CZ2013209A3 - Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru - Google Patents

Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru Download PDF

Info

Publication number
CZ2013209A3
CZ2013209A3 CZ2013-209A CZ2013209A CZ2013209A3 CZ 2013209 A3 CZ2013209 A3 CZ 2013209A3 CZ 2013209 A CZ2013209 A CZ 2013209A CZ 2013209 A3 CZ2013209 A3 CZ 2013209A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
spinning rotor
spinning
rotor
sensors
magnetic bearing
Prior art date
Application number
CZ2013-209A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ304680B6 (cs
Inventor
Milan Moravec
Miroslav Štusák
Jiří Sloupenský
Original Assignee
Rieter Cz S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz S.R.O. filed Critical Rieter Cz S.R.O.
Priority to CZ2013-209A priority Critical patent/CZ304680B6/cs
Priority to US14/200,305 priority patent/US9689658B2/en
Priority to EP14158476.3A priority patent/EP2781775B1/en
Priority to CN201410107209.8A priority patent/CN104060354B/zh
Publication of CZ2013209A3 publication Critical patent/CZ2013209A3/cs
Publication of CZ304680B6 publication Critical patent/CZ304680B6/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
    • D01H4/08—Rotor spinning, i.e. the running surface being provided by a rotor
    • D01H4/12—Rotor bearings; Arrangements for driving or stopping
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/42—Control of driving or stopping
    • D01H4/44—Control of driving or stopping in rotor spinning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0446—Determination of the actual position of the moving member, e.g. details of sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0451—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2340/00—Apparatus for treating textiles
    • F16C2340/18—Apparatus for spinning or twisting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

Při způsobu zjišťování změn se poloha spřádacího rotoru (1) sleduje soustavou snímačů (A, B) a na základě zjištěných změn polohy spřádacího rotoru (1) se upravuje řízení aktivního magnetického ložiska k eliminaci nežádoucích změn polohy spřádacího rotoru (1) v dutině aktivního magnetického ložiska. Průběžně se zjišťuje radiální posunutí spřádacího rotoru (1) a současně se průběžně zjišťuje naklonění spřádacího rotoru (1). Podle zjištěných změn polohy spřádacího rotoru (1) se určí posunutí a/nebo naklonění spřádacího rotoru (1) pro následnou úpravu řízení polohy spřádacího rotoru (1) v aktivním magnetickém ložisku. Spřádací jednotka s aktivním magnetickým ložiskem obsahuje prostředky pro tvorbu a řízení magnetického pole, ve kterém je uspořádán spřádací rotor (1). Ložisko dále obsahuje snímače (A, B) polohy spřádacího rotoru (1), které jsou spřaženy s detektory (D) jejich výstupních signálů a s vyhodnocovacími obvody. Vyhodnocovací obvody jsou napojeny na řídicí systém aktivního magnetického ložiska. Snímače polohy spřádacího rotoru (1) jsou seskupeny do dvojic, přičemž dvě dvojice snímačů (A, A1, A2) pro zjišťování radiálního posunutí spřádací rotoru (1) jsou uspořádány na protilehlých stranách spřádacího rotoru (1) proti válcové stěně (10) spřádacího rotoru (1) a současně jsou dvě dvojice snímačů (B, B1, B2) pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru (1) uspořádány na protilehlých stranách spřádacího rotoru (1) proti stěně (11) spřádacího rotoru (1), která je kolmá na osu otáčení (OA) spřádacího rotoru (1).

Description

Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska, při kterém se poloha spřádacího rotoru sleduje 10 soustavou snímačů a na základě zjištěných změn polohy spřádacího rotoru se upravuje řízení aktivního magnetického ložiska k eliminaci nežádoucích změn polohy spřádacího rotoru v dutině aktivního magnetického ložiska.
Vynález se také týká spřádací jednotky rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru, 15, která obsahuje prostředky pro tvorbu a řízení magnetického pole, ve kterém je uspořádán spřádací rotor, přičemž ložisko dále obsahuje snímače spřádacího rotoru, které jsou spřaženy s detektory jejich výstupních signálů a s vyhodnocovacími obvody, přičemž vyhodnocovací obvody jsou napojeny na řídicí systém aktivního magnetického ložiska.
