JPS641025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は接着剤自動塗布装置に関するもので、
その目的は、接着剤塗布作業能率の向上と、ワー
クの各種形状に対応して適切に接着剤を塗布する
汎用性の向上を図つたことである。

例えば、自動車のフードはインナーとアウター
パネルを接着剤にて固定している。この場合第１
図に示すようにフードＦの内側面には所定の間隔
で多数位置に接着剤が点状P₁や線状P₂に塗布さ
れるが、従来では全点同時塗布の専用自動機が用
いられているが、この場合、１ラインに多車種多
形状のワークが流れる場合はその種類数だけ自動
機の台数を必要とし、又モデルチエンジ時は新製
交換するため高価である。さらに、ノズルより吐
出する接着剤を１点づつ塗布しているものもある
が、これでは相当な時間を必要とし、タクトの早
い車種は問に合わない場合がある。また、車種に
よつて接着剤の塗布点のピツチや配列が異なり、
それに対応するには甚だ困難な問題があつた。

本考案は上記従来の問題を解決したもので、接
着剤の自動塗布化と、接着剤の塗布点のピツチを
必要に応じて自由に変更可能としたきわめて実用
的、且つ高生産性にマツチングした接着剤の自動
塗布装置を提供するものである。

以下本考案の実施例を第２図及び第３図によつ
て説明する。１はロボツトアーム４の先端に取付
けた接着剤の吐出ヘツドである。この吐出ヘツド
１は第３図に示すように、ロボツトアーム１の先
端に支持した部材１３にプレート８を回転軸９を
介して支持し、このプレート８には、前記回転軸
９の軸心S₁に対し偏心した位置S₃に回転軸９の軸
線と平行な軸線の固定ノズル２と、前記回転軸９
の軸心S₁に対し偏心した位置S₂にクランク状に屈
曲した回転ノズル３とが設けられ、プレート８を
回転するモータ等の第１の回転装置１０と、回転
ノズル３を回転する第２の回転装置１１とを備え
たものである。そして、各ノズル２，３は接着剤
圧送ポンプ５と管路によつて連結されている。
尚、６はワークＷの位置決め治具、１２はカバー
である。

本考案は上記の通りの構造であるから、吐出ヘ
ツド１はロボツトアーム４の先端に対し自由方向
に回動され、各ノズル２，３の向きは自由に設定
される。また、各ノズル２，３は第１の回転装置
１０によつて回転するプレート８によつて軸心S₁
回りの軌跡線上の任意の位置に設定することがで
きる。さらに、第２の回転装置１１により回転ノ
ズル３は、その偏心した位置S₂を中心とする円軌
跡線Ｒで回転し、任意の位置に設定することがで
きる。従つて、第１の回転装置１０並びに第２の
回転装置１１により固定ノズル２と回転ノズル３
とによる接着剤の塗布点は最小ピツチａ、中間ピ
ツチｄ、最大ピツチｂあるいはその間での任意の
ピツチｃがアナログ的に変更することができるの
である。尚、接着剤の点状塗布と線状塗布は吐出
時間とロボツトアームの移動を制御することによ
つて得られ２点22本あるいは１点、１本の接着は
２本のノズルの吐出を制御することで得られる。

このように本考案装置では接着剤塗布を全自動
的に行うことは勿論、塗布点のピツチを必要に応
じて多様に変更することができるため、１つの接
着剤の吐出ヘツドによつて多種類のワークのそれ
ぞれの定められた接着剤塗布点に確実に塗布する
ことができ、作業の能率向上はもとより、設備費
の低減、設置スペースの縮少化の利点を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は接着剤を塗布したワークの斜視図、第
２図は本考案装置の全体側面図、第３図は本考案
の要部拡大側面図である。 １……吐出ヘツド、２……固定ノズル、３……
回転ノズル、４……ロボツトアーム、５……接着
剤圧送ポンプ、８……プレート、９……回転軸、
１０……第１の回転装置、１１……第２の回転装
置、１３……支持部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトアームの先端に取付けた支持部材に、
   プレートを回転軸を介して支持し、このプレート
   には前記回転軸心に対して偏心した位置に回転軸
   線と平行な軸線の固定ノズルと、クランク状に屈
   曲した回転ノズルとを設け、前記プレートを回転
   する第１の回転装置と、回転ノズルを回転する第
   ２の回転装置とを備え、各ノズルは接着剤圧送ポ
   ンプと連結されていることを特徴とする接着剤自
   動塗布装置。