JPS64124B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS64124B2 JPS64124B2 JP58190409A JP19040983A JPS64124B2 JP S64124 B2 JPS64124 B2 JP S64124B2 JP 58190409 A JP58190409 A JP 58190409A JP 19040983 A JP19040983 A JP 19040983A JP S64124 B2 JPS64124 B2 JP S64124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meandering
- rolled material
- adjuster
- rolling mill
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 28
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
- B21B2273/16—Tail or rear end
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延材の蛇行制御装置に関するもの
である。
である。
圧延ラインに複数の圧延機を設置して圧延する
タンデム圧延においては、圧延材は各圧延機を圧
延方向に順次通過して圧延される。
タンデム圧延においては、圧延材は各圧延機を圧
延方向に順次通過して圧延される。
しかし、圧延材の先端が圧延機に噛込まれる前
は圧延材の先端部には張力が掛かつておらず、又
圧延材の後端部が圧延機から尻抜けした後はやは
り張力が掛からず、後端部は自由となり蛇行して
しまう。このような噛込み時及び尻抜け時の圧延
機の蛇行は圧延作業の能率を著しく阻害するだけ
でなく、時には圧延材の圧延機への二重噛込みを
起し、即ち、圧延材の側面がサイドガイドに強く
接触し、板厚が薄い場合には座屈して二枚重なり
となつてロールに噛込まれ、所謂絞り込み現象を
起し、圧延材が破断したりロールが損傷したりす
ることがある。
は圧延材の先端部には張力が掛かつておらず、又
圧延材の後端部が圧延機から尻抜けした後はやは
り張力が掛からず、後端部は自由となり蛇行して
しまう。このような噛込み時及び尻抜け時の圧延
機の蛇行は圧延作業の能率を著しく阻害するだけ
でなく、時には圧延材の圧延機への二重噛込みを
起し、即ち、圧延材の側面がサイドガイドに強く
接触し、板厚が薄い場合には座屈して二枚重なり
となつてロールに噛込まれ、所謂絞り込み現象を
起し、圧延材が破断したりロールが損傷したりす
ることがある。
ところで、蛇行の程度がひどい時には圧延材の
絞り込みが発生し易くなることは前述のとおりで
あるが、絞り込み現象は圧延材の先、後端部形状
にも深い関係があることも解明されている。即
ち、圧延材ａの先、後端部の形状が第１図Ａ，Ｂ
に示すように対称な形状であると絞り込み現象は
少ないが、第１図ｃに示すように非対称な形状の
時に絞り込み現象を生ずる可能性が高い。而して
第１図ｃに示す形状であると、圧延ロールの前後
にサイドガイドが配置されているので、圧延材の
幅の狭い先、後端部が第１図ｃにおける一点鎖線
で示すように外側に曲がり、サイドガイドに当つ
て圧延材の縁部が上方に移動し、圧延ロール間に
噛込まれる時に二枚重なりとなる等の不具合を発
生させる。
絞り込みが発生し易くなることは前述のとおりで
あるが、絞り込み現象は圧延材の先、後端部形状
にも深い関係があることも解明されている。即
ち、圧延材ａの先、後端部の形状が第１図Ａ，Ｂ
に示すように対称な形状であると絞り込み現象は
少ないが、第１図ｃに示すように非対称な形状の
時に絞り込み現象を生ずる可能性が高い。而して
第１図ｃに示す形状であると、圧延ロールの前後
にサイドガイドが配置されているので、圧延材の
幅の狭い先、後端部が第１図ｃにおける一点鎖線
で示すように外側に曲がり、サイドガイドに当つ
て圧延材の縁部が上方に移動し、圧延ロール間に
噛込まれる時に二枚重なりとなる等の不具合を発
生させる。
しかるに、従来は、圧延材の蛇行による圧延力
の左右差を検出し、圧延機の圧下量を調整するこ
とにより蛇行を防止するようにしたものであるの
で、このような圧延機にて第１図ｃの状態の圧延
材ａを圧延すると、蛇行制御が効き過ぎて先、後
端部が二点鎖線で示すように反対側に曲がり過
ぎ、やはりサイドガイドに当つてしまう虞があつ
た。
の左右差を検出し、圧延機の圧下量を調整するこ
とにより蛇行を防止するようにしたものであるの
で、このような圧延機にて第１図ｃの状態の圧延
材ａを圧延すると、蛇行制御が効き過ぎて先、後
端部が二点鎖線で示すように反対側に曲がり過
ぎ、やはりサイドガイドに当つてしまう虞があつ
た。
本発明は斯かる実情に鑑みなしたもので、圧延
機入側に設けた蛇行検出器から検出した蛇行量に
基づき左右のロールギヤツプ量を指令する蛇行調
節器と、該蛇行調節器の指令によつて左右圧下シ
リンダを制御する左右圧下系制御器とを備えた圧
