JPS6011716A - ラジアル制御型磁気軸受 - Google Patents
ラジアル制御型磁気軸受Info
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- JPS6011716A JPS6011716A JP58118699A JP11869983A JPS6011716A JP S6011716 A JPS6011716 A JP S6011716A JP 58118699 A JP58118699 A JP 58118699A JP 11869983 A JP11869983 A JP 11869983A JP S6011716 A JPS6011716 A JP S6011716A
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- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- yoke
- magnetic
- yokes
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、永久磁石の吸引力と電磁コイルの制御吸引力
との相互作用により、ステータ部に対しロータ部を非接
触で支持すると共に、半径方向の位置制御を可能とする
ラジアル制御型磁気軸受に関するものである。
との相互作用により、ステータ部に対しロータ部を非接
触で支持すると共に、半径方向の位置制御を可能とする
ラジアル制御型磁気軸受に関するものである。
磁気軸受とは回転している物体を支持する力として、磁
気力を利用する軸受である。この磁気軸受は摩擦・疲労
による寿命の制限がないこと、摩擦トルクが極めて小さ
いこと、真空・高温拳低温等の特殊な環境に対する適合
性が優れていること等の著しい特色があるために近年盛
んに研究がなされている。そして、この用途としては例
えば遠心分離器、真空分子ポンプ、ジャイロ、精密測定
器、人工衛星用制御機器等への使用が有望視されている
。
気力を利用する軸受である。この磁気軸受は摩擦・疲労
による寿命の制限がないこと、摩擦トルクが極めて小さ
いこと、真空・高温拳低温等の特殊な環境に対する適合
性が優れていること等の著しい特色があるために近年盛
んに研究がなされている。そして、この用途としては例
えば遠心分離器、真空分子ポンプ、ジャイロ、精密測定
器、人工衛星用制御機器等への使用が有望視されている
。
一般に低消費型の磁気軸受には永久磁石が用いられるこ
とか多く、アキシャル制御型においてはその着磁の方向
は半径方向になされているものが多いが、実際には半径
方向に着磁した永久磁石の製造と、ヨークとの磁気的接
続には困難を伴う。
とか多く、アキシャル制御型においてはその着磁の方向
は半径方向になされているものが多いが、実際には半径
方向に着磁した永久磁石の製造と、ヨークとの磁気的接
続には困難を伴う。
本出願人は先に、このような観点から特願昭５７−１６
０３７６号によって軸方向に着磁した磁気軸受を出願し
たが、永久磁石と電磁石を共に２段に積み重ねているの
で厚さが大きいものであった。しかし、半径軸廻りの制
御が不要の場合には、より単純な形状で構成することが
可能である。
０３７６号によって軸方向に着磁した磁気軸受を出願し
たが、永久磁石と電磁石を共に２段に積み重ねているの
で厚さが大きいものであった。しかし、半径軸廻りの制
御が不要の場合には、より単純な形状で構成することが
可能である。
本発明の目的は、永久磁石に軸方向に着磁したものを用
いると共に、部品が少なくかつ厚さが薄く性能の良好な
ラジアル制御型磁気軸受を提供することにあり、その要
旨は、軸を中心に一方の周囲を他方が非接触で相対的に
回転するロータ部とステータ部とから成り、ロータ部と
ステータ部は、それぞれ２枚の平行に配列された平板円
環状ヨークを有し、ステータ部又はロータ部とステータ
部の両者の前記ヨーク間に軸方向に着磁した永久磁石を
挟着し、ステータ部ヨークと磁気的に接合する電磁ヨー
クに電磁コイルを設け、ロータ部ヨークとステータ部ヨ
ークとが対向する２つの空隙磁路のうち、一方は永久磁
石のみの磁束が存在し、他方は永久磁石と電磁コイルの
両者の磁束が共存するようにして、永久磁石によってロ
ータ部とステータ部のヨーク間に作用する吸引力を電磁
コイルによる制御吸引力によって調整し、ロータ部のス
