JPS5950220A - 多軸制御型磁気軸受 - Google Patents
多軸制御型磁気軸受Info
- Publication number
- JPS5950220A JPS5950220A JP57160376A JP16037682A JPS5950220A JP S5950220 A JPS5950220 A JP S5950220A JP 57160376 A JP57160376 A JP 57160376A JP 16037682 A JP16037682 A JP 16037682A JP S5950220 A JPS5950220 A JP S5950220A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- yokes
- magnetic
- magnetic flux
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0487—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of four degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、永久磁石の吸引力と電磁コイルの制御吸引力
との相互作用により、ステータ部に対しロータ部を非接
触で支持すると共に、半径方向の位置制御を可能とする
多軸制御型磁気軸受に関するものである。
との相互作用により、ステータ部に対しロータ部を非接
触で支持すると共に、半径方向の位置制御を可能とする
多軸制御型磁気軸受に関するものである。
磁気軸受とは回転している物体を支持する力として、磁
気力を利用する軸受である。この磁気軸受は摩擦・疲労
による寿命の制限がないこと、摩擦トルクが極めて小さ
いこと、真空・高温・低温等の特殊な環境に対する適合
性が優れていること等の著しい特色があるために近年盛
んに研究がなされている。そして、この用途としては例
えば遠心分離器、真空ポンプ、ジャイロ、結電４」＋１
定器、人工衛星用制御機器等への使用が有望視されてい
る。
気力を利用する軸受である。この磁気軸受は摩擦・疲労
による寿命の制限がないこと、摩擦トルクが極めて小さ
いこと、真空・高温・低温等の特殊な環境に対する適合
性が優れていること等の著しい特色があるために近年盛
んに研究がなされている。そして、この用途としては例
えば遠心分離器、真空ポンプ、ジャイロ、結電４」＋１
定器、人工衛星用制御機器等への使用が有望視されてい
る。
一般に多くの磁気軸受には永久磁石が用いられていて、
その着磁の方向は半径方向になされてい本発明の目的は
、永久磁石に軸方向に着磁したものを用いると共に、性
能のよい多軸制御型磁気軸受を提供することにあり、そ
の要旨は、軸を中心に一方の周囲を他方が非接触で相対
的に回転するロータ部とステータ部とから成り、ロータ
部とステータ部は、それぞれ３枚の平行に配列された平
板円環状ヨークの間の２個所の間隙に軸方向に着磁した
永久磁石を挟着し、これら永久磁石の磁極はロータ部、
ステータ部の前記ヨークの対向部分同士か吸引し、かつ
永久磁石からの磁束の流れが中央のヨークに対して対称
となるように配置し、ステータ部の両外側のヨークに電
磁コイルを設け、ロータ部、ステータ部の対向する中央
のヨーり間の空隙磁路には永久磁石のみの磁束が存在し
、両外側のヨーク間の空隙磁路には永久磁石と電磁コイ
ルの両者の磁束が共存するようにして、永久磁石によっ
てロータ部とステータ部のヨーク間に作用する吸引力を
電磁コイルによる１１ノ目Ｊ’ｌｌ吸引力によって調整
し、ロータ部のステータ部に対する半径方向位置の制御
を行うようにしたことを特１及びロータ部２の平面図で
ある。この実施例においてはステータ部１は軸３に一体
的に固定されており、その周囲をロータ部２が回転する
ような構成とされ、ロータ部２にはフライホイール４が
取付けられている。ステーク部１は内径、外径を共に同
