JPS639409Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は研削盤のワーク保持装置に関し、詳し
くは、ワークの他側端面を弾性的に押圧する保持
手段を、ワークの一側端面を保持するワーク保持
部材と同期して同方向へ回転するようにしたワー
ク保持装置に関する。これは、例えば径の小さい
円筒形状ワークを研削する研削盤の分野で利用さ
れるものである。

［従来技術］ ワークの外面または筒状ワークの内面を、回転
する砥石で研削する研削盤においては、ワークの
内外周面を均等に研削するため、ワークが回転さ
れる。その回転しているワークを支持するため
に、円筒形状ワーク外周の一部にシユーが押し当
てられるが、ワーク自体の回転は、ワークの一側
端面を保持するよう主軸の先端に取付けられたバ
ツキングプレートで行なわれる。そのバツキング
プレートにマグネツトチヤツクが採用されている
場合には、ワークを磁化させることにより回転力
をワークに伝達することができる。一方、ワーク
が非磁性体の場合には、バツキングプレートに対
向して、ワークの他側端面を押圧するシリンダが
設けられ、ワークがシリンダの押圧による摩擦力
で回転されるようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のようなワークの回転において、ワークが
適度の大きさであれば所定の回転力がワークに伝
達され、研削に別段の支障をきたさない。しか
し、ワークの径がかなり小さいとか、逆にワーク
の回転質量が極めて大きい場合には、主軸の回転
が十分ワークに伝達されず、ワークに回転不良が
生じる。すなわち、マグネツトチヤツクが採用さ
れている場合には、ワークを磁化しても回転を与
えるだけの十分な吸着力が得られない。一方、シ
リンダで押圧する場合には、バツキングプレート
の回転がワークを介してシリンダまで伝達されな
ければならないが、滑りが生じて所定のトルクが
得られず、ワークに対して研削に必要な回転を与
えることが不可能となる問題がある。加えて、ワ
ークの他端面が一側端面に対して平行でなかつた
り、平滑でなかつたりすると、シリンダが片当り
してワークの真円な回転が確保されない。その場
合にも所望の研削精度が得られなくなるので、そ
の解決が望まれる。

本考案は上述の問題に鑑みなされたもので、そ
の目的は、円筒形状ワークを主軸に取付けられた
バツキングプレートで保持し、かつ回転させる場
合に、ワークの径が小さくても回転不良が生じな
いようにすると共に、ワークの他側端面が一側端
面に対して平行でなかつたり、平滑でないときで
も、ワークに真円運動させることができる研削盤
のワーク保持装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案の研削盤のワーク保持装置の特徴は、以
下の通りである。研削される円筒形状ワークの一
側端面を保持して、ワークを回転させる保持部材
が、主軸の先端にあり、そのワークの他側端面に
対して、先端部に設けられる弾性部材を押圧し、
そのワークの上記他側端面形状に適合変形して密
着させることにより、ワークを弾性保持する弾性
保持手段が、前記保持部材と対向して設けられて
いる。そして、上記保持部材を回転させる回転手
段から同期軸を介して、回転を上記弾性保持手段
に伝えることにより、その弾性保持手段を前記保
持部材と同方向に同速度で回転させる回転伝動手
段が備えられている。