テータ部に対する半径方向位置の制御を行うようにした
ことを特徴とするものである。
いると共に、部品が少なくかつ厚さが薄く性能の良好な
ラジアル制御型磁気軸受を提供することにあり、その要
旨は、軸を中心に一方の周囲を他方が非接触で相対的に
回転するロータ部とステータ部とから成り、ロータ部と
ステータ部は、それぞれ２枚の平行に配列された平板円
環状ヨークを有し、ステータ部又はロータ部とステータ
部の両者の前記ヨーク間に軸方向に着磁した永久磁石を
挟着し、ステータ部ヨークと磁気的に接合する電磁ヨー
クに電磁コイルを設け、ロータ部ヨークとステータ部ヨ
ークとが対向する２つの空隙磁路のうち、一方は永久磁
石のみの磁束が存在し、他方は永久磁石と電磁コイルの
両者の磁束が共存するようにして、永久磁石によってロ
ータ部とステータ部のヨーク間に作用する吸引力を電磁
コイルによる制御吸引力によって調整し、ロータ部のス
テータ部に対する半径方向位置の制御を行うようにした
ことを特徴とするものである。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は第１の実施例の縦断面図、第２図はステータ部
１及びロータ部２の平面図である。この実施例において
は、ステータ部１は軸に一体的に固定されており、その
周囲をロータ部２が回転するような構成とされ、ロータ
部２にはフライホイールか取付けられているが、これら
の軸、フライホイールは図示を省略されている。ステー
タ部１は内径、外径を共に同じくする平板円環状の２個
のヨーク、即ち第１、第２のステータヨーク１１．１２
とを有し、これらの間には円環状で軸方向に着磁された
永久磁石１３が挟設されている。第２のステータヨーク
１２は例えば第２図に示すように１等角度の４個所に磁
気抵抗の大きなくびれ部１４を有しており、更に十字状
の電磁ヨーク１５が取付けられている。この電磁ヨーク
１５は第２のステータヨーク１２のくびれ部１４により
分離された分離部に磁気的に接続されている。また、電
磁ヨーク１５の各脚部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
には、それぞれ１個ずつ計４個の電磁コイル１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄが巻回されている。
１及びロータ部２の平面図である。この実施例において
は、ステータ部１は軸に一体的に固定されており、その
周囲をロータ部２が回転するような構成とされ、ロータ
部２にはフライホイールか取付けられているが、これら
の軸、フライホイールは図示を省略されている。ステー
タ部１は内径、外径を共に同じくする平板円環状の２個
のヨーク、即ち第１、第２のステータヨーク１１．１２
とを有し、これらの間には円環状で軸方向に着磁された
永久磁石１３が挟設されている。第２のステータヨーク
１２は例えば第２図に示すように１等角度の４個所に磁
気抵抗の大きなくびれ部１４を有しており、更に十字状
の電磁ヨーク１５が取付けられている。この電磁ヨーク
１５は第２のステータヨーク１２のくびれ部１４により
分離された分離部に磁気的に接続されている。また、電
磁ヨーク１５の各脚部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
には、それぞれ１個ずつ計４個の電磁コイル１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄが巻回されている。
一方、ロータ部２には第１、第２のステータヨーク１１
．１２の周囲を非接触で回転するために、これらのヨー
ク１１．１２よりも大径の２個の平板円環状の第１、第
２のロータヨーク２１．２２が設けられており、これら
の内周面の磁極がステータヨーク１１．１２の外周面の
磁極とそれぞれ対向するように配置されている。また、
ロータヨーク２１．２２同士の間にもステータ部１と同
様に軸方向に着磁された永久磁石２３が挟設されている
。なお、このロータ部２の永久磁石２３の極性は−、ス
テータ部１の永久磁石１３の極性の向きとは逆方向とな
っている。
．１２の周囲を非接触で回転するために、これらのヨー
ク１１．１２よりも大径の２個の平板円環状の第１、第
２のロータヨーク２１．２２が設けられており、これら
