JPS6386953A

JPS6386953A - 画像デ−タ処理装置

Info

Publication number: JPS6386953A
Application number: JP61231910A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sato; 隆佐藤
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1986-09-30
Filing date: 1986-09-30
Publication date: 1988-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、手動走査により装置本体を移動させ、その移
動速度に応じて原稿上の画像情報を読取り、あるいは印
字文（はその両方を行なう画像データ処理装置に関する
。

［（！来技術とその問題点コ最近、例えば手動走査により装置本体を移動させ、その
移動速度に応じて原稿面上の画像情報を読取り、その後
上記読取り情報を印字紙上に印字するハンディコピー機
が考えられている。このハンディコピー機は、原稿の読
取り及び読取り情報印字の際に、何れもその適正読取り
スピード及び適正印字スピードに合わせた手動走査を行
なうことで正常な読取り処理及び印字処理がなされるも
ので、この場合、上記適正スピードには予め設定された
上限スピードが存在するが、この適正スピード範囲内で
装置を走査しないと、読取り不良や印字不良が生じるこ
とがある。

しかしながら、上記ハンディコピー機は、画像情報の読
取り、印字を行なう際の手動走査速度が、実際に適正ス
ピード範囲内にあるか否かを容易に知ることはできない
ため、大体においてオペレータの走査感覚に頼らねばな
らず、しばしば速度超過等による読取り不良あるいは印
字不良等の生じる問題があった。

［発明の目的］本発明は上記のような問題点に鑑みなされたｂので、画
像情報の読取り時及び印字の際に、オぺレータの走査感
覚に頼る必要なく、手動走査速度が適正範囲内であるか
否かを容易に知ることができるようになる画像データ処
理装置を提供することを目的とする。

［発明の要点］すなわち本発明に係わる画像データ処理装置は、読取り
あるいは印字の際の手動走査速度を検出し、この走査速
度検出手段により得られる走査速度に応じた時間間隔で
ブザー等による報知を行なうよう構成したものである。

。［発明の実施例］以下、本発明をハンディコピー機に実流した場合につい
て図面を参照して詳細に説明する。第１図は、本発明を
実施したハンディコと一機の外観構成を示したものであ
る。同図において１はハンディコピー渫本体で、例えば
幅７０ｍ＋＋＋、厚さ３０Ｉ、高さ１６Ｃ）＋ｍ程度の
大きさを有し、有効読取り幅、有効プリント幅４０１．
読取り記憶長さ２００■、読取りドツト密度８ｄｏｔ／
ｍ＋＋、プリントドツト密度８ｄｏｔ／ｉ＋ｍを想定し
ている。しかして、上記ハンディコピー機本体１には、
その先端部、つまり、図示下端部に読取り及びプリント
を行なうためのヘッド部Ｈ△を設けている。このヘッド
部ＨＡは、幅及び厚さがハンディコピー機本体１より小
さく形成されており、ハンディコピー機本体１との間に
段差部りが形成されている。

そして、上記ヘッド部ＨＡの先端面は、中央より両側部
に向かって斜めに形成されてあり、その斜面部１ａ、１
ｂに読取部２及びプリント部３がそれぞれ設けられる。

また、上記ハンディコピー機本体１には、−側部の図示
下方に電源・読取／プリント切換スイッチ４が設けられ
ると共に、前面及び裏面の両面部に相対向するように動
作キー５ａ、５ｂが設けられる。この動作キー５ａ、５
ｂは平板状に形成されており、その上面部間を手で挟ん
でハンディコピー機本体１を前後に移動できるようにな
っている。上記電源・読取／プリント切換スイッチ４は
、電源のオン／オフ、読取、プリントの各動作モードを
指定するもので、読取及びプリントの各モードを指定し
た時に電源がオンするようになっている。更に上記ハン
ディコピーｔｉ本体１には、上記読取部２及びプリント
部３が設けられている側とは反対の端部にクリアキー６
及びプリント濃度調整用の濃度調整ボリューム７、そし
て走査速度報知用の警音ブザー７ａが設けられる。上記
クリアキー６は、画像読取り時は画像メモリの消去に使
用され、プリント時は画像データの頭出しに用いられる
。警音ブザー７ａからは、画像情報の読取り走査及び印
字走査のそれぞれにおいて、その走査速度に応じた時間
間隔のブザー音が発生される。また、ハンディコと一機
本体１には、上記読取部３に近接して電１１１ＬＥＤ８
が設けられると共に、前面部の図示上端側にメモリＬＥ
Ｄ９及び速度警告Ｌ　Ｅ　Ｄ　１０が配置される。

しカ＼して、上記ハンディ・コピー機により原稿を読取
る場合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を°“
読取′°の位置にする。電源・読取／プリント切換スイ
ッチ４を゛読取”の位置にすると、電源がオンとなって
電源ＬＥＤ８が点灯する。この状態で読取部２を原稿面
に接触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しながら移動させ
る。すると、警音ブザー７ａからは、その読取り移動速
度に応じた時間間隔のブザー音が発生される。ここで、
ハンディコピー機本体１の移動速度が通過ぎる場合は、
上記ブザー音が連続音となると共に、速度警告Ｌ　Ｅ　
Ｄ　１０が点灯警告する。