延機において、前記蛇行検出器より低ゲインに設
定した低ゲイン蛇行調節器を設け、圧延材先後端
部の平面形状によつて前記蛇行検出器から検出し
た圧延材板幅方向の位置が予め設定した位置を超
えたときに前記蛇行調節器を低ゲイン蛇行調節器
に切替える論理判断回路を設けた構成を備えてい
る。
機入側に設けた蛇行検出器から検出した蛇行量に
基づき左右のロールギヤツプ量を指令する蛇行調
節器と、該蛇行調節器の指令によつて左右圧下シ
リンダを制御する左右圧下系制御器とを備えた圧
延機において、前記蛇行検出器より低ゲインに設
定した低ゲイン蛇行調節器を設け、圧延材先後端
部の平面形状によつて前記蛇行検出器から検出し
た圧延材板幅方向の位置が予め設定した位置を超
えたときに前記蛇行調節器を低ゲイン蛇行調節器
に切替える論理判断回路を設けた構成を備えてい
る。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第２図及び第３図に示す如く、圧延機１の入側
に配置した蛇行検出器１３，１３′により基準位
置から圧延材２の両幅端までの距離lw、ldを演算
器３にて差し引きしてその差、即ち蛇行量Δlを
求め、この蛇行量Δlの信号を基に高ゲイン（通
常ゲイン）に設定された蛇行調節器４より、アン
プ５を経てワークサイド圧下系制御器６、ドライ
ブサイド圧下系制御器７を介し圧延機１の左右の
圧下シリンダ８，９に圧下指令を送り、これによ
つて左右のギヤツプを調整して圧延材２の蛇行制
御を行うようにした蛇行制御装置において、前記
蛇行調節器４より低ゲインに設定した低ゲイン蛇
行調節器１０を蛇行調節器４と並列して設けると
共に、蛇行調節器４及び低ゲイン蛇行調節器１０
とアンプ５との間に、両者を切換える切換スイツ
チ１１を設け、且つ演算器３からの蛇行量Δlの
信号をある設定値と比較しその大小によつて前記
切換スイツチ１１を切換えるための論理判断回路
１２を備える。
に配置した蛇行検出器１３，１３′により基準位
置から圧延材２の両幅端までの距離lw、ldを演算
器３にて差し引きしてその差、即ち蛇行量Δlを
求め、この蛇行量Δlの信号を基に高ゲイン（通
常ゲイン）に設定された蛇行調節器４より、アン
プ５を経てワークサイド圧下系制御器６、ドライ
ブサイド圧下系制御器７を介し圧延機１の左右の
圧下シリンダ８，９に圧下指令を送り、これによ
つて左右のギヤツプを調整して圧延材２の蛇行制
御を行うようにした蛇行制御装置において、前記
蛇行調節器４より低ゲインに設定した低ゲイン蛇
行調節器１０を蛇行調節器４と並列して設けると
共に、蛇行調節器４及び低ゲイン蛇行調節器１０
とアンプ５との間に、両者を切換える切換スイツ
チ１１を設け、且つ演算器３からの蛇行量Δlの
信号をある設定値と比較しその大小によつて前記
切換スイツチ１１を切換えるための論理判断回路
１２を備える。
斯かる構成において、通常の圧延時には、圧延
機１の入側に設置した蛇行検出器１３，１３′に
より基準位置から圧延材１の各幅端までの距離
lw、ldが求められ、演算器３にてその差、即ち蛇
行量Δlが演算されてこれが蛇行調節器４に送ら
れる。蛇行調節器４ではこの蛇行量Δlの信号に
基づき、ワークサイド圧下系制御器６及びドライ
ブサイド圧下系制御器７を介し圧下シリンダ８，
９に圧下指令を送り、圧延機２の左右のレベリン
グ、つまりロールギヤツプが調節され、圧延材２
の蛇行が制御される。
機１の入側に設置した蛇行検出器１３，１３′に
より基準位置から圧延材１の各幅端までの距離
lw、ldが求められ、演算器３にてその差、即ち蛇
行量Δlが演算されてこれが蛇行調節器４に送ら
れる。蛇行調節器４ではこの蛇行量Δlの信号に
基づき、ワークサイド圧下系制御器６及びドライ
ブサイド圧下系制御器７を介し圧下シリンダ８，
９に圧下指令を送り、圧延機２の左右のレベリン
グ、つまりロールギヤツプが調節され、圧延材２
の蛇行が制御される。
ここで、圧延機２にて圧延される圧延材２の後
端部が第３図に示すように尻抜け位置に差しかか
り、しかもその平面形状が左右非対称であると、
圧延材１は蛇行していないにもかかわらず、蛇行
として検出され、演算器３にてlw−ldとしてかな
り大きな蛇行量Δlとして演算出力される。この
値が直接蛇行調節器４に入り蛇行を調整すべく圧
下指令が出力されると、第１図ｃにおいて二点鎖
線で示したような制御が行われてしまう。そこ
で、本発明においては、算出された蛇行量Δlを、
論理判断回路１２にて予め設定しておいた値と比
較して、そのレベルを越えている場合に切換スイ
ツチ１１に切換え指令を送り、蛇行調節器４から
の指令を切つて低ゲイン蛇行調節器１０からの指
令によつて圧下シリンダ８，９を調整するように
する。而して、低ゲイン蛇行調節器１０は蛇行調
節器４より低いゲインに設定してあるので、圧延
材２の後端部は第３図において二点鎖線で示すよ
うな形状に制御され、曲がり過ぎが防止される。
端部が第３図に示すように尻抜け位置に差しかか
り、しかもその平面形状が左右非対称であると、
圧延材１は蛇行していないにもかかわらず、蛇行
として検出され、演算器３にてlw−ldとしてかな
