CN116393955B - 电驱总成装配设备的传动合装系统以及电驱总成装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电驱总成装配设备的传动合装系统以及电驱总成装配设备,传动合装系统包括选垫装置，选垫装置包括固定台、第一检测机构和第二检测机构，第二检测机构适于获取传动轴的位移变化数据和角度变化数据，选垫装置适于根据位移变化数据和角度变化数据修正传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，以确定传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据是否满足预设位置数据。由此，通过在选垫装置上设置第二检测机构以检测传动轴的端部安装垫片前后的位置偏移量，选垫装置可以根据传动轴的位置偏移量修正第一检测机构的检测数据，与现有技术相比，选垫装置无需设置传动轴的基准位置，从而可以减少选垫装置选定垫片所用时间。

Description

电驱总成装配设备的传动合装系统以及电驱总成装配设备

技术领域

本申请涉及传动系统装配领域，尤其是涉及一种电驱总成装配设备的传动合装系统以及具有该电驱总成装配设备的传动合装系统的电驱总成装配设备。

背景技术

传动合装系统用于将电驱总成的传动轴系安装于电驱总成的壳体内，电驱总成的传动轴系包括多个依次传动连接的传动轴，传动合装系统中选垫装置用于为电驱总成中的传动轴选取垫片，以消除传动轴上的轴齿与传动连接的轴齿之间的轴向窜动，从而保证减速器工作时的平稳运行。

相关技术中，现有的选垫装置的具有第一检测机构，当第一检测机构朝向电驱总成运动以检测壳体与传动轴间的相对位置数据时，现有的选垫装置能够将传动轴的位置设定为基准位置，第一检测机构可以根据传动轴的基准位置获取相对位置数据。当选垫装置为传动轴选取垫片后，第一检测机构需要再次获取相对位置数据以确定垫片与传动轴是否匹配，此时选垫装置需要将传动轴再次调整至基准位置，如此会导致选垫装置为传动轴选定垫片所用时间过长，影响了传动合装系统的装配效率，进而导致电驱总成装配设备的产量下降。

发明内容

为了使选垫装置无需设置传动轴的基准位置，减少选垫装置选定垫片所用时间，提高传动合装系统的装配效率，提升电驱总成装配设备的产量，本申请提供一种电驱总成装配设备的传动合装系统。

本申请进一步地提出了一种电驱总成装配设备。

本申请提供的一种电驱总成装配设备的传动合装系统采用如下的技术方案：

一种电驱总成装配设备的传动合装系统，包括轴系入壳装置、选垫装置和合箱装置，所述轴系入壳装置、所述选垫装置和所述合箱装置沿所述传动合装系统的进料方向依次排布，所述选垫装置包括固定台、第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构可运动地设于所述固定台，且适于检测固定于所述固定台上的电驱总成的壳体与所述壳体内的传动轴间的相对位置数据，且适于根据所述相对位置数据为所述传动轴选取垫；所述第二检测机构位于所述壳体外侧且包括多个适于与所述传动轴接触的检测件，所述第二检测机构适于通过所述检测件检测所述传动轴的位置和角度，其中，所述第二检测机构适于获取所述传动轴安装所述垫片前后的位移变化数据和角度变化数据，所述选垫装置适于根据所述位移变化数据和所述角度变化数据修正所述传动轴安装所述垫片后的所述相对位置数据，以确定所述传动轴安装所述垫片后的相对位置数据是否满足预设位置数据。

通过采用上述技术方案，通过在选垫装置上设置第二检测机构以检测传动轴的端部安装垫片前后的位置偏移量，选垫装置可以根据传动轴的位置偏移量修正第一检测机构的检测数据，与现有技术相比，选垫装置无需设置传动轴的基准位置，从而可以减少选垫装置选定垫片所用时间，提高了传动合装系统的装配效率，进而提升了电驱总成装配设备的产量。

优选的，多个所述检测件包括第一检测件、第二检测件和第三检测件，所述第二检测机构适于通过所述第一检测件获取所述传动轴在所述选垫装置的第三方向上的位移变化数据，且适于通过所述第二检测件获取所述传动轴在所述选垫装置的第二方向上的位移变化数据，且适于通过所述第三检测件获取所述传动轴在所述选垫装置的第一方向上的位移变化数据，其中，所述选垫装置的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；所述第一检测件、所述第二检测件、所述第三检测件均为至少一个，沿所述第三方向上，所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件分别间隔开，所述第二检测机构适于通过所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件获取所述传动轴的角度变化数据。

