CN110848253A - 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承 - Google Patents

一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN110848253A
CN110848253A CN201911095023.4A CN201911095023A CN110848253A CN 110848253 A CN110848253 A CN 110848253A CN 201911095023 A CN201911095023 A CN 201911095023A CN 110848253 A CN110848253 A CN 110848253A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axial
radial
magnetic
air gap
iron core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911095023.4A
Other languages
English (en)
Inventor
韩邦成
彭松
张旭
郑世强
贺赞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN201911095023.4A priority Critical patent/CN110848253A/zh
Publication of CN110848253A publication Critical patent/CN110848253A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0485—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of three degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三自由度径向‑轴向一体化混合磁轴承，由永磁体、径向导磁环、径向定子铁心、径向线圈、转子铁心、转子轴、推力盘，轴向定子铁心、轴向线圈、轴向导磁环组成。径向定子铁心有四个磁极，每个磁极上绕制有激磁线圈，推力盘和转子一体化加工，推力盘安装在轴向定子铁心外部。永磁体同时提供轴向和径向的偏置磁场，径向线圈产生控制磁通与径向偏置磁通叠加实现径向的二自由度悬浮，轴向线圈产生控制磁通与轴向偏置磁通叠加控制推力盘实现轴向出力，进而控制三个方向自由度。本发明相比现有混合磁轴承减少了径向定子铁心个数，缩短了磁轴承系统轴向长度，具有质量小，体积小，功耗小，结构紧凑，能输出更大力矩和提高磁悬浮转子系统抗干扰能力的优点。

