JPS641605Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、隙間検出装置に関し、より詳しく
は、自動組付け装置の位置決め用センサーとして
好適な隙間検出装置に関する。

隙間の測定には、テーパー状の薄板を隙間内に
挿入し、その挿入深さから隙間量を測定する手法
が広く採用されており、これには、例えば実開昭
47−18551号公報に見られるようなテーパー状円
板の回転角より隙間寸法を検出する測定装置も提
案されている。しかしながら、この種の測定は、
予じめ組付けられた部品間の間隙あるいは予じめ
削成されたスリツト巾等を測定するものであつ
て、被測定物あるいは測定装置のいずれか一方を
他方に位置合わせすることによつて行うものであ
るため、例えば自動組付け装置に取付けられて組
付けられる部品相互間の隙間を検出する場合のよ
うに、測定装置と隙間との間に位置ズレが生じた
ような場合には対応し得ないといつた不都合を有
している。

本考案はかかる問題に鑑み、相互の間に多少の
位置ズレがあつても隙間量を正確に測定すること
のできる特に自動組付け装置の位置決めセンサー
等に適した隙間検出装置を提供することを目的と
するものであり、以下に本考案の詳細を図示した
実施例に基づいて説明する。

第１，２図は、本考案装置を備えた自動車のド
アー組付け装置の一例を示すものであつて、図中
符号１はボデイ搬送ラインの両側に位置して適宜
の駆動機構により前後、左右、上下に移動し得る
よう取付けられたドアーの自動組付けユニツト
で、その前面には、常時ボデイ９の側面に対向す
るドアー保持枠２がアーム７に支持され、この保
持枠２にはドアー８を保持する２つの吸着盤６
が、また、このドアー保持枠２からドアーの下端
縁と自由端側縁に向けて延設された各ブラケツト
３，４には、ドアー８とボデイ９の上下方向及び
左右方向の各間隙量を検出する隙間検出装置５
ｚ，５ｘが固設されている。

第３図は、上記した隙間検出装置５の内部構造
を示すものであつて、上記ブラケツト３，４上に
固着されるケーシング５１の長手方向には、輪列
を介して低トルクのギヤードモータ５７に駆動さ
れるスプライン軸５２が軸支され、さらにこの軸
５２には、前後をコイルスプリング５５に挾持さ
れたセンサーカム５３がボールスプラインベアリ
ング５４ａのアウターケース５４を介して軸方向
に摺動可能に取付けられている。このセンサーカ
ム５３は第４図からも明らかなように、円周の一
部５３ｄを切欠いてその部分を薄肉小径部５３ａ
として形成するとともに、ケーシング５１の開口
部５１ａから突出するその他の部分を周方向に肉
厚が徐々に増加するテーパー状のリム部５３ｂと
して形成し、さらに、上記した薄肉小径部５３ａ
と、大径のリム部５３ｂの肉厚が増加し始める部
分５３ｆとの間を案内縁５３ｃによつて連続的に
繋いで、一部を切欠いたテーパー状円板として形
成されている。

なお、図中符号５８は、ギヤードモータ５７と
スプライン軸５２間の一歯車５６に直結したエン
コーダ、５９は、スプライン軸５２上のピン５２
ａと当接してその回動を規制するストツパをそれ
ぞれ示している。

上述した実施例において、ボデイ９に装着すべ
きドアー８の供給を受けた自動組付けユニツト１
は、図示しない位置検出センサー等の出力信号に
基づいて制御される駆動機構に駆動されて三次元
的に移動し、ドアー組付けステーシヨンに搬送さ
れてきたボデイ９のドアー取付け位置に保持した
ドアー８を嵌め合わせる。

