JPH064208B2 - 回転動力伝達装置 - Google Patents
回転動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH064208B2 JPH064208B2 JP60033521A JP3352185A JPH064208B2 JP H064208 B2 JPH064208 B2 JP H064208B2 JP 60033521 A JP60033521 A JP 60033521A JP 3352185 A JP3352185 A JP 3352185A JP H064208 B2 JPH064208 B2 JP H064208B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- motor
- transmission device
- rotation
- power transmission
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- Turning (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、モータ側の駆動軸の回転を主軸側の回転軸に
伝える一方、モータの振動を主軸に伝えないようにした
回転動力伝達装置に関するものである。
伝える一方、モータの振動を主軸に伝えないようにした
回転動力伝達装置に関するものである。
＜従来の技術＞ 主軸の先端に取付けられたワークを主軸とともに回転さ
せ、このワークをバイトによって旋削加工を行なうよう
にした精密旋盤において、モータの振動を主軸に伝えな
いようにするために従来は、モータの回転をマグネット
カップリングを介して主軸に伝えるようにしている。
せ、このワークをバイトによって旋削加工を行なうよう
にした精密旋盤において、モータの振動を主軸に伝えな
いようにするために従来は、モータの回転をマグネット
カップリングを介して主軸に伝えるようにしている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ 前記マグネットカップリングは磁気吸引力を利用してモ
ータの回転を主軸に伝えるもので、モータの回転を急激
に上げたり下げたりすると、マグネットカップリングの
部分でスリップが生ずる問題がある。このため主軸の回
転を所定の回転数まであげるのに時間がかかり、又主軸
を停止させるのに時間がかかるといった問題があった。
ータの回転を主軸に伝えるもので、モータの回転を急激
に上げたり下げたりすると、マグネットカップリングの
部分でスリップが生ずる問題がある。このため主軸の回
転を所定の回転数まであげるのに時間がかかり、又主軸
を停止させるのに時間がかかるといった問題があった。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上述した問題を解決するためになされたもの
で、第１軸にカップ形状の第１部材を取付け、この第１
部材の外周に遊嵌されるカップ形状の第２部材を２軸に
取付けるとともに第２軸の一部を第１部材の内周側へ突
出させ、第２軸の外周と第１部材の内周間に複数の摩擦
板を軸方向に並べて設け、これら摩擦板を密接又は離間
させる押圧装置を第２部材に設け、第１部材の外周と第
２部材の内周間で前記摩擦板と軸方向にオーバラップす
る位置にマグネットカップリングを設け、主軸の回転起
動時および停止時にこれら摩擦板が密接するように押圧
装置を作動させる制御装置を設けたものである。
で、第１軸にカップ形状の第１部材を取付け、この第１
部材の外周に遊嵌されるカップ形状の第２部材を２軸に
取付けるとともに第２軸の一部を第１部材の内周側へ突
出させ、第２軸の外周と第１部材の内周間に複数の摩擦
板を軸方向に並べて設け、これら摩擦板を密接又は離間
させる押圧装置を第２部材に設け、第１部材の外周と第
２部材の内周間で前記摩擦板と軸方向にオーバラップす
る位置にマグネットカップリングを設け、主軸の回転起
動時および停止時にこれら摩擦板が密接するように押圧
装置を作動させる制御装置を設けたものである。
＜作用＞ 上述した構成により、主軸の回転起動時および停止時に
摩擦式クラッチを作動させると、モータの回転動力は摩
擦式クラッチおよびマグネットカップリングを介して主
軸に伝えられる。摩擦式クラッチの作動を停止させる
と、モータの回転動力はマグネットカップリングのみを
介して主軸に伝えられる。
摩擦式クラッチを作動させると、モータの回転動力は摩
擦式クラッチおよびマグネットカップリングを介して主
軸に伝えられる。摩擦式クラッチの作動を停止させる
と、モータの回転動力はマグネットカップリングのみを
介して主軸に伝えられる。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２図
において１０はテーブルであり、このテーブル１０上に
主軸台１１が設置されている。この主軸台１１には主軸
１２が回転可能に軸承され、主軸１２の一端にはワーク
Ｗが着脱可能に取付けられている。