通过采用上述技术方案，第二检测机构可以通过第一检测件、第二检测件和第三检测件共同检测传动轴的端部安装垫片前后的位移变化数据，且第二检测机构可以通过第一检测件、第二检测件和第三检测件共同检测传动轴的端部安装垫片前后的角度变化数据，从而可以使选垫装置根据传动轴的位移变化数据和角度变化数据修正第一检测机构检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴转动对第一检测机构的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置选择的垫片更适宜。

优选的，所述第一检测件沿所述第一方向延伸，所述第一检测件适于绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线穿过所述第一检测件的一端且沿所述第二方向延伸，所述第一检测件的另一端适于与所述传动轴在所述第三方向上的端壁接触，所述第二检测机构适于根据所述第一检测件的转动角度获取所述传动轴在所述第三方向上的位移变化数据。

通过采用上述技术方案，第二检测机构可以通过第一检测件的转动角度间接地检测传动轴的端部安装垫片前后在选垫装置的第三方向上的位移变化数据，从而可以使选垫装置根据传动轴在选垫装置的第三方向上的位移变化数据修正第一检测机构检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置的第三方向上的移动对第一检测机构的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置选择的垫片更适宜。

优选的，所述第二检测件沿所述第一方向延伸，所述第二检测件适于绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线穿过所述第二检测件的一端且沿所述第三方向延伸，所述第二检测件的另一端适于与所述传动轴在所述第二方向上的端壁接触，所述第二检测机构适于根据所述第二检测件的转动角度获取所述传动轴在所述第二方向上的位移变化数据。

通过采用上述技术方案，第二检测机构可以通过第二检测件的转动角度间接地检测传动轴的端部安装垫片前后在选垫装置的第二方向上的位移变化数据，从而可以使选垫装置根据传动轴在选垫装置的第二方向上的位移变化数据修正第一检测机构检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置的第二方向上的移动对第一检测机构的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置选择的垫片更适宜。

优选的，所述第三检测件沿所述第二方向延伸，所述第三检测件适于绕第三转动轴线转动，所述第三转动轴线穿过所述第三检测件的一端且沿所述第三方向延伸，所述第三检测件的另一端适于与所述传动轴在所述第一方向上的端壁接触，所述第二检测机构适于根据所述第三检测件的转动角度获取所述传动轴在所述第一方向上的位移变化数据。

通过采用上述技术方案，第二检测机构可以通过第三检测件的转动角度间接地检测传动轴的端部安装垫片前后在选垫装置的第一方向上的位移变化数据，从而可以使选垫装置根据传动轴在选垫装置的第一方向上的位移变化数据修正第一检测机构检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置的第一方向上的移动对第一检测机构的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置选择的垫片更适宜。

优选的，所述第二检测机构还包括：多个支撑支架，多个所述支撑支架均固定于所述固定台，多个所述检测件均可转动地安装于对应的所述支撑支架。

通过采用上述技术方案，通过在检测件与固定台之间设置支撑支架，检测件可以被悬空固定于固定台的上方，如此便于多个检测件分别与传动轴的不同部位接触，可以实现多个检测件共同检测传动轴的运动情况的技术效果。

优选的，所述第二检测机构还包括调节件，所述调节件设于所述检测件与对应的所述支撑支架间，所述调节件适于调节所述检测件与所述支撑支架间的相对位置。

通过采用上述技术方案，调节件调节检测件与支撑支架间的相对位置后可以使第二检测机构与不同型号的电驱总成均适配，提高了选垫装置的通用性，进而可以降低电驱总成装配设备的使用成本。并且，第二检测机构长期检测传动轴的位置和角度后，装配人员可以通过调节件调节检测件以减小第二检测机构的误差累积，从而可以维持第二检测机构的数据精准性，进而可以进一步地使选垫装置选择的垫片更适宜。

优选的，所述支撑支架设有角度检测件，所述角度检测件适于检测与所述支撑支架对应的所述检测件相对所述支撑支架间的转动角度。

通过采用上述技术方案，在支撑支架上设置角度检测件实现了第二检测机构分别获取第一检测件、第二检测件和第三检测件的转动角度的技术效果，从而可以使第二检测机构根据第一检测件、第二检测件和第三检测件的检测数据获取位置变化数据和角度变化数据。

