JPS639266Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、励磁巻線を施した複数の主突極と、
この主突極間に設けられた励磁巻線を施さない補
助突極とを有する固定子を備えてなる永久磁石型
ステツピングモータに関するもので、その保持ト
ルクを増加させることを目的とするものである。

第１図は従来のこの種のステツピングモータの
構成を示すもので、固定子１には90度間隔で配置
された巻線を施す４つの主突極１ａと、この主突
極１ａと主突極１ａとの中間に位置する巻線を施
さない４つの補助突極１ｂとが設置されている。
ここで回転子２の円筒型永久磁石は、外周上に10
極に着磁されている。この構造のものでは固定子
１を励磁したとき、両側に相異る磁極が出来るよ
う励磁された主突極１ａを持つ補助突極１ｂは、
回転子２の隣り合う２つの磁極に相対する。また
両側に同一の磁極が出来るよう励磁された主突極
１ａを持つ補助突極１ｂは、回転子２の１つの磁
極にのみ相対する。また主突極１ａは回転子２の
１つの磁極にのみ相対する。従つて補助突極１ａ
はその回転子２に相対する面上の３つの点が回転
子２の磁極と相対した状態で回転子を静止保持す
ることによる。しかしながら、従来はこの補助突
極１ｂの回転子２と相対する面は平坦である為、
補助突極１ｂにたゞ１つの回転子磁極が相対して
静止保持するという構成のものに比し、静止保持
力は劣る欠点があつた。

本考案は上記従来の欠点に鑑みてなされたもの
で、以下本考案の実施例を第２図に基づいて説明
する。図において、固定子１の主突極１ａと補助
突極１ｂとの位置関係及び回転子２の着磁条件は
第１図に示した従来例と全く同一である。また固
定子１を励磁した場合の固定子１の各突極１ａ，
１ｂと回転子磁極との静止位置の関係も同一であ
る。一方、補助突極１ｂの先端にはさらに副突極
１ｃが設けられている。この副突極１ｃは補助突
極１ｂの中心軸上に１つ、そこから左右同角度変
位した所に各々１つの計３カ所設けられている。
従つて前述の回転子２の磁極と相対する点の３カ
所に副突極１ｃが設けられることになり、回転子
２の磁極が補助突極１ｂと相対する場合、いづれ
かの副突極１ｃと相対した位置で静止する。この
為、補助突極１ｂにただ１つの回転子磁極が相対
して静止保持する構成のものに比しても劣らぬ静
止保持力が得られる。次に本考案による永久磁石
型ステツピングモータの動作を第２図の実施例に
ついて述べる。

まず巻線を施された主突極１ａを第３図に示す
ように１ａ−１，１ａ−２，１ａ−３，１ａ−４
とし、巻線を施されない補助突極１ｂを同様に１
ｂ−１，１ｂ−２，１ｂ−３，１ｂ−４とする
と、第３図に示すように主突極１ａ−１，１ａ−
４をＮ極、主突極１ａ−２，１ａ−３がＳ極にな
る如く励磁したとき、各主突極に対向した位置に
各々主突極の極性と異る回転子２の磁極がきて静
止する。このとき補助突極１ｂ−２，１ｂ−４の
両隣の主突極１ａ−２と１ａ−３及び１ａ−１と
１ａ−４は同極性であり、この補助突極１ｂ−
２，１ｂ−４に対向する回転子磁極は１極のみで
あり、この極性は相対する補助突極の両隣の突極
と同極性となり安定する。また残りの補助突極１
ｂ−１，１ｂ−３の両隣の主突極１ａ−１と１ａ
−２及び１ａ−３と１ａ−４は互に異る極性であ
り、この補助突極１ｂ−１，１ｂ−３に対向する
回転子磁極は隣合せの２極であり、それぞれ補助
突極１ｂ−１，１ｂ−３の両端の副突極と相対す
る位置で静止する。この回転子磁極の極性はそれ
ぞれ近接した主突極の極性と同一であり安定す
る。

次に主突極１ａ−１と１ａ−３の励磁極性のみ
を反転させる。この様子を第４図に示す。ここ
で、各主突極に対向した位置に各々主突極の極性
と異る回転子２の磁極がきて静止する。このとき
補助突極１ｂ−２，１ｂ−４の両隣の主突極１ａ
−２，１ａ−３及び１ａ−１，１ａ−４は相異る
極性であり、この補助突極１ｂ−２，１ｂ−４に
は上述した前回の励磁状態と同様に回転子磁極の
隣合せの２極が対向し、それぞれ近接する主突極
と同一の極性のものが補助突極１ｂ−２，１ｂ−
４の両端の副突極と相対し静止する。

また補助突極１ｂ−１，１ｂ−３の両隣の主突
極１ａ−１，１ａ−２及１ａ−３，１ａ−４は同
極性であり、この補助突極１ｂ−１と１ｂ−３に
は各々回転子磁極の１極のみが対向し、この磁極
は各々両隣の主突極の極性と同一であり安定す
る。

ここで最初の励磁状態のとき主突極１ａ−１に
対向していた回転子磁極の極Ｓは、第２の励磁状
態では補助突極１ｂ−４の主突極１ａ−１に近接
した副突極と対向して静止する。

次に第３の励磁状態として主突極１ａ−２，１
ａ−４のみを第２の励磁状態から反転する。これ
を第５図に示す。さらに第４の励磁状態として主
突極１ａ−１，１ａ−３のみを第３の励磁状態か
ら反転する。これを第６図に示す。

次に再び主突極１ａ−２，１ａ−４のみを第４
の励磁状態から反転する。これは第３図と同一と
なる。

ここで、前述の回転子磁極Ｓに着目すると、第
５の励磁状態では、主突極１ａ−４に対向するこ
とになり、この第１から第５の励磁状態までの移
動角は72゜であり、これは４ステツプに相当する
から１ステツプ当り18゜のステツプ動作となつて
いることがわかる。

以上の説明から明らかなように本考案によれば
簡単な構成で保持トルクを増加させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の永久磁石型ステツピングモータ
の構成図、第２図は本考案の一実施例にかかる永
久磁石型ステツピングモータの構成図、第３図〜
第６図は同励磁状態を示す構成図である。 １……固定子、１ａ……主突極、１ｂ……補助
突極、１ｃ……副突極、２……回転子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 励磁巻線を施した主突極と、この主突極と主突
   極との間に設けられた励磁巻線を施さない補助突
   極とより構成され、前記主突極と前記補助突極と
   は等間隔に配置され、また前記補助突極は前記主
   突極より大きな磁極幅を有し、かつ前記補助突極
   には奇数個の副突極を有し、前記主突極には副突
   極を有さない固定子を有し、一方、前記固定子に
   対向し、円周上に等間隔に着磁され、この磁極数
   が前記固定子の主突極と補助突極との総和と異る
   如く設定された永久磁石を構成要素とする回転子
   を有し、前記補助突極に設けられた副突極の間隔
   は前記永久磁石の磁極間隔の約1/2とし、前記固
   定子の主突極の磁極幅は回転子磁極の一極と対向
   し得る幅とし、補助突極の磁極幅は回転子磁極の
   二極と対向し得る幅に構成した永久磁石型ステツ
   ピングモータ。