Description

一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承
技术领域
本发明涉及磁悬浮轴承领域，具体涉及一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，可作为磁悬浮控制力矩陀螺、磁悬浮惯性动量轮和磁悬浮储能飞轮等机械设备中转子系统的无接触支承。
背景技术
磁悬浮轴承相对机械轴承具有无摩擦、无磨损、无需润滑、微振动及寿命长等优点，是高精度、高速转子系统的一种理想支承方式。按照受力的不同，磁轴承分为径向磁轴承、轴向磁轴承和径向-轴向一体化磁轴承。按照励磁方式的不同，磁轴承分为主动磁轴承、被动磁轴承和混合磁轴承。主动磁轴承通过改变激励线圈中电流大小改变电磁力，控制精度高，承载力大，缺点是质量、体积和功耗较大。被动磁轴承完全依靠永磁体提供悬浮力，结构简单且功耗小，缺点是控制精度低。混合磁轴承结合了两者的优点，永磁体产生静态偏置磁场，线圈提供平衡负载或干扰的控制磁场，减小了质量和体积、降低了功耗并保证了控制精度和承载力要求。
专利CN201710957229.8《一种完全非接触的双框架磁悬浮控制力矩陀螺》和专利CN201810075967.4《一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子系统》中磁悬浮高速转子系统使用两个径向混合磁轴承和一个轴向混合磁轴承来控制五个自由度。专利CN201811414882.0《一种五自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺》使用一个径向混合磁轴承控制转子的径向平动，两个轴向混合磁轴承实现轴向平动和偏转。专利CN201710260005.1《一种磁悬浮反作用飞轮装置》使用两个径向混合磁轴承和两个轴向被动磁轴承控制高速转子径向和轴向的平稳运行。专利CN201710324800.2《一种双支承磁悬浮飞轮储能装置》使用上、下径向主动磁轴承和上、下轴向主动磁轴承控制转子除旋转方向外的五个方向的自由度。磁悬浮陀螺或磁悬浮飞轮转子的磁轴承系统多配置超过三个磁轴承来约束五个方向自由度，结构庞大且复杂，体积和质量较大。航天器用磁悬浮设备对质量、体积有严格的要求，因此有必要进行改进设计。
发明内容
本发明所解决的技术问题是：针对现有磁悬浮机械设备其高速转子的磁轴承系统结构复杂，质量、体积较大的不足，提出一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，可以减小磁轴承系统的质量和体积，缩短轴向长度，使结构更加简单并提高系统抗干扰能力。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，由永磁体、径向导磁环、径向定子铁心、径向线圈、转子铁心、转子轴、推力盘，轴向定子铁心、轴向线圈、轴向导磁环组成，永磁体安装在径向导磁环和轴向导磁环之间，为磁轴承提供径向和轴向的静态偏置磁场，径向定子铁心与转子铁心之间存在径向气隙，径向定子铁心共有4个磁极，磁极外绕制有径向线圈，提供径向控制磁场，转子铁心固连在转子轴上，推力盘位于磁轴承最外部，轴向导磁环与在转子轴与之间产生环形气隙，推力盘与轴向定子铁心之间存在轴向气隙，轴向线圈位于轴向定子铁心与轴向导磁环之间，提供轴向控制磁场，永磁体隔离了径向和轴向控制磁通，实现径向和轴向的解耦控制，轴向控制磁通在轴向定子铁心、轴向导磁环、环形气隙、转子轴和轴向气隙之间流通，偏置磁通和轴向控制磁通在轴向气隙叠加，通过推力盘输出轴向力，偏置磁通和轴向控制磁通在环形气隙中叠加，环形气隙内径向受力互相抵消，轴向导磁环对转子轴不产生径向力，径向控制磁通在径向定子铁心，径向气隙和转子铁心之间流通，以差动方式输出径向力，三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承可在三个互相垂直方向输出力，控制三个自由度。
其中，所述的径向气隙和环形气隙的宽度为0.25mm，所述轴向气隙的宽度为0.3mm。
其中，所述的永磁体为一轴向圆环，沿轴向充磁。
其中，所述的永磁体由铁氧体永磁材料或铁铬钴系永磁合金制成。
其中，所述的径向定子铁心和转子铁心为导磁性能良好的电工薄钢板磁性材料冲压制作而成，电工薄钢板磁性材料为电工纯铁、1J22、1J50和电工硅钢板任意一种；所述的径向导磁环、轴向定子铁心、轴向导磁环均由电工纯铁、1J22、1J50或电工硅钢中任意一种制成。
其中，所述的转子轴和推力盘一体化加工，由S06钢或40Cr合金钢中任意一种制成。
