JP3118144B2 - ハブボルト位相検出方法及び装置 - Google Patents
ハブボルト位相検出方法及び装置Info
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- JP3118144B2 JP3118144B2 JP17755394A JP17755394A JP3118144B2 JP 3118144 B2 JP3118144 B2 JP 3118144B2 JP 17755394 A JP17755394 A JP 17755394A JP 17755394 A JP17755394 A JP 17755394A JP 3118144 B2 JP3118144 B2 JP 3118144B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ取付けの自動化
のために、車輪のハブ面の傾斜角の検出と併せて、ハブ
面の中心点を回転中心とするハブボルトの基準回転位置
からの回転位置のずれ、即ち位相ずれを検出するための
ハブボルト位相検出方法及び装置に関するものである。
のために、車輪のハブ面の傾斜角の検出と併せて、ハブ
面の中心点を回転中心とするハブボルトの基準回転位置
からの回転位置のずれ、即ち位相ずれを検出するための
ハブボルト位相検出方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ハブボルトの位相ずれの検出装置とし
て、特開平１−２１８９０３号公報により、ハブ面に直
交する回転軸を中心に回転駆動され、かつハブボルト側
面の外側に位置してハブボルト側面までの距離を測定す
る超音波式距離センサを取付けられた回転体と、その回
転角を検出する回転角センサとを備え、回転体の回転時
に距離センサが出力する距離信号から順に検出する少な
くとも３個所のハブボルト側面までの距離データ及びそ
の発生時点の回転角データからハブボルト位置或は基準
回転位置からの位相を測定可能にしたのが周知である。
て、特開平１−２１８９０３号公報により、ハブ面に直
交する回転軸を中心に回転駆動され、かつハブボルト側
面の外側に位置してハブボルト側面までの距離を測定す
る超音波式距離センサを取付けられた回転体と、その回
転角を検出する回転角センサとを備え、回転体の回転時
に距離センサが出力する距離信号から順に検出する少な
くとも３個所のハブボルト側面までの距離データ及びそ
の発生時点の回転角データからハブボルト位置或は基準
回転位置からの位相を測定可能にしたのが周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな超音波センサを用いる場合、ハブボルトに付着した
異物からの反射ビームを受信したり或は回路素子の温度
変動特性により誤差を生じる場合があった。本発明は、
このような点に鑑みて、ハブボルトへ機械的に直接接触
して測定し、しかも簡単な構造のハブボルト位相検出方
法及び装置を提供することを目的とする。
うな超音波センサを用いる場合、ハブボルトに付着した
異物からの反射ビームを受信したり或は回路素子の温度
変動特性により誤差を生じる場合があった。本発明は、
このような点に鑑みて、ハブボルトへ機械的に直接接触
して測定し、しかも簡単な構造のハブボルト位相検出方
法及び装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、特開平１−２１８９０４号公報により、
標準的なハブ面位置に向けて前進駆動される本体に、全
てのハブボルトの先端に対接し得る面積で、対接面が平
坦な倣い板を回転自在に支承させ、標準的なハブ面に平
行な基準面及びこの面に対して直交する基準面に対する
倣い板の角度を検出するためのセンサを本体に設けたハ
ブ面角度検出装置が、本出願人から提案されていること
に鑑みて、その進退駆動される倣い板を用いて構成し
た。即ち、倣い板の側部に、少なくとも２個のハブボル
トに達し得る長さのレバーの基端部を倣い板に平行に回
動自在に支持させ、倣い板を進退駆動してレバーを双方
向から回動させることにより、２個のハブボルトのそれ
