の軸方向の片端部のヨー
ク間に、前記永久磁石の磁束が分岐して軸方向に相互に
逆方向に通過する第１、第２の空隙磁路を形成し、ステ
ータ部に設けた第１の電磁コイルにより発生する磁束が
、前記第１、第２の空隙磁路を軸方向に直列に通過する
ようＫし、ロータ部とスｆ −１部の軸方向の他端部で
は、ステータヨークをロータヨークが円周状に囲み、こ
れらの間に前記永久磁石の磁束が半径方向に通過する第
３の空隙磁路を形成し、該ステータヨークは放射状、に
少なくとも３個にほぼ分割し、はぼ分割された該ステー
タヨークのうち少なくとも２個にはそれぞれ第２、第３
の電磁コイルを巻回し、これ゛らの電磁コイルにより発
生する磁束が第３の空隙磁路を半径方向に通過するよう
Ｋすると共に、軸方向位置及びｔ４３の空隙磁路周囲の
ロータ部の軸方向と直交し相互に直交する２方向位置の
計３方向の位置を検出するためにロータ部周囲に少なく
とも３個の位置検出器を配置し、各位置検出器の出力を
基に対応する電磁コイルに供給する電流を制御するよう
にしたことを特徴とするものである。
ータ部に対し回転させながら、三軸方向の制御が可能で
、振れ廻りや振動を小さくできる磁気軸受を提供するこ
とにあり、その内容は、非接触で相対的に回転し得るロ
ータ部とステータ部とから成り、ロータ部又はステータ
部又は両者に軸方向に着磁した円筒形と等価の永久磁石
を設け、ロータ部とステータ部の軸方向の片端部のヨー
ク間に、前記永久磁石の磁束が分岐して軸方向に相互に
逆方向に通過する第１、第２の空隙磁路を形成し、ステ
ータ部に設けた第１の電磁コイルにより発生する磁束が
、前記第１、第２の空隙磁路を軸方向に直列に通過する
ようＫし、ロータ部とスｆ −１部の軸方向の他端部で
は、ステータヨークをロータヨークが円周状に囲み、こ
れらの間に前記永久磁石の磁束が半径方向に通過する第
３の空隙磁路を形成し、該ステータヨークは放射状、に
少なくとも３個にほぼ分割し、はぼ分割された該ステー
タヨークのうち少なくとも２個にはそれぞれ第２、第３
の電磁コイルを巻回し、これ゛らの電磁コイルにより発
生する磁束が第３の空隙磁路を半径方向に通過するよう
Ｋすると共に、軸方向位置及びｔ４３の空隙磁路周囲の
ロータ部の軸方向と直交し相互に直交する２方向位置の
計３方向の位置を検出するためにロータ部周囲に少なく
とも３個の位置検出器を配置し、各位置検出器の出力を
基に対応する電磁コイルに供給する電流を制御するよう
にしたことを特徴とするものである。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。陶、
説明の便宜上、軸方向を２軸、軸方向に直交する直交２
方向をＹ軸、Ｙ軸として説明する。
説明の便宜上、軸方向を２軸、軸方向に直交する直交２
方向をＹ軸、Ｙ軸として説明する。
第１図は本発明に係る磁気軸受の縦断面図であり、第２
図は第１図のＩｔ線に沿った断面図である。この磁気軸
受はロータ部１とステータ部２とから成り、ロータ部１
はステータ部２の周囲を非接触で回転するようになって
いる。ステータ部２の下端部には、周囲が断面Ｃ字状で
開口端部３．４を有する円環状の第１のステータヨーク
６が設けられ、この開口端部３．４間にロータ部１の第
１のロータヨーク６が挿入されている。この第１のロー
タヨーク６の挿入部分は、軸方向に中心軸を有する短円
筒状の形状を有しており、その両端部７．８．！：、Ｉ
ｔのステータヨーク５の開口端部゛３．４との間に軸方
向を向く第１及び第２の空隙磁路９．１０を形成するよ
うになっている。又、第１のステータヨーク５には電磁
コイル′１１ が巻回されており、この電磁コイル１１
により発生する磁束が、第１及び第２の空隙磁路９．１
０を直列的に通過するようになっている。一方、ステー
タ部２の上部には、円環状の第２のステータヨーク１５
が設けられ、その周囲に第２のロータヨーク１６が配置
され、これらの間には円環状の第３の空隙磁路１７が形
成されている。この第２のステータヨーク１５と前記第
１のステブタヨーク５との間には軸方向に着磁された円
筒状の永久磁石１８が挟設されており、父、第２のロー
タヨーク１６は第１のロータヨーク６と磁気的に結合さ
れている。この実施例に於いて、これらの第２のステー
タヨーク１５及び第２のロータヨーク１６は、例えば高
透磁率を有するけい素鋼板等の積層板で構成され、高速
回転時の渦電流損失が少なくなるようになっている。又
、第２のステータヨーク１５は第２図に示すように半径
方向に等間隔に４個の切込み２０，２１％２２，２３が
設けられ、これらの切込み間に社電磁コイル２４．２５
．２６．２７が巻回されている。この電磁コイルは、対
向する位置の電磁コイル同士、即ち２４と２６及び２５
と２７が直列的又は並列的に接続された第２、第３の２
組の電磁コイル（２４，２６）、（２５、２７）に構成