本发明的基本原理是：本发明将径向磁轴承和轴向磁轴承部分结合做成了一体化混合磁轴承。相比于单个径向磁轴承8个磁极，一体化磁轴承仅有4个径向磁极，减轻了质量，缩短了轴向长度，减小了体积和线圈功耗；使用一个永磁体同时提供径向和轴向的静态偏置磁场，线圈在磁极上缠绕，径向线圈产生径向控制磁场，轴向线圈产生轴向偏置磁场，改变激励电流大小改变控制磁场强度，永磁体隔离了径向和轴向控制磁通，实现了轴向和径向的解耦控制；偏置磁通和轴向控制磁通在环形气隙中叠加，转子环向受力互相抵消，轴向导磁环对转子轴不产生径向力，径向气隙中径向控制磁通和偏置磁通叠加，以差动方式出力，控制径向两个方向自由度；推力盘安装在磁轴承最外部，轴向控制磁通和偏置磁通在轴向气隙叠加，产生轴向力，控制一个轴向自由度。一个一体化磁轴承可控制三个自由度，两个同轴对称安装构成的磁轴承系统可控五个自由度。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明采用了三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承技术，混合磁轴承的径向磁极相比单个径向磁轴承减小了4个，减轻了磁轴承重量，同时又缩短了轴向长度，减小了体积和功耗；两个同轴对称安装的混合磁轴承构成的磁轴承系统能控制五个自由度，可应用到磁悬浮陀螺或飞轮等对称结构的航天器上，相比应用于航天器上的由三个磁轴承构成的传统磁轴承系统，本发明减少了磁轴承的数量，结构更加紧凑，同时重量、体积和功耗进一步减小；本发明构成的混合磁轴承系统相比传统系统结构紧凑，因此在磁轴承系统长度和磁轴承输出磁力相同的情况下，增大了力矩臂，能输出更大的控制力矩，提高了磁悬浮转子系统抗外界干扰能力。
附图说明
图1为本发明的一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承的永磁偏置磁路截面图；
图2为本发明的一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承的径向电磁磁路截面图；
图3为本发明的一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承的轴向电磁磁路截面图；
图中：1为永磁体，2为径向导磁环，3为径向定子铁心，4为径向线圈，5为径向气隙，6为转子铁心，7为转子轴，8为推力盘，9为环形气隙，10为轴向气隙，11为轴向定子铁心，12为轴向线圈，13为轴向导磁环。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式进一步说明本发明。
如图1和图2所示，为本发明的一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承技术解决方案，即本发明的基本形式，它由一个永磁体1、一个径向导磁环2、一个径向定子铁心3、四个径向线圈4、一个转子铁心6、一个转子轴7、一个推力盘8、一个轴向定子铁心11、一个轴向线圈12、一个轴向导磁环13组成，永磁体1为环形结构，安装在径向导磁环2和轴向导磁环13之间，同时提供径向和轴向的偏置磁通；径向定子铁心共有4个磁极，每个磁极绕制有径向线圈4，转子铁心6外表面与径向定子铁心3内表面之间留有一定的间隙，形成径向气隙5，转子铁心6固连在转子轴7上，以相同速度旋转，转子轴7与推力盘8一体化加工，转子轴7与轴向导磁环13内表面之间有一定的间隙，形成环形气隙9，轴向线圈12位于轴向导磁环13和轴向定子铁心11之间，推力盘8安装在轴向定子铁心11外部，与轴向定子铁11之间形成轴向气隙10；径向气隙5和环形气隙9的宽度为0.25mm，轴向气隙10的宽度为0.30mm。
永磁偏置磁通流经径向导磁环2、径向定子铁心3、径向气隙5、转子铁心6和转子轴7，后分两路，一路经过环形气隙9和轴向导磁环13，一路经过推力盘8、轴向气隙10和轴向定子铁心11，最后汇成一路，形成闭合回路，如图1所示；径向定子铁心3有4个磁极，径向线圈4产生的控制磁通从1个磁极流出，分为3路通过了其它三个磁极，后经过3个磁极相应的径向气隙，汇聚到转子铁心6，最后流经流出磁极对应径向气隙回到定子磁极构成闭合回路，如图2所示；轴向线圈12产生的控制磁通闭合回路经过轴向导磁环13、环形气隙8、转子轴7、推力盘8、轴向气隙10和轴向定子铁心11，如图3所示；永磁体1隔绝了径向和轴向的控制磁通，实现了径向和轴向的解耦控制，偏置磁通和轴向控制磁通在环形气隙9中叠加，环形气隙9内环面内受力互相抵消，轴向导磁环13对转子轴7不产生径向力，径向控制磁通和偏置磁通在径向气隙5中互相叠加，当转子径向运动导致径向气隙5变化，进而偏置磁通磁阻随之变化，在径向线圈4中形成感应电动势，反映在力学上为输出径向力阻碍转子径向的运动，控制径向两个方向自由度；偏置磁通和轴向控制磁通在轴向气隙10叠加，改变轴向线圈12控制电流控制轴向控制磁场，通过推力盘8输出轴向力电磁力，反映在力学上为输出轴向力阻碍转子轴向的运动，控制轴向自由度，进而在三个互相垂直方向输出力，控制三个自由度。
上述本发明技术方案所用的所述的永磁体1为轴向圆环，沿轴向充磁，由铁氧体永磁材料或铁铬钴系永磁合金制成，永磁体1厚度为8mm，永磁体1截面面积为4451mm2；径向定子铁心3和转子铁心6用导磁性能良好的电工薄钢板磁性材料如如电工纯铁、1J22、1J50和电工硅钢板等冲压制作而成；径向导磁环2、轴向定子铁心11、轴向导磁环13均由电工纯铁、1J22、1J50、电工硅钢各种硅钢合金钢、铸铁、铸钢等导磁性能良好的材料加工制成；转子轴7和推力盘8一体化加工，由S06钢或40Cr合金钢中任意一种材料制成；径向线圈4和轴向线圈12用导电性能良好的电磁线绕制后浸漆烘干而成，径向线圈4的线圈匝数为278匝，轴向线圈12的线圈匝数为670匝；经过测试，本发明的混合磁轴承的轴向电流刚度为4128.2N/A，径向电流刚度为2424.7N/A，轴向位移刚度为1850700N/m，径向位移刚度为1849100N/m。