ぞれについて両側の接触時点で基準回動位置からの回動
角をそれぞれ測定し、両側の回動角から算出したハブボ
ルトの中心点回動角と両側の回動角の一方との差角Δθ
及び既知のハブボルトの直径Ｄより、各ハブボルト中心
点の動径ＬをＬ＝（Ｄ／２）／ｓｉｎΔθを基に演算
し、演算した動径Ｌ及び中心点回動角を基にレバーの回
動中心点を原点とする２個のハブボルト中心点の２次元
座標値を算出し、これらの２次元座標値を基に４個のハ
ブボルトの位置関係が既知であることを前提にハブ面中
心点に対するハブボルトの基準回転位置からの位相ずれ
を検出することを特徴とする。
成するために、特開平１−２１８９０４号公報により、
標準的なハブ面位置に向けて前進駆動される本体に、全
てのハブボルトの先端に対接し得る面積で、対接面が平
坦な倣い板を回転自在に支承させ、標準的なハブ面に平
行な基準面及びこの面に対して直交する基準面に対する
倣い板の角度を検出するためのセンサを本体に設けたハ
ブ面角度検出装置が、本出願人から提案されていること
に鑑みて、その進退駆動される倣い板を用いて構成し
た。即ち、倣い板の側部に、少なくとも２個のハブボル
トに達し得る長さのレバーの基端部を倣い板に平行に回
動自在に支持させ、倣い板を進退駆動してレバーを双方
向から回動させることにより、２個のハブボルトのそれ
ぞれについて両側の接触時点で基準回動位置からの回動
角をそれぞれ測定し、両側の回動角から算出したハブボ
ルトの中心点回動角と両側の回動角の一方との差角Δθ
及び既知のハブボルトの直径Ｄより、各ハブボルト中心
点の動径ＬをＬ＝（Ｄ／２）／ｓｉｎΔθを基に演算
し、演算した動径Ｌ及び中心点回動角を基にレバーの回
動中心点を原点とする２個のハブボルト中心点の２次元
座標値を算出し、これらの２次元座標値を基に４個のハ
ブボルトの位置関係が既知であることを前提にハブ面中
心点に対するハブボルトの基準回転位置からの位相ずれ
を検出することを特徴とする。
【０００５】
【作用】レバーは倣い板に支持されることにより、ハブ
面に対して進退可能であり、したがってハブボルトに回
動接触可能な位置においてレバーを回動させることによ
り、両側の接触時点の回動角が２個のハブボルトについ
てそれぞれ測定される。これにより、各ハブボルトの中
心点回動角及びこの回動角と両側の回動角の一方との差
角Δθも一義的に求められる。この際、接触時点でレバ
ーは断面円形のハブボルトの接線となり、その接点とハ
ブボルト中心点を結ぶ線は直角となり、各ハブボルト中
心点の動径Ｌが算出可能となる。動径は所属の両側の回
動角の一方に差角Δθを加えた回動角を占め、この回動
角θとすると、レバーの回動中心点を原点とする２個の
ハブボルトの中心点の２次元座標値がＬｃｏｓθ、Ｌｓ
ｉｎθとして算出される。これら２次元座標値を基に４
個のハブボルトの位置関係が既知であることを前提に直
接又はハブ面中心点に対する２次元座標値に変換してハ
ブボルトの基準回転位置からの位相ずれが検出される。
面に対して進退可能であり、したがってハブボルトに回
動接触可能な位置においてレバーを回動させることによ
り、両側の接触時点の回動角が２個のハブボルトについ
てそれぞれ測定される。これにより、各ハブボルトの中
心点回動角及びこの回動角と両側の回動角の一方との差
角Δθも一義的に求められる。この際、接触時点でレバ
ーは断面円形のハブボルトの接線となり、その接点とハ
ブボルト中心点を結ぶ線は直角となり、各ハブボルト中
心点の動径Ｌが算出可能となる。動径は所属の両側の回
動角の一方に差角Δθを加えた回動角を占め、この回動
角θとすると、レバーの回動中心点を原点とする２個の
ハブボルトの中心点の２次元座標値がＬｃｏｓθ、Ｌｓ
ｉｎθとして算出される。これら２次元座標値を基に４
個のハブボルトの位置関係が既知であることを前提に直
接又はハブ面中心点に対する２次元座標値に変換してハ
ブボルトの基準回転位置からの位相ずれが検出される。
【０００６】
【実施例】本発明のハブ面角度検出方法を適用した装置
例について図１及び図２を基に説明する。９はこの装置
の本体フレームであり、その本体ベース９ａに取付けら
たガイドブロック１３が、ガイド台１５に支持されたガ