Dosavadní stav techniky
Pro potřeby uložení velmi rychle se otáčejících bezhřídelových spřádacích rotorů rotorových dopřádacích strojů existují speciální zařízení, která pomocí řízených magnetických sil zajišťují polohu i pohon spřádacího 25 rotoru. Taková zařízení se souhrnně označují jako aktivní magnetická ložiska.
K zajištění řádné funkce aktivního magnetického ložiska je přitom zcela nezbytná znalost okamžité polohy spřádacího rotoru v magnetickém poli v aktivním magnetickém ložisku a také znalost případných změn této polohy v čase v trojrozměrném pravoúhlém souřadném systému s osami x, y, z.
Spřádací rotor musí být regulačním (řídicím) systémem na základě kontinuálně sledovaných a vyhodnocovaných údajů o jeho poloze udržován v požadované
PV 2013-209 22.3.2013'
PS3886CZ
14.2.2014 . 2 poloze také proto, aby nedošlo vlivem případného přílišného vychýlení spřádacího rotoru k havárii spřádacího rotoru se všemi negativními důsledky plynoucími zejména z vysoké rychlosti otáčení spřádacího rotoru, např. havárie kontaktem spřádacího rotoru s ostatními částmi aktivního magnetického ložiska.
5. U aktivních magnetických ložisek, u kterých se výška spřádacího rotoru blíží průměru spřádacího rotoru, vzniká problém správného rozpoznání zejména tzv. kývání spřádacího rotoru během jeho otáčení, tj. vychylování skutečné osy otáčení spřádacího rotoru vůči ideální ose otáčení spřádacího rotoru. Spřádací rotor je přitom ve směru své osy otáčení samovolně držen v potřebné poloze působením magnetických sil permanentních magnetů aktivního magnetického ložiska, takže případný posun spřádacího rotoru ve směru osy otáčení spřádacího rotoru je korigován zcela automaticky působením těchto permanentních magnetů. U takovéhoto jednoduchého uspořádání se doposud sleduje v podstatě pouze radiální posun osy rotace rotoru, které se provádí 15, vhodně rozmístěnými snímači spřádacího rotoru, které v podstatě pracují na principu snímání změn vzdálenosti sledované plochy spřádacího rotoru od snímačů a následně se podle těchto změn provádí korekce levitace spřádacího rotoru.
Běžně používané snímače spřádacího rotoru proto obvykle pracují v 2d párovém rozestavení, tj. ve dvojicích, přičemž všechny dvojice jsou rozmístěny v jedné rovině kolem odvodové plochy spřádacího rotoru, kde jsou schopny zachytit radiální posun spřádacího rotoru vůči ideální ose otáčení. V tomto rozestavení však již nejsou schopny spolehlivě identifikovat změny polohy spřádacího rotoru dané kýváním spřádacího rotoru, přičemž toto případné 25 kývání ani není samovolně korigováno působením magnetických sil od permanentních magnetů aktivního magnetického ložiska.
Pro detekci kývání rotoru se nabízí uspořádání snímačů spřádacího rotoru ve dvou paralelních snímacích rovinách proti vnějšímu obvodu spřádacího rotoru, tj. proti jeho válcové ploše. Toto řešení je však nákladné a 30 vyžaduje dodatečný prostor pro druhou, paralelní, soustavu snímačů, detektorů a vyhodnocovacích obvodů. Tento potřebný dodatečný prostor však vzhledem k malé délce bezhřídelových spřádacích rotorů a vzhledem k celkově poměrně malým spřádacím jednotkám s aktivními magnetickými ložisky u rotorových ·
PV 2013-209
22.3.2013*
P83886GZ 14.2.2014 « « 3 .
dopřádacích strojů není k dispozici bez zásadnějšího nárůstu délky bezhřídelových spřádacích rotorů a nárůstu vnějších rozměrů spřádacích jednotek.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nedostatky současného 5: stavu techniky, zejména pak zlepšit možnosti sledování polohy bezhřídelového spřádacího rotoru ve spřádací jednotce rotorového dopřádacího stroje.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině 10 aktivního magnetického ložiska, jehož podstata spočívá v tom, že se průběžně zjištuje radiální posunutí spřádacího rotoru a současně se průběžně zjišťuje náklonem spřádacího rotoru a podle zjištěných změn polohy spřádacího rotoru se urei posunutí a/nebo naklonění spřádacího rotoru pro následnou úpravu řízení polohy spřádacího rotoru v aktivním magnetickém ložisku.