の内周面の磁極がステータヨーク１１．１２の外周面の
磁極とそれぞれ対向するように配置されている。また、
ロータヨーク２１．２２同士の間にもステータ部１と同
様に軸方向に着磁された永久磁石２３が挟設されている
。なお、このロータ部２の永久磁石２３の極性は−、ス
テータ部１の永久磁石１３の極性の向きとは逆方向とな
っている。
第１図、第２図において３０．３１はそれぞれロータ部
２のＸ軸方向、Ｙ軸方向の変位を検出するための位置セ
ン−サであり、Ｘ動用位置センサ３０の出力は補償回路
３２、電力増幅器３３を経て、電磁ヨーク１５のＸ軸方
向の脚部１５ａ、１５ｃに巻回された電磁コイル１６ａ
、１６ｃに′；シ流を流すようにされている。同様にし
て、Ｙ軸用位趙センサ３１からはＹ軸方向の脚部１５ｂ
、１５ｄに巻回された電磁コイル１６ｂ、１６ｄに電が
ｔが供与される。
２のＸ軸方向、Ｙ軸方向の変位を検出するための位置セ
ン−サであり、Ｘ動用位置センサ３０の出力は補償回路
３２、電力増幅器３３を経て、電磁ヨーク１５のＸ軸方
向の脚部１５ａ、１５ｃに巻回された電磁コイル１６ａ
、１６ｃに′；シ流を流すようにされている。同様にし
て、Ｙ軸用位趙センサ３１からはＹ軸方向の脚部１５ｂ
、１５ｄに巻回された電磁コイル１６ｂ、１６ｄに電が
ｔが供与される。
本実施例は上述の構成を有するので、第１のステークヨ
ーク１１及び第１のロータヨーク２１は、永久磁石１３
．２３のみによる磁束φ１ しが存在せず、この第１の
ステータヨーク１１と第１のロータヨーク２１間の空隙
磁路Ｇ１は非変調キャップとなっている。これに対し、
第２のステータヨーク１２及び第？のロータヨーク２２
には、永久磁石１３．２３かもの磁束φ１と電磁コイル
１６ａ、・・・がら発生する磁束φ２が共存し、これら
の間の空隙磁路Ｇ２は所謂変調ギャップである。
ーク１１及び第１のロータヨーク２１は、永久磁石１３
．２３のみによる磁束φ１ しが存在せず、この第１の
ステータヨーク１１と第１のロータヨーク２１間の空隙
磁路Ｇ１は非変調キャップとなっている。これに対し、
第２のステータヨーク１２及び第？のロータヨーク２２
には、永久磁石１３．２３かもの磁束φ１と電磁コイル
１６ａ、・・・がら発生する磁束φ２が共存し、これら
の間の空隙磁路Ｇ２は所謂変調ギャップである。
作動時においては、永久磁石１３．２３のＮ極からＳ極
へ磁束φ】が通過し、即ち第１のロータヨーク２１から
第１のステータヨーク１１へ磁束φ１が流れ込むと同時
に、第２のステータヨーク１２から第２のロータヨーク
２２へ磁束φ１が流れ込むことになる。従って、この磁
束φｌの通過によりステータヨーク１１．１２とロータ
ヨーク２１．２２との空隙磁路０１． Ｇ２には磁気吸
引力が作用することになる。
へ磁束φ】が通過し、即ち第１のロータヨーク２１から
第１のステータヨーク１１へ磁束φ１が流れ込むと同時
に、第２のステータヨーク１２から第２のロータヨーク
２２へ磁束φ１が流れ込むことになる。従って、この磁
束φｌの通過によりステータヨーク１１．１２とロータ
ヨーク２１．２２との空隙磁路０１． Ｇ２には磁気吸
引力が作用することになる。
理想的な状態を考えてみれば、この吸引力は全ゆる方向
において相殺され、ロータ部２は半径方向の４．′ｌ定
な方向に偏位することなく不安定に平衡した状態にある
。しかし、実際には製作上の精度等からロータ部２が一
方向に偏位することは避けられない。例えば、ロータ部
２がＸ軸の正方向に微少量移動すると、第１図における
ステータ部１とロータ部２との左側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ
２が狭く、右側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２が大きくなる。従
って、左側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２の磁気抵抗が小さくな
るために、この部分における永久磁石１３．２３からの
磁束φ工は更に増加し、この間の吸引力が増加し、右側
の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２の磁束φ１は減少するので、ロー
タ部２は益々右側に引寄せられることになる。
において相殺され、ロータ部２は半径方向の４．′ｌ定
な方向に偏位することなく不安定に平衡した状態にある
