JPS6386001A - 制御機器の調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、制御機器におけるアナログ信号のレベル値や
ディジタル信号の符号値等を調節する制御機器の調節装
置に関する。

［従来の技術］ 従来の調節器はアナログ信号やディジタル信号に関係な
く、１信号に対してポテンショメータやディジタルスイ
ッチ等で構成された１つの調節器が１対１に対応して設
けられていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように１信号に対して１つの調節器を設ける場合
、単純かつ小規模なシステムでは調節器の数も少なくて
すむ。しかし、最近の制御機器のように複雑かつ大規模
なものになる程調節器の数が増え、操作用ツマミやスイ
ッチの数が増える。

そのため、操作部が過多になって操作器が低下し、接触
不良等が生じやすく信頼性が低下し、機構が複雑になる
ため生産性が悪化し、高価な調節器を他用するため生産
価格が上昇するといった問題点があった。

そこで本発明は、制御機器の有する複数の機能を１つの
調節器で調節できるようにした制御機器の調節装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
を採用した。

すなわち、本発明にかかる制御機器の調節装置は、調節
用つまみの回転軸に連結され調節用操作器として作動す
るロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回
転方向と回転量に応じてアップ・ダウン信号を出力する
デコーダと、制御機器が制御する各種制御対象の出力値
を記憶する記憶手段と、調節する制御対象を選択する選
択手段と、該選択手段によって選択された制御対象の前
記記憶手段に記憶された出力値を読み出しプリセット値
としてセットするとともに、前記デコーダから出力され
るアップ・ダウン信号が入力され、該信号によってプリ
セット値に対しアップ・ダウンカウントするプリセッタ
ブルカウンタと、該プリセッタブルカウンタの出力を保
持し調節済出力信号として出力する出力手段と、前記各
手段の作動を制御する制御手段とを備えてなる。

［作用］ 複数の制御対象のうち１つを選択手段で選択することに
より、選択された制御対象の出力値がプリセッタブルカ
ウンタのプリセット値としてセットされ、調節用つまみ
を操作することで該プリセット値に対してアップダウン
カウントされ、アップダウンカウントされた信号が調節
済信号として出力されるので、１つの調節用つまみを中
心として構成される調節部により複数の制御対象を調節
することができる。

［実施例］ 第１図は本発明の実施例である制御機器の調節装置の構
成を示すブロック図である。ＣＰＵＩは後述する各部の
作動を制御する。ＲＯＭ２にはＣＰＵＩのプロトコルが
プログラムとして保存されるとともに、複数の制御対象
における出力のデフォルト値が記憶されている。ＲＡＭ
３には各出力の最初値が書き込まれる。これらＲＯＭ２
゜ＲＡＭ３に書き込まれている各出力値は、双方向レジ
スタ１５を通してそれぞれ対応するラッチ１７（１７−
ｌ−１７−ｎ）にセットされ、Ｄ／Ａ変換器＋８　（＋
８−Ｉ・−１８−ｎ）を介してデフォルト値に適応した
アナログ出力値が出力部１９から出力される。ラッチ１
７（＋７−］−］ｌ７−ｎはそれぞれ出力選択レジスタ
１６からの指示によってラッチモードとトランスペアレ
ントモードが選択される。

調節指示キー４　（４−１−４−ｎ）は上記ラッチ１７
　（＋７−１−・・＋７−ｎ）にそれぞれ対応し、上記
のように出力されたアナログ出力値のうち調節すべき対
象をキーを投入することで選択する。どの！ＳＩ節指示
キー４が没入されたかは、キーエンコーダ６によって判
別され、判別信号がＣＰＵＩへ入力する。ＣＰＵＩは調
節すべき制御対象の出力値をＲＡＭ３から読み出し、プ
リセッタブルカウンタ１２にプリセット値としてセット
する。

このプリセッタブルカウンタ１２にセットされたプリセ
ット値に対して調節用つまみ７を操作することで出力値
の調節が行なわれる。すなわち、調節つまみ７の回転軸
にはロータリーエンコーダ８が連結され、つまみの回転
方向と回転量に押してＡ相、Ｂ相の信号が出力される。

この出力信号はデコーダ９によってアップ信号若しくは
ダウン信号に変換される。このアップダウン信号は。

ゲート回路Ｉ＋を介してプリセッタブルカウンタ１２に
入力され、プリセットされた出力値を増減する。プリセ
ッタブルカウンタ１２から出力された調節信号は、ラッ
チ１７に入りＤ／Ａ変換器でアナログ信号に変換されて
出力信号が調節される。このときロックキー５を投入す
ると、ラッチ１４かラッチモードになり、その時の出力
値を双方向レジスタ１５を通してＲＡＭ３に供給しＲＡ
Ｍ３のデータが書き換えられる。