Cíle vynálezu je také dosaženo spřádací jednotkou rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru, jejíž podstata spočívá v tom, že snímače spřádacího rotoru jsou seskupeny do dvojic, přičemž dvě dvojice snímačů pro zjišťovaní radiálního posunutí spřádacího rotoru jsou uspořádány na 2Q protilehlých stranách spřádacího rotoru proti válcové stěně spřádacího rotoru a současně jsou dvě dvojice snímačů pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru uspořádány na protilehlých stranách spřádacího rotoru proti stěně spřádacího rotoru, která je kolmá na osu otáčení spřádacího rotoru.
Výhodou tohoto řešení oproti známému stavu techniky je lepší zjištění 25 polohy spřádacího rotoru při jeho otáčení v aktivním magnetickém ložisku spradací jednotky rotorového dopřádacího stroje. To vše je zjišťováno dostatečně rychle a s potřebnou přesností a důvěryhodností výsledků měření.
Objasnění výkresů
Vynález je schematicky znázorněn na výkresech, kde ukazuje obr. 1 3Q příkladné uspořádání snímačů spřádacího rotoru v aktivním magnetickém
PV 2013-209—
22.3.2013PS3886CZ14.2.2014 ložisku, obr. 2 příkladné provedení uspořádání snímačů spřádacího rotoru, obr.
uspořádání snímačů pro zjišťování radiálního posunu spřádacího rotoru a jimi merených vzdáleností od válcové stěny spřádacího rotoru a obr. 4 uspořádání smmacu pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru a jimi měřených vzdáleností 5; od steny spřádacího rotoru, která je kolmá na osu otáčení spřádacího rotoru, vše v pohledu ve směru S z obr. 2.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu provedení aktivního magnetického 10 ložiska s bezhřídelovým spřádacím rotorem pro spřádací jednotku rotorového dopřádacího stroje.
Rotorový dopřádací stroj obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst. Každé pracovní místo obsahuje kromě celé řady dalších uzlů také spřádací jednotku, ve které je uspořádáno aktivní 15 magnetické ložisko, ve kterém je otočně uložen bezhřídelový spřádací rotor 1. Aktivní magnetické ložisko zajišťuje udržování polohy spřádacího rotoru 1 vůči ostatním částem spřádací jednotky pomocí řízeného magnetického stabilizačního systému 13. Pohon spřádacího rotoru 1 je zajišťován pomocí řízeného elektro-magnetického pohonového systému 12.
Polohou spřádacího rotoru 1 se rozumí umístění spřádacího rotoru 1 v trojrozměrném souřadném systému, tj. včetně polohy aktuální osy OA otáčení spřádacího rotoru 1, tj. skutečné osy otáčení spřádacího rotoru 1, vůči ideální ose Ol otáčení spřádacího rotoru 1 Ideální osa Ol otáčení spřádacího rotoru 1 je přitom určena geometrií aktivního magnetického ložiska, spřádací jednotky a spřádacího rotoru 1.
Poloha aktuální osy OA otáčení se zjišťuje systémem zjišťování polohy spřádacího rotoru 1 v aktivním magnetickém ložisku. Systém zjišťováni polohy spřádacího rotoru obsahuje snímače A pro zjišťování radiálního posunutí spřádacího rotoru 1 a snímače B pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru 1.
Snímače A polohy spřádacího rotoru 1 i snímače B polohy spřádacího rotoru 1 jsou sprazeny s detektory D jejich výstupních signálů a dále s vyhodnocovacími i
PV- 2013-209·*
22.3.2013“
PS3886CZ·
14.2.2014obvody a řídicím zařízením aktivního magnetického ložiska, jak je znázorněno na obr. 2.