优选的，所述第二检测机构还包括：回正件，所述回正件设于所述检测件与对应的所述支撑支架间且适于驱动所述检测件转动至预设回正位置。

通过采用上述技术方案，当检测件不与传动轴接触时，回正件可以驱动检测件转动至预设回正位置。当检测件与传动轴接触时，传动轴可以驱动检测件转动以离开预设回正位置，回正件可以产生回正力矩以使检测件始终与传动轴止抵，从而可以使检测件能够精准地检测传动轴的运动情况，进而可以提高第一检测机构的数据准确性。

本申请提供的一种电驱总成装配设备采用如下的技术方案：

一种电驱总成装配设备，包括上述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统。

通过采用上述技术方案，传动合装系统设置于电驱总成装配设备，传动合装系统具有轴系入壳装置、选垫装置和合箱装置，通过在选垫装置上设置第二检测机构以检测传动轴的端部安装垫片前后的位置偏移量，选垫装置可以根据传动轴的位置偏移量修正第一检测机构的检测数据，与现有技术相比，选垫装置无需设置传动轴的基准位置，从而可以减少选垫装置选定垫片所用时间，提高了传动合装系统的装配效率，进而提升了电驱总成装配设备的产量。

附图说明

图1是根据本申请实施例所述的选垫装置的示意图；

图2是根据本申请实施例所述的选垫装置的正视图；

图3是根据本申请实施例所述的第二检测件或第三检测件安装于支撑支架的示意图；

图4是根据本申请实施例所述的第二检测件或第三检测件安装于支撑支架的正视图；

图5是根据本申请实施例所述的第一检测件安装于支撑支架的示意图；

图6是根据本申请实施例所述的第一检测件安装于支撑支架的正视图。

附图标记说明：

100、选垫装置；

10、固定台；20、第一检测机构；

30、第二检测机构；301、检测件；302、第一检测件；303、第二检测件；304、第三检测件；305、支撑支架；306、回正件；307、导向部；308、安装部。

具体实施方式

以下结合附图1-图6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电驱总成装配设备的传动合装系统，根据本申请实施例所述的电驱总成装配设备的传动合装系统，传动合装系统设置于电驱总成装配设备，传动合装系统用于将电驱总成的传动轴系封装于电驱总成的壳体内，需要说明的是，电驱总成的传动轴系可以指电驱总成的减速器轴系，减速器轴系可以包括多个传动轴，多个传动轴之间通过轮齿传动连接。传动合装系统包括轴系入壳装置、选垫装置100和合箱装置，轴系入壳装置用于将传动轴系装入电驱总成的壳体内，选垫装置100用于为传动轴选定适宜的垫片，合箱装置用于将安装有垫片的传动轴系封装于电驱总成的壳体内，从而可以实现电驱总成的电机与传动轴系合装在一起的技术效果。

参见图1-图6，根据本申请实施例所述的选垫装置100包括固定台10、第一检测机构20和第二检测机构30。其中，固定台10上设置有固定机构，固定机构可以与电驱总成的壳体定位配合，以将电驱总成固定于固定台10上，具体而言，如图1所示，固定机构可以包括多个定位凸起，多个定位凸起均沿选垫装置100的高度方向延伸设置，选垫装置100的高度方向可以指图1中选垫装置100的上下方向，定位凸起可以伸入壳体的定位孔内以与壳体定位配合。

第一检测机构20可运动地设置于固定台10，第一检测机构20可以包括检测轴和固定于检测轴上的检测头，检测轴适于带动检测头沿选垫装置100的高度方向运动，电驱总成的壳体适于放置于第一检测机构20的正下方，检测轴带动检测头朝向电驱总成的壳体运动时，检测头可以与传动轴和壳体接触以获取壳体与传动轴间的相对位置数据，从而选垫装置100可以根据第一检测机构20检测的壳体与传动轴间的相对位置数据为传动轴选取适宜的垫片。另外，第一检测机构20上可以集成有定位件，当第一检测机构20朝向电驱总成运动以检测壳体与传动轴间的相对位置数据时，第一检测机构20的定位件与传动轴的定位件定位配合后，此时第一检测机构20可以将传动轴的位置设定为基准位置，第一检测机构20可以根据传动轴的基准位置获取相对位置数据。当第一检测机构20远离电驱总成运动时，第一检测机构20的定位件可以与传动轴的定位件分离，第一检测机构20不再定位传动轴。