じくする平板円環状の３個のヨーク、即ち外側に配置さ
れたｆ５１．第２のステータヨーク１１．１２と、これ
らに挟まれた第３のステークヨーク１３とを有し、第１
、第３のステータヨーク１１．１３の間及び第３、第２
のステータヨーク１４．１５は軸方向に着磁されており
、永久磁石１４．１５回士の極性は第３のステータヨー
ク１３を中心に」−下に対称的となるようにされている
。第１、第２のステータヨーク１１．１２は例えば第２
図に示すように、放射状に磁気的に８分割されており、
それぞれ十文字状の第１、第２の電磁ヨーク１６．１７
が取付けられている。これらの電磁ヨーク１６．１７は
第２図におけるＸ軸及びＹ軸」；にある第１、第２のス
テータヨーク１１．１２の分割部に磁気的に接続し、Ｘ
軸及びＹモ１１］二に存在しない分割部は電磁ヨーク１
６．１７及（他の分割部とは磁気的にほぼ絶縁されてい
る。また、′１シ磁ヨーク１６及び１７の各脚部１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ、 １６ｄ及び１７ａ、１７’ｂ、
１７ｃ、１７ｄ （１７ｂ、１７ｄは図示せず）には、
それぞれ１個ずつ計８個の電磁コイル１８ａ、１８ｂ、
１８ｃ、１８ｄ及び１９ａ、１９ｂ、１９ ｃ、 ｌ
９ ｄ （１９ｂ、 １９ ｄは図示せず）が粉回さ
れている。
その着磁の方向は半径方向になされてい本発明の目的は
、永久磁石に軸方向に着磁したものを用いると共に、性
能のよい多軸制御型磁気軸受を提供することにあり、そ
の要旨は、軸を中心に一方の周囲を他方が非接触で相対
的に回転するロータ部とステータ部とから成り、ロータ
部とステータ部は、それぞれ３枚の平行に配列された平
板円環状ヨークの間の２個所の間隙に軸方向に着磁した
永久磁石を挟着し、これら永久磁石の磁極はロータ部、
ステータ部の前記ヨークの対向部分同士か吸引し、かつ
永久磁石からの磁束の流れが中央のヨークに対して対称
となるように配置し、ステータ部の両外側のヨークに電
磁コイルを設け、ロータ部、ステータ部の対向する中央
のヨーり間の空隙磁路には永久磁石のみの磁束が存在し
、両外側のヨーク間の空隙磁路には永久磁石と電磁コイ
ルの両者の磁束が共存するようにして、永久磁石によっ
てロータ部とステータ部のヨーク間に作用する吸引力を
電磁コイルによる１１ノ目Ｊ’ｌｌ吸引力によって調整
し、ロータ部のステータ部に対する半径方向位置の制御
を行うようにしたことを特１及びロータ部２の平面図で
ある。この実施例においてはステータ部１は軸３に一体
的に固定されており、その周囲をロータ部２が回転する
ような構成とされ、ロータ部２にはフライホイール４が
取付けられている。ステーク部１は内径、外径を共に同
じくする平板円環状の３個のヨーク、即ち外側に配置さ
れたｆ５１．第２のステータヨーク１１．１２と、これ
らに挟まれた第３のステークヨーク１３とを有し、第１
、第３のステータヨーク１１．１３の間及び第３、第２
のステータヨーク１４．１５は軸方向に着磁されており
、永久磁石１４．１５回士の極性は第３のステータヨー
ク１３を中心に」−下に対称的となるようにされている
。第１、第２のステータヨーク１１．１２は例えば第２
図に示すように、放射状に磁気的に８分割されており、
それぞれ十文字状の第１、第２の電磁ヨーク１６．１７
が取付けられている。これらの電磁ヨーク１６．１７は
第２図におけるＸ軸及びＹ軸」；にある第１、第２のス
テータヨーク１１．１２の分割部に磁気的に接続し、Ｘ
軸及びＹモ１１］二に存在しない分割部は電磁ヨーク１
６．１７及（他の分割部とは磁気的にほぼ絶縁されてい
る。また、′１シ磁ヨーク１６及び１７の各脚部１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ、 １６ｄ及び１７ａ、１７’ｂ、
１７ｃ、１７ｄ （１７ｂ、１７ｄは図示せず）には、
それぞれ１個ずつ計８個の電磁コイル１８ａ、１８ｂ、
１８ｃ、１８ｄ及び１９ａ、１９ｂ、１９ ｃ、 ｌ