Claims (6)

1.一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，由永磁体(1)、径向导磁环(2)、径向定子铁心(3)、径向线圈(4)、转子铁心(6)、转子轴(7)、推力盘(8)，轴向定子铁心(11)、轴向线圈(12)、轴向导磁环(13)组成，其特征在于：永磁体(1)安装在径向导磁环(2)和轴向导磁环(13)之间，为磁轴承提供径向和轴向的静态偏置磁场，径向定子铁心(3)与转子铁心(6)之间存在径向气隙(5)，径向定子铁心(3)共有4个磁极，磁极外绕制有径向线圈(4)，提供径向控制磁场，转子铁心(6)固连在转子轴(7)上，推力盘(8)位于磁轴承最外部，轴向导磁环(13)与在转子轴(7)与之间产生环形气隙(9)，推力盘(8)与轴向定子铁心(11)之间存在轴向气隙(10)，轴向线圈(12)位于轴向定子铁心(11)与轴向导磁环(13)之间，提供轴向控制磁场，永磁体(1)隔离了径向和轴向控制磁通，实现径向和轴向的解耦控制，轴向控制磁通在轴向定子铁心(11)、轴向导磁环(13)、环形气隙(9)、转子轴(7)和轴向气隙(10)之间流通，偏置磁通和轴向控制磁通在轴向气隙(10)叠加，通过推力盘(8)输出轴向力，偏置磁通和轴向控制磁通在环形气隙(9)中叠加，环形气隙(9)内径向受力互相抵消，轴向导磁环(13)对转子轴(7)不产生径向力，径向控制磁通在径向定子铁心(3)，径向气隙(5)和转子铁心(6)之间流通，以差动方式输出径向力，三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承可在三个互相垂直方向输出力，控制三个自由度。
2.根据权利要求1所述的三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，其特征在于：所述径向气隙(5)和环形气隙(9)的宽度为0.25mm，所述轴向气隙(10)的宽度为0.3mm。
3.根据权利要求1所述的三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，其特征在于：所述的永磁体(1)为一轴向圆环，沿轴向充磁。
4.根据权利要求1所述的三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，其特征在于：所述永磁体(1)，由铁氧体永磁材料或铁铬钴系永磁合金制成。
5.根据权利要求1所述的三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，其特征在于：所述的径向定子铁心(3)和转子铁心(6)为导磁性能良好的电工薄钢板磁性材料冲压制作而成，电工薄钢板磁性材料为电工纯铁、1J22、1J50和电工硅钢板任意一种；所述的径向导磁环(2)、轴向定子铁心(11)、轴向导磁环(13)均由电工纯铁、1J22、1J50或电工硅钢中任意一种制成。
6.根据权利要求1所述的三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承，其特征在于：所述的转子轴(7)和推力盘(8)一体化加工，由S06钢或40Cr中任意一种制成。
CN201911095023.4A 2019-11-11 2019-11-11 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承 Pending CN110848253A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911095023.4A CN110848253A (zh) 2019-11-11 2019-11-11 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911095023.4A CN110848253A (zh) 2019-11-11 2019-11-11 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110848253A true CN110848253A (zh) 2020-02-28

Family

ID=69601258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911095023.4A Pending CN110848253A (zh) 2019-11-11 2019-11-11 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110848253A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112212847A (zh) * 2020-08-25 2021-01-12 西安航天精密机电研究所 一种用于两浮陀螺仪的组合传感器
CN113048148A (zh) * 2019-12-28 2021-06-29 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 磁轴承及应用其的旋转机构
WO2021208278A1 (zh) * 2020-04-17 2021-10-21 北京航空航天大学宁波创新研究院 主被动磁悬浮轴承
WO2022222477A1 (zh) * 2021-04-22 2022-10-27 东南大学 偏置磁场可调的力平衡型定子永磁电机磁轴承
WO2023226404A1 (zh) * 2022-05-26 2023-11-30 珠海格力电器股份有限公司 一种磁悬浮轴承、压缩机
CN117570111A (zh) * 2024-01-19 2024-02-20 山东天瑞重工有限公司 空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承、空压机及其电机
WO2024078084A1 (zh) * 2022-10-14 2024-04-18 珠海格力电器股份有限公司 磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101581336A (zh) * 2009-06-18 2009-11-18 南京航空航天大学 永磁偏置轴向磁悬浮轴承
CN106286590A (zh) * 2015-05-27 2017-01-04 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 永磁偏置轴向磁悬浮轴承及离心压缩机
US9559565B2 (en) * 2013-08-22 2017-01-31 Calnetix Technologies, Llc Homopolar permanent-magnet-biased action magnetic bearing with an integrated rotational speed sensor
CN106594072A (zh) * 2016-11-29 2017-04-26 北京航空航天大学 一种无推力盘径轴向一体化永磁偏置磁轴承
CN107387558A (zh) * 2017-07-27 2017-11-24 江苏大学 一种车载飞轮电池用交直流三自由度轴向单片混合磁轴承
CN107420423A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 英格索尔-兰德公司 用于磁轴承的补偿绕组
CN107792397A (zh) * 2017-10-16 2018-03-13 北京航空航天大学 一种完全非接触的双框架磁悬浮控制力矩陀螺
CN108716480A (zh) * 2018-06-15 2018-10-30 北京航空航天大学 一种磁悬浮结构及风机
CN108869558A (zh) * 2018-01-12 2018-11-23 至玥腾风科技投资集团有限公司 一种轴承、转子系统及轴承的控制方法
CN109441955A (zh) * 2018-12-18 2019-03-08 南京磁谷科技有限公司 一种用于径向磁轴承及推力磁轴承散热的磁轴承座结构
CN208935164U (zh) * 2018-10-25 2019-06-04 至玥腾风科技投资集团有限公司 一种转子系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101581336A (zh) * 2009-06-18 2009-11-18 南京航空航天大学 永磁偏置轴向磁悬浮轴承
US9559565B2 (en) * 2013-08-22 2017-01-31 Calnetix Technologies, Llc Homopolar permanent-magnet-biased action magnetic bearing with an integrated rotational speed sensor
CN106286590A (zh) * 2015-05-27 2017-01-04 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 永磁偏置轴向磁悬浮轴承及离心压缩机
CN107420423A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 英格索尔-兰德公司 用于磁轴承的补偿绕组
CN106594072A (zh) * 2016-11-29 2017-04-26 北京航空航天大学 一种无推力盘径轴向一体化永磁偏置磁轴承
CN107387558A (zh) * 2017-07-27 2017-11-24 江苏大学 一种车载飞轮电池用交直流三自由度轴向单片混合磁轴承
CN107792397A (zh) * 2017-10-16 2018-03-13 北京航空航天大学 一种完全非接触的双框架磁悬浮控制力矩陀螺
CN108869558A (zh) * 2018-01-12 2018-11-23 至玥腾风科技投资集团有限公司 一种轴承、转子系统及轴承的控制方法
CN108716480A (zh) * 2018-06-15 2018-10-30 北京航空航天大学 一种磁悬浮结构及风机
CN208935164U (zh) * 2018-10-25 2019-06-04 至玥腾风科技投资集团有限公司 一种转子系统
CN109441955A (zh) * 2018-12-18 2019-03-08 南京磁谷科技有限公司 一种用于径向磁轴承及推力磁轴承散热的磁轴承座结构

