JPS6391832A - 周回動方式のアクチユエ−タ製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報記憶媒体である光学ディスクや磁気ディ
スクのディスクトラッキング部品として使用される周回
動方式のアクチュエータ（入力電気信号によりその位置
を変化させる構造体の総称）の製造装置に関するもので
ある。

従来の技術 一例として光学式ディスク装置のトラッキングに使用さ
れる周回動方式のアクチュエータを第８図に示す。第８
図に示すように、基盤１上に円筒型可動体ガード２ａ、
２ｂ、　トラッキング磁石３ａ、３ｂ、フォーカス磁石
４ａ、４ｂおよび回転軸５を設け、この回転軸５に円筒
型可動体６を軸着している。円筒型可動体６には、フォ
ーカスレンズ７、フォーカスコイル８　ａ、８　ｂおよ
びトラッキングコイル９ａ、９ｂが設けられている。ま
た、これらコイルの配線のためのフレキシブルプリント
基板１０が円筒型可動体６の円筒上面部１２および外周
円筒側面部１４に設けられている。

動作原理としては、まずこの周回動方式のアクチュエー
タが光デイスクｌｌ下で位置合わせモー夕により走査位
置に設定される。次いでトラッキングコイル９ａ、９ｂ
に電流を流し、トラッキング磁石３ａ、３ｂの磁界との
相互作用により円筒型可動体６を回転軸５を中心として
回動させることにより走査位置の微調整を行う。また、
フォーカスコイル８ａ、８ｂに電流を流すことにより発
生する磁界とフォーカス磁石４ａ、４ｂによる磁界との
相互作用により円筒型可動体６を回転軸５に沿って上下
させフォーカスレンズ７の高さを調節し、走査光１３を
正しく光デイスク１１上に集光させる。以上により走査
光を所望の正確な走査位置に集光することが出来る。

ここで重要なことは円筒型可動体６の円筒上下面を貫通
して設けるフォーカスコイル８ａ、８ｂは比較的大きい
ため円筒の両端側面に設けられるトラッキングコイル９
ａ、９ｂを電気的に接続するために外周円筒側面部１４
にフレキシブルプリント基板１０を設けることは不可欠
であるということである。

従って、円筒型可動体６とその側面へのフレキシブルプ
リント基板１０の効率的で均一な接着固定のための製造
装置は周回動方式のアクチュエータを構成するために極
めて重要である。

また、第８図を用いて従来の製造手段について説明する
。まず第８図に示す円筒型可動体６の円筒上面部１２に
当接するフレキシブルプリント基板１０の裏面接着部に
接着剤を塗布し、この部分を円筒上面部１２に当て、上
面に重りを乗せた状態で接着固定する。また、その後外
周円筒側面部１４に当接するフレキシブルプリント基板
１ｏの裏面接着部に接着剤を塗布し、この部分を外周円
筒側面部１４に当て、複数箇所を押さえて接着固定させ
る２工程を手作業でおこなっており専用の製造装置はな
かった。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のような手法では、フレキシブルプリント基板
１０がポリエステル、ポリミイドフィル１１等を基材と
して薄（形成されているために可撓性があり、円筒型可
動体６の接着面に対する位置決めが難しい。また、外周
円筒側面部１４等への接着においては位置ズレ等による
気泡が発生し易く、更に円筒型可動体６の円筒上面部１
２とこれに近接した外周円筒側面部１４との境界点、即
ちフレキシブルプリント基板１０を屈曲接着せしめる部
分にたわみが起こるなどの問題点があった。