９ ｄ （１９ｂ、 １９ ｄは図示せず）が粉回さ
れている。
一方、ロータ部２にはステータヨーク１１．１ステータ
ヨーク１１．１２の外周面とそれぞれ対向し、第３のロ
ータヨーク２３の内周面が第３のステータヨーク１３の
外周面と対向するように配置されている。また、ロータ
ヨーク２１．２２．２３同士の間にもステータ部ｌと同
様に軸方向に着磁された永久磁石２４．２５が、第３の
ロータヨーク２３を中心に極性を対称とするように配置
されている。なお、このロータ部２の永久磁石２４．２
５の極性はステータ部ｌの永久磁石１４．１５の極性の
向きとは逆方向となっている。２６はロータ部２のＸ軸
方向の変位を検出するための位置センサであり、Ｙ軸方
向用の位置センサは図面においては省略されている。Ｘ
＠用位置センサ２６の出力は図示しない制御回路、パワ
ー６アンプを経て、電磁ヨーク１６及び１７のＸ軸方向
の脚部１６ａ、１６ｃ及び１７ａ、１７ｃに巻回された
電磁コイル１８ａ、１８ｃ及び１９ａ、１９ｃに゛電流
を流すようにされている。同様にして、図示しないＹ軸
用位置センサからはＹ軸方向の脚部１６ｂ、１６ｄ及び
１７ｂ、１７ｄに巻回された木実雄側は上述の構成を有
するので、第１．第２のステータヨーク１１．１２及び
第１、第２のロータヨーク２１．２２には、永久磁石１
４．１５．２４．２５からの磁束φ１と電磁コイル１８
ａ、・・・、１９ａ、・・・から発生する磁束φ２が共
存し、これらの間の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２は所謂変調キャ
ップであるのに対し、第３のステータヨーク１３及び第
３のロータヨーク２３は、永久磁石１４．１５．２４．
２５のみによる磁束φ１しか存在せず、この第３のステ
ータヨーク１３と第３のステータヨーク１３へ磁束φ１
が流れ込むと同時に、第１のステータヨーク１１から第
１のロータヨーク２１へ、また第２のステータヨーク１
２から第２のロータヨーク２２へ磁束φ１が流れ込むこ
とになる。従って、この磁束φｌの通過によりステータ
ヨーク１１．１２．１３とロータヨーク２１．２２．２
３との空隙磁路Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３には磁気吸引力が作用
することになる。
ヨーク１１．１２の外周面とそれぞれ対向し、第３のロ
ータヨーク２３の内周面が第３のステータヨーク１３の
外周面と対向するように配置されている。また、ロータ
ヨーク２１．２２．２３同士の間にもステータ部ｌと同
様に軸方向に着磁された永久磁石２４．２５が、第３の
ロータヨーク２３を中心に極性を対称とするように配置
されている。なお、このロータ部２の永久磁石２４．２
５の極性はステータ部ｌの永久磁石１４．１５の極性の
向きとは逆方向となっている。２６はロータ部２のＸ軸
方向の変位を検出するための位置センサであり、Ｙ軸方
向用の位置センサは図面においては省略されている。Ｘ
＠用位置センサ２６の出力は図示しない制御回路、パワ
ー６アンプを経て、電磁ヨーク１６及び１７のＸ軸方向
の脚部１６ａ、１６ｃ及び１７ａ、１７ｃに巻回された
電磁コイル１８ａ、１８ｃ及び１９ａ、１９ｃに゛電流
を流すようにされている。同様にして、図示しないＹ軸
用位置センサからはＹ軸方向の脚部１６ｂ、１６ｄ及び
１７ｂ、１７ｄに巻回された木実雄側は上述の構成を有
するので、第１．第２のステータヨーク１１．１２及び
第１、第２のロータヨーク２１．２２には、永久磁石１
４．１５．２４．２５からの磁束φ１と電磁コイル１８
ａ、・・・、１９ａ、・・・から発生する磁束φ２が共
存し、これらの間の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２は所謂変調キャ
ップであるのに対し、第３のステータヨーク１３及び第
３のロータヨーク２３は、永久磁石１４．１５．２４．
２５のみによる磁束φ１しか存在せず、この第３のステ