。しかし、実際には製作上の精度等からロータ部２が一
方向に偏位することは避けられない。例えば、ロータ部
２がＸ軸の正方向に微少量移動すると、第１図における
ステータ部１とロータ部２との左側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ
２が狭く、右側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２が大きくなる。従
って、左側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２の磁気抵抗が小さくな
るために、この部分における永久磁石１３．２３からの
磁束φ工は更に増加し、この間の吸引力が増加し、右側
の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２の磁束φ１は減少するので、ロー
タ部２は益々右側に引寄せられることになる。
この偏位はＸ軸用位力センサ３０により検出され、電磁
ヨーク１５のＸ軸方向の脚部１５ａ、１５ｃに設けられ
た電磁コイル１６ａ、１６ｃに補償回路３２の制御信号
に基づく電流を流すことになる。その結果、永久磁石１
３．２３による磁束φ１の吸引力の変化を打ち消すよう
な方向、っまり右側の空隙磁路Ｇ２を第２のステータヨ
ーク１２から第２のロータヨーク２２に通過し、ロータ
ヨーク２２を半周し、左側の空隙磁路Ｇ２をロータヨー
ク２２からステータヨーク１２に戻るような磁束φ２を
流す。この磁束φ２によって、ロータヨーク２１．２２
の偏位による永久磁石１３．２３からの磁束φ１の変化
を相殺し、左側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２においては吸引力
を減少させ、右側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２では吸引力を増
加させることによって、ロータ部２を元の中立状態に復
元させ全体の吸引力を平衡させることができる。この場
合、ロータ部２がたとえ軸方向に偏位しても、磁束φ１
、φ２の流れにより、ステータヨーク１１．１２とロー
タヨーク２１．２２との磁極周面同士が正対するように
復元することになる。これらの動作はＹ軸方向について
も全く同様である。
ヨーク１５のＸ軸方向の脚部１５ａ、１５ｃに設けられ
た電磁コイル１６ａ、１６ｃに補償回路３２の制御信号
に基づく電流を流すことになる。その結果、永久磁石１
３．２３による磁束φ１の吸引力の変化を打ち消すよう
な方向、っまり右側の空隙磁路Ｇ２を第２のステータヨ
ーク１２から第２のロータヨーク２２に通過し、ロータ
ヨーク２２を半周し、左側の空隙磁路Ｇ２をロータヨー
ク２２からステータヨーク１２に戻るような磁束φ２を
流す。この磁束φ２によって、ロータヨーク２１．２２
の偏位による永久磁石１３．２３からの磁束φ１の変化
を相殺し、左側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２においては吸引力
を減少させ、右側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２では吸引力を増
加させることによって、ロータ部２を元の中立状態に復
元させ全体の吸引力を平衡させることができる。この場
合、ロータ部２がたとえ軸方向に偏位しても、磁束φ１
、φ２の流れにより、ステータヨーク１１．１２とロー
タヨーク２１．２２との磁極周面同士が正対するように
復元することになる。これらの動作はＹ軸方向について
も全く同様である。
この場合、第２のステータヨーク１２にはくびれ部１４
を設け、相互に磁気的に分離した複数個の分離部を設け
ておくことにより、電磁コイル１６からの磁束φ２はＸ
軸、Ｙ軸上に存在する分Ｎｒ部のみを主に通過すること
になり、ステータヨーク１２を環流することが少ないの
で、磁束φ２を効率良くステータ部１．ロータ部２のヨ
ーク同士の吸引のために作用させることか可能となる。
を設け、相互に磁気的に分離した複数個の分離部を設け
ておくことにより、電磁コイル１６からの磁束φ２はＸ
軸、Ｙ軸上に存在する分Ｎｒ部のみを主に通過すること
になり、ステータヨーク１２を環流することが少ないの
で、磁束φ２を効率良くステータ部１．ロータ部２のヨ