において１０はテーブルであり、このテーブル１０上に
主軸台１１が設置されている。この主軸台１１には主軸
１２が回転可能に軸承され、主軸１２の一端にはワーク
Ｗが着脱可能に取付けられている。
１３はモータであり、このモータ１３はテーブル１０と
は別の固定部１４に設置されている。モータ１３の回転
動力は回転動力伝達装置２０を介して主軸１２に伝えら
れるようになっており、この回転動力伝達装置２０に供
給される電流はモータ１３の起動指令がでてから一定の
期間およびモータ１３の停止指令がでてから一定の期間
流れるよう制御装置１５によって制御されるようになっ
ている。１６はワークＷを加工するバイトである。
は別の固定部１４に設置されている。モータ１３の回転
動力は回転動力伝達装置２０を介して主軸１２に伝えら
れるようになっており、この回転動力伝達装置２０に供
給される電流はモータ１３の起動指令がでてから一定の
期間およびモータ１３の停止指令がでてから一定の期間
流れるよう制御装置１５によって制御されるようになっ
ている。１６はワークＷを加工するバイトである。
前記回転動力伝達装置２０の内部構造を第１図および第
３図に示す。２１は主軸１２に一体的に連結された回転
軸（第１軸）であり、２２はモータ１３の軸に一体的に
連結された駆動軸（第２軸）である。回転軸２１の一端
にはカップ形状の第１部材２３が固定され、駆動軸２２
には第１部材２３の外周面２３ａより大径の内周面２４
ａをもつカップ形状の第２部材２４が固定されている。
駆動軸２２の一端は第１部材２３の内周面２３ｂ側に突
出しており、この駆動軸２２の一端にはアーマチュア２
５が軸動のみ可能に軸承されている。アーマチュア２５
と第２部材２４間の駆動軸２２には駆動軸２２の軸線方
向に等間隔に複数のインナーディスク（摩擦板）２６が
固定され、第１部材２３の内周面２３ｂにはインナーデ
ィスク２６間およびインナーディスク２６とアーマチュ
ア２５間で複数のアウターディスク（摩擦板）２７が固
定されている。第２部材２４内にはコイル２８が設けら
れ、このコイル２８への給電は外部からスリップリング
２９を通じて行われるようになっている。コイル２８に
電流が供給されると、点線で示すように磁力線が流れて
アーマチュア２５がアウターディスク２７側へ吸引さ
れ、インナーディスク２６とアウターディスク２７とが
圧着されてインナーディスク２６とアウターディスク２
７が摩擦力により一体となって回転できるようになる。
上述したアーマチュア２５、インナーディスク２６、ア
ウターディスク２７、コイル２８、スリップリング２９
によって摩擦式電磁クラッチ３０が構成される。また、
前記アーマチュア２５とコイル２８によってインナーデ
ィスク２６とアウターディスク２７を密接若しくは離間
させる押圧装置が構成される。
３図に示す。２１は主軸１２に一体的に連結された回転
軸（第１軸）であり、２２はモータ１３の軸に一体的に
連結された駆動軸（第２軸）である。回転軸２１の一端
にはカップ形状の第１部材２３が固定され、駆動軸２２
には第１部材２３の外周面２３ａより大径の内周面２４
ａをもつカップ形状の第２部材２４が固定されている。
駆動軸２２の一端は第１部材２３の内周面２３ｂ側に突
出しており、この駆動軸２２の一端にはアーマチュア２
５が軸動のみ可能に軸承されている。アーマチュア２５
と第２部材２４間の駆動軸２２には駆動軸２２の軸線方
向に等間隔に複数のインナーディスク（摩擦板）２６が
固定され、第１部材２３の内周面２３ｂにはインナーデ
ィスク２６間およびインナーディスク２６とアーマチュ
ア２５間で複数のアウターディスク（摩擦板）２７が固
定されている。第２部材２４内にはコイル２８が設けら
れ、このコイル２８への給電は外部からスリップリング
２９を通じて行われるようになっている。コイル２８に
電流が供給されると、点線で示すように磁力線が流れて
アーマチュア２５がアウターディスク２７側へ吸引さ
れ、インナーディスク２６とアウターディスク２７とが
圧着されてインナーディスク２６とアウターディスク２
７が摩擦力により一体となって回転できるようになる。
上述したアーマチュア２５、インナーディスク２６、ア
ウターディスク２７、コイル２８、スリップリング２９
によって摩擦式電磁クラッチ３０が構成される。また、
前記アーマチュア２５とコイル２８によってインナーデ
ィスク２６とアウターディスク２７を密接若しくは離間
させる押圧装置が構成される。
第１部材２３と第２部材２４の内外周間にはマグネット
カップリング３５が設けられており、このマグネットカ
ップリング３５は第１部材２３の外周面２３ａに固定さ
れる第１のリング３６と第２部材２４の内周面２４ａに
固定される第２のリング３７とからなっている。第１の
リング３６と第２のリング３７はＳ極とＮ極をもつ単一
の磁石を等角度間隔に並べたものであり、第１のリング
３６のＳ極は第２のリング３７のＮ極に、第１のリング
３６のＮ極は第２のリング３７のＳ極に対応するように
なっている。第２部材２４を回転させると、第１のリン
グ３６と第２のリング３７間に発生する吸引によって第
１部材２３がつれ回わる。