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113048148A (zh) * 2019-12-28 2021-06-29 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 磁轴承及应用其的旋转机构
CN113048148B (zh) * 2019-12-28 2023-09-01 坎德拉(深圳)新能源科技有限公司 磁轴承及应用其的旋转机构
WO2021208278A1 (zh) * 2020-04-17 2021-10-21 北京航空航天大学宁波创新研究院 主被动磁悬浮轴承
CN112212847A (zh) * 2020-08-25 2021-01-12 西安航天精密机电研究所 一种用于两浮陀螺仪的组合传感器
WO2022222477A1 (zh) * 2021-04-22 2022-10-27 东南大学 偏置磁场可调的力平衡型定子永磁电机磁轴承
US11909297B2 (en) 2021-04-22 2024-02-20 Southeast University Force-balancing magnetic bearing with adjustable bias magnetic field for stator permanent magnet motor
WO2023226404A1 (zh) * 2022-05-26 2023-11-30 珠海格力电器股份有限公司 一种磁悬浮轴承、压缩机
WO2024078084A1 (zh) * 2022-10-14 2024-04-18 珠海格力电器股份有限公司 磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机
CN117570111A (zh) * 2024-01-19 2024-02-20 山东天瑞重工有限公司 空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承、空压机及其电机
CN117570111B (zh) * 2024-01-19 2024-04-16 山东天瑞重工有限公司 空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承、空压机及其电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110848253A (zh) 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承
US7557480B2 (en) Communicating magnetic flux across a gap with a rotating body
CN109515755B (zh) 一种五自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺
CN104201935B (zh) 一种四自由度磁悬浮飞轮
CN113202869B (zh) 一种三自由度混合偏置磁轴承
CN107448474B (zh) 一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承
CN101994761B (zh) 一种双永磁体外转子永磁偏置径向磁轴承
CN101922510A (zh) 一种双永磁体内转子永磁偏置径向磁轴承
CN104214216A (zh) 一种四自由度内转子磁轴承
CN112117861B (zh) 一种飞轮储能电机
WO2019019243A1 (zh) 一种车载飞轮电池用交直流五自由度双球面混合磁轴承
CN106763186B (zh) 一种具有永磁卸载力的轴向混合磁轴承
CN109322973B (zh) 一种五自由度磁悬浮飞轮
CN101832335B (zh) 永磁偏置轴向径向磁轴承
CN104121288A (zh) 一种主被动外转子磁轴承
CN112065856B (zh) 四极内外双转子混合磁轴承
CN212564072U (zh) 一种内外双定子无接触混合磁轴承
CN211574037U (zh) 新结构交叉齿四极混合磁轴承
CN209892623U (zh) 一种轴向径向电磁型磁轴承
CN104121290B (zh) 一种内转子磁轴承
JPH08296645A (ja) 磁気軸受装置
CN112065853A (zh) 外绕组控制的内外双转子混合磁轴承
CN108547867B (zh) 一种轴向自回路的三自由度球形混合磁轴承
CN107040082B (zh) 一种磁悬浮反作用飞轮装置
CN111173838A (zh) 径向无耦合三自由度直流混合磁轴承

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200228