〔作 用〕

図面で採用された符号を参照しながら、その作
動を以下に述べる。円筒形状ワーク４が保持部材
５の先端位置に配置され、その一側端面４ａが保
持部材５に対面する。圧縮空気が弾性保持手段６
に供給され、弾性部材９内の空気室８に導入さ
れ、退避状態の当金７がワーク４の他側端面４ｂ
に進出される。この当金７の移動によりワーク４
が保持部材５と当金７に挟持され、ワーク４が保
持部材５により回転されるに十分な押圧力が発生
される。回転手段１が駆動されると、主軸２が回
転され、それと同時に回転伝動手段１６を介して
弾性保持手段６の当金７が同方向に同速度で同期
回転される。ワーク４の径の大小によらずワーク
４は両側端面から同一の回転が与えられるので、
ワーク４は研削に必要な速度で円滑に回転され
る。砥石２３による研削において、たとえワーク
４の径が小さくても、保持部材による回転や弾性
保持手段による押圧が阻害されることはなく、ワ
ーク４の当接面における滑りは生じない。また、
ワークの両側端面が平行でなかつたり、平滑でな
い場合でも、当金７がワーク４に当接するとき、
ダイヤフラム９の変形によつて当金６がワーク４
の全面に馴染むように密接し、常に円滑な回転が
確保される。ワーク４が幾分芯振れ状態で押圧挟
持されていても、それがダイヤフラム９で吸収さ
れるので、研削に支障をきたすことはない。

［考案の効果］ 本考案によれば、円筒形状ワークの一側端面を
保持しかつ回転させる保持部材と、ワークの他側
端面を弾性的に押圧する弾性保持手段と、その弾
性保持手段を保持部材と同期して回転させる回転
伝動手段とを備えるので、ワークの径が小さくて
も回転不良が生じなく、ワークの両端面が平行で
なくても、ワークを真円運動させることができ
る。その結果、研削不良の発生を回避して、砥石
によるワークの研削精度を常に所定水準以上に確
保することができる。

〔実施例〕

以下、本考案とその実施例に基づいて詳細に説
明する。第２図は本考案の研削盤のワーク保持装
置が適用された研削盤の正面図で、モータ１の回
転が主軸２に伝動され、シユー３により支持され
た円筒形状ワーク４が回転され、図示しない砥石
で研削されるようになつている。主軸２の先端に
は、研削されるワーク４の一側端面４ａを保持し
てワークを回転させるバツキングプレートなどの
保持部材５が設けられている。この保持部材には
マグネツトチヤツクが採用されていてもよいが、
本例では非磁性体のワークについても適用できる
ように、ワーク４の他側端面４ｂ〔第１図参照〕
を押圧することにより、ワークの回転を可能にす
るようになつている。

そのため、主軸２に取付けられた保持部材５に
対向して、主軸２と同軸線上に、ワーク４の他側
端面４ｂに対して、先端部に設けられる弾性部材
９を押圧し、そのワーク４の他側端面４ｂの形状
に適合変形して密着させることにより、ワーク４
を弾性保持する弾性保持手段６が、第１図に示す
ように設けられている。これは、ワーク４の他側
端面４ｂが一側端面４ａに対して平行でなかつた
り、平滑でない場合でも、ワークの他側端面に当
接する当金７がワークに馴染むようにして押圧
し、かつ、回転させることができるようにするも
のである。すなわち、当金７の背部に圧縮空気が
給排される空気室８が形成され、そこに圧縮空気
が導入されと、当金７がワーク４に向けて進出す
ると共に、それが空気室８を形成するベローズま
たはダイヤフラムなどの弾性部材９の変形によ
り、ワーク４の全面に馴染むように傾斜して当接
されるようになつている。このようなダイヤフラ
ム９などを有するエアシリンダには、弾性保持手
段６の回転軸１０を貫通する空気通路１１が設け
られ、第２図に示す後部のホース１２から圧縮空
気が給排されるようになつている。

この弾性保持手段６は、ワーク４の径が小さく
て保持部材５による回転の伝達が十分に行なわれ
難い場合に、その回転を補助するものであるの
で、保持部材５の回転と同時に同方向に同期した
速度で回転されるようになつている。主軸２の回
転は、回転手段であるモータ１の駆動でベルト１
３を介したプーリ１４で行なわれるので、弾性保
持手段６はプーリ１４に一体化されたプーリ１５
を介して回転されるようになつている。すなわ
ち、弾性保持手段６のための回転伝動手段１６
は、ベルト１７による回転されるプーリ１８、そ
れが固着されている同期軸１９、その回転を伝動
するプーリ２０、ベルト２１、プーリ２２からな
つている。なお、この伝動機構は、ワーク４の他
側端面を押圧する弾性保持手段６を、保持部材５
と同方向に同期した速度で回転させることができ
ればよいので、歯車機構などその他の公知伝動装
置を採用することもできる。