そして、読取った画像データをプリント・アウトする場
合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を゛プリン
ト″の位置に切換えた後、プリント部３を印写紙Ａ（普
通紙）に接触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しながらハ
ンディコピー様本体１を矢印Ｘ方向に移動させることに
より行なわれる。この場合も上記読取り時と同様にして
、警音ブザー７ａからは、その印字移動速度に応じた時
間間隔のブザー音が発生される。

次に上記ハンディコピー機本体１内に設けられる読取部
２及びプリント部３の詳細について第２図及び第３図に
より説明する。読取部２は、第２図（ａ）（ｂ）に示す
ようにハンディコピー慨本体１内において、斜面部１ａ
に近接してＬＥＤアレーからなる光源１１が配設され、
この光源１１により斜面部１ａに設けられた読取窓１２
を介して読取り原稿Ｂを照明するようになっている。ま
た、ハンディコピー機本体１内には、斜面部１ａの近傍
から上方に向かう光ガイド１３が設けられ、この光ガイ
ド１３の上端部側にレンズ１４及び−次元イメージセン
サ１５が順次所定の間隔を保って配置される。

上記−次元イメージセンサ１５は、例えば１０２４ピツ
１〜の一次元ＣＣＤで、そのうちの３２０ビツト（８ｄ
ｏｔ／ａｍで４０ｍａ＋幅の場合）を使用している。上
記レンズ１４及び−次元イメージセンサ１５は、支持体
１６により所定の位置に保持されている。

この支持体１６は、ハンディコピー機本体１の内側に所
定間隔を保って設けられた内枠１７に固着される。そし
て、上記支持体１６に近接して電子部品実装部１８及び
バッテリ格納部１９が設けられ、上記電子部品実装部１
８に装着される回路基板２０に上記−次元イメージセン
サ１５が接続される。また、上記回路基板２０には、上
記クリアキー６、濃度調整ボリューム１、警音ブザー７
ａ等が接続される。

しかして、上記内枠１７内にはサーマルヘッド２１、イ
ンクリボンロール２２、等速送りローラ２３、インクリ
ボン巻取りロール２４が設けられ、ハンディコピー機本
体１との間にはゴムローラ２５ａ、２５ｂ。

歯車２６．２７．２８．２９．３０が設けられる。上記
ゴムローラ２５ａ、２５ｂは、内枠１７に軸３１を介し
て回転自在に装着され、その外周面が斜面部１ａ、１ｂ
の両側に設けた切欠部３２から僅かに外部に突出するよ
うになっている。そして、上記一方のゴムローラ２５ａ
には、その側部に同軸的に上記歯車２Ｇが固着される。

この歯車２６は、ゴムローラ２５ａより小径に形成され
、中間歯車２７を介在して歯車２８に結合される。この
歯車２８は、１方向クラツチ３３を介して上記等速送り
ローラ２３の軸に連結される。

この１方向クラツチ３３は、プリント動作時のみ１次側
の回転を２次側に、つまり、歯車２８の回転を等速送り
ローラ２３側に伝える構成となっている。

また、上記１方向クラツチ３３の１次側にはエンコーダ
ディスク３４が装着され、１方向クラツチ３３のクラッ
チ動作とは関係なく、歯車２８とエンコーダディスク３
４が一緒に回転するようになっている。

このエンコーダディスク３４には、第３図に示すように
複数のスリット３５が一定間隔を保って放射状に設けら
れている。そして、上記エンコーダディスク３４を間に
介して相対向するようにＬＥＤ３６ａ。

３６ｂ及びフォトセンサ３７が配置される。この場合、
Ｌ　Ｅ　Ｄ３６ａ、　３６ｂは第２図（ａ）に示すよう
にハンディコピー機本体１の内側に装着され、フォトセ
ンサ３７は内枠１７の内側に装着される。この内枠１７
の上記フォトセンサ３７を装着した部分には透孔３８が
設けられ、Ｌ　Ｅ　Ｄ３６ａ　、　３６ｂからの投射光
がエンコーダディスク３４のスリット３５及び上記透孔
３８を通ってそれぞれ時間差を有しフォトセンサ３７に
入射するようになっている。すなわち、エンコーダディ
スク３４、Ｌ　Ｅ　Ｄ３６ａ　、　３６ｂ、フォトセン
サ３７等により移動方向の反転検出可能なエンコーダ３
９が構成される。

また、上記プリント部３における斜面部１ｂには、第３
図に示すようにプリント窓４１及びインクリボンガイド
窓４２が並行して設けられる。この場合、プリント窓４
１に対してインクリボンガイド窓４２が内側に位置する
ように設けられる。上記プリント窓４１には上記サーマ
ルヘッド２１の発熱部２１ａが挿入され、その先端面が
斜面部１ｂより僅かに突出するように位置設定される。

そして、ハンディコピー機本体１の動作キー５ａが設け
られている側の段差部りには、第２図（１））に示すよ
うにス１）ット４３が設けられ、インクリボンロール２
２から引出された熱転写インクリボン２２ａが上記スリ
ット４３からハンディコピー機本体１の外部に導出され
、その後、サーマルヘッド２１の発熱部２１ａ部分を通
ってインクリボンガイド窓４２からハンディコピー機本
体１の内部に導入される。このハンディコピー機本体１
の内部に導入されたインクリボン２２ａは、軸３１、イ
ンクリボンガイド４４及び等速送りローラ２３によりガ
イドされてインクリボン巻取りロール２４に巻取られる
ようになっている。更に、上記ハンディコピー機本体１
は、第２図（ｂ）に示すように動作キー５ｂが設けられ
ている面がヒンジ４５によって開閉可能に形成されてお
り、インクリボン２２８の交換操作、内部の点検等がで
きるようになっている。