カップリング３５が設けられており、このマグネットカ
ップリング３５は第１部材２３の外周面２３ａに固定さ
れる第１のリング３６と第２部材２４の内周面２４ａに
固定される第２のリング３７とからなっている。第１の
リング３６と第２のリング３７はＳ極とＮ極をもつ単一
の磁石を等角度間隔に並べたものであり、第１のリング
３６のＳ極は第２のリング３７のＮ極に、第１のリング
３６のＮ極は第２のリング３７のＳ極に対応するように
なっている。第２部材２４を回転させると、第１のリン
グ３６と第２のリング３７間に発生する吸引によって第
１部材２３がつれ回わる。
次に上述した構成に基づいて作用について説明する。モ
ータ１３の回転起動指令がでると制御装置１５からコイ
ル２８に電流が供給され、アーマチュア２５がアウター
ディスク２７側へ吸引されてインナーディスク２６とア
ウターディスク２７とが圧着（密接）される。かかる状
態でモータ１３が回転すると、この回転が駆動軸２２、
インナーディスク２６、アウターディスク２７を介して
第１部材２３に伝えられるとともに駆動軸２２、第２の
リング３７、第１のリング３６を介して第１部材２３に
伝えられる。このとき第１部材２３と第２部材２４間は
摩擦式電磁クラッチ３０によって摩擦力でもって回転動
力が伝えられるためスリップが生じにくく、モータ１３
の急激な回転数の上昇が主軸１２に伝えられ、短時間で
主軸１２の回転が所定の回転数に達する。
ータ１３の回転起動指令がでると制御装置１５からコイ
ル２８に電流が供給され、アーマチュア２５がアウター
ディスク２７側へ吸引されてインナーディスク２６とア
ウターディスク２７とが圧着（密接）される。かかる状
態でモータ１３が回転すると、この回転が駆動軸２２、
インナーディスク２６、アウターディスク２７を介して
第１部材２３に伝えられるとともに駆動軸２２、第２の
リング３７、第１のリング３６を介して第１部材２３に
伝えられる。このとき第１部材２３と第２部材２４間は
摩擦式電磁クラッチ３０によって摩擦力でもって回転動
力が伝えられるためスリップが生じにくく、モータ１３
の急激な回転数の上昇が主軸１２に伝えられ、短時間で
主軸１２の回転が所定の回転数に達する。
モータ１３の回転起動指令が出てから所定の時間が経過
すると、コイル２８への電流の供給が停止し、アーマチ
ュア２５がインナーディスク２６およびアウターディス
ク２７のもつばね力でもって回転軸２１側へ移動してイ
ンナーディスク２６とアウターディスク２７との圧着が
解除される。インナーディスク２６とアウターディスク
２７との圧着が解除されるとモータ１３の回転は、駆動
軸２２、第２部材２４、第２のリング３７、第１のリン
グ３６、第１部材２３、回転軸２１を介して主軸１２に
伝えられる。第２部材２４の回転は、第１部材２３とは
非接触の形で磁気吸引でもって第１部材２３に伝えられ
るためモータ１３の振動は主軸１２に伝えられない。イ
ンナーディスク２６とアウターディスク２７との圧着が
解除された時点においては主軸１２は所定の回転数に達
しており、モータ１３の回転は一定であるため第１部材
２３と第２部材２４間にスリップが生じない。主軸１２
の回転が所定の回転数に達するとワークＷはバイト１６
によって旋削加工がなされる。
すると、コイル２８への電流の供給が停止し、アーマチ
ュア２５がインナーディスク２６およびアウターディス
ク２７のもつばね力でもって回転軸２１側へ移動してイ
ンナーディスク２６とアウターディスク２７との圧着が
解除される。インナーディスク２６とアウターディスク
２７との圧着が解除されるとモータ１３の回転は、駆動
軸２２、第２部材２４、第２のリング３７、第１のリン
グ３６、第１部材２３、回転軸２１を介して主軸１２に
伝えられる。第２部材２４の回転は、第１部材２３とは
非接触の形で磁気吸引でもって第１部材２３に伝えられ
るためモータ１３の振動は主軸１２に伝えられない。イ
ンナーディスク２６とアウターディスク２７との圧着が
解除された時点においては主軸１２は所定の回転数に達
しており、モータ１３の回転は一定であるため第１部材
２３と第２部材２４間にスリップが生じない。主軸１２
の回転が所定の回転数に達するとワークＷはバイト１６
によって旋削加工がなされる。
ワークＷの加工が終了するとモータ１３の回転停止指令
が出され、制御装置１５からコイル２８に再び電流が供
給されるようになる。コイル２８への電流の供給によっ
てアーマチュア２５がアウターディスク２７側へ吸引さ
れ、インナーディスク２６、アウターディスク２７とが
圧着される。モータ１３の停止しようとする力がインナ
ーディスク２６、アウターディスク２７を介して主軸１
２に伝えられ、主軸１２が短時間で停止する。主軸１２
から加工済みのワークＷが取外され、主軸１２に新たな
ワークＷが取付けられる。
が出され、制御装置１５からコイル２８に再び電流が供
給されるようになる。コイル２８への電流の供給によっ
てアーマチュア２５がアウターディスク２７側へ吸引さ
れ、インナーディスク２６、アウターディスク２７とが
圧着される。モータ１３の停止しようとする力がインナ