Pro zjišťování radiálního posunutí spřádacího rotoru 1 i pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru 1 je teoreticky zapotřebí minimálně třech snímačů 5/ A pro zjišťování radiálního posunutí spřádacího rotoru 1 a třech snímačů B pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru 1. Ve znázorněných příkladech provedeni jsou snímače A, B polohy spřádacího rotoru 1 uspořádány vždy ve dvou dvojicích, tj. dvě dvojice snímačů AI, A2 pro zjišťování radiálního posunuti spřádacího rotoru 1 a dvě dvojice snímačů Bl, B2 pro zjišťování 10 náklonem spřádacího rotoru 1, jak je znázorněno na obr. 2 až 4 a jak bude blíže popsáno v dalším textu.
Dvojice snímačů Al, A2 pro zjišťování radiálního posunutí spřádacího rotoru 1 jsou uspořádány na protilehlých stranách spřádacího rotoru 1 proti válcové stene 10 spřádacího rotoru 1. Dvojice snímačů Bl, B2 pro zjišťování lí naklonění spřádacího rotoru 1 jsou uspořádány na protilehlých stranách spřádacího rotoru 1 proti stěně 11 spřádacího rotoru 1, která je kolmá na osu OA otáčení spřádacího rotoru 1. V předchozí větě je výraz na na protilehlých stranách” myšlen tak, že snímače B jsou umístěny vůči příslušné stěně U spřádacího rotoru 1 symetricky k ose OA otáčení spřádacího rotoru 1, jak Je 20 také znázorněno na obrázcích. Stěnou 11 spřádacího rotoru 1, která je kolmá na osu OA otáčeni spřádacího rotoru 1, je např. dno spřádacího rotoru 1 nebo jiná vhodně orientovaná stěna spřádacího rotoru 1.
Dvojicemi snímačů Al, A2 pro zjišťování radiálního posunutí spřádacího rotoru 1 se sledují změny vzdáleností XI, X2 válcové stěny 10 spřádacího 25 rotoru 1 od snímačů Al, A2, jak je znázorněno na obr. 1 a 3. Dvojicemi smmacu Bl, B2 pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru 1 se sleduje změna vzdáleností Y1, Y2 stěny 11 spřádacího rotoru 1, která je kolmá na osu OA otáčení spřádacího rotoru 1, od snímačů Bl, B2, jak je znázorněno na obr 1 a
4.
3Q Ve výhodném provedení jsou dvě dvojice snímačů Al, A2 rozmístěné po obvodu spřádacího rotoru 1 ve dvou na sebe kolmých směrech, jak je znázorněno na obr. 2.
PV 2013-209 ·
22.3.2013PS3886CZ14.2.2014 <
<
Ve výhodném provedení jsou dvě dvojice snímačů Bl, B2 rozmístěné ve dvou na sebe kolmých směrech, které jsou případně pootočeny oproti umístění snímačů A o úhel 45°.
V provedení na obr. 1 jsou znázorněny jedna dvojice snímačů A pro 5 zjišťování radiálního posunutí spřádacího rotoru 1_, tj. snímače A1 a A2, a současně je znázorněna jedna dvojice snímačů B pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru 1, tj. snímače B1 a B2.
Snímače Al, A2, Bl, B2 sledují vzdálenosti XI, X2, Yl, Y2 spřádacího rotoru 1 od příslušného snímače Al, A2, Bl, B2, resp. zjišťují změny těchto Iff vzdáleností XI, X2, Yl, Y2. V tomto uspořádání se uplatněním níže popsané rozhodovací logiky relativně snadno určí o jaký typ změny polohy spřádacího rotoru 1 vůči ideální poloze, resp. a jaký typ změny polohy aktuální osy OA otáčení spřádacího rotoru 1 vůči ideální ose Ol otáčení spřádacího rotoru 1, se jedná. Podle zjištěného typu změny polohy otáčejícího se spřádacího rotoru 1 1$ se, v kombinaci se zjištěnou velikostí změny polohy spřádacího rotoru 1, provedou odpovídající opatření v řízení aktivního magnetického ložiska vedoucí k navrácení spřádacího rotoru 1 do jeho ideální polohy, tj. do shody mezi osami Ol a OA. Tímto se poloha spřádacího rotoru 1 otáčejícího se v magnetickém poli aktivního magnetického ložiska sleduje a udržuje v osách x, y, z 20 pravoúhlého souřadného systému.