次に上記回路基板２０上に形成される電子回路の構成に
ついて第４図により説明する。エンコーダ３９は、上記
したようにエンコーダディスク３４、Ｌ　Ｅ　Ｄ３６ａ
　、　３６ｂ、フォトセンサ３７等により構成されてお
り、ハンディコピー機本体１の移ｖＪ量に応じた２つの
時間差パルス信号、すなわち、移動層及び移動方向検出
信号を出力する。このエンコーダ３９から出力される移
動検出信号は、速度検出部５３へ送られる。この速度検
出部５３では、エンコーダ３９から送られる時間差を持
った各パルス信号に基づき、移動方向反転検出信号及び
その移動方向に対応したエンコーダパルスを作成し制御
部５１及びタイミング信号発生部５２に送出する。さら
に、上記速度検出部５３は、エンコーダパルスの７周期
毎に１周期分のクロックパルスを発生するカウンタを備
え、このカウンタパルスをブザー駆動回路５３ａに送出
する。このブザー駆動回路５３ａには、上記速度検出部
５３からのカウンタパルスが入力された際に予め設定さ
れた時間幅で警音する警音ブザー７ａが接続される。

一方、上記制御部５１には、上記電源・読取７′プリン
ト切換スイツチ４、動作キー５ａ、５ｂ１クリアキー６
、濃度調整ボリューム７等のキー及びスイッチ群５４か
ら操作信号が与えられると共に、サーマルヘッド２１の
温度及び印写紙の温度を検出する温度センサ５５から温
度検出信号が与えられる。

更に、制御部５１は、図示しないが内部に電源電圧検出
器を備えている。そして、υＩ＠部５１は、上記キー及
びスイッチ群５４からの操作信号に応じてしＥＤ部５０
における電源ＬＥＤ８及びメモリしＥＤ９の点灯制御及
びその他各部の制御動作を行なうと共に、電源・読取／
′プリント切換スイッチ４により指定される読取モード
或いはプリントモードに応じてタイミング信号発生部５
２、及びオアゲートＯＲＩを介して上記速度検出部５３
に動作指令Ｓｌ、Ｓ２を与える。この場合、制御部５１
は、読取モードであれば動作命令Ｓｌ、また、プリント
モードであれば動作命令Ｓ２をタイミング信号発生部５
２に与え、また、速度検出部５３には、読取りあるいは
プリントモードであるか否かの信号を与える。

上記タイミング信号発生部５２は、制御部５１から動作
命令Ｓｌが与えられた場合は、一定周期のＣＯＤ露光タ
イミング信号を発生すると共に、エンコーダ３９から速
度検出部５３を介して送られる移動検出信号に同期して
所定数の読取タイミング信＠ａ１シリアル／パラレル変
換信号ｂ、クロックパルスＣ等の各種タイミング信号を
発生する。また、タイミング信号発生部５２は、制御部
５１から動作命令Ｓ２が与えられた場合は、プリントタ
イミング信号を発生する。そして、上記タイミング信号
発生部５２から出力されるＣＯＤ露光タイミング信号は
一次元イメージセンサ１５に、読取タイミング信号ａは
Ａ／Ｄ変換部５７に、シリアル／パラレル変換信号すは
シリアル／パラレル変換部５８に、クロックパルスＣは
アドレスカウンタ６１に、それぞれ送られる。上記−次
元イメージセンサ１５は、原稿Ｂから反射光をＣＯＤ露
光タイミング信号に同期して読取り、アンプ５６を介し
てＡ／Ｄ変換部５７へ出力する。このＡ／Ｄ変換部５７
は、入力信号を読取タイミング信号ａによって白黒２１
ｉ１の信号に変換し、シリアル／パラレル変換部５８に
出力する。このシリアル／パラレル変換部５８は、入力
信号をシリアル／パラレル変換信号すにより例えば８ビ
ツト毎にパラレル信号に変換し、データセレクタ５９を
介して画像データメモリ６０に出力する。

また、データセレクタ５９は、データラインが制御部５
１に接続されており、制御部５１からのセレクト信号ｄ
によりシリアル／パラレル変換部５８あるいは制御部５
１の一方が選択される。上記画像データメモリ６００１
込みアドレス（行及び桁アドレス）は、アドレスカウン
タ６１により示され、アドレスセレクタ６２を介して指
定される。また、画像データメモリ６０の読出しアドレ
スは、制御部５１よりアドレスセレクタ６２を介して与
えられる。このアドレスセレクタ６２は、制御部５１か
らのセレクト信号ｅにより、読取モード時はアドレスカ
ウンタ６１側を選択し、プリントモード時はυ１＠部５
１を選択して画像データメモリ６０のアドレスを指定す
る。

しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリン
トモードに切換えられると、制御部５１は上記したよう
に動作命令Ｓ２をタイミング信号発生部５２及び速度検
出部５３に出力すると共に、エンコーダ３９から速度検
出部５３を介して送られる移動検出信号に応じて画像デ
ータメモリ６０の記憶データをデータセレクタ５９を介
して順次読出す。この制御部５１は、画像データメモリ
６０から画像データを読出すと、温度センサ５５からの
ヘッド温度、電源電圧検出器の検出データ及び濃度調整
ボリューム７の値を基に通電時間を設定し、プリントデ
ータとしてサーマルヘッド駆動回路６３へ出力する。こ
のサーマルヘッド駆動回路６３は、制御部５１からプリ
ントデータが送られてくると、タイミング信号発生部５
２からのタイミング信号に同期してサーマルヘッド２１
を駆動する。

第５図は上記第４図の電子回路における速度検出部５３
及びブザー駆動回路５３ａの内部回路構成を示すもので
、エンコーダ３９から出力される２相の移動検出パルス
信号は、それぞれ増幅／波形整形回路６４ａ、６４ｂを
介して増幅され、一方の波形整形回路６４ｂを介したパ
ルス信号はフリップフロップＦＦＡの入力端子り、アン
ドゲートＡＮＤＩ。

フリップフロップＦＦｓのクロック端子ＣＫに送られる
。また、他方の波形整形回路６４ａを介したパルス信号
は、フリップフロップＦＦ、の入力端子り、アンドゲー
トＡＮＤ２．フリップフロップＦＦＡのクロック端子Ｇ
Ｋに送られる。上記アンドゲートＡＮＤＩには、さらに
フリップフロップＦＦＡの反転出力が、アンドゲートＡ
ＮＤ２には、さらにフリップフロップＦＦａの反転出力
が入力され、ＡＮＤｌ及びＡＮＤ２の出力信号はノアゲ
ートＮＯＲを介して、読取り移動速度必るいは印字移動
速度に対応するエンコーダパルスとして制御部５１及び
タイミング信号発注部５２に送られると共に、フリップ
フロップＦＦＩ〜フリップフロップＦＦ３、エクスクル
−シブオアゲートＥ−ＯＲ１〜Ｅ−ＯＲ８、ナントゲー
トＮ−ＡＮＤ１、オアゲートＯＲ１，ＯＲ２、アンドゲ
ートＡＮＤ３、及びノアゲートＮ−０ＲＩを備えて構成
される７進力ウンタ回路の、フリップフロップＦＦＩ〜
ＦＦ３のクロック端子ＣＫに送られる。一方、上記フリ
ップフロップＦＦＡ又はフリップフロップＦＦａのＱ出
力は、エクスクル−シブオアゲートＥ−ＯＲを介してフ
リップフロップＦＦｃのクロック端子ＧＫに送られる。

このフリップフロップＦＦｃは、制御部５１からの動作
駆動信号Ｓ１及びＳ２をプリセット入力ＰＲとし、その
反転出力をそのまま入力端子りに送るもので、このフリ
ップフロップＦＦｃからのＱ出力は、移動方向検出用の
信号として制御部５１及びタイミング信号発生部５２に
送られると共に、インバータＩＮＶ１を介して上記カウ
ンタ回路のエクスクル−シブオアゲートＥ−ＯＲＩ、Ｅ
−ＯＲ２，Ｅ−ＯＲ４，Ｅ−ＯＲ５，Ｅ−ＯＲ７に送ら
れる□。

上記エクスクル−シブオアゲートＥ−ＯＲＩ。

Ｅ−ＯＲ２の出力は、共にナントゲートＮ−ＡＮＤＩに
送られ、更にナントゲートＮ−ＡＮＤ１の出力は、エク
スクル−シブオアゲートＥ−ＯＲ３，Ｅ−ＯＲ４に送ら
れる。そして、上記エクスクル−シブオアゲートＥ−Ｏ
Ｒ３の出力は、フリップフロップＦＦＩの入力端子Ｉに
送られる。

また、上記フリップフロップＦＦＩの出力は、上記エク
スクル−シブオアゲートＥ−ＯＲ３およびノアゲートＮ
−ＯＲ１に送られるとともに、上記エクスクル−シブオ
アゲートＥ−ＯＲ４の出力と共にオアゲートＯＲ１を介
してエクスクル−シブオアゲートＥ−ＯＲ５およびアン
ドゲートＡ　Ｎ　Ｄ３に送られる。更に、上記エクスク
ル−シブオアゲートＥ−ＯＲ５の出力は、エクスクル−
シブオアゲートＥ−ＯＲ６に送られ、更にこのエクスク
ル−シブオアゲートＥ−ＯＲ６の出力は、フリップフロ
ップＦＦ２の入力端子Ｉに送られる。そして上記フリッ
プフロップＦＦ２の出力は、エクスクルーシブオアゲー
ｈ　Ｅ−○Ｒ６，Ｅ−ＯＲＩおよびノアゲートＮ−０Ｒ
Ｉに送られるとともに、エクスクル−シブオアゲートＥ
−ＯＲ４の出力と共にオアゲート０Ｒ１２を介してアン
ドゲートＡＮＤ３に送られる。そして、上記アンドゲー
トＡＮＤ３の出力は、エクスクル−シブオアゲートＥ−
ＯＲ７に送られ、更にこのエクスクル−シブオアゲート
Ｅ−ＯＲ７の出力は、エクスクル−シブオアＥ−ＯＲ８
に送られる。そして、上記エクスクル−シブオアＥ−Ｏ
Ｒ８の出力は、フリップ７ＯツブＦＦ３の入力端子１に
送られる。更に、上記フリップ７０ツブＦＦ３の出力は
、エクスクル−シブオアゲートＥ−ＯＲ８，Ｅ−ＯＲ２
およＵ／アゲートＮ−０ＲＩに送られる。また、上記フ
リップフロップＦＦＩ〜ＦＦ３のリセット端子Ｒには、
制御部５１からの駆動信号８１．８２が入力される。