ータヨーク１３と第３のステータヨーク１３へ磁束φ１
が流れ込むと同時に、第１のステータヨーク１１から第
１のロータヨーク２１へ、また第２のステータヨーク１
２から第２のロータヨーク２２へ磁束φ１が流れ込むこ
とになる。従って、この磁束φｌの通過によりステータ
ヨーク１１．１２．１３とロータヨーク２１．２２．２
３との空隙磁路Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３には磁気吸引力が作用
することになる。
この吸引力は理想的な状態を考えてみれば、あらゆる方
向において相殺され、ロータ部２は半径方向の成る方向
に偏位することなく不安定に平衡した状！ルにあり得る
が、実際には製作上の精度等からロータ部２が一方向に
変位することは避けられない。例えば、ロータ部２がＸ
軸止方向に微少量移動すると、ｆｉｔ、１図におけるス
テーク部ｌとロータｒ？１＋ ２との左側の空隙磁路Ｇ
！、 Ｇ２、Ｇ３が、狭く、右側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２
、Ｇ３が大きくなる。従って、左側の空隙磁路Ｇｌ、
Ｇ２、Ｇ３の磁気抵抗が小さくなるために、この部分に
おける永久磁石１４．１５．２４．２５からの磁束φＩ
は更に増加し、この変位はＸ軸用位置センサ２６により
検出され、電磁ヨーク１６及び１７のＸ軸方向の脚部１
６ａ、Ｌ６ｃ及び１７ａ、１７ｃに設けられた電磁コイ
ル１８ａ、１８ｃ及び１９ａ、１９ｃに制御回路の制御
信号に基づく電流を流し、永久磁石１４．１５．２４．
２５による磁束φ１の吸引力の変化を打ち消すような方
向、つまり右側の空隙磁路Ｇｌ、’Ｇ２をステータヨー
ク１１．１２からロータヨーク２１．２２に通過し、そ
れぞれのロータヨーク２１．２２を半周し、左側の空隙
磁路Ｇ１、Ｇ２をロータヨーク２１．２２からステータ
ヨーク１１．１２に戻るような点線で示す方向の磁束Ｇ
１、Ｇ２では吸引力を増加することによって全体の吸引
力を平衡させ、ロータ部２を元の中立状態に復元させる
ことができる。この場合、ロータ部２がたとえ軸方向に
変位しても、磁束φ１、φ２の流れにより、ステータヨ
ーク１１．１２．１３とロータヨーク２１．２２．２３
の周面間」二が正対するように復元することになる。こ
れらの動作はＹ軸方向についても全く同様である。
向において相殺され、ロータ部２は半径方向の成る方向
に偏位することなく不安定に平衡した状！ルにあり得る
が、実際には製作上の精度等からロータ部２が一方向に
変位することは避けられない。例えば、ロータ部２がＸ
軸止方向に微少量移動すると、ｆｉｔ、１図におけるス
テーク部ｌとロータｒ？１＋ ２との左側の空隙磁路Ｇ
！、 Ｇ２、Ｇ３が、狭く、右側の空隙磁路Ｇ１、Ｇ２
、Ｇ３が大きくなる。従って、左側の空隙磁路Ｇｌ、
Ｇ２、Ｇ３の磁気抵抗が小さくなるために、この部分に
おける永久磁石１４．１５．２４．２５からの磁束φＩ
は更に増加し、この変位はＸ軸用位置センサ２６により
検出され、電磁ヨーク１６及び１７のＸ軸方向の脚部１
６ａ、Ｌ６ｃ及び１７ａ、１７ｃに設けられた電磁コイ
ル１８ａ、１８ｃ及び１９ａ、１９ｃに制御回路の制御
信号に基づく電流を流し、永久磁石１４．１５．２４．
２５による磁束φ１の吸引力の変化を打ち消すような方
向、つまり右側の空隙磁路Ｇｌ、’Ｇ２をステータヨー
ク１１．１２からロータヨーク２１．２２に通過し、そ
れぞれのロータヨーク２１．２２を半周し、左側の空隙
磁路Ｇ１、Ｇ２をロータヨーク２１．２２からステータ
ヨーク１１．１２に戻るような点線で示す方向の磁束Ｇ
１、Ｇ２では吸引力を増加することによって全体の吸引
力を平衡させ、ロータ部２を元の中立状態に復元させる
ことができる。この場合、ロータ部２がたとえ軸方向に
変位しても、磁束φ１、φ２の流れにより、ステータヨ
ーク１１．１２．１３とロータヨーク２１．２２．２３
の周面間」二が正対するように復元することになる。こ