されている。又、ロータ部１の周囲には３個の位置検出
器が設けられており、第１の位置検出器３１はロータ部
１の軸方向位置を検出するものであり、その出力は図示
しない第１の制御回路に入力され、その出力により第１
の電磁コイル１１に流れる電流の方向及び大きさを制御
するようになっている。第２及び第３の位置検出器３２
．３３は、ロータ部１の上部の軸方向と直交するＸ軸及
びＹ軸方向にそれぞれ設けられており、第２の位置検出
器３２の出力を基に前記第２の電磁コイル（２４，２６
１に第２の制御回路を介して電流を供給し、第３の位置
検出器３３の出力を基に第３の電磁コイル（２５，２７
）に第３の制御回路を介して電流を供給するようになっ
ている。
図は第１図のＩｔ線に沿った断面図である。この磁気軸
受はロータ部１とステータ部２とから成り、ロータ部１
はステータ部２の周囲を非接触で回転するようになって
いる。ステータ部２の下端部には、周囲が断面Ｃ字状で
開口端部３．４を有する円環状の第１のステータヨーク
６が設けられ、この開口端部３．４間にロータ部１の第
１のロータヨーク６が挿入されている。この第１のロー
タヨーク６の挿入部分は、軸方向に中心軸を有する短円
筒状の形状を有しており、その両端部７．８．！：、Ｉ
ｔのステータヨーク５の開口端部゛３．４との間に軸方
向を向く第１及び第２の空隙磁路９．１０を形成するよ
うになっている。又、第１のステータヨーク５には電磁
コイル′１１ が巻回されており、この電磁コイル１１
により発生する磁束が、第１及び第２の空隙磁路９．１
０を直列的に通過するようになっている。一方、ステー
タ部２の上部には、円環状の第２のステータヨーク１５
が設けられ、その周囲に第２のロータヨーク１６が配置
され、これらの間には円環状の第３の空隙磁路１７が形
成されている。この第２のステータヨーク１５と前記第
１のステブタヨーク５との間には軸方向に着磁された円
筒状の永久磁石１８が挟設されており、父、第２のロー
タヨーク１６は第１のロータヨーク６と磁気的に結合さ
れている。この実施例に於いて、これらの第２のステー
タヨーク１５及び第２のロータヨーク１６は、例えば高
透磁率を有するけい素鋼板等の積層板で構成され、高速
回転時の渦電流損失が少なくなるようになっている。又
、第２のステータヨーク１５は第２図に示すように半径
方向に等間隔に４個の切込み２０，２１％２２，２３が
設けられ、これらの切込み間に社電磁コイル２４．２５
．２６．２７が巻回されている。この電磁コイルは、対
向する位置の電磁コイル同士、即ち２４と２６及び２５
と２７が直列的又は並列的に接続された第２、第３の２
組の電磁コイル（２４，２６）、（２５、２７）に構成
されている。又、ロータ部１の周囲には３個の位置検出
器が設けられており、第１の位置検出器３１はロータ部
１の軸方向位置を検出するものであり、その出力は図示
しない第１の制御回路に入力され、その出力により第１
の電磁コイル１１に流れる電流の方向及び大きさを制御
するようになっている。第２及び第３の位置検出器３２
．３３は、ロータ部１の上部の軸方向と直交するＸ軸及
びＹ軸方向にそれぞれ設けられており、第２の位置検出
器３２の出力を基に前記第２の電磁コイル（２４，２６
１に第２の制御回路を介して電流を供給し、第３の位置
検出器３３の出力を基に第３の電磁コイル（２５，２７
）に第３の制御回路を介して電流を供給するようになっ
ている。
本発明の実施例は上述の構成を有しているので、永久磁
石１８の北極Ｎからの実線で示す磁束部は、第ｉのステ
ータヨーク１５、第３の空隙磁路１７、第２のロータヨ
ーク１６を経て第１のロータヨーク６に達し、ここで第
１、第２の空隙磁路９．１０に二岐して第１のロータヨ
ーク６に流れ、永久磁石１８の南極Ｓに戻ることになる
。尚、永久磁石１８の極性を逆にすれば、磁束φ１は逆
の順序に流れることは勿論である。今ここで、第１の電
磁コイル１１に電流が供給されていない場合を考えてみ
ると、永久磁石１８から出る磁束部により第１及び第２
の空隙磁路９．１ｏにはそれぞれ軸方向に互いに吸引す
る吸引力が作用することになる。そして第１及び第２の
空隙磁路９，１０に作用する吸引力はほぼ相殺されるこ
とになって、全体としてロータ部１とステータ部２の間
に中立の位置が存在することになる。然しなから実際に
はロータ部１の自重やその他の条件により、このままで
中立位置を保持することは困難であり、例えばロータ部
１は下方に変位することになる。すると第１の空隙磁路
９の間隙が広がり、第２の空隙磁路１０の間隙が狭くな
るた、めに、第１の空隙磁路９の磁気抵抗が大となり、
逆に第２の空隙磁路１０の磁気抵抗は小となる。従って
磁束φ、は殆ど第２の空隙磁路１０を通過し、第２の空
隙磁路１０ Ｋ於ける吸引力が第１の空隙磁路９のそれ