ここで、上記フリップフロップＦＦＩ〜ＦＦ３を中心と
するカウンタ回路は、ＮＯＲを介して出力される読取り
あるいは印字移動速度に対応するエンコーダパルスに応
じてカウント動作するもので、フリップフロップＦＦｃ
のＱ出力が°“Ｈ１ルベルである場合にアップカウント
を、１１　Ｌ　ＩＩレベルである場合にダウンカウント
を行なう。この場合、上記フリップ７０ツブＦＦｃのＱ
出力“Ｈ”でコピー機本体１が読取り方向に移動してる
ことが示され、また、°“し”でプリント方向に移動し
てることが示される。そして、上記ナントゲートＮ−０
Ｒ１の出力は、音発生パルスとしてブザー駆動回路５３
ａのモノステーブルマルチバイブレータ６５に送られる
。

ブザー駆動回路５３ａのモノステーブルマルチバイブレ
ータ６５は、速度検出部５３の７リツプフロツブＦＦ４
からの音発生パルス信号が入力された際に、予め設定さ
れた時間幅のＨ”レベル信号を出力するもので、このマ
ルチバイブレータ６５からの出力信号は発信回路６６か
らのブザー駆動信号と共にアンドゲートＡＮＤ４に送ら
れ、このＡＮＤ４を介して上記マルチバイブレータ６５
からの“ｌ」レベル信号の出力時にのみ出力されるブザ
ー駆動信号は、インバータＩＮＶ２を介したラインと並
列にして警音ブザー７ａに送られる。ここで、上記モノ
ステーブルマルチバイブレータ６５におけるブザー駆動
設定時間は、例えばコピー機本体１の最大走査速度時に
対応するエンコーダパルスの７パルス分に相当させる。

次に上記実施例の動作を説明する。原稿に記録されてい
る文字、画像等の情報を読取る場合には、まず、電源・
読取／′プリント切換スイッチ４を“電源オフ”の位置
から°“読取”の位置に切換える。電源・読取／プリン
ト切換スイッチ４を“読取″の位置に切換えると、電源
がオンして各回路部が動作状態となる。また、このとき
制御部５１は、ＬＥＤ部５０における電源ＬＥＤ８を点
灯し、電源がオンしたことを表示すると共に、動作命令
Ｓｌをタイミング信号発生部５２及び速度検出部５３に
与える。しかして、ユーザーは、この状態で第２図（ｂ
）に示すようにヘッド部ＨＡに形成されている読取部２
を原ＪＩＢの所望読取り面に当接させ、動作キー５ａ、
５ｂを押しながらハンディコピー機本体１を動作キーｓ
ａ側の前方に向かって移動させる。このとき光源１１か
らの投射光が斜面部１ａに設けた読取窓１２を介して原
ＩＢ面に照射され、その反射光が光ガイド１３及びレン
ズ１４を介して一次元イメージセンサ１５に入射する。

一方、ハンディコピー機本体１の移動に伴い、ゴムロー
ラ２５ａ、２５ｂが原ＩＢ面に接して回転し、その回転
が歯車２６．２７を介して歯車２８に伝達される。そし
て、このｌ１１２８の回転と共にエンコーダディスク３
４がハンディコピー機本体１の移動速度に比例した速さ
で回転する。このエンコーダディスク３４の回転により
、Ｌ　Ｅ　Ｄ３６ａ　、　３６ｂからスリット３５を介
してフォトセンサ３７に送られる光が断続制御され、フ
ォトセンサ３７から２相のパルス信号が出力される。そ
して、このフォトセンサ３７から出力される２相パルス
信号が第４図におけるエンコーダ３９の出力となり、ハ
ンディコピー機本体１に対する移動検出信号として速度
検出部５３へ送られる。

ここで、第６図は前記第５図に示した速度検出部５３及
びブザー駆動回路５３ａ内における読取りモードでの各
部の動作波形を示している。

一方、タイミング信号発生部５２は、制御部５１から動
作命令Ｓ１が与えられると、一定周期のＣＯＤ露光タイ
ミング信号を発生し、−次元イメージセンサ１５に与え
ると共に、エンコーダ３９から速度検出部５３を介して
与えられる移動量検出信号ｆ及び移動方向検出信号ｅに
応じて読取りタイミング信号ａ及びシリアル／パラレル
変換信号すを発生し、Ａ　／　Ｄ変換部５７及びシリア
ル／パラレル変換部５８へそれぞれ出力する。更にタイ
ミング信号発生部５２は、上記シリアル／パラレル変換
信号すに同期してクロックパルスＣを発生し、アドレス
カウンタ６１に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ１５は、タイミン
グ信号発生部５２から上記ＣＣＤ露光タイミング信号に
同期して原稿８面からの反射光に応じた信号、すなわち
画像信号を出力する。この−次元イメージセンサ１５の
出力信号は、アンプ５６により増幅されてＡ／Ｄ変換部
５７へ送られる。このＡ／Ｄ変換部５１は、アンプ５６
を介して送られてくる画像信号をタイミング信号発生部
５２からの読取りタイミング信号ａに同期してシリアル
なデジタル信号に変換し、シリアル／パラレル変換部５
８へ出力する。このシリアル／パラレル変換部５８は、
タイミング信号発生部５２から送られてくるシリアル／
パラレル変換信号すに同期してシリアル入力信号を例え
ば８ピツト毎にパラレルの画像データに変換し、データ
セレクタ５９へ出力する。このデータセレクタ５９は、
読取モードが指定されている場合には制御部５１からの
セレクト信号ｄによりシリアル／パラレル変換部５８側
に切換えられている。