ーディスク２６、アウターディスク２７を介して主軸１
２に伝えられ、主軸１２が短時間で停止する。主軸１２
から加工済みのワークＷが取外され、主軸１２に新たな
ワークＷが取付けられる。
本発明は、摩擦式クラッチは摩擦式電磁クラッチに限ら
ず、２枚の摩擦板を流体力によって密接若しくは離間さ
せる摩擦式流体クラッチであっても良い。上述した実施
例は、インナーディスク２６とアウターディスク２７が
密着する面積が大きいので、回転伝達力が大きい。ま
た、マグネットカップリング３５を用いたので、回転伝
達装置の半径を小さくできる。さらに、マグネットカッ
プリング３５とディスク２６，２７を軸方向にオーバー
ラップさせているため、回転伝達装置の軸方向長さを短
くできる。
ず、２枚の摩擦板を流体力によって密接若しくは離間さ
せる摩擦式流体クラッチであっても良い。上述した実施
例は、インナーディスク２６とアウターディスク２７が
密着する面積が大きいので、回転伝達力が大きい。ま
た、マグネットカップリング３５を用いたので、回転伝
達装置の半径を小さくできる。さらに、マグネットカッ
プリング３５とディスク２６，２７を軸方向にオーバー
ラップさせているため、回転伝達装置の軸方向長さを短
くできる。
＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明は、駆動軸と回転軸との間にマ
グネットカップリングを設けるとともに摩擦式クラッチ
を設け、前記摩擦式クラッチを主軸の回転起動時および
停止時に作動させる制御装置を設けたので、主軸の回転
起動時および停止時にモータの回転が摩擦式クラッチを
介して主軸に伝えられ、主軸の回転を短時間で所定の回
転数に達成させることができ、しかも主軸を短時間で停
止させることができる利点が得られる。主軸の回転起動
時および停止時以外は摩擦式クラッチが作動していない
ためモータの振動が主軸に伝えられることがない。第１
部材の外周と第２部材の内周面にマグネットカップリン
グを設けたので、回転伝達装置の半径を小さくできる効
果が得られる。また、第２軸と第１部材間に複数の摩擦
板を軸方向に並べて設けたので、回転伝達力が向上する
効果が得られる。さらに、マグネットカップリングと摩
擦板を軸方向にオーバーラップさせたので、回転伝達装
置の軸方向長さを短くできる効果が得られる。
グネットカップリングを設けるとともに摩擦式クラッチ
を設け、前記摩擦式クラッチを主軸の回転起動時および
停止時に作動させる制御装置を設けたので、主軸の回転
起動時および停止時にモータの回転が摩擦式クラッチを
介して主軸に伝えられ、主軸の回転を短時間で所定の回
転数に達成させることができ、しかも主軸を短時間で停
止させることができる利点が得られる。主軸の回転起動
時および停止時以外は摩擦式クラッチが作動していない
ためモータの振動が主軸に伝えられることがない。第１
部材の外周と第２部材の内周面にマグネットカップリン
グを設けたので、回転伝達装置の半径を小さくできる効
果が得られる。また、第２軸と第１部材間に複数の摩擦
板を軸方向に並べて設けたので、回転伝達力が向上する
効果が得られる。さらに、マグネットカップリングと摩
擦板を軸方向にオーバーラップさせたので、回転伝達装
置の軸方向長さを短くできる効果が得られる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は回転動力
伝達装置の断面図、第２図は回転動力伝達装置を旋盤に
適用した例を示す全体図、第３図は第１図におけるIII
−III線で断面した図。 １１・・・主軸台、１２・・・主軸、１３・・・モー
タ、１６・・・バイト、１５・・・制御装置、２０・・
・回転動力伝達装置、２１・・・回転軸（第１軸）、２
２・・・駆動軸（第２軸）、２３・・・第１部材、２４
・・・第２部材、２６・・・インナーディスク（摩擦
板）、２７・・・アウターディスク（摩擦板）、３０・
・・摩擦式電磁クラッチ、３５・・・マグネットカップ
リング。
伝達装置の断面図、第２図は回転動力伝達装置を旋盤に
適用した例を示す全体図、第３図は第１図におけるIII
−III線で断面した図。 １１・・・主軸台、１２・・・主軸、１３・・・モー
タ、１６・・・バイト、１５・・・制御装置、２０・・
・回転動力伝達装置、２１・・・回転軸（第１軸）、２
２・・・駆動軸（第２軸）、２３・・・第１部材、２４
・・・第２部材、２６・・・インナーディスク（摩擦
板）、２７・・・アウターディスク（摩擦板）、３０・
・・摩擦式電磁クラッチ、３５・・・マグネットカップ
リング。
Claims (1)
- 【請求項１】第１軸と第２軸の間で回転を伝達する回転
動力伝達装置であって、前記第１軸にカップ形状の第１
部材を取付け、この第１部材の外周に遊嵌されるカップ
形状の第２部材を前記第２軸に取付けるとともに第２軸
の一部を第１部材の内周側へ突出させ、第２軸の外周と
第１部材の内周間に複数の摩擦板を軸方向に並べて設
け、これら摩擦板を密接又は離間させる押圧装置を第２
部材に設け、第１部材の外周と第２部材の内周間で前記
摩擦板と軸方向にオーバラップする位置にマグネットカ