また、このため周回動方式のアクチュエータの周波数特
性を第９図に示すように、所望周波数領域Ａに共振部分
Ｂを生じ充分満足な電気特性が得られなかった。第９図
において、横軸に周波数を縦軸に利得を示し、１８ａは
劣化の無い電気特性を示し、１８ｂは上記位置ズレ、気
泡あるいはたはみにより所望周波数帯域Ａ内に共振部分
Ｂが生じ、使用不可能のサンプルの特性を示したもので
ある。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもの
で、新規な専用製造装置を用いることにより所望周波数
帯域特性を有する周回動方式のアクチュエータを実現す
ることを目的としている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点記を解決するために、周回動方式の
アクチュエータを構成する円筒型可動体と、この円筒型
可動体の位置を仮固定する位置決め台と、この円筒型可
動体の上面と側面に接着される上面接着部と側面接着部
とを有するフレキシブルプリント基板と、前記位置決め
台に取り付けられた前記円筒型可動体に接着材により仮
貼着された前記フレキシブルプリント基板の上面接着部
を押圧する平面押圧子および前記側面接着部の一部を押
圧する曲面押圧子を有する上側面押圧子と、この上側面
押圧子を押圧する押圧体と、前記円筒型可動体の側面に
仮貼着された前記フレキシブルプリント基板の側面接着
部に当接する側面押圧子を有するアームを備えた周回動
方式のアクチュエータの製造装置を手段とする。

作用 本発明は上記した構成の新規な製造装置により、周回動
方式のアクチュエータを構成するフレキシブルプリント
基板と円筒型可動体との接着に関して、ガイドを有する
位置決め台により円筒型可動体の容易な位置決めが行え
る。

また、円筒型可動体の円筒上面接着部と、これに近接し
フレキシブルプリント基板を屈曲せしめ接着する外周円
筒側面接着部の一部との画部分を押圧するために平面押
圧面と曲面押圧面を具備する上側面押圧子を有すること
、および外周円筒側面接着部の他の面を押圧する側面押
圧子を有することにより各々の接着部を密着させながら
均一に接着固定することが極めて容易におこなえる。

実施例 本発明の実施例を図面にもとすいて説明する。

なお周回動方式のアクチュエータの構成要素に関しては
第８図と同図番とする。

第１図は本発明の第１の実施例に於ける周回動方式のア
クチュエータ製造装置の斜視図である。

第１図に示すように、基板１９に偏心ピンガイド２０を
有した位置決め台２１と、この位置決め台２１に向かう
押圧軸２４を具備した支柱２２を設ける。

押圧軸２４は、斜め上方からほぼ位置合わせ台２１に向
かって支柱２２を貫通し、バネ２３を有する。このバネ
２３の一端は支柱２２に、他端はこの押圧軸２４先端に
取り付けられておりこの押圧軸２４に位置決め台に向か
う弾性力を与えている。また、その押圧軸２４の先端に
設けられる第２図の上側面押圧子２５は平面押圧面２５
　ａと曲面押圧面２５ｂおよび穴２５ｃ、２５ｄを有す
る。

円筒型可動体６とフレキシブルプリント基板１０の接着
部の一部、即ち円筒上面１２の接着部およびこれに近接
しフレキシブルプリント基板１０を屈曲せしめ接着する
円筒型可動体６の外周円筒刷面部１４の接着部の一部は
、この上側面押圧子２５に加えられるバネ２３の弾性力
により押圧される。

また、更に基板１９に設けられた一対の支点２６ａ、２
６ｂには、これを中心として回転する一対のアーム２７
ａ、２７ｂが設置されている。−対のアーム２７ａ、２
７ｂの一端には、曲面の抑圧面を有する側面押圧子２８
ａ、２８ｂが位置決め台２１を囲むように設けられてお
り、またこの他端と基板１つの間に各）７設けられたノ
くネ２９ａ、２９ｂのバネの弾性力によりこれら側面押
圧子２８ａ、２８ｂが位置決め台２１をへ向かうように
構成されている。

周回動方式のアクチュエータを製造するための具体的な
方法は、まず一対のアーム２７ａ、２７ｂをひらき、偏
心ピンガイド２０と位置決め台２１の外径部２１ａにそ
れぞれ、第５図に示す円筒型可動体６の偏心穴３０と第
６図の内円周面３１をはめ込み、円筒型可動体６の位置
決めを行う。

更に、第４図に示されるのフレキシブルプリント基板１
０の裏面の上面接着部１３、側面接着部Ａ１６ａ、１６
ｂおよび側面接着部Ｂ１７ａ、１７ｂの接着面全面に接
着剤を塗布する。次いで、半円弧状の凹部１６ａ、１６
ｂを、円筒型可動体６の突起部３１ａ、３１ｂに沿わせ
ながら位置決めを行う。