従って、上記シリアル／パラレル変換部５８から出力さ
れる画像データは、データセレクタ５９を介して画像デ
ータメモリ６０へ送られる。この画像データメモリ６０
のアドレスは、アドレスセレクタ６２を介して指定され
るが、このときアドレスセレクタ６２は制御部５１から
のセレクト信号ｅによりアドレスカウンタ６１側に切換
えられている。従って、アドレスカウンタ６１のカウン
ト出力により画像データメモリ６０のアドレス指定が行
なわれる。上記アドレスカウンタ６１は、タイミング信
号発生部５２からのクロックパルスＣにより順次桁アド
レスが「＋１」され、画像データメモリ６０のアドレス
を指定する。そして、タイミング信号発生部５２は、画
像データメモリ６０に１行分の画像データが書込まれる
と、タイミング信号の発生を停止し、エンコーダ３９か
ら速度検出部５３を介して次の移動検出信号が送られて
くるまで待機状態となる。以下同様の動作が繰返され、
原ＩＢから読取った画像データが画像データメモリ６０
に順次書込まれる。

上記のような読取り処理モードにおいて、ハンディコピ
ー鵬本体１を読取り方向に移動させると、第５図におけ
る速度検出回路５３では、その移動速度に対応して周期
変化するエンコーダパルスｆが、波形整形回路６４ａを
介して出力されるパルス信号に同期する。この場合、フ
リップ７０ツブＦＦｃのＱ出力ｅは°゛ＨＨパレベルり
、コピー機本体１が読取り方向に走査されてることが制
御□□部５１あるいはタイミング信号発生部５２で確認
される。また、これと共に、フリップ７０ツブＦＦ１〜
ＦＦ３を備えてなるカウンタ回路は、上記エンコーダパ
ルスに同期して７進でカウントアツプ動作し、７周期に
１回ノアゲートＮ−０ＲＩから１周期分のトリガパルス
信号０を発生する。すると、ブザー駆動回路５３ａのマ
ルチバイブレータ６５は、予め設定された時間幅の音発
生パルス信号ｐを出力し、警音ブザー７ａはその音発生
パルス信号ｐの出力間にアンドゲートＡＮＤ４を介して
出力されるブザー駆動信号ｑにより警音動作する。つま
り、この音発生パルス信号ｐにより定められる時間幅の
警音動作は、上記エンコーダパルスｆの７周期毎に行な
われ、コピー機本体１の読取り移動速度が速まると、エ
ンコーダパルスｆの発生周期は短くなり、ブザー７の警
音動作間隔は必然的に短くなる。すなわち、コピー機本
体１の移動速度に応じてブザー７ａによる警音動作間隔
が変化し、本実施例の場合、例えばコピー機本体１の読
取り移動速度が最大読取り可能移動速度を越えると、エ
ンコーダパルスｆの７力ウント分と音発生パルスｐによ
る警音動作時間とが等しくなり、ブザー７ａは連続警音
状態となる。これにより、オペレータは、手動走査によ
るコピー機本体１の読取り走査速度が、適正範囲内にあ
るか否かを、ブザー音を聞いて容易に知ることができる
。

一方、この読取り走査モード時において、誤ってコピー
機本体１を規定の読取り方向と反対の方向に走査してし
まった場合、移動速度に対応して周期変化するエンコー
ダパルスｆは、波形整形回路Ｇ４ｂを介して出力される
パルス信号に同期する。

この場合、フリップフロップＦＦｃのＱ出力ｅは“Ｌル
ベルとなり、コピー機本体１が読取り方向とは逆方向に
走査されてることが制御部５１あるいはタイミング信号
発生部５２で確認される。また、これと共に、上記カウ
ンタ回路はカウントダウン動作する。この場合、ブザー
７ａによる警音動作はなく、オペレータにコピー機本体
１が逆走査状態であることが知らされると共に、制御部
５１及びタイミング信号発生部５２に、制御部５１が読
取り動作命令Ｓ１を出力しているにも拘らず“し”レベ
ルの信号ｅが出力されることで、読取り処理が中止され
、誤読取りが防止されるようになる。