并且，第二检测机构30位于壳体外侧且包括多个适于与传动轴接触的检测件301，第二检测机构30适于通过检测件301检测传动轴的位置和角度，其中，第二检测机构30适于获取传动轴的端部安装垫片前后的位移变化数据和角度变化数据，具体而言，当传动轴的端部安装垫片前，第二检测机构30可以通过多个检测件301获取传动轴的第一位置数据和第一角度数据，当传动轴的端部安装垫片后，第二检测机构30可以通过多个检测件301获取传动轴的第二位置数据和第二角度数据，第二检测机构30可以根据第一位置数据和第二位置数据获取传动轴的位移变化数据，且第二检测机构30可以根据第一角度数据和第二角度数据获取传动轴的角度变化数据，传动轴的位移变化数据和角度变化数据能够反映传动轴的位置偏移量。

当传动轴的端部安装垫片后，第一检测机构20的检测轴可以带动检测头再次朝向电驱总成运动，选垫装置100可以通过第一检测机构20再次检测壳体与传动轴间的相对位置数据，如此可以使第一检测机构20确定传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据是否满足预设位置数据，选垫装置100适于根据位移变化数据和角度变化数据修正传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，如此可以降低传动轴在安装垫片的过程中产生的晃动对第一检测机构20的检测数据的影响，从而可以使第一检测机构20精准地判断传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据是否满足预设位置数据，进而可以避免传动轴的端部安装的垫片尺寸不适宜，可以防止传动轴上的轴齿与传动连接的轴齿之间产生轴向窜动，或者可以避免传动轴转动时卡滞。与现有技术相比，选垫装置100无需设置传动轴的基准位置，第二检测机构30不跟随第一检测机构20运动，当第一检测机构20在传动轴的端部安装垫片的过程中远离电驱总成设置时，第二检测机构30可以保持与传动轴接触，从而可以减少第二检测机构30与传动轴之间的配合次数，进而可以减少选垫装置100选定垫片所用时间，提高了传动合装系统的装配效率，提升了电驱总成装配设备的产量。

参见图1-图6，多个检测件301可以包括第一检测件302、第二检测件303和第三检测件304，第二检测机构30适于通过第一检测件302获取传动轴在选垫装置100的第三方向上的位移变化数据，且第二检测机构30适于通过第二检测件303获取传动轴在选垫装置100的第二方向上的位移变化数据，且第二检测机构30适于通过第三检测件304获取传动轴在选垫装置100的第一方向上的位移变化数据。其中，选垫装置100的第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，当选垫装置100按图1所示的方向摆放时，选垫装置100的第一方向可以指图1中选垫装置100的前后方向，选垫装置100的第二方向可以指图1中选垫装置100的左右方向，选垫装置100的第三方向可以指图1中选垫装置100的上下方向。由此，根据选垫装置100的第一方向、第二方向和第三方向上的位移变化数据，第二检测机构30可以通过第一检测件302、第二检测件303和第三检测件304共同检测传动轴的端部安装垫片前后的位移变化数据。

并且，参见图1、图2，第一检测件302、第二检测件303、第三检测件304均可以为至少一个，例如在图1所示的实施例中，第一检测件302为一个，且第二检测件303和第三检测件304均为两个，沿选垫装置100的第三方向上，第一检测件302、第二检测件303和第三检测件304分别间隔开，第二检测机构30适于通过第一检测件302、第二检测件303和第三检测件304获取传动轴的角度变化数据。根据选垫装置100的第一方向、第二方向和第三方向上的角度变化数据，第二检测机构30可以通过第一检测件302、第二检测件303和第三检测件304共同检测传动轴的端部安装垫片前后的角度变化数据。从而可以使选垫装置100根据传动轴的位移变化数据和角度变化数据修正第一检测机构20检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴转动对第一检测机构20的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置100选择的垫片更适宜。

进一步地，参见图1、图2、图5、图6，第一检测件302沿选垫装置100的第一方向延伸设置，第一检测件302可以构造为棒状结构，第一检测件302适于绕第一转动轴线转动，第一转动轴线穿过第一检测件302的一端且沿选垫装置100的第二方向延伸，也可以理解为，第一检测件302可以绕第一检测件302的一端转动。