ここで半円弧状の凹部１６ａ、１６ｂは、円筒型可動体
６の円筒上面部１２と外周円筒側面Ｂ１５ａ、１５ｂと
の境界点のフレキシブルプリント基板１０のたわみを除
き、位置決めを容易に行うために設けられている。

またこの状態で抑圧軸２４を斜め上方に引き上げ、第２
図に示す上側面押圧子２５の穴２５Ｃ２２５ｄを突起部
３１ａ、３１ｂにはめ込み、次いで押圧軸２４の先端を
この上側面押圧子２５に当接せしめ、そのバネ２３の弾
性力によりフレキシブルプリント基板１０の上面接着部
１３と側面接着部Ｂ１７ａ、１７ｂを円筒型可動体６の
円筒上面部１２と外周円筒側面Ｂ１５ａ、１５ｂに、各
々上側面押圧子２５の平面押圧面２５ａおよび曲面押圧
面２５ｂにより密着押圧せしめる。

その時、更に第３図に示す円筒型可動体６の抑圧中心点
３３ａ、３３ｂを通る接線３４ａ、３４ｂ上に支点２６
ａ、２６ｂを設けた一対のアーム２７ａ、２７ｂの一端
に設けられた側面押圧子２８ａ、２８ｂを支点２６ａ、
２６ｂを中心として外側に広げ、フレキシブルプリント
基板１０の側面接着部Ａ１６ａ、１６ｂを円筒型可動体
６の外周円筒側面Ａ１４ａ、１４ｂに導き、且つこれを
バネ２９ａ、２９ｂの弾性力により接着面に巻き込むよ
うに当接せしめ、円筒型可動体６の外周円筒側面Ａ１４
ａ、１４ｂに接着固定する。

なお、側面押圧子２８ａ、２８ｂの曲率が円筒型可動体
６の外周円筒側面Ａ１４ａ、１４ｂの接着部の曲率とほ
ぼ同じであること、またこの側面押圧子２８ａ、２８ｂ
を支えるアーム２７ａ、２７ｂの支点２６ａ、２６ｂの
位置等が、接着面を充分に密着せしめるために極めて重
要である。この実施例ではこの支点２６ａ、２６ｂを接
線３４ａ、３４ｂ上に設けたが、側面押圧子２８ａ、２
８ｂの形状によりこの位置を随時最適化することが必要
である。また、上側面押圧子２５の曲面押圧面２５ｂの
曲率と外周円筒側面Ｂ１５ａ、１５ｂの曲率に関しても
同様である。

この実施例の製造装置により、上記円筒型可動体６の円
筒上面部１２、外周円筒側面Ｂ１５ａ。

１５ｂと外周円筒側面Ａ１４ａ、１４ｂの３箇所の接着
部を各々上側面押圧子２５と側面押圧子２８ａ、２８ｂ
とにより均一に密着押圧させながら接着固定ことか出来
る。そのため、作業効率の良い、たわみや気泡のない極
めて均一で安定な接着面を得、結果として電気特性の優
れた周回動方式のアクチュエータが容易に実現される。

また、第７図は本発明の第２の実施例の製造装置の側面
押圧子部分の一部断面図を示す。第２の実施例の基本構
成は第１の実施例と同じであが、側面押圧子２８ｃ、２
８ｄの構造が異なっている。第７図に示すように、この
側面押圧子２８ｃ、２８ｄの内部にその一端を当接した
小バネ３５を有し、この小バネ３５のもう一方の端に抑
圧ビン３６を設ける。この抑圧ビン３６は、側面押圧子
２８ｃ、２８ｄから飛び出してしまわないようにその底
部外周が上部のそれよりも太き（なっており、またその
先端の一部が側面押圧子２８ｃ、２８ｄより突出してい
る。これら抑圧ビン３６の先端は当節する外部形状物に
より出入りする。また、これら複数の押圧ビン３６の先
端に接し、先端を包絡するようにフレキシブル包絡板３
７を設け、押圧ビン３６の無い部分の接着体どうしの密
着を図る。