次に、上記のようにして原稿Ｂから読取った画一データ
をプリント・アウトする場合の動作について説明する。

画像データをプリント・アヴトする場合は、電源・読取
／プリント切換スイッチ４をプリント位置に切換える。

この電源・読取／プリント切換スイッチ４の切換えによ
りプリントモードとなり、制御部５１はセレクト信号ｄ
、ｅによりデータセレクタ５９及びアドレスセレクタ６
２を制御部５１側に切換える。この状態でユーザーは第
１図に示すようにヘッド部ＨＡにおけるプリント部３を
印写紙Ａに接触させ、動作キー５　ａ、　５　ｂを押し
ながらハンディコピー機本体１を図示矢印Ｘ方向に移動
させる。このハンディコピーい本体１の移動に伴いゴム
ローラ２５ａ、２５ｂが回転し、その回転が歯車２６．
２７を介して歯車２８に伝達される。

そして、この歯車２８の回転に伴ってエンコーダディス
ク３４が回転し、フォトセンサ３７から上記読取り時と
同様にハンディコピー機本体１の移動速度に応じて移動
検出信号が取出される。この場合、第７図に示すように
、その移動速度に対応して周期変化するエンコーダパル
スｆが、波形整形回路６４ｂを介して出力されるパルス
信号に同期し、フリップフロップＦＦＣのＱ出力ｅは“
し”レベルとなり、コピー機本体１がプリント方向に走
査されてることが制御部５１あるいはタイミング信号発
生部５２で確認される。また、これと共に、フリップフ
ロップＦＦ１〜ＦＦ３を備えてなるカウンタ回路は、上
記エンコーダパルスに同期して７進でカウントダウン動
作し、７周期に１回ノアゲートＮ−０Ｒ１から１周期分
のトリガパルス信号０を発生する。すると、ブザー駆動
回路５３ａのマルチバイブレータ６５は、予め設定され
た時間幅の音発生パルス信号ｐを出力し、ブザーγａは
その音発生パルス信号ｐの出力間にアンドゲートＡＮＤ
４を介して出力されるブザー駆動信号ｑにより警音動作
する。つまり、この音発生パルス信号ｐにより定められ
る時間幅の警音動作は、上記エンコーダパルスｆの７周
期毎に行なわれ、コピー機本体１のプリント移動速度が
速まると、エンコーダパルスｆの発生周期は短くなり、
ブザー７の警音動作間隔は必然的に短くなる。すなわち
、コピー機本体１の移動速度に応じてブザー７ａによる
警音動作間隔が変化し、本実施例の場合、例えばコピー
ｉ本体１のプリント移動速度が最大プリント可能移動速
度を越えると、エンコーダパルスｆの７力ウント分と音
発生パルスｐによる警音動作時間とが等しくなり、ブザ
ー７ａは連続警音状態となる。これにより、オペレータ
は、手動走査によるコピー機本体１のプリント走査速度
が、適正範囲内にあるか否かを、ブザー音を聞いて容易
に知ることができる。さらに、このプリント走査モード
時において、誤ってコピー機本体１を規定のプリント方
向と反対の方向に走査してしまった場合、フリップフロ
ップＦＦｃのＱ出力ｅは°゛Ｈ″Ｈ″レベルし、コピー
機本体１がプリント方向とは逆方向に走査されてること
が制御部５１あるいはタイミング信号発生１５２でｌ１
ｌＨされる。つまり、制御部５１及びタイミング信号発
生部５２に、ｔＩｌｌ　１１１部５１がプリント動作命
令Ｓ２を出力しているにも拘らず゛°Ｈ°°レベルの信
＠ｅが出力されることで、プリント処理が中止され、誤
プリントが防止されるようになる。

また、上記歯車２８の回転は、１方向クラツチ３３を介
して等連送りローラ２３に伝達され、更に歯車２９．３
０を介して巻取りロール２４に伝えられる。これにより
等連送りローラ２３及び巻取りロール２４が回転し、イ
ンクリボンロール２２から段部りのスリット４３、サー
マルヘッド２１の発熱部２１ａ１インクリボンガイド窓
４２を通り、軸３１、インクリボンガイド４４、等連送
りローラ２３により案内されてきたインクリボン２２ａ
を巻取る。この場合、上記等速法りローラ２３は、ハン
ディコピー機本体１の移動に伴い、印写紙Ａとインクリ
ボン２２ａとの間に相対速度を生じないようにハンディ
コピー機本体１の移Ｄｆｆｉに合わせて回転する。

一方、上記フォトセンサ３７から出力される移動検出信
号は、上記したようにエンコーダ３９の出力信号として
速度検出部５３を介して制御部５１、タイミング信号発
生部５２へ送られる。上記タイミング信号発生部５２は
、上記速度検出部５３を介して送られてくる移動量検出
信号に応じて制御部５１に１行印字命令を出力すると共
にサーマルヘッド駆動回路６３にプリントタイミング信
号を出力する。また、制御部５１は、上記移動量検出信
号に応じて画像データメモリ６０の行及び桁アドレスを
順次指定し、画像データメモリ６０に記憶されている画
像データをデータセレクタ５９を介して読出し、サーマ
ルヘッド駆動回路６３へ１行分づつ出力する。更に制御
部５１は、タイミング信号発生部５２から１行印字命令
が与えられると、印字データの黒字数、温度センサ５５
からのヘッド温度、電源電圧検出器の電圧検出信号、濃
度調整ボリューム７の調整値等を基にサーマルヘッド２
１に対する通電時間を設定し、画像データメモリ６０か
ら読出した画像データをサーマルヘッド駆動回路６３へ
出力する。このサーマルヘッド駆動回路６３は、制御部
５１からの制御データ及びタイミング信号発生部５２か
らのタイミング信号に従ってサーマルヘッド２１を駆動
する。このサーマルヘッド２１の駆動により、画像デー
タがインクリボン２２ａを介して印写ＭＡ上に熱転写さ
れる。この場合、ハンディコピー様本体１の移動に伴い
、インクリボンロール２２からインクリボン２２ａの未
使用部分が送り出され、上記サーマルヘッド２１により
プリントされた後の使用済み部分がインクリボン巻取り
ロール２４が順次巻き取られる。