イド棒１２に沿って、シリンダ１４によりハブ１に向け
て前進駆動される。本体フレーム９の前部には、両面が
平坦で全てのハブボルト２を含む面積を有する円形の倣
い板１０が、標準的な位置に在るハブ面１ａの鉛直な表
面の中心点を直交する中心線Ａの一点Ｐを回転中心とす
る球面軸受１８の内部に固定されることにより、回転自
在に支承されている。
例について図１及び図２を基に説明する。９はこの装置
の本体フレームであり、その本体ベース９ａに取付けら
たガイドブロック１３が、ガイド台１５に支持されたガ
イド棒１２に沿って、シリンダ１４によりハブ１に向け
て前進駆動される。本体フレーム９の前部には、両面が
平坦で全てのハブボルト２を含む面積を有する円形の倣
い板１０が、標準的な位置に在るハブ面１ａの鉛直な表
面の中心点を直交する中心線Ａの一点Ｐを回転中心とす
る球面軸受１８の内部に固定されることにより、回転自
在に支承されている。
【０００７】本体フレーム９には３個の光式の距離セン
サ１９（２個のみ図示する）が取付けられ、倣い板１０
の裏面に向けて光照射し、その反射光の入射角より距離
を測定する。シリンダ１４にはその駆動回路１４ａが付
属しており、倣い板１０を前進駆動させて少なくとも３
個のハブボルト２に対接して拘束されると、そのシリン
ダ内室の圧力センサ１４ｂが、過負荷による圧力上昇を
検出する。そして、シリンダ１４の駆動が停止されると
共に、検出データ出力手段１６にその時点の３種の距離
データを出力させる。これにより、演算手段１７は、ハ
ブ面の傾斜角を算出する。
サ１９（２個のみ図示する）が取付けられ、倣い板１０
の裏面に向けて光照射し、その反射光の入射角より距離
を測定する。シリンダ１４にはその駆動回路１４ａが付
属しており、倣い板１０を前進駆動させて少なくとも３
個のハブボルト２に対接して拘束されると、そのシリン
ダ内室の圧力センサ１４ｂが、過負荷による圧力上昇を
検出する。そして、シリンダ１４の駆動が停止されると
共に、検出データ出力手段１６にその時点の３種の距離
データを出力させる。これにより、演算手段１７は、ハ
ブ面の傾斜角を算出する。
【０００８】このような装置は、特開平１−２１８９０
４号公報により周知であるが、その倣い板１０の側部に
は、本発明のハブボルト位相検出装置が付属している。
即ち、倣い板１０の半径方向の側部には、モータ２１が
取付けられ、その回転軸２１ａに倣い板１０の表面に平
行にレバー２０が支持されている。このレバーの長さ
は、ハブ面１ａの中心線Ａを回転中心として回転移動す
る可能性のある２個のハブボルト２に達し得る程度に設
定されている。レバー２０の表面は例えば静電容量式の
タッチセンサ２０ａとして形成され、その基端部分２３
にその付属回路部が収納されている。モータ２１の背後
には、レバー２０の回動角を検知するための回転軸２１
ａの回転角センサとしてのロータリエンコーダ２２が取
付けられている。
４号公報により周知であるが、その倣い板１０の側部に
は、本発明のハブボルト位相検出装置が付属している。
即ち、倣い板１０の半径方向の側部には、モータ２１が
取付けられ、その回転軸２１ａに倣い板１０の表面に平
行にレバー２０が支持されている。このレバーの長さ
は、ハブ面１ａの中心線Ａを回転中心として回転移動す
る可能性のある２個のハブボルト２に達し得る程度に設
定されている。レバー２０の表面は例えば静電容量式の
タッチセンサ２０ａとして形成され、その基端部分２３
にその付属回路部が収納されている。モータ２１の背後
には、レバー２０の回動角を検知するための回転軸２１
ａの回転角センサとしてのロータリエンコーダ２２が取
付けられている。
【０００９】モータ２１及びシリンダ１４には、シーケ
ンス制御手段２５が付属している。このシーケンス制御
回路は、図３に示すように、ハブ面１ａの傾斜角の測定
時にレバー２０を図２に示す位置からハブボルト２に干
渉しないように、水平の基準位置（図３Ａで２点鎖線で
示す）に回動させるように、モータ駆動回路２１ｂを介
してモータ２１を駆動する。続く、４個のハブボルトの
基準回転位置からの位相検出に際しては、２個のハブボ
ルト２の位置を測定するために、レバー２０を水平の基