り大きな蛇行量Δlとして演算出力される。この
値が直接蛇行調節器４に入り蛇行を調整すべく圧
下指令が出力されると、第１図ｃにおいて二点鎖
線で示したような制御が行われてしまう。そこ
で、本発明においては、算出された蛇行量Δlを、
論理判断回路１２にて予め設定しておいた値と比
較して、そのレベルを越えている場合に切換スイ
ツチ１１に切換え指令を送り、蛇行調節器４から
の指令を切つて低ゲイン蛇行調節器１０からの指
令によつて圧下シリンダ８，９を調整するように
する。而して、低ゲイン蛇行調節器１０は蛇行調
節器４より低いゲインに設定してあるので、圧延
材２の後端部は第３図において二点鎖線で示すよ
うな形状に制御され、曲がり過ぎが防止される。
尚、前記実施例では、圧延材２の後端部につい
て説明したが、先端部においても同様な制御を行
い得る。
て説明したが、先端部においても同様な制御を行
い得る。
以上説明したように本発明の圧延材の蛇行制御
装置によれば、圧延材の先端部及び後端部の蛇行
を防止することができ、生産性を向上することが
できる。
装置によれば、圧延材の先端部及び後端部の蛇行
を防止することができ、生産性を向上することが
できる。
第１図Ａ，Ｂ，Ｃは圧延材の先、後端部の平面
形状を示す説明図、第２図は本発明の圧延材の蛇
行制御装置を備えた圧延機の正面図、第３図は第
２図の平面図である。 １は圧延機、２は圧延材、３は演算器、４は蛇
行調節器、６はワークサイド圧下系制御器、７は
ドライブサイド圧下系制御器、８，９は圧下シリ
ンダ、１０は低ゲイン蛇行調節器、１１は切換え
スイツチ、１２は論理判断回路、１３，１３′は
蛇行検出器を示す。
形状を示す説明図、第２図は本発明の圧延材の蛇
行制御装置を備えた圧延機の正面図、第３図は第
２図の平面図である。 １は圧延機、２は圧延材、３は演算器、４は蛇
行調節器、６はワークサイド圧下系制御器、７は
ドライブサイド圧下系制御器、８，９は圧下シリ
ンダ、１０は低ゲイン蛇行調節器、１１は切換え
スイツチ、１２は論理判断回路、１３，１３′は
蛇行検出器を示す。
Claims (1)
- １ 圧延機入側に設けた蛇行検出器から検出した
蛇行量に基づき左右のロールギヤツプ量を指令す
る蛇行調節器と、該蛇行調節器の指令によつて左
右圧下シリンダを制御する左右圧下系制御器とを
備えた圧延機において、前記蛇行検出器より低ゲ
インに設定した低ゲイン蛇行調節器を設け、圧延
材先後端部の平面形状によつて前記蛇行検出器か
ら検出した圧延材板幅方向の位置が予め設定した
位置を超えたときに前記蛇行調節器を低ゲイン蛇
行調節器に切替える論理判断回路を設けたことを
特徴とする圧延材の蛇行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190409A JPS6083715A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 圧延材の蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190409A JPS6083715A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 圧延材の蛇行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083715A JPS6083715A (ja) | 1985-05-13 |
| JPS64124B2 true JPS64124B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=16257659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58190409A Granted JPS6083715A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 圧延材の蛇行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6083715A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5338139B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2013-11-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間仕上圧延における蛇行防止方法、および、それを用いた熱延金属板の製造方法 |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP58190409A patent/JPS6083715A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6083715A (ja) | 1985-05-13 |
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