このような構成の実施例によれば、次のように
して円筒形状ワーク４を円滑に回転し、研削に必
要な所定の回転を確保することができる。ワーク
４は図示しないが退避位置にあるシユー３に載せ
られ、保持部材５の先端位置に移動される。ワー
ク４が主軸２と同軸上に並ぶと、ワークの一側端
面４ａが保持部材５に対面する。その状態で、図
示しない空気源から圧縮空気が弾性保持手段６に
供給される。空気はホース１２、空気通路１１を
介してダイヤフラム９内の空気室８に導入され、
退避状態となつていた当金７がワーク４の他側端
面４ｂに進出される。この当金７の移動によりワ
ーク４が保持部材５と当金７に挟持され、ワーク
４が保持部材５により回転されるに十分な押圧力
が発生される。このような状態で、回転手段のモ
ータ１が駆動されると、主軸２が回転され、それ
と同時に回転伝動手段１６を介して弾性保持手段
６の当金７が同方向に同速度で同期回転される。

ワーク４の径の大小によらずワーク４は両側端
面から同一の回転が与えられるので、ワーク４は
研削に必要な速度で円滑に回転される。その状態
で側方から第１図に示す砥石２３が進出してくる
と、ワーク４の外周面が研削される。このような
研削において、たとえワーク４の径が小さくて
も、保持部材による回転が弾性保持手段で阻害さ
れることや、弾性保持手段によるワークの押圧が
保持部材の回転で阻害されることもないので、ワ
ーク４の当接面における滑りは生じない。また、
ワークの両側端面が平行でなかつたり、平滑でな
い場合でも、当金７がワーク４に当接するとき、
ダイヤフラム９の変形によつて当金７がワーク４
の全面に馴染むように密接する。その結果、当金
７の片当りが解消され、常に円滑な回転が確保さ
れる。なお、ワーク４が幾分芯振れ状態で押圧挟
持されていても、それがダイヤフラム９で吸収さ
れるので、研削に支障をきたすことはない。

上述の保持部材は非磁性体のワークを対象とす
る場合について説明したが、マグネツトチヤツク
を採用した保持部材の場合であつても、片当りを
解消する弾性保持手段を採用すれば、上述の説明
と同様にして、径の小さいワークや回転質量の大
きいワークを円滑に回転させることができる。

以上の実施例の説明から判るように、円筒形状
ワークの径が小さくても回転不良が生じなく、ワ
ークの両側端面が平行でなくても、ワークを真円
運動させることができる。その結果、研削不良の
発生を回避でき、砥石によるワークの研削精度を
常に所定水準以上に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の研削盤のワーク保持装置の要
部断面図、第２図は本考案が適用される研削盤の
主要部正面図である。 １……モータ（回転手段）、２……主軸、４…
…ワーク、４ａ……一側端面、４ｂ……他側端
面、５……保持部材、６……弾性保持手段、９…
…弾性部材（ダイヤフラム）、１６……回転伝動
手段、１９……同期軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 研削される円筒形状ワークの一側端面を保持し
   て、ワークを回転させる保持部材が、主軸の先端
   に設けられ、 前記ワークの他側端面に対して、先端部に設け
   られる弾性部材を押圧し、そのワークの上記他側
   端面形状に適合変形して密着させることにより、
   ワークを弾性保持する弾性保持手段が、前記保持
   部材と対向して設けられ、 上記保持部材を回転させる回転手段から同期軸
   を介して、回転を上記弾性保持手段に伝えること
   により、その弾性保持手段を前記保持部材と同方
   向に同速度で回転させる回転伝動手段が備えられ
   ていることを特徴とする研削盤のワーク保持装
   置。