準位置に回動させた状態で、シリンダ駆動回路１４ａを
介してシリンダ１４を前進駆動してレバー２０を回動接
触可能なハブボルト領域へ侵入させる。そして、正転
（図２で見て反時計方向）させて手前のハブボルト２1
への接触をタッチセンサ２０ａが検知すると、モータ２
１を停止させると共に逆転させ、別のハブボルト２2 へ
の接触をタッチセンサ２０ａが検知した時点で停止させ
る。
ンス制御手段２５が付属している。このシーケンス制御
回路は、図３に示すように、ハブ面１ａの傾斜角の測定
時にレバー２０を図２に示す位置からハブボルト２に干
渉しないように、水平の基準位置（図３Ａで２点鎖線で
示す）に回動させるように、モータ駆動回路２１ｂを介
してモータ２１を駆動する。続く、４個のハブボルトの
基準回転位置からの位相検出に際しては、２個のハブボ
ルト２の位置を測定するために、レバー２０を水平の基
準位置に回動させた状態で、シリンダ駆動回路１４ａを
介してシリンダ１４を前進駆動してレバー２０を回動接
触可能なハブボルト領域へ侵入させる。そして、正転
（図２で見て反時計方向）させて手前のハブボルト２1
への接触をタッチセンサ２０ａが検知すると、モータ２
１を停止させると共に逆転させ、別のハブボルト２2 へ
の接触をタッチセンサ２０ａが検知した時点で停止させ
る。
【００１０】双方の停止時点で互に逆方向からの回動角
θF1、θR2をロータリエンコーダ２２から取込んで、下
記の式１により、ハブボルト２1 及び２2 間の逆転方向
からの中間回動角θR0を演算し、一旦シリンダ１４を後
退させ、レバー２０をこの中間回動角θR0に回動させ、
再度ハブボルト領域へ位置付けするようにシリンダ１４
を前進駆動する。
θF1、θR2をロータリエンコーダ２２から取込んで、下
記の式１により、ハブボルト２1 及び２2 間の逆転方向
からの中間回動角θR0を演算し、一旦シリンダ１４を後
退させ、レバー２０をこの中間回動角θR0に回動させ、
再度ハブボルト領域へ位置付けするようにシリンダ１４
を前進駆動する。
【００１１】 θR0＝（θF1＋θR2）／２＋θR2 ……（１）
【００１２】さらに、図３Ｂ及び図３Ｄに示すように、
双方のハブボルト２1、２2 の互に対向する面に順に接触
させるように、先ず逆転させてタッチセンサ２０ａの検
知時点で正方向へ反転させる。これにより、測定を終了
し、シリンダ１４を後退駆動させると共に、レバー２０
を不使用時の回動角に復帰させる。
双方のハブボルト２1、２2 の互に対向する面に順に接触
させるように、先ず逆転させてタッチセンサ２０ａの検
知時点で正方向へ反転させる。これにより、測定を終了
し、シリンダ１４を後退駆動させると共に、レバー２０
を不使用時の回動角に復帰させる。
【００１３】２６は回転軸２１ａの中心を回転中心とし
てハブボルト２1、２2 に正転方向から接触する線を始線
としてそれぞれの中心点ＯH の動径Ｌ1 、Ｌ2 を演算す
る動径演算手段である。また、図３Ｃに示すように、ハ
ブボルト２1 の中心点ＯH に対する正転方向からの回動
角θF3は下記の式２となる。
てハブボルト２1、２2 に正転方向から接触する線を始線
としてそれぞれの中心点ＯH の動径Ｌ1 、Ｌ2 を演算す
る動径演算手段である。また、図３Ｃに示すように、ハ
ブボルト２1 の中心点ＯH に対する正転方向からの回動
角θF3は下記の式２となる。
【００１４】 θF3＝（θF1＋θR1）／２＋１８０°……（２）
【００１５】ここで、逆転方向からの回動角θR1は符号
が負の角度値となる。θF3との正転方向から接触する回
動角θF1との差角Δθ、即ち始線と動径Ｌ1 の作る角は
下記の式３となる。
が負の角度値となる。θF3との正転方向から接触する回
動角θF1との差角Δθ、即ち始線と動径Ｌ1 の作る角は
下記の式３となる。
【００１６】Δθ＝θF3−θF1……（３）
【００１７】ハブボルト２の直径Ｄは既知であり、した
がって回転軸２１ａの中心に対するハブボルト２1 の中
心点ＯH の動径Ｌ1 をレバー２０のハブボルト２1 に対
する接点と中心点ＯH を結ぶ線がレバー２０に直角にな
ることにより下記の式４より演算する。
がって回転軸２１ａの中心に対するハブボルト２1 の中