ーク同士の吸引のために作用させることか可能となる。
第３図は第２の実施例の縦断面図であり、先の実施例と
異、なるところは、ロータ部２の永久磁石２３を使用し
ていないことである。この場合にロータ部２の第１、第
２のロータヨーク２１．２２同士は、外側部で連結され
た一体構造とされている。
異、なるところは、ロータ部２の永久磁石２３を使用し
ていないことである。この場合にロータ部２の第１、第
２のロータヨーク２１．２２同士は、外側部で連結され
た一体構造とされている。
作用的には、先の実施例と同様に空隙磁路Ｇ１は非変調
ギャップ、Ｇ２は変調ギャップであって、永久磁石１３
のＮ極から出た磁束φｌは、第２のステータヨーク１２
から第２のロータヨーク２２、Ａｌのロータヨーク２１
及び第１のステークヨーク１１を経由してＳ極に戻るこ
とになる。
ギャップ、Ｇ２は変調ギャップであって、永久磁石１３
のＮ極から出た磁束φｌは、第２のステータヨーク１２
から第２のロータヨーク２２、Ａｌのロータヨーク２１
及び第１のステークヨーク１１を経由してＳ極に戻るこ
とになる。
なお、永久磁石は一体のリング状ではなく、第４図に示
すように複数個の例えば円筒形などの単純な形状の永久
磁石４０をリング状に並べ、これを収容する筒部を有す
る部材を非磁性体である銅、アルミニウムなどで製作し
てもよい。また、空隙磁路に面するヨーク１１．１２．
２１．２２の磁極は第１図、第３図に示すように１枚の
歯としているが、これを第５図に示すような複数枚の歯
にして、軸方向の剛性を向上させるようにすることも可
能である。なお、２４はロータ部２の補強用非磁性リン
グである。
すように複数個の例えば円筒形などの単純な形状の永久
磁石４０をリング状に並べ、これを収容する筒部を有す
る部材を非磁性体である銅、アルミニウムなどで製作し
てもよい。また、空隙磁路に面するヨーク１１．１２．
２１．２２の磁極は第１図、第３図に示すように１枚の
歯としているが、これを第５図に示すような複数枚の歯
にして、軸方向の剛性を向上させるようにすることも可
能である。なお、２４はロータ部２の補強用非磁性リン
グである。
なお、ステータヨーク１２のくびれ部１４は、電磁ヨー
ク１５を十字状としたために４個設けたが、電磁ヨーク
ｉ−５は等間隔に３本脚のものとしてベクトル比によっ
て制御することもでき、この場合のくびれ部１４の数は
３個とすればよい。また、このくびれ部１４の代りに磁
気的に完全に切断するようにしてもよい。
ク１５を十字状としたために４個設けたが、電磁ヨーク
ｉ−５は等間隔に３本脚のものとしてベクトル比によっ
て制御することもでき、この場合のくびれ部１４の数は
３個とすればよい。また、このくびれ部１４の代りに磁
気的に完全に切断するようにしてもよい。
以」二説明したように、本発明に係るラジアル制御型磁
気軸受は次のような効果を有する。
気軸受は次のような効果を有する。
（１）永久磁石は軸方向に着磁して使用しているので、
永久磁石の製造が容易になり、かつヨークとの磁外的接
続が容易になる。
永久磁石の製造が容易になり、かつヨークとの磁外的接
続が容易になる。
（２）永久磁石と電磁石との数が少なく、容積も縮小さ
れ偏平な形状とすることができる。
れ偏平な形状とすることができる。
（３）第１のステータヨーク及び第１のロータヨーク間
の空隙磁路は、永久磁石のみによる非変調ギャップなの
で磁束密度を増加することができ、そのために軸方向の
剛性、及び半径方向軸周りの剛性を大きくすることがで
きる。
の空隙磁路は、永久磁石のみによる非変調ギャップなの
で磁束密度を増加することができ、そのために軸方向の
剛性、及び半径方向軸周りの剛性を大きくすることがで
きる。
図面は本発明に係るラジアル制御型磁気軸受の実施例を
示し、第１図はその縦断面図、第２図はステータ部、ロ
ータ部の平面図、第３図は他の実施例の縦断面図、第４
図は永久磁石の配置の変形例の一部平面図、第５図はヨ
ークの断面図である。 符号１はステータ部、２はロータ部、１１．１２はステ
ータヨーク、１３．２３は永久磁石、１４はくびれ部、
１５は電磁ヨーク、１６は電磁コイル、２１．２２はロ
ータヨーク、３０．３１は位置センサ、φ１、φ２は磁
束、Ｇ１、Ｇ２は空隙磁路である。 特許出願人 航空宇宙技術研究所長
示し、第１図はその縦断面図、第２図はステータ部、ロ
ータ部の平面図、第３図は他の実施例の縦断面図、第４