れらの動作はＹ軸方向についても全く同様である。
この場合、第１、第２のステータヨーク１１．１２は磁
気的に分割しておくことにより、磁気コイル１８．１９
からの磁束φ２はＸ佃１、Ｙ軸−］二に存在する分割部
のみを通過することになり、その′他の分割部には流入
することが少ないので、磁束φ２を効率良く吸引のため
に作用させることがｉ′Ｉ丁能となる。
気的に分割しておくことにより、磁気コイル１８．１９
からの磁束φ２はＸ佃１、Ｙ軸−］二に存在する分割部
のみを通過することになり、その′他の分割部には流入
することが少ないので、磁束φ２を効率良く吸引のため
に作用させることがｉ′Ｉ丁能となる。
第１、第２のステータヨーク１１．１２及び口−タヨー
ク２１．２２の間隔を大きく、即ちステータ部１、ロー
タ部２の厚さを成る程度厚くし、Ｘ軸力向或いはＸ軸力
向に並んだ電磁コイル１８及び１９に電流を差動的に供
与、つまり上下の制をリング状に並べてもよい。また、
空隙磁路に面するヨーク部分は第１図に示すように１枚
の歯としているが、これを複数枚の歯にして、軸方向の
剛性を向」ニさせることも可能である。
ク２１．２２の間隔を大きく、即ちステータ部１、ロー
タ部２の厚さを成る程度厚くし、Ｘ軸力向或いはＸ軸力
向に並んだ電磁コイル１８及び１９に電流を差動的に供
与、つまり上下の制をリング状に並べてもよい。また、
空隙磁路に面するヨーク部分は第１図に示すように１枚
の歯としているが、これを複数枚の歯にして、軸方向の
剛性を向」ニさせることも可能である。
また、第３のステータヨーク１３及び第３のロータヨー
ク２３は必ずしも１枚の電磁板では瀝く、例えば第３図
に示すように２枚のヨーク１３ａ、１３ｂ及び２３ａ、
２３ｂ間に磁気的に絶縁する介在物３０を設けてもその
作用は同じである。また、第４図に示すように第１図に
示すステータ部１とロータ部２との上下に永久磁石１１
′、１５’ 、２４′、２５’及び非変調ヨークＬ’３
′、２３’を軸方向に並列すれば軸方向の剛のような効
果を有する。
ク２３は必ずしも１枚の電磁板では瀝く、例えば第３図
に示すように２枚のヨーク１３ａ、１３ｂ及び２３ａ、
２３ｂ間に磁気的に絶縁する介在物３０を設けてもその
作用は同じである。また、第４図に示すように第１図に
示すステータ部１とロータ部２との上下に永久磁石１１
′、１５’ 、２４′、２５’及び非変調ヨークＬ’３
′、２３’を軸方向に並列すれば軸方向の剛のような効
果を有する。
（１）永久磁石は軸方向に着磁して使用しているので、
−永久磁石の製造が容易になり、かつヨークとの磁気的
接続が容易になる。
−永久磁石の製造が容易になり、かつヨークとの磁気的
接続が容易になる。
（２） ステータ部、ロータ部の双方に永久磁石を配置
しているので軸方向の剛性が高い。
しているので軸方向の剛性が高い。
（３）中央のステータヨーク及びロータヨーク間の空隙
磁路は、永久磁石のみよる非変調ギャップなので磁束密
度を増加することができ、そのために軸方向の剛性、及
び半径方向軸周りの剛性を大きくすることができる。
磁路は、永久磁石のみよる非変調ギャップなので磁束密
度を増加することができ、そのために軸方向の剛性、及
び半径方向軸周りの剛性を大きくすることができる。
（４）両側のステータヨークとロータヨーク間の空隙磁
路な差動的に制御することにより、この磁気軸受−組だ
けで４軸制御型の磁気軸受ともなり、微小ジンバリング
制御も可能となる。
路な差動的に制御することにより、この磁気軸受−組だ
けで４軸制御型の磁気軸受ともなり、微小ジンバリング
制御も可能となる。
図面は本発明に係る多軸制御型磁気軸受の実施例を示し
、第１図はその縦断面図、第２図はステータ部、ロータ
部の平面図、第３図、第４図はステータヨーク、ロータ
ヨークの組合わせの変形例−り、１８．１９は電磁コイ
ル、２１．２２．２３はロータヨーク、２６は位置セン
サ、φ１、φ２は磁束、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は空隙磁路で