心点ＯH の動径Ｌ1 をレバー２０のハブボルト２1 に対
する接点と中心点ＯH を結ぶ線がレバー２０に直角にな
ることにより下記の式４より演算する。
【００１８】Ｌ1 ＝（Ｄ／２）／ｓｉｎΔθ……（４）
【００１９】同様に、ハブボルト２2 に対して、式２乃
至式４を基にその中心点ＯH の動径Ｌ2 をθF1、θR1の
θF2、θR2への置換により演算する。
至式４を基にその中心点ＯH の動径Ｌ2 をθF1、θR1の
θF2、θR2への置換により演算する。
【００２０】２７は、ハブボルト２1 、２2 の中心点Ｏ
H に対して回転軸２１ａの中心を原点としたハブ面１ａ
に平行な２次元面のＸーＹ座標値を算出するハブボルト
座標値演算手段である。即ち、図３Ｃに示す関係からハ
ブボルト２1 の中心点ＯH の座標値を（Ｌ1 ｃｏｓ
θF3、Ｌ1 ｓｉｎθF3）として算出する。図３Ｅに示す
関係からハブボルト２2 の中心点ＯH の座標値は、式２
を基に算出したこの中心点に対する正転方向からの回動
角をθF4として（Ｌ2 ｃｏｓθF4、Ｌ2 ｓｉｎθF4）と
なる。
H に対して回転軸２１ａの中心を原点としたハブ面１ａ
に平行な２次元面のＸーＹ座標値を算出するハブボルト
座標値演算手段である。即ち、図３Ｃに示す関係からハ
ブボルト２1 の中心点ＯH の座標値を（Ｌ1 ｃｏｓ
θF3、Ｌ1 ｓｉｎθF3）として算出する。図３Ｅに示す
関係からハブボルト２2 の中心点ＯH の座標値は、式２
を基に算出したこの中心点に対する正転方向からの回動
角をθF4として（Ｌ2 ｃｏｓθF4、Ｌ2 ｓｉｎθF4）と
なる。
【００２１】２８は座標値変換手段であり、回転軸２１
ａの中心を原点とした座標値からハブ面１ａの中心点Ｏ
を原点とした座標に変換する。この変換は、回転軸中心
点及びハブ面中心点が既知の位置関係に在ることを前提
に単に平行移動により変換可能である。即ち、図３Ｆに
示すように、ハブ面原点に対する回転軸２１ａの中心を
原点とした座標系における座標ＸO 、ＹO をそれぞれの
検出座標値に加算する。変換されたハブボルト２の座標
値とこの座標系での標準の座標値とを対比して、基準回
転位置からの位相ずれを演算する。
ａの中心を原点とした座標値からハブ面１ａの中心点Ｏ
を原点とした座標に変換する。この変換は、回転軸中心
点及びハブ面中心点が既知の位置関係に在ることを前提
に単に平行移動により変換可能である。即ち、図３Ｆに
示すように、ハブ面原点に対する回転軸２１ａの中心を
原点とした座標系における座標ＸO 、ＹO をそれぞれの
検出座標値に加算する。変換されたハブボルト２の座標
値とこの座標系での標準の座標値とを対比して、基準回
転位置からの位相ずれを演算する。
【００２２】このように構成されたハブボルト位相検出
装置の動作を図３を参照して説明する。シーケンス制御
手段２５のモータ２１及びシリンダ１４に対する制御に
より、ハブ面傾斜角の測定後、同図Ａに示すように、レ
バー２０を水平の基準位置からハブ面１ａに対して僅か
に離間したハブボルト領域へ侵入可能にした状態で正転
及び逆転させて２個のハブボルト２1 、２2 に互に逆方
向の側方から接触させ、回動角θF1、θR2をタッチセン
サ２０ａの検知信号に応答してロータリエンコーダ２２
から取込む。
装置の動作を図３を参照して説明する。シーケンス制御
手段２５のモータ２１及びシリンダ１４に対する制御に
より、ハブ面傾斜角の測定後、同図Ａに示すように、レ
バー２０を水平の基準位置からハブ面１ａに対して僅か
に離間したハブボルト領域へ侵入可能にした状態で正転
及び逆転させて２個のハブボルト２1 、２2 に互に逆方
向の側方から接触させ、回動角θF1、θR2をタッチセン
サ２０ａの検知信号に応答してロータリエンコーダ２２
から取込む。
【００２３】レバー２０を後退させると共に、式１によ
り算出したハブボルト２とレバー２０との干渉を確実に
回避できる中間回動角θR0にレバー２０を回動及び前進
させ、同図Ｂ及びＤに示すように、双方のハブボルト２
1 、２2 の互に対向する側の表面へ接触させる。動径演
算手段２６は回動角θR1、θF2を取込んで、同図Ｃ及び