上記のようにしてハンディコピー機本体１を移動操作す
ることにより、画像データメモリ６０に記憶されている
画像データが印写紙Ａに順次印写される。

したがって、上記構成のハンディコピー薇によれば、読
取り時にお、けるコピー濾本体１の読取り走査速度、及
びプリント時におけるコピー機本体１のプリン１へ走査
速度を、ブザー７ａによる警音動作間隔で容易に知るこ
とができるので、常に最適な読取り速度あるいはプリン
ト速度に、オペレータによる手動走査速度を合わせるこ
とが可能となる。また、コピー機本体１による走査方向
の検出を可能としので、読取りモード時の逆走査による
誤読取り、及びプリントモード時の逆走査による誤プリ
ントを防止することができる。

なお、本実施例においては、報知する手段としてブザー
を用いたが、これに限ることはなく、例えばＬＥＤを点
灯させたもの等でもよく、要は操作者が聴覚、視覚等に
より走査速度に応じた時間間隔を認識できるようにすれ
ばよい。

［発明の効果コ以上のように本発明によれば、読取りあるいは印字の際
の手動走査速度を検出し、この走査速度検出手段により
得られる走査速度に応じた時間間隔でブザー等による報
知を行なうよう偶成したので、画像情報の読取り時及び
印字の際に、オペレータの走査感覚に頼る必要なく、手
動走査速度が適正範囲内であるか否かを容易に知ること
ができ、画像情報の読取り不良あるいは印字不良を未然
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を小型複写装置に実施した場合の例を示す
もので、第１図は外観構成を示す斜視図、第２図（ａ）
は第１図の内部構成を示す断面図、第２図（ｂ）は同図
（ａ）の■−■線矢視断面図、第３図は内部の主要構成
部分を取出して示す斜ｍ図、第４図は電子回路全体の構
成を示すブロック図、第５図は第４図におけろ速度検出
部及びブザー駆動回路の内部構成を示す図、第６図は第
５図の速度検出部及びブザー駆動回路の各部における読
取りモード時の動作波形を示すタイミングチャート、第
７図は第５図の速度検出部及びブザー駆動回路の各部に
おけるプリン１〜モード時の動作波形を示すタイミング
チャートである。１・・・ハンディコピー機本体、２・・・読取部、３・
・・プリント部、４・・・電源・読取／プリント切換ス
イッチ、５ａ、５ｂ・・・動作キー、６・・・クリアキ
ー、７・・・濃度調整ボリューム、１ａ・・・警音ブザ
ー、８・・・１ｉｉｌ！、ＬＥＤ、９・・・メモリしＥ
Ｏｌｌｏ・・・速度警告しＥＤ、１１・・・光源、１２
・・・読取窓、１３・・・光ガイド、１４・・・レンズ
、１５・・・−次元イメージセンサ、１６・・・支持体
、１７・・・内枠、１８・・・電子部品実装部、１９・
・・バッテリ格納部、２０・・・回路基板、２１・・・
サーマルヘッド、２２・・・インクリボンロール、２３
・・・等連送りローラ、２４・・・インクリボン巻取り
ロール、２５ａ　、　２５ｂ・・・ゴムローラ、２６〜
３０・・・歯車、３２・・・切欠部、３３・・・１方向
クラツチ、３４・・・エンコーダディスク、３５・・・
スリット、３６ａ、３６ｂ・・・しＥＤ、３７・・・フ
ォトセンサ、３８・・・透孔、３９・・・エンコーダ、
４１・・・プリント窓、４２・・・インクリボンガイド
窓、４３・・・スリット、４４・・・インクリボンガイ
ド、４５・・・ヒンジ、５１・・・制御部、５２・・・
タイミング信号発生部、５３・・・速度検出部、５３ａ
・・・ブザー駆動回路、５４・・・スイッチ群、５５・
・・温度センサ、５６・・・アンプ、５７・・・Ａ／Ｄ
変換部、５８・・・シリアル／パラレル変換部、５９・
・・データセレクタ、６０・・・画像データメモリ、６
１・・・アドレスカウンタ、６２・・・アドレスセレク
タ、６３・・・サーマルヘッド駆動回路、６４ａ、６４
ｂ・・・増幅／波形整形回路、６５・・・モノステーブ
ルマルチバイブレータ、６６・・・元系回路。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦（ｂ）　　　　
　　　第２図（ａ）

Claims

【特許請求の範囲】

装置本体を手動走査により移動して原稿に記録された情
報を読取り、あるいは印字又はその両方を行なう画像デ
ータ処理装置において、上記装置本体の手動走査速度を
検出する手段と、この走査速度検出手段により得られる
手動走査速度に応じた時間間隔で報知する手段とを具備
したことを特徴とする画像データ処理装置。