第一检测件302的另一端适于与传动轴在选垫装置100的第三方向上的端壁接触，其中，第一检测件302的远离第一转动轴线的一端可以构造为第一检测件302的自由端，通过使第一检测件302的自由端与传动轴接触，传动轴可以与第一检测件302的自由端发生干涉，当传动轴沿选垫装置100的第三方向运动时，传动轴可以带动第一检测件302的自由端运动，进而第一检测件302可以绕第一转动轴线转动，第二检测机构30适于根据第一检测件302的转动角度获取传动轴在第三方向上的位移变化数据。具体而言，第二检测机构30可以根据第一检测件302的转动角度、第一检测件302在第一转动轴线与第一检测件302的与传动轴的接触处间的间隔距离计算获取传动轴在第三方向上的位移变化数据，由此可以使选垫装置100根据传动轴在选垫装置100的第三方向上的位移变化数据修正第一检测机构20检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置100的第三方向上的移动对第一检测机构20的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置100选择的垫片更适宜。

当然在实际使用环境中，为了便于第一检测件302装配于选垫装置100，或者为了提高第一检测件302与传动轴之间接触的可靠性，第一检测件302的第一转动轴线、第一检测件302的与传动轴的接触处可以沿第一检测件302的延伸方向移动。在图1所示的实施例中，第一检测件302的自由端可以沿选垫装置100的上下方向摆动，且第一检测件302可以检测传动轴在图1中上下方向上的位移变化数据。

参见图1-图4，多个检测件301可以包括第二检测件303，第二检测件303沿选垫装置100的第一方向延伸设置，第二检测件303可以构造为棒状结构，第二检测件303适于绕第二转动轴线转动，第二转动轴线穿过第二检测件303的一端且沿选垫装置100的第三方向延伸，也可以理解为，第二检测件303可以绕第二检测件303的一端转动。

第二检测件303的另一端适于与传动轴在选垫装置100的第二方向上的端壁接触，其中，第二检测件303的远离第二转动轴线的一端可以构造为第二检测件303的自由端，通过使第二检测件303的自由端与传动轴接触，传动轴可以与第二检测件303的自由端发生干涉，当传动轴沿选垫装置100的第二方向运动时，传动轴可以带动第二检测件303的自由端运动，进而第二检测件303可以绕第二转动轴线转动，第二检测机构30适于根据第二检测件303的转动角度获取传动轴在第二方向上的位移变化数据。具体而言，第二检测机构30可以根据第二检测件303的转动角度、第二检测件303在第二转动轴线与第二检测件303的与传动轴的接触处间的间隔距离计算获取传动轴在第二方向上的位移变化数据，由此可以使选垫装置100根据传动轴在选垫装置100的第二方向上的位移变化数据修正第一检测机构20检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置100的第二方向上的移动对第一检测机构20的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置100选择的垫片更适宜。在图1所示的实施例中，第二检测件303的自由端可以沿选垫装置100的左右方向摆动，且第二检测件303可以检测传动轴在图1中左右方向上的位移变化数据。

参见图1-图4，多个检测件301可以包括第三检测件304，第三检测件304沿选垫装置100的第二方向延伸设置，第三检测件304可以构造为棒状结构，第三检测件304适于绕第三转动轴线转动，第三转动轴线穿过第三检测件304的一端且沿选垫装置100的第二方向延伸，也可以理解为，第三检测件304可以绕第三检测件304的一端转动。

第三检测件304的另一端适于与传动轴在选垫装置100的第一方向上的端壁接触，其中，第三检测件304的远离第三转动轴线的一端可以构造为第三检测件304的自由端，通过使第三检测件304的自由端与传动轴接触，传动轴可以与第三检测件304的自由端发生干涉，当传动轴沿选垫装置100的第一方向运动时，传动轴可以带动第三检测件304的自由端运动，进而第三检测件304可以绕第三转动轴线转动，第二检测机构30适于根据第三检测件304的转动角度获取传动轴在第一方向上的位移变化数据。具体而言，第二检测机构30可以根据第三检测件304的转动角度、第三检测件304在第三转动轴线与第三检测件304的与传动轴的接触处间的间隔距离计算获取传动轴在第一方向上的位移变化数据，由此可以使选垫装置100根据传动轴在选垫装置100的第一方向上的位移变化数据修正第一检测机构20检测的传动轴的端部安装垫片后的相对位置数据，可以减小传动轴在选垫装置100的第一方向上的移动对第一检测机构20的数据准确性的影响，进而可以使选垫装置100选择的垫片更适宜。在图1所示的实施例中，第三检测件304的自由端可以沿选垫装置100的前后方向摆动，且第三检测件304可以检测传动轴在图1中前后方向上的位移变化数据。