に較べて増大し、益々四−タ部１を下方に引き寄せるこ
とになる。この状態を第１の位置検出器３１により′検
出し、制御回路により第１の電磁コイル１１ に電流を
供給することによって、ロータ部１を軸方向の所定位置
で安定させることができる。
石１８の北極Ｎからの実線で示す磁束部は、第ｉのステ
ータヨーク１５、第３の空隙磁路１７、第２のロータヨ
ーク１６を経て第１のロータヨーク６に達し、ここで第
１、第２の空隙磁路９．１０に二岐して第１のロータヨ
ーク６に流れ、永久磁石１８の南極Ｓに戻ることになる
。尚、永久磁石１８の極性を逆にすれば、磁束φ１は逆
の順序に流れることは勿論である。今ここで、第１の電
磁コイル１１に電流が供給されていない場合を考えてみ
ると、永久磁石１８から出る磁束部により第１及び第２
の空隙磁路９．１ｏにはそれぞれ軸方向に互いに吸引す
る吸引力が作用することになる。そして第１及び第２の
空隙磁路９，１０に作用する吸引力はほぼ相殺されるこ
とになって、全体としてロータ部１とステータ部２の間
に中立の位置が存在することになる。然しなから実際に
はロータ部１の自重やその他の条件により、このままで
中立位置を保持することは困難であり、例えばロータ部
１は下方に変位することになる。すると第１の空隙磁路
９の間隙が広がり、第２の空隙磁路１０の間隙が狭くな
るた、めに、第１の空隙磁路９の磁気抵抗が大となり、
逆に第２の空隙磁路１０の磁気抵抗は小となる。従って
磁束φ、は殆ど第２の空隙磁路１０を通過し、第２の空
隙磁路１０ Ｋ於ける吸引力が第１の空隙磁路９のそれ
に較べて増大し、益々四−タ部１を下方に引き寄せるこ
とになる。この状態を第１の位置検出器３１により′検
出し、制御回路により第１の電磁コイル１１ に電流を
供給することによって、ロータ部１を軸方向の所定位置
で安定させることができる。
即ち、第２の空隙磁路１ｏから第１の空隙磁路９方向に
直列的に点線で示す磁束φ２を発生するように、電磁コ
イル１１ に電流を供給すると、第２の空隙磁路１０の
吸引力が弱まり第１の空隙磁路９の吸引力が強まること
になり、ロータ部１は押し上げられ元の中立位置を保持
することが可能となる。一方、第３の空隙磁路１７に於
いては、第２図に点線で示すように第２のステータヨー
ク１５から第２のロータヨーク１６に向けて放射状に磁
束φ、が流れ、この間に均一に作用する吸引力が発生す
る結果、第２のステータヨーク１５と第２のロータヨー
ク１６は非接触を保持するようになっている。然しなが
らロータ部１がＸ軸又はＹ軸方向に変位するなど（７て
この磁束φ１の平衡が崩れれば、一方向に急漱に吸引力
が増大することは前述の場合と同様である。即ち例えば
ロータ部１がＸ軸方向の右側に移動すると、第３の空隙
磁路１７の右側の間隙が広が９左側の間隙が狭くなるこ
とＫなり、左側の吸引力が右側に較べて増大するために
１０一タ部１け益々右側に引き寄せられることになる。
直列的に点線で示す磁束φ２を発生するように、電磁コ
イル１１ に電流を供給すると、第２の空隙磁路１０の
吸引力が弱まり第１の空隙磁路９の吸引力が強まること
になり、ロータ部１は押し上げられ元の中立位置を保持
することが可能となる。一方、第３の空隙磁路１７に於
いては、第２図に点線で示すように第２のステータヨー
ク１５から第２のロータヨーク１６に向けて放射状に磁
束φ、が流れ、この間に均一に作用する吸引力が発生す
る結果、第２のステータヨーク１５と第２のロータヨー
ク１６は非接触を保持するようになっている。然しなが
らロータ部１がＸ軸又はＹ軸方向に変位するなど（７て
この磁束φ１の平衡が崩れれば、一方向に急漱に吸引力
が増大することは前述の場合と同様である。即ち例えば
ロータ部１がＸ軸方向の右側に移動すると、第３の空隙
磁路１７の右側の間隙が広が９左側の間隙が狭くなるこ
とＫなり、左側の吸引力が右側に較べて増大するために
１０一タ部１け益々右側に引き寄せられることになる。
そこでこの場合に於いては、ロータ部１のＸ＠力方向位
置を検出する第２の位置検出器３２により、第２の電磁
コイル（２４，２６）に磁束らを点線で示すように左側
から右側に流すことによって第３の空隙磁路１７に於け
る吸引力が平衡し、ロータ部１を元の中立位置に戻すこ
とが可能となる。これはＹ軸方向の変位に対しても第３
の位置検出器３３及び第３の電磁コイル（２５，２７）
を用いて全く同様に朽なうことができる。
置を検出する第２の位置検出器３２により、第２の電磁
コイル（２４，２６）に磁束らを点線で示すように左側
から右側に流すことによって第３の空隙磁路１７に於け
る吸引力が平衡し、ロータ部１を元の中立位置に戻すこ
とが可能となる。これはＹ軸方向の変位に対しても第３
の位置検出器３３及び第３の電磁コイル（２５，２７）
を用いて全く同様に朽なうことができる。
これらの制御は単にロータ部１を中立位置に調整するこ