図は永久磁石の配置の変形例の一部平面図、第５図はヨ
ークの断面図である。 符号１はステータ部、２はロータ部、１１．１２はステ
ータヨーク、１３．２３は永久磁石、１４はくびれ部、
１５は電磁ヨーク、１６は電磁コイル、２１．２２はロ
ータヨーク、３０．３１は位置センサ、φ１、φ２は磁
束、Ｇ１、Ｇ２は空隙磁路である。 特許出願人 航空宇宙技術研究所長
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軸を中心に一方の周囲を他方が非接触で相対的に回
転するロータ部とステータ部とから成り、ロータ部とス
テータ部は、それぞれ２枚の平行に配列された平板円環
状ヨークを有し、ステータ部又はロータ部とステータ部
の両者の前記ヨーク間に軸方向に着磁した永久磁石を挟
着し、ステータ部ヨークと磁気的に接合する電磁ヨーク
に電磁コイルを設け、ロータ部ヨークとステータ部ヨー
クとが対向する２つの空隙磁路のうち、−力は永久磁石
のみの磁束が存在し、他方は永久磁石と電磁コイルの両
者の磁束が共存するようにして、永久磁石によってロー
タ部とステータ部のヨーク間に作用する吸引力を電磁コ
イルによる制御吸引力によって調整し、ロータ部のステ
ータ部に対する半径方向位舒の制御を行うようにしたこ
とを特徴−とするラジアル制御型磁気軸受。 ２、 前記電磁ヨークと接合するステータ部ヨークは、
等角度に少なくとも３個に相互間の磁気抵抗か大きくな
るように分離した分離部を有する特許請求の範囲第１項
に記載のラジアル制御型磁気軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118699A JPS6011716A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ラジアル制御型磁気軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118699A JPS6011716A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ラジアル制御型磁気軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011716A true JPS6011716A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0126404B2 JPH0126404B2 (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=14742955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58118699A Granted JPS6011716A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ラジアル制御型磁気軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011716A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4652780A (en) * | 1985-01-31 | 1987-03-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic bearing device |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58118699A patent/JPS6011716A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4652780A (en) * | 1985-01-31 | 1987-03-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic bearing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0126404B2 (ja) | 1989-05-23 |
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