进一步地，第二检测机构30适于根据第一检测件302、第二检测件303和第三检测件304的转动角度获取传动轴的角度变化数据。其中，当传动轴安装于壳体内，且电驱总成放置于固定台10上时，传动轴可以沿选垫装置100的第三方向延伸，也就是说，传动轴的轴向方向与选垫装置100的第三方向一致。壳体可以支撑传动轴的下端以限制传动轴沿选垫装置100的第三方向转动，通过将第一检测件302设置为一个，第一检测件302可以与传动轴的上端止抵，以检测传动轴在选垫装置100的第三方向上的运动。

通过将第二检测件303设置为两个，并且使两个第二检测件303沿选垫装置100的第三方向间隔开设置，当传动轴沿选垫装置100的第二方向转动时，传动轴的上端的位移距离与传动轴的下端的位移距离不一致，第二检测机构30可以首先根据两个第三检测件304的转动角度分别获取传动轴的上端、传动轴的下端在传动轴沿选垫装置100的第二方向的位移距离，然后第二检测机构30可以根据传动轴的上端的位移距离与下端的位移距离之间在选垫装置100的第二方向上的差值、两个第二检测件303间的间隔距离计算传动轴在选垫装置100的第二方向上的转动角度。

同理，通过将第三检测件304设置为两个，并且使两个第三检测件304沿选垫装置100的第三方向间隔开设置，当传动轴沿选垫装置100的第一方向转动时，传动轴的上端的位移距离与传动轴的下端的位移距离不一致，第二检测机构30可以首先根据两个第三检测件304的转动角度分别获取传动轴的上端、传动轴的下端在传动轴沿选垫装置100的第一方向的位移距离，然后第二检测机构30可以根据传动轴的上端的位移距离与下端的位移距离之间在选垫装置100的第一方向上的差值、两个第二检测件303间的间隔距离计算传动轴在选垫装置100的第二方向上的转动角度。由此，选垫装置100可以根据传动轴的角度变化数据修正第一检测机构20的检测数据，从而可以使第一检测机构20的数据精准性更高。

参见图1-图6，第二检测机构30还可以包括：多个支撑支架305，多个支撑支架305均固定于固定台10，多个检测件301均可转动地安装于对应的支撑支架305。其中，多个支撑支架305可以包括第一支撑支架305、第二支撑支架305和第三支撑支架305，第一检测件302可以安装于第一支撑支架305，第一支撑支架305具有导向部307和安装部308，第一检测件302可转动地安装于第一支撑支架305的安装部308，具体而言，如图5所示，第一检测件302可以安装于第一支撑支架305的安装部308内的枢转轴上，第一检测件302适于绕枢转轴转动，以实现第一检测件302相对第一支撑支架305的安装部308可转动的技术效果。第一支撑支架305的导向部307沿选垫装置100的第二方向延伸设置，第一支撑支架305的导向部307可以对安装部308导向以使安装部308适于沿选垫装置100的第二方向运动，当安装部308带动第一检测件302调整到位后，安装部308可以与导向部307固定连接，从而可以防止安装部308带动第一检测件302相对第一支撑支架305窜动。

并且，第二检测件303可以安装于第二支撑支架305，第二支撑支架305具有导向部307和安装部308，第二检测件303可转动地安装于第二支撑支架305的安装部308，具体而言，如图3所示，第二检测件303可以安装于第二支撑支架305的安装部308内的枢转轴上，第二检测件303适于绕枢转轴转动，以实现第二检测件303相对第二支撑支架305的安装部308可转动的技术效果。第二支撑支架305的导向部307沿选垫装置100的第三方向延伸设置，第二支撑支架305的导向部307可以对安装部308导向以使安装部308适于沿选垫装置100的第三方向运动，当安装部308带动第二检测件303调整到位后，安装部308可以与导向部307固定连接，从而可以防止安装部308带动第二检测件303相对第二支撑支架305窜动。