とだけでなく、意識的に一方の位置に片寄らせることも
可能である。従って第２のロータヨーク１６を第２のス
テータヨーク１５に対して独立的に片寄らせることによ
り、ロータ部１をステータ部２に対して傾斜させること
ができることになる。
とだけでなく、意識的に一方の位置に片寄らせることも
可能である。従って第２のロータヨーク１６を第２のス
テータヨーク１５に対して独立的に片寄らせることによ
り、ロータ部１をステータ部２に対して傾斜させること
ができることになる。
実施例に於いては磁束φ１を発生させる永久磁石１８を
ステータ部２に介在させたが、この位置はステータ部２
ではなくロータ部１に挿入しても同様の作用効果を有す
るものであり、更には永久磁石１８をロータ部１、ステ
ータ部２の双方に配置しても支障はない。又、実施例に
於いては第２のステータヨーク１５に４個の切込み２０
〜２３を設けたが、これらは３個以上設け、分割部を３
個以上にすれば理論的に制御が可能であり、更には第２
、第３ｏ′電磁コイル（２４，２６）、（２５，２７）
は全ての分割部に巻回するのではなく２個以上に巻回す
れば足りる。
ステータ部２に介在させたが、この位置はステータ部２
ではなくロータ部１に挿入しても同様の作用効果を有す
るものであり、更には永久磁石１８をロータ部１、ステ
ータ部２の双方に配置しても支障はない。又、実施例に
於いては第２のステータヨーク１５に４個の切込み２０
〜２３を設けたが、これらは３個以上設け、分割部を３
個以上にすれば理論的に制御が可能であり、更には第２
、第３ｏ′電磁コイル（２４，２６）、（２５，２７）
は全ての分割部に巻回するのではなく２個以上に巻回す
れば足りる。
以上説明したように本発明に係る磁気軸受は、最低１個
の永久磁石を用いて三軸方向の制御を可能とするもので
あり、磁気軸受の振れ廻りや振動を小さくすることがで
きる。又、永久磁石は軸方向に着磁したものを用いるの
で、その製造が容易である。空隙磁路の制御は磁界変調
型なので制御がし易く電力消費が極めて小さい利点があ
る。更には微少な方向制御、所謂ジンバリングが可能で
人工衛星用フライホイール等の衛星の姿勢制御に有効に
用いることができる。
の永久磁石を用いて三軸方向の制御を可能とするもので
あり、磁気軸受の振れ廻りや振動を小さくすることがで
きる。又、永久磁石は軸方向に着磁したものを用いるの
で、その製造が容易である。空隙磁路の制御は磁界変調
型なので制御がし易く電力消費が極めて小さい利点があ
る。更には微少な方向制御、所謂ジンバリングが可能で
人工衛星用フライホイール等の衛星の姿勢制御に有効に
用いることができる。
図面は本発明に係る磁気軸受の一実施例を示すものであ
り、第１図はその縦断面図、第２図は第１図に於けるｎ
−１を線に沿った断面図である。 符号１はロータ部、２はステータ部、５．１５はステー
タヨーク、６．１６はロータヨーク、９．１０．１７は
空隙磁路、１１．２４〜２７は電磁コイル、２０〜２３
は切込み、３１．３２．３３は位置検出器である。 特許出願人 航空宇宙技術研究所長
り、第１図はその縦断面図、第２図は第１図に於けるｎ
−１を線に沿った断面図である。 符号１はロータ部、２はステータ部、５．１５はステー
タヨーク、６．１６はロータヨーク、９．１０．１７は
空隙磁路、１１．２４〜２７は電磁コイル、２０〜２３
は切込み、３１．３２．３３は位置検出器である。 特許出願人 航空宇宙技術研究所長
Claims (1)
- １、 非接触で相対的に回転し得るロータ部とステータ
部とから成り、ロータ部又はステータ部又は両者に軸方
向に着磁した円筒形と等価の永久磁石を設け、ロータ部
とステータ部の軸方向の片端部のヨーク間に、前記永久
磁石の磁束が分岐して軸方向に相互に逆方向に通過する
第１、第２の空隙磁路を形成し、ステータ部に設けた第
１の電磁コイルにより発生する磁束が、前記第１、第２
の空隙磁路を軸方向に直列に通過するようＫＬ、ロータ
部とステータ部の軸方向の他端部では、ステータヨーク
をロータヨークが円周状に囲み、これらの間に前記永久
磁石の磁束が半径方向に通過する第３の空隙磁路を形成
し、該ステータヨークは放射状に少な゛くとも３個にほ
ぼ分割し、はぼ分割された該ステータヨークのうち少な
くとも２個にはそれぞれ第２、第３の電磁コイルを巻回
し、これらの電磁コイルによ秒発生する磁宋が第３の空
隙磁路を半径方向に通過するようＫすると共に、軸方向
位置及び第３の空隙磁路周囲のロータ部の軸方向と直交
し相互に直交する２方向位置の計３方向の位置を検出す
るためにロータ部周囲に少なくとも３個の位置検出器を
配置し、各位置検出器の出力を基に対応する電磁コイル
に供給する電流を制御するようにしたことを特徴とする