Rozhodovací logika pro určení typu změny polohy spřádacího rotoru 1 vůči jeho ideální poloze je pro provedení znázorněné na obr. laková že, pokud platí: Λ
a) x1 - x2 AND y1 - y2 - spřádací rotor 1 je v ideální poloze, ve které 25 jeho aktuální osa OA otáčení je shodná s ideální osou Ol otáčení
b) x1 > x2 AND y1 = y2 - došlo k radiálnímu posunutí spřádacího rotoru 1 vpravo
c) x1 < x2 AND yl = y2 - došlo k radiálnímu posunutí spřádacího rotoru 1 vlevo 30 d)x1 < x2 AND y 1 > y2 - došlo k naklonění spřádacího rotoru 1 vpravo
e) x1 > x2 AND y1 < y2 - došlo k naklonění spřádacího rotoru 1 vlevo
PV 2013-209'“ ϊ
22.3.2013PŠ’3‘886CZ.
14.2.2014 ’ ‘ 7 ‘
Výhodně jsou snímače A, B řešeny jako vysokofrekvenční transformátory tvořené dvojicí cívek uspořádaných na protilehlých plochách desky plošného (tištěného) spoje nebo na vnitřních plochách vícevrstvého plošného spoje. Snímače A jsou přitom s výhodou umístěny u okraje 5 průchozího otvoru v desce plošných spojů a spřádací rotor 1. prochází tímto otvorem v desce plošných spojů, takže snímače A jsou situovány proti válcové stěně 10 spřádacího rotoru 1, přičemž průměr průchozího otvoru v desce plošných spojů je jen o něco málo větší, typicky např. o 2 mm, než je vnější průměr spřádacího rotoru 1, jak je vše znázorněno na obr. 1. Snímače B jsou IQ výhodně umístěny na samostatné desce plošných spojů situované cca 1 mm pod nebo nad úrovní spodní nebo horní sledované stěny 11 spřádacího rotoru 1, která je kolmá na osu OA otáčení spřádacího rotoru fy, nebo jsou snímače B umístěny v provedení podle obr. 1 u okraje průchozího otvoru v desce plošných spojů, přičemž tento průchozí otvor má menší průměr než je vnější průměr spřádacího rotoru fy, aby snímače B byly uspořádány přímo proti stěně 11 spřádacího rotoru 1_, která je kolmá na osu OA otáčení spřádacího rotoru 1.
Výše uvedené uspořádání všech potřebných prvků vždy na deskách, popř. na společné desce, plošného spoje eliminuje, nebo alespoň významně snižuje, vznik indukovaných rušivých signálů a zvyšuje tak citlivost snímačů A, 20 B provedených jako vysokofrekvenční transformátory s dvojicí cívek. Současně toto řešení snímačů A, B také umožňuje jednoduchou montáž přímo do spřádací jednotky rotorového dopřádacího stroje i s možností vysoké integrace, protože na desky plošných spojů se snímači A, B je možno integrovat v podstatě kompletní elektroniku aktivního magnetického ložiska nebo je možno 25 tyto desky jednoduše propojit s elektronikou aktivního magnetického ložiska.
Tímto způsobem lze také významně snížit výrobní náklady.
Snímače A, B, provedené jako vysokofrekvenční transformátory s dvojicemi cívek na desce plošného (tištěného) spoje jsou na svém vstupu buzeny vysokofrekvenčním budicím signálem o frekvenci v řádech minimálně 30 desítek MHz, typicky o frekvenci od desítek MHz do stovek MHz, zejména o frekvencích od 20 MHz a více. Výstupní signál těchto snímačů A, B se zpracovává připojenými detektory D, jak je znázorněno na obr. 3 a 4, přičemž výstupní signály detektorů D se dále použijí ve vyhodnocovacích obvodech a
PV 2013-209
22.3.2013 ·
PS3886ČZ 14.2.2014 8 řídicím systému aktivního magnetického ložiska. Řídicí systém aktivního magnetického ložiska může být vytvořen buď přímo v aktivním magnetickém ložisku, nebo může být tvořen prostředky spřádací jednotky, nebo může být tvořen prostředky pracovního místa, nebo prostředky sekce stroje, nebo 5 prostředky celého stroje atd. nebo se může jednat o více či méně distribuovaný řídicí systém.