Ｅに示すように、ハブボルト２1 、２2 のそれぞれの中
心点ＯH に対する正転方向からの回動角θF3、θF4を式
２から算出する。続いて、式３及び４を基に動径Ｌ1 、
Ｌ2 を算出する。
り算出したハブボルト２とレバー２０との干渉を確実に
回避できる中間回動角θR0にレバー２０を回動及び前進
させ、同図Ｂ及びＤに示すように、双方のハブボルト２
1 、２2 の互に対向する側の表面へ接触させる。動径演
算手段２６は回動角θR1、θF2を取込んで、同図Ｃ及び
Ｅに示すように、ハブボルト２1 、２2 のそれぞれの中
心点ＯH に対する正転方向からの回動角θF3、θF4を式
２から算出する。続いて、式３及び４を基に動径Ｌ1 、
Ｌ2 を算出する。
【００２４】これにより、ハブボルト座標値演算手段２
７は、それぞれの中心点ＯH のモータ２１の回転軸中心
を原点とした２次元のＸーＹ座標値を（Ｌ1 ｃｏｓ
θF3、Ｌ1 ｓｉｎθF3）及び（Ｌ2 ｃｏｓθF4、Ｌ2 ｓ
ｉｎθF4）として演算する。さらに、座標値変換手段２
８は同図Ｆに示すように、ハブ面１ａの中心点Ｏを原点
とする座標に変換し、残りの２個を含む４個のハブボル
ト２が既知の寸法の正方形状の関係に在ることを前提に
その回動角の基準状態からのずれ角を算出して、位相ず
れデータを出力する。
７は、それぞれの中心点ＯH のモータ２１の回転軸中心
を原点とした２次元のＸーＹ座標値を（Ｌ1 ｃｏｓ
θF3、Ｌ1 ｓｉｎθF3）及び（Ｌ2 ｃｏｓθF4、Ｌ2 ｓ
ｉｎθF4）として演算する。さらに、座標値変換手段２
８は同図Ｆに示すように、ハブ面１ａの中心点Ｏを原点
とする座標に変換し、残りの２個を含む４個のハブボル
ト２が既知の寸法の正方形状の関係に在ることを前提に
その回動角の基準状態からのずれ角を算出して、位相ず
れデータを出力する。
【００２５】このような位相ずれデータよりハブボルト
２の回転位置を確認でき、或は後続する工程で画像処理
によりハブボルト２の回転位置をより詳細に確認する際
に、その撮像範囲に位置し得るか否かの判断データとし
て利用できる。尚、座標値変換手段２８は、敢えてハブ
面１ａの中心点を原点とする座標値を必要としない場合
には廃止し、ハブボルト座標値演算手段２７で回転軸中
心を原点とした座標値から直接換算することもできる。
２の回転位置を確認でき、或は後続する工程で画像処理
によりハブボルト２の回転位置をより詳細に確認する際
に、その撮像範囲に位置し得るか否かの判断データとし
て利用できる。尚、座標値変換手段２８は、敢えてハブ
面１ａの中心点を原点とする座標値を必要としない場合
には廃止し、ハブボルト座標値演算手段２７で回転軸中
心を原点とした座標値から直接換算することもできる。
【００２６】図４はタッチセンサとして、それ自体周知
のアンテナ付リミットスイッチ、例えば松下電工製ＶＬ
−Ｔシリーズを用いた別の実施例を示すもので、倣い板
１０の側部においてモータ２１の回転軸に取付けられた
ブラケット３５にレバーといてのアンテナ３１を備えた
リミットスイッチ３０が取付けられている。これによ
り、アンテナ３１のいずれかの側がハブに接触すると検
知信号が得られる。
のアンテナ付リミットスイッチ、例えば松下電工製ＶＬ
−Ｔシリーズを用いた別の実施例を示すもので、倣い板
１０の側部においてモータ２１の回転軸に取付けられた
ブラケット３５にレバーといてのアンテナ３１を備えた
リミットスイッチ３０が取付けられている。これによ
り、アンテナ３１のいずれかの側がハブに接触すると検
知信号が得られる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、レバーを直接ハブボル
トへ接触させる簡単な構成のハブボルト位置の位相検出
装置により、ハブボルトの異物で生じる超音波の乱反射
或はエレクトロニクスの温度特性の影響を蒙ることな
く、安価に測定可能となる。
トへ接触させる簡単な構成のハブボルト位置の位相検出
装置により、ハブボルトの異物で生じる超音波の乱反射
或はエレクトロニクスの温度特性の影響を蒙ることな
く、安価に測定可能となる。
【図１】本発明の一実施例によるハブボルト位相検出装
置付のハブ面角度検出装置の側面図である。