ところで、この操作により保持枠２の下端と側
端にブラケツト３，４を介して取付けられた２つ
の隙間検出装置５ｚ，５ｘも、それぞれドアー８
の下端縁と自由端側縁部分でドアー８とボデイ９
の隙間部分に近接するが、この時点におけるセン
サーカム５３は、その薄肉小径部５３ａがケーシ
ング５１の開口部５１ａに向いた状態、つまりカ
ム５３がケーシング５１から突出しない状態で停
止しているので、カム５３と隙間の位置がズレて
いてもカム５３の周縁とボデイ９との接触は避け
られる。

以上のようにして大よそのドアー嵌め込み操作
が終了すると、シーケンス制御部等からの信号を
受けて作動を開始したギヤードモータ５７は、ス
プライン軸５２上のセンサーカム５３を駆動して
これを時計方向（第４図）に回動させる。この回
動によりケーシング５１の開口部５１ａからは、
リム部５３ｂの突出しに先だつて薄肉小径部５３
ａに繋がる案内縁５３ｃが露出するため、隙間と
このセンサーカム５３との間に若干の位置ズレが
あるような場合には、ドアー８もしくはボデイ９
の縁に接した案内縁５３ｃが、カム５３の回動と
ともにこれを軸方向に移動させてリム部５３ｂを
隙間内に導びく。このようにして隙間内に導びか
れたカム５３は、さらに隙間内で一方の面に摺接
しつつリム部５３ｂの厚みの増加に相当した分軸
方向移動を続け、最後は、リム厚が隙間寸法と等
しくなつた点で摩擦により停止する。以上の動作
はドアー９の下端縁及び自由端側縁における各検
出装置５ｚ，５ｘで同時に進行し、ドアー９の傾
きあるいは上下、左右の片寄りによつて変わるこ
れらの部分の隙間量は、各エンコーダ５８により
各カムの角度変位量として検出されるから、組付
けユニツト１はさらにこれらの検出信号に基づい
てドアー８の取付け位置の微調整を行つた後、こ
れをボデイ８に蟠着する。

以上は、自動車のドアー組付け装置に適用した
場合についての本考案の説明であるが、本考案は
上述した装置に限定されるものでなく、例えば隙
間位置へ自動的に検出装置を移動させてその部分
の隙間量を測定させるような自動測定装置等にも
適用し得ることは云うまでもない。

以上述べたように本考案によれば、周方向に肉
厚が増加するよう形成したテーパー状円板の一部
を切欠いてその部分を薄肉小径部とし、この薄肉
小径部と肉厚が増加し始める外周部分との間を案
内縁により連続的に接続するとともに、このテー
パー状円板を軸方向に摺動自在に、かつ外周部分
が開口部から突出するようケーシングに取付けた
ので、測定すべき隙間と測定子をなす円板とを正
確に合致させなくとも、案内縁と円板の回動を利
用してこれを隙間内に容易に導びくことが可能と
なつて、この種の測定の簡易化と自動化を図るこ
とができ、また、先開き状や先細り状等の変形し
た隙間の測定に当つても、測定子をなす円板の軸
方向移動によつて平行に補正して正確な測定を行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は、本考案装置を施した自動車用ド
アー組付け装置の一例を示す正面図と側面図、第
３図は、本考案の一実施例を示す装置の断面図、
第４図は、同上装置に使用されるセンサーカムの
斜視図である。 １……ドアーの自動組付けユニツト、２……保
持枠、５ｚ，５ｘ……隙間検出装置、５１……ケ
ーシング、５２……スプライン軸、５３……セン
サーカム、５７……ギヤードモーター、５８……
エンコーダ、８……ドアー、９……ボデイ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周方向に厚みが増すテーパ状円板の角度変位量
   に基づいて測定すべき隙間の寸法を測定する装置
   において、上記テーパ状円板の一部を切り欠いて
   該部を薄肉小径部として形成し、該薄肉小径部と
   肉厚が増加し始める外周部分との間を案内縁によ
   り連続的に接続するとともに、該テーパー状円板
   を軸方向に摺動可能にかつ上記外周部分が開口部
   から突出するようケーシングに取付けてなる隙間
   検出装置。