同时，第三检测件304可以安装于第三支撑支架305，第三支撑支架305具有导向部307和安装部308，第三检测件304可转动地安装于第三支撑支架305的安装部308，具体而言，如图3所示，第三检测件304可以安装于第三支撑支架305的安装部308内的枢转轴上，第三检测件304适于绕枢转轴转动，以实现第三检测件304相对第三支撑支架305的安装部308可转动的技术效果。第三支撑支架305的导向部307沿选垫装置100的第三方向延伸设置，第三支撑支架305的导向部307可以对安装部308导向以使安装部308适于沿选垫装置100的第三方向运动，当安装部308带动第三检测件304调整到位后，安装部308可以与导向部307固定连接，从而可以防止安装部308带动第三检测件304相对第三支撑支架305窜动。由此，支撑支架305可以支撑检测件301以使检测件301相对固定台10悬空设置，从而便于检测件301与传动轴的不同部位止抵。并且，支撑支架305可以为检测件301提供支撑，从而可以使检测件301能够绕检测件301的一端转动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，第二检测机构30还可以包括调节件，调节件可以设置于检测件301与对应的支撑支架305间，调节件适于调节检测件301与支撑支架305间的相对位置。此时调节件可以构造为卡箍，调节件可以设置于支撑支架305的安装部308内，且安装部308内具有枢转轴，调节件安装于枢转轴，且调节件套设于检测件301的外侧，通过使调节件锁闭，调节件可以与检测件301固定连接，以使检测件301不能相对支撑支架305窜动。通过使调节件开启，调节件不再与检测件301固定连接，检测件301可以相对调节件运动，进而检测件301可以相对支撑支架305运动，当检测件301运动至适宜位置后，调节件可以再次锁闭以限制检测件301相对支撑支架305移动。调节件调节检测件301与支撑支架305间的相对位置后可以使第二检测机构30与不同型号的电驱总成均适配，提高了选垫装置100的通用性，进而可以降低电驱总成装配设备的使用成本。并且，第二检测机构30长期检测传动轴的位置和角度后，装配人员可以通过调节件调节检测件301以减小第二检测机构30的误差累积，从而可以维持第二检测机构30的数据精准性，进而可以进一步地使选垫装置100选择的垫片更适宜。

另外，在本申请的一些实施例中，支撑支架305可以设置有角度检测件，角度检测件适于检测与支撑支架305对应的检测件301相对支撑支架305间的转动角度。其中，角度检测件可以为角度传感器，通过预设检测件301的与传动轴的接触处与转动轴线之间的间隔距离，第二检测机构30可以根据检测件301的转动角度获取传动轴的位移数据，以实现第二检测机构30分别获取第一检测件302、第二检测件303和第三检测件304的转动角度的技术效果，从而可以使第二检测机构30根据第一检测件302、第二检测件303和第三检测件304的检测数据获取位置变化数据和角度变化数据。

参见图3、图5，在本申请的一些实施例中，第二检测机构30还可以包括：回正件306，回正件306可以设置于检测件301与对应的支撑支架305间且适于驱动检测件301转动至预设回正位置。其中，回正件306可以为弹性件，在一些具体的实施方案中，回正件306可以构造为扭力弹簧或者发条弹簧等，回正件306的一端可以与检测件301连接，回正件306的另一端可以与支撑支架305连接，回正件306可以产生回正力矩以使检测件301绕对应的转动轴线转动，例如回正件306可以使第一检测件302绕第一转动轴线转动，且在回正力矩的作用下，检测件301转动后达到的极限位置可以为检测件301的预设回正位置。

进一步地，当电驱总成固定于固定台10上时，传动轴与检测件301接触后可以推动检测件301远离预设回正位置，装配人员在安装垫片的过程中，当传动轴的运动方向与回正力矩的方向一致时，回正力矩可以驱动检测件301与传动轴保持止抵，从而可以使检测件301精准地获取传动轴的位置偏移量。当传动轴的运动方向与回正力矩的方向相反时，传动轴可以进一步地推动检测件301远离预设回正位置，回正力矩可以驱动检测件301与传动轴保持止抵，从而可以使检测件301精准地获取传动轴的位置偏移量。

根据本申请实施例所述的电驱总成装配设备，包括上述实施例所述的传动合装系统，传动合装系统设置于电驱总成装配设备，通过在传动合装系统的选垫装置100上设置第二检测机构30以检测传动轴的端部安装垫片前后的位置偏移量，选垫装置100可以根据传动轴的位置偏移量修正第一检测机构20的检测数据，与现有技术相比，选垫装置100无需设置传动轴的基准位置，从而可以减少选垫装置100选定垫片所用时间，提高了传动合装系统的装配效率，进而提升了电驱总成装配设备的产量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电驱总成装配设备的传动合装系统，包括轴系入壳装置、选垫装置(100)和合箱装置，所述轴系入壳装置、所述选垫装置(100)和所述合箱装置沿所述传动合装系统的进料方向依次排布，其特征在于，