置付のハブ面角度検出装置の側面図である。
【図２】同装置の正面図である。
【図３】同装置の動作を説明する図である。
【図４】別の実施例によるレバーのタッチセンサ部分の
正面図である。
正面図である。
１ ハブ １ａ ハブ面 ２ ハブボルト １０ 倣い板 ２０ レバー ２１ モータ ２２ ロータリエンコーダ ３０ リミットスイッチ ３１ アンテナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−218904（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−218905（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−273902（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−30863（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−151910（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 5/00 - 5/30 B60B 29/00 B62D 41/00 - 67/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ハブ面に向けて進退駆動可能で、かつ回
転自在に支持された倣い板と、４個の断面円形のハブボ
ルト中の少なくとも３個の先端に前記倣い板が対接した
時点で標準的な前記ハブ面に対する前記倣い板の角度を
検出するセンサとを備えたハブ面角度検出装置を用いた
ハブボルト位相検出方法であって、 前記倣い板の側部に、少なくとも２個の前記ハブボルト
に達し得る長さのレバーの基端部を前記倣い板に平行に
回動自在に支持させ、 前記倣い板を進退駆動して前記レバーを双方向から回動
させることにより、２個の前記ハブボルトのそれぞれに
ついて両側の接触時点で基準回動位置からの回動角をそ
れぞれ測定し、 両側の前記回動角から算出した前記ハブボルトの中心点
回動角と両側の前記回動角の一方との差角Δθ及び既知
のハブボルトの直径Ｄより、前記各ハブボルト中心点の
動径ＬをＬ＝（Ｄ／２）／ｓｉｎΔθを基に演算し、 演算した前記動径Ｌ及び前記中心点回動角を基に前記レ
バーの回動中心点を原点とする２個の前記ハブボルト中
心点の２次元座標値を算出し、 これらの２次元座標値を基に４個の前記ハブボルトの位
置関係が既知であることを前提に前記ハブ面中心点に対
する前記ハブボルトの基準回転位置からの位相ずれを検
出することを特徴とするハブボルト位相検出方法。 - 【請求項２】 ハブ面に向けてシリンダにより進退駆動
可能で、かつ回転自在に支持された倣い板と、４個の断
面円形のハブボルト中の少なくとも３個の先端に前記倣
い板が対接した時点で標準的な前記ハブ面に対する前記
倣い板の角度を検出するセンサとを備えたハブ面角度検
出装置を用いたハブボルト位相検出装置であって、 前記倣い板の側部に、前記ハブボルトへの接触を検知す
るタッチセンサを備え、かつ前記倣い板に平行に少なく
とも２個の前記ハブボルトに達し得る長さのレバーの基
端部を前記倣い板に直交方向のモータの回転軸に支持さ
せると共に、 前記回転軸の回転角を検知する回転角センサと、 前記タッチセンサの検知信号に応答して２個の前記ハブ
ボルトに双方向からレバーを接触させ得るように前記モ
ータを逐次制御し、かつこのモータの回転時に前記レバ
ーを所定の前記ハブボルトに干渉することなく接触させ
るように前記シリンダを逐次制御するシーケンス制御手
段と、 前記各ハブボルトに双方向から前記レバーが接触した時
点で前記回転角センサにより基準回動位置からのそれぞ
れの両側の回動角を検知すると共に、これらの回動角の
一方とこれらの回動角から算出した前記ハブボルトの中
心点回動角との差角Δθ及び既知の前記ハブボルトの直
径Ｄより、前記回転軸中心に対する前記各ハブボルト中
心点の動径ＬをＬ＝（Ｄ／２）／ｓｉｎΔθを基に演算
する動径演算手段と、 演算した前記動径Ｌ及び前記中心点回動角を基に前記回