Claims (4)

  1. Patentové nároky
    1. Způsob zjištování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru (1) rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska, při
    5. kterém se poloha spřádacího rotoru (1) sleduje soustavou snímačů (A, B) a na základě zjištěných změn polohy spřádacího rotoru (1) se upravuje řízení aktivního magnetického ložiska k eliminaci nežádoucích změn polohy spřádacího rotoru (1) v dutině aktivního magnetického ložiska, vyznačující se tím, že se průběžně zjišťuje radiální posunutí spřádacího rotoru (1) a současně IQ se průběžně zjišťuje naklonění spřádacího rotoru (1) a podle zjištěných změn polohy spřádacího rotoru (1) se určí posunutí a/nebo naklonění spřádacího rotoru (1) pro následnou úpravu řízení polohy spřádacího rotoru (1) v aktivním magnetickém ložisku.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že radiální posunutí i nakloněni spřádacího rotoru (1) se každé zjišťuje alespoň dvěma dvojicemi smmacu (A1, A2, B1, B2) vzdálenosti snímané plochy spřádacího rotoru (1).
  3. 3. Spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru (1), která obsahuje prostředky pro tvorbu a řízení magnetického pole, ve kterém je
    20 uspořádán spřádací rotor (1), přičemž ložisko dále obsahuje snímače (A, B) polohy spřádacího rotoru (1), které jsou spřaženy s detektory (D) jejich výstupních signálů a s vyhodnocovacími obvody, přičemž vyhodnocovací obvody jsou napojeny na řídicí systém aktivního magnetického ložiska, vyznačující se tím, že snímače polohy spřádacího rotoru (1) jsou seskupeny 25 do dvojic, přičemž dvě dvojice snímačů (A, A1, A2) pro zjišťování radiálního posunuti spřádacího rotoru (1) jsou uspořádány na protilehlých stranách spřádacího rotoru (1) proti válcové stěně (10) spřádacího rotoru (1) a současně jsou dvě dvojice snímačů (B, B1, B2) pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru (1) uspořádány na protilehlých stranách spřádacího rotoru (1) proti stěně (11) 3Ů spřádacího rotoru (1), která je kolmá na osu otáčení (OA) spřádacího rotoru (1).
    PV 2013-20922.3.2013 ‘
    PS3886CZ.
    14;2:20Ť4—
    10 ·
  4. 4. Aktivní magnetické ložisko podle nároku 3, vyznačující se tím, že obě dvojice snímačů (A, A1, A2) pro zjišťování radiálního posunutí spřádacího rotoru (1) leží ve dvou na sobě kolmých směrech a obě dvojice snímačů (B, B1, B2) pro zjišťování naklonění spřádacího rotoru (1) leží ve dvou na sobě $ kolmých směrech, které svírají úhel 45° se směry umístění snímačů (A) pro zjišťování radiálního posunutí spřádacího rotoru (1).