ップリングを設け、主軸の回転起動時および停止時にこ
れら摩擦板が密接するように押圧装置を作動させる制御
装置を設けたことを特徴とする回転動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033521A JPH064208B2 (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 回転動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033521A JPH064208B2 (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 回転動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192441A JPS61192441A (ja) | 1986-08-27 |
| JPH064208B2 true JPH064208B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=12388846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60033521A Expired - Lifetime JPH064208B2 (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 回転動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064208B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10242429B2 (en) | 2005-04-06 | 2019-03-26 | Sony Corporation | Reproducing device, setting changing method, and setting changing device |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1996346B1 (en) * | 2006-03-13 | 2015-09-30 | Alfa Laval Tank Equipment A/S | A cleaning head |
| JP2009095913A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Nisshin Seisakusho:Kk | 工作機械の加工ツール保護装置およびホーニング盤 |
| JP2012031915A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 回転力伝達装置 |
| JP5432111B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2014-03-05 | 株式会社京三製作所 | 電気転てつ機 |
| JP2014100779A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-05 | Denso Corp | 回転加工装置 |
| JP5991417B2 (ja) * | 2015-09-17 | 2016-09-14 | 株式会社デンソー | 回転加工装置 |
| CN105364604B (zh) * | 2015-12-15 | 2017-12-26 | 东南大学 | 一种机床主轴非接触永磁加载装置 |
| JP6659420B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2020-03-04 | Ntn株式会社 | 動力伝達装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4883480U (ja) * | 1972-01-13 | 1973-10-11 | ||
| JPS5214659Y2 (ja) * | 1974-05-20 | 1977-04-02 |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP60033521A patent/JPH064208B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10242429B2 (en) | 2005-04-06 | 2019-03-26 | Sony Corporation | Reproducing device, setting changing method, and setting changing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61192441A (ja) | 1986-08-27 |
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