転軸中心を原点とする２個の前記ハブボルト中心点の２
次元座標値を算出して、４個の前記ハブボルトの位置関
係が既知であることを前提に前記ハブ面中心点に対する
前記ハブボルトの基準回転位置からの位相ずれを検出さ
せるハブボルト座標値演算手段と、を備えたことを特徴
とするハブボルト位相検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17755394A JP3118144B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ハブボルト位相検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17755394A JP3118144B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ハブボルト位相検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821723A JPH0821723A (ja) | 1996-01-23 |
| JP3118144B2 true JP3118144B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=16032974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17755394A Expired - Fee Related JP3118144B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | ハブボルト位相検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118144B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101925210B1 (ko) * | 2017-04-20 | 2018-12-04 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 지진저감용 점탄성 면진 모듈 |
| KR101960160B1 (ko) * | 2017-04-20 | 2019-03-19 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 지진저감용 스프링 면진 모듈 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4610994B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2011-01-12 | 富士重工業株式会社 | タイヤ取付角度測定装置 |
| CN109916278B (zh) * | 2019-04-15 | 2024-03-15 | 厦门周功机械设备有限公司 | 杠杆式外倾角校正仪 |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP17755394A patent/JP3118144B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101925210B1 (ko) * | 2017-04-20 | 2018-12-04 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 지진저감용 점탄성 면진 모듈 |
| KR101960160B1 (ko) * | 2017-04-20 | 2019-03-19 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 지진저감용 스프링 면진 모듈 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0821723A (ja) | 1996-01-23 |
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