CZ2013-209A 2013-03-22 2013-03-22 Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru CZ304680B6 (cs)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-209A CZ304680B6 (cs) 2013-03-22 2013-03-22 Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru
US14/200,305 US9689658B2 (en) 2013-03-22 2014-03-07 Method for detecting changes of position of shaftless spinning rotor of open-end spinning machine in cavity of active magnetic bearing and spinning unit of open-end spinning machine with active magnetic bearing for bearing shaftless spinning rotor
EP14158476.3A EP2781775B1 (en) 2013-03-22 2014-03-10 Method for detecting changes of position of shaftless spinning rotor of open-end spinning machine in cavity of active magnetic bearing and spinning unit of open-end spinning machine with active magnetic bearing for bearing shaftless spinning rotor
CN201410107209.8A CN104060354B (zh) 2013-03-22 2014-03-21 用于检测无轴纺纱转杯的位置变化的方法和纺纱单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2013-209A CZ304680B6 (cs) 2013-03-22 2013-03-22 Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2013209A3 true CZ2013209A3 (cs) 2014-08-27
CZ304680B6 CZ304680B6 (cs) 2014-08-27

Family

ID=50272343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2013-209A CZ304680B6 (cs) 2013-03-22 2013-03-22 Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9689658B2 (cs)
EP (1) EP2781775B1 (cs)
CN (1) CN104060354B (cs)
CZ (1) CZ304680B6 (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104533946B (zh) * 2015-01-05 2017-10-31 山东大学 一种由轴向磁轴承实现转子五自由度悬浮结构
EP3562001A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur magnetischen lagerung eines rotors
DE102018112081A1 (de) * 2018-05-18 2019-11-21 Rieter Ingolstadt Gmbh Verfahren zum Einstellen einer axialen Position eines Rotorantriebs, Rotorspinnvorrichtung, Spinnmaschine sowie Einstelllehre und Sensor
DE102019112735A1 (de) * 2019-05-15 2020-11-19 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren zur Identifikation eines Spinnrotors an einer Rotorspinnmaschine sowie Rotorspinnmaschine
DE102019112737A1 (de) * 2019-05-15 2020-11-19 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Rotorspinnmaschine sowie Rotorspinnmaschine
CN113719539B (zh) * 2021-08-25 2023-02-03 中国人民解放军海军工程大学 磁悬浮轴承位移传感器容错控制系统及控制方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58149899A (ja) * 1982-02-26 1983-09-06 三菱電機株式会社 人口衛星姿勢制御用磁気軸受ホイ−ル
JPS61175314A (ja) * 1985-01-31 1986-08-07 Natl Aerospace Lab 磁気軸受
US4732353A (en) * 1985-11-07 1988-03-22 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Three axis attitude control system
EP0419476B1 (de) * 1988-06-06 1992-06-03 TELDIX GmbH Lager zur radialen und axialen lagerung eines rotors mit grosser radialer ausdehnung
JP2957222B2 (ja) 1990-03-02 1999-10-04 健蔵 野波 能動軸受のロータ支持制御装置
US5313399A (en) * 1992-01-21 1994-05-17 The Charles Stark Draper Laboratories, Inc. Adaptive synchronous vibration suppression apparatus
DE4207673C1 (cs) * 1992-03-11 1993-03-11 Skf Textilmaschinen-Komponenten Gmbh, 7000 Stuttgart, De
JP3135410B2 (ja) * 1993-04-14 2001-02-13 光洋精工株式会社 磁気軸受装置
FR2715201B1 (fr) * 1994-01-19 1996-02-09 Inst Nat Polytech Grenoble Palier magnétique et ensemble comportant une partie statorique et une partie rotorique suspendue par un tel palier.
DE4409992A1 (de) * 1994-03-23 1995-09-28 Skf Textilmasch Komponenten Einzelmotorischer Antrieb eines schaftlosen Spinnrotors einer Offenend-Spinnmaschine
JP3616852B2 (ja) 1994-10-05 2005-02-02 光洋精工株式会社 磁気軸受装置
JP3625904B2 (ja) 1995-08-01 2005-03-02 Ｂｏｃエドワーズ株式会社 磁気軸受装置
FR2742497B1 (fr) * 1995-12-18 1998-04-03 Aerospatiale Palier magnetique a actionneurs et capteurs alternes
US6057681A (en) * 1997-06-12 2000-05-02 Kingsbury, Inc. Magnetic bearing including a sensor for sensing flux in the magnetic flux path
EP0926275B1 (de) * 1997-12-18 2003-09-10 W. SCHLAFHORST AG &amp; CO. Offenend-Spinnvorrichtung zum Herstellen von Z- oder S-gedrehten Garnen
DE19827606A1 (de) * 1998-06-20 1999-12-23 Schlafhorst & Co W Lageranordnung für eine Offenend-Spinnvorrichtung