ある。 航空宇宙技術研究所長
、第１図はその縦断面図、第２図はステータ部、ロータ
部の平面図、第３図、第４図はステータヨーク、ロータ
ヨークの組合わせの変形例−り、１８．１９は電磁コイ
ル、２１．２２．２３はロータヨーク、２６は位置セン
サ、φ１、φ２は磁束、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は空隙磁路で
ある。 航空宇宙技術研究所長
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 軸を中心に一方の周囲を他方が非接触で相対的に
回転するロータ部とステータ部とから成り、ロータ部と
ステータ部は、それぞれ３枚の平行に配列された平板円
環状ヨークの間の２個所の￥ｉ％隙に軸方向に着磁した
永久磁石を挟着し、これ！ 、ｉｔ永久磁石の磁極はロータ部、ステータ部の前記！
ｌ” ＷＰ−りの対向部分同士が吸引し、かつ永久磁石からの
磁束の流れが中央のヨークに対して対称となるように配
置し、ステータ部の両外側のヨークに電磁コイルを設け
、ロータ部、ステータ部の対向する中央のヨーク間の空
隙磁路には永久磁石のみの磁束が存在し、両外側のヨー
ク間の空隙磁路には永久磁石と電磁コイルの両者の磁束
が共存するようにして、永久磁石、によってロータ部と
ステータ部のヨーク間に作用する吸引力を電磁コイルに
よる制御吸引力によって調整し、ロータ部のステータ部
に対する半径方向位置の制御を行うようにしたことを特
徴とする多軸制御型磁気軸受。 ２、 前記ステータ部の両外側のヨークは、放射状に少
なくとも３個に磁気的に分割した特許請求の範囲第１項
に記載の多軸制御型磁気軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160376A JPS5950220A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 多軸制御型磁気軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160376A JPS5950220A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 多軸制御型磁気軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950220A true JPS5950220A (ja) | 1984-03-23 |
| JPS6211218B2 JPS6211218B2 (ja) | 1987-03-11 |
Family
ID=15713625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160376A Granted JPS5950220A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 多軸制御型磁気軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950220A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5929546A (en) * | 1996-07-05 | 1999-07-27 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Magnetic bearing for active centering of a body mobile relative to another about at least one axis |
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1982
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