これらにより、第１の実施例に於ける円筒型可動体６の
外周円筒側面Ａ１４ａ、１４ｂとフレキシブルプリント
基板１０の側面接着部Ａ１６ａ。

１６ｂの接着部の密着性を改善することが可能である。

つまり、第１の実施例では側面押圧子２８ａ、２８ｂの
曲率およびこれを支えるアーム２７ａ、２７ｂの支点２
６ａ、２６ｂの位置が接着面の均一な加圧のために極め
て重要であったが、この複数の抑圧ビン３６とフレキシ
ブル包絡板３７とを用いることにより比較的自由度の高
い製造装置を構成することができる。また、同様の効果
を得るにはこの側面押圧子２８ｃ、２８ｄの上記接着面
と接する面にゴム等の弾性材を用いたりすること等も考
えられる。

発明の効果 以上述べてきたように本発明の周回動方式のアクチュエ
ータ製造装置によれば、円筒型可動体とフレキシブルプ
リント基板の接着に関して、ガイドのある位置決め台を
有するため、周回動方式のアクチュエータの円筒型可動
体の位置を正確に固定するこたが出来る。

また更に、円筒型可動体の円筒上面部の接着部とこれに
近接する外周円筒側面接着部の一部とを同時に密着押圧
する上側面押圧子を有することにより、円筒上面部と円
筒側面部の境界面でのフレキシブルプリント基板のたわ
みのない接着部がＩＪられる。

また、これ以外の他の外周円筒側面接着部を密着押圧す
る側面押圧子を有することにより、円筒型可動体とフレ
キシブルプリント基板の接着固定を気泡等を含むことな
く均一にしかも効率よ（行える。

これらにより、所望の周波数帯域特性を有する均一で安
定な電気特性の周回動方式のアクチュエータを容易に得
ることができる。従って本発明の装置は周回動方式のア
クチュエータの製造に極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に於けるアクチュエータ
製造装置の斜視図、第２図は同装置の上側面押圧子の斜
視図、第３図は同装置の部分上面図、第４図は同装置に
より取り付けるられるフリキシプルプリント基板の裏面
平面図、第５図は同装置により取り付けられる周回動ア
クチュエータの部分断面図、第６図は同装置により取り
付けられる円筒型可動体の断面図、第７図は第２の実施
例に於けるアクチュエータ製造装置の部分断面図、第８
図は光学式ディスク装置のトラッキング用の周回動方式
のアクチュエータの構造図および第９図は周回動方式ア
クチュエータの周波数特性図である。 ６−−−円筒型可動体、１０−ｍ−フレキシブルプリン
ト基板、１２−ｍ＝円筒上面部、１３−一側面接着部、
１４−−−外周円筒側面部、１４ａ、１４ｂ−−−外周
円筒側面Ａ、１５ａ、１５ｂ−−一外周円筒側面Ｂ、１
６ａ、１６ｂ−−一側面接着部Ａ　％　１７　ａ　。 １７ｂ−−１１１１１面接着部Ｂ、２０−−−偏心ピン
カイド、２１−ｍ−位置決め台、２５−ｍ−上側面押圧
子、２８ａ、２８ｂ−−一側面押圧子、３０−−一偏心
穴代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名菓１図 第３図 第４図 ｎ’＋ｉｉｓ邪８７易側面接眉部Ｂ 隅５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　周回動方式のアクチュエータを構成する円筒型可動体
   と、この円筒型可動体の位置を仮固定する位置決め台と
   、この円筒型可動体の上面と側面に接着される上面接着
   部と側面接着部とを有するフレキシブルプリント基板と
   、前記位置決め台に取り付けられた前記円筒型可動体に
   接着材により仮貼着された前記フレキシブルプリント基
   板の上面接着部を押圧する平面押圧子および前記側面接
   着部の一部を押圧する曲面押圧子を有する上側面押圧子
   と、この上側面押圧子を押圧する押圧体と、前記円筒型
   可動体の側面に仮貼着された前記フレキシブルプリント
   基板の側面接着部に当接する側面押圧子を有するアーム
   を備えた周回動方式のアクチュエータ製造装置。