DE10022736A1 (de) * 2000-05-10 2001-11-15 Schlafhorst & Co W Magnetlageranordnung für eine Offenend-Spinnvorrichtung
DE10024020A1 (de) * 2000-05-16 2001-11-22 Schlafhorst & Co W Offenend-Spinnrotor
DE10032440A1 (de) 2000-07-04 2002-01-17 Schlafhorst & Co W Rotorspinnvorrichtung mit einer berührungslosen passiven radialen Lagerung des Spinnrotors
US6710489B1 (en) * 2001-08-30 2004-03-23 Indigo Energy, Inc. Axially free flywheel system
US6603230B1 (en) * 2002-01-30 2003-08-05 Honeywell International, Inc. Active magnetic bearing assembly using permanent magnet biased homopolar and reluctance centering effects
US6914361B2 (en) * 2003-03-07 2005-07-05 Leybold Vakuum Gmbh Magnetic bearing
US7197958B2 (en) * 2003-08-27 2007-04-03 Honeywell International, Inc. Energy storage flywheel retention system and method
DE102004029020A1 (de) * 2004-06-16 2005-12-29 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinnvorrichtung
FR2887980B1 (fr) * 2005-07-01 2007-09-28 Commissariat Energie Atomique Dispositif de comptage des rotations d'un objet dans un referentiel et procede de commande d'un tel dispositif
DE102006030187A1 (de) * 2006-06-30 2008-01-10 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Lagereinrichtung für einen Spinnrotor
DE102006036051A1 (de) * 2006-08-02 2008-02-07 Schaeffler Kg Rundtischlagerungs- und Antriebsvorrichtung
EP1939473B1 (en) 2006-12-29 2018-05-23 Rieter CZ s.r.o. The method of leviation, centering, stabilization and driving of electromagnetic functional part of radial electromagnetic bearing and electrical ratation drive, electromagnetic bearing and driving system and spinning mechnism of rotor spinning machine

Also Published As

Publication number Publication date
US9689658B2 (en) 2017-06-27
EP2781775B1 (en) 2018-05-09
CN104060354B (zh) 2018-06-29
CZ304680B6 (cs) 2014-08-27
EP2781775A1 (en) 2014-09-24
US20140285185A1 (en) 2014-09-25
CN104060354A (zh) 2014-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ2013209A3 (cs) Způsob zjišťování změn polohy bezhřídelového spřádacího rotoru rotorového dopřádacího stroje v dutině aktivního magnetického ložiska a spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje s aktivním magnetickým ložiskem pro uložení bezhřídelového spřádacího rotoru
US11306777B2 (en) Magnetic bearing control apparatus, control method and high speed rotating motor using the same
US20070145970A1 (en) Magnetic line-type position-angle detecting device
KR20100051621A (ko) 셀프 베어링 모터를 위한 위치 피드백
EP2781888B1 (en) Device for detecting position of rotating working means in active magnetic bearing
US9593937B2 (en) Method for determining the alignment of a laser light beam referred to an axis of rotation of a device that is rotatable around the axis of rotation and laser light detection device
US8872525B2 (en) System, method and apparatus for detecting DC bias in a plasma processing chamber
KR20150140630A (ko) 자기 베어링 장치, 및 상기 자기 베어링 장치를 구비한 진공 펌프
US20190317120A1 (en) Rotational phase detection sytsem
JP6619992B2 (ja) 磁気検出装置
Arpaia et al. Vibrating-wire measurement method for centering and alignment of solenoids
US7576463B2 (en) Magnetic bearing device and magnetic bearing spindle device
US20140285046A1 (en) Method for correcting variations of parameters of components and/or of assembly of active magnetic bearing and active magnetic bearing for bearing rotating working means
JP2014053194A (ja) シンクロトロン
JP2014106174A (ja) 磁気式力覚センサ
CN106949955B (zh) 一种基于光学检测的微机电系统平台
US20220018872A1 (en) Accelerometer including rectangular coil and rectangular pole piece
CA2924936C (en) Controlled assembly of permanent magnet machines
KR100837359B1 (ko) 회전체 진동 측정용 인덕티브센서의 제어 장치 및 방법
JP2011208724A (ja) 静圧気体軸受スピンドル
JP6452232B2 (ja) 磁石解析装置
KR101384537B1 (ko) 전자기 공중부양 진공 측정 장치
CN215182129U (zh) 相机标定装置及系统
JP5378459B2 (ja) 振れ量測定装置
Mahdal et al. Verification method of rotors instability measurement

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20200322