所述选垫装置(100)包括固定台(10)、第一检测机构(20)和第二检测机构(30)，所述第一检测机构(20)可运动地设于所述固定台(10)，且适于检测固定于所述固定台(10)上的电驱总成的壳体与所述壳体内的传动轴间的相对位置数据，且适于根据所述相对位置数据为所述传动轴选取垫片；所述第二检测机构(30)位于所述壳体外侧且包括多个适于与所述传动轴接触的检测件(301)，所述第二检测机构(30)适于通过所述检测件(301)检测所述传动轴的位置和角度，

其中，所述第二检测机构(30)适于获取所述传动轴安装所述垫片前后的位移变化数据和角度变化数据，所述选垫装置(100)适于根据所述位移变化数据和所述角度变化数据修正所述传动轴安装所述垫片后的所述相对位置数据，以确定所述传动轴安装所述垫片后的相对位置数据是否满足预设位置数据。

2.根据权利要求1所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，多个所述检测件(301)包括第一检测件(302)、第二检测件(303)和第三检测件(304)，所述第二检测机构(30)适于通过所述第一检测件(302)获取所述传动轴在所述选垫装置(100)的第三方向上的位移变化数据，且适于通过所述第二检测件(303)获取所述传动轴在所述选垫装置(100)的第二方向上的位移变化数据，且适于通过所述第三检测件(304)获取所述传动轴在所述选垫装置(100)的第一方向上的位移变化数据，其中，所述选垫装置(100)的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；

所述第一检测件(302)、所述第二检测件(303)、所述第三检测件(304)均为至少一个，沿所述第三方向上，所述第一检测件(302)、所述第二检测件(303)和所述第三检测件(304)分别间隔开，所述第二检测机构(30)适于通过所述第一检测件(302)、所述第二检测件(303)和所述第三检测件(304)获取所述传动轴的角度变化数据。

3.根据权利要求2所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，所述第一检测件(302)沿所述第一方向延伸，所述第一检测件(302)适于绕第一转动轴线转动，所述第一转动轴线穿过所述第一检测件(302)的一端且沿所述第二方向延伸，所述第一检测件(302)的另一端适于与所述传动轴在所述第三方向上的端壁接触，所述第二检测机构(30)适于根据所述第一检测件(302)的转动角度获取所述传动轴在所述第三方向上的位移变化数据。

4.根据权利要求2所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，所述第二检测件(303)沿所述第一方向延伸，所述第二检测件(303)适于绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线穿过所述第二检测件(303)的一端且沿所述第三方向延伸，所述第二检测件(303)的另一端适于与所述传动轴在所述第二方向上的端壁接触，所述第二检测机构(30)适于根据所述第二检测件(303)的转动角度获取所述传动轴在所述第二方向上的位移变化数据。

5.根据权利要求2所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，所述第三检测件(304)沿所述第二方向延伸，所述第三检测件(304)适于绕第三转动轴线转动，所述第三转动轴线穿过所述第三检测件(304)的一端且沿所述第三方向延伸，所述第三检测件(304)的另一端适于与所述传动轴在所述第一方向上的端壁接触，所述第二检测机构(30)适于根据所述第三检测件(304)的转动角度获取所述传动轴在所述第一方向上的位移变化数据。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，所述第二检测机构(30)还包括：多个支撑支架(305)，多个所述支撑支架(305)均固定于所述固定台（10），多个所述检测件(301)均可转动地安装于对应的所述支撑支架(305)。

7.根据权利要求6所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，所述第二检测机构(30)还包括调节件，所述调节件设于所述检测件(301)与对应的所述支撑支架(305)间，所述调节件适于调节所述检测件(301)与所述支撑支架(305)间的相对位置。

8.根据权利要求6所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，所述支撑支架(305)设有角度检测件，所述角度检测件适于检测与所述支撑支架(305)对应的所述检测件(301)相对所述支撑支架(305)间的转动角度。

9.根据权利要求6所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统，其特征在于，所述第二检测机构(30)还包括：回正件(306)，所述回正件(306)设于所述检测件(301)与对应的所述支撑支架(305)间且适于驱动所述检测件(301)转动至预设回正位置。

10.一种电驱总成装配设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的一种电驱总成装配设备的传动合装系统。