磁気軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181625A JPS5854284B2 (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 磁気軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181625A JPS5854284B2 (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 磁気軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884220A true JPS5884220A (ja) | 1983-05-20 |
| JPS5854284B2 JPS5854284B2 (ja) | 1983-12-03 |
Family
ID=16104050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56181625A Expired JPS5854284B2 (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 磁気軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854284B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5514924A (en) * | 1992-04-30 | 1996-05-07 | AVCON--Advanced Control Technology, Inc. | Magnetic bearing providing radial and axial load support for a shaft |
| EP0875694A3 (en) * | 1997-04-18 | 2000-06-28 | Ebara Corporation | Damper device and turbomolecular pump with damper device |
| JP2005061581A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-03-10 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| US20190025807A1 (en) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | Yokogawa Electric Corporation | Device information providing apparatus, device information providing method, and storage medium |
-
1981
- 1981-11-12 JP JP56181625A patent/JPS5854284B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5514924A (en) * | 1992-04-30 | 1996-05-07 | AVCON--Advanced Control Technology, Inc. | Magnetic bearing providing radial and axial load support for a shaft |
| EP0875694A3 (en) * | 1997-04-18 | 2000-06-28 | Ebara Corporation | Damper device and turbomolecular pump with damper device |
| JP2005061581A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-03-10 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| US20190025807A1 (en) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | Yokogawa Electric Corporation | Device information providing apparatus, device information providing method, and storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5854284B2 (ja) | 1983-12-03 |
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