また、プリセッタブルカウンタ１２の出力は上限値検出
器１３および下限値検出器１４に入力される。

これら検出１１３．１４によって上限値または下限値を
越えるようにつまみ７が操作されたと判断された時は、
ゲート回路１１を閉じるように指令信号を出力し、つま
みの回し過ぎによって調節↓１１がオーバすることを防
■する。

また、ＲＡＭ３にはバックアップ用バッテリ２１か設け
られており、ＲＡＭ３に書き込まれたデータかバックア
ップされる。

上記構成におけるＣＰＵＩの処理手順を第２図に示すフ
ローチャートに従がって説明する。開始の指令を与える
と、まずＲＡＭ３かバックアップされているか否かがｉ
＋１断される。ＦｔＡＭ３にデフォルト値が書き込まれ
ていわば、ＲＯＭ２にある各出力のデフォルト値（ＤＤ
ＡＴＡＩ〜ｎ）をＲＡＭ３に最新のデータ（ＮＤ八へＡ
Ｉ〜ｎ）として書き込むとともに、各出力値を双方向レ
ジスタ１５を通してラッチ１４−１〜１４−ｎにセット
し、ラッチモードにして固定し、出力部１９−１〜１９
−ｎにデフォルト値にあったアナログ出力を出力させる
。

ＲＡＭ３の内容か前回値としてバックアップされている
時は、フラグセットされているか否かを判断し、フラグ
がセットされていない時は上記初期値設定を行なう処理
をし、セットされている時は、ＲＡＭ３上の最新データ
（ＮＤＡＴＡＩ　−ｎ）の各出力をラッチ１７−１〜１
７−ｎにセットする。

かかるラッチへのセットが終了した後、調節指示キー４
が投入されたならば、投入されたキ一番号を判別する。

例えば調節指示キー４−１が投入されたとすれば、ＲＡ
Ｍ３上のＮＤＡＴＡＩをプリセッタブルカウンタ１２に
プリセットするとともに、ラッチｌ７−１のラッチモー
ドを解除してトランスペアレントモードにする。ロック
キー５が投入されるまでの間に、調節用つまみ７を操作
してアップ・ダウン信号をプリセッタブルカウンタ１２
へ入力させ、プリセットされた出力値を増減させて調節
する。

ロックキー５が投入されたならば、ラッチ１７−１をラ
ッチモードにしてその時の出力値をレジスタ１５を通し
て読み込み、ＲＡＭ３のＮＤＡＴＡ　１に書き込むとと
もに、フラグをセットする。

上記のように構成され動作する制御機器の調節装置は、
例えば材料試験機において、正該波、三角波、台形波、
ランプ波等の負荷パターンを設定する設定器に適用する
ことかできる。負荷パターンの設定では周波数、振幅、
平均値等の微妙な調節が要求されるので本発明の調節装
置により試験条イ′１に応じた設定を操作性よく行なう
ことができる。また制御装置における検出感度の調節に
も好適なものとなる。

このように本発明にかかる制御機器の調節装置は、調節
部がロータリーエンコーダに連結したつまみ１つて構成
でき、操作部品が激減するために、操作性が合理的に向
上しアナログ感覚で使用することかできるとともに、生
産の為の組立、配線および調整工程数が減少するので生
産性も良くなり、安価に製作することができる。また、
調節のための操作部かロータリーエンコーダを使用して
構成されているので、接触不良が皆無となり信頼性が向
上し、工１整が不要なためこの面からも生産性を向上す
ることかできる。

上記実施例において、Ｄ／Ａ変換器を介さずに出力すれ
ばディジタルコートの調節器として使用することもでき
る。また実施例のようなキー入力の常時監視をスイッチ
操作に依存せずキーエンコーダ６の信号により割込信号
を発して処理をするようにしてもよい。さらに、ロック
キーを使用せずに、調節指示キーを投入している間のみ
調節を可能にするようにしてもよい。

［発明の効果］ 上記説明から明らかなように、本発明にかかる制御機器
の調節装置は、１つの調節部によって複数の制御対象の
制御出力信号を調節することかでき、操作部品を少なく
して操作性を向上するとともに回路構成が簡易になって
生産性も向上できるようになった。また、機械的接触部
を有しない調節部を構成できるので、信頼性も向トする
ことかできるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図はＣＰＵによる処理手順を示すフローチャートである
。 １・・・ＣＰＵ　　　　　　　　　２・・・ＲＯＭ３　
・”　ＲＡ　Ｍ　　　４−１〜４−ｎ−調節指示キ−７
・・・調節用つまみ ８…ロータリーエンコーダ ９・・・デコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）調節用つまみの回転軸に連結され調節用操作器と
   して作動するロータリーエンコーダと、ロータリーエン
   コーダの回転方向と回転量に応じてアップ・ダウン信号
   を出力するデコーダと、制御機器が制御する各種制御対
   象の出力値を記憶する記憶手段と、調節する制御対象を
   選択する選択手段と、該選択手段によって選択された制
   御対象の前記記憶手段に記憶された出力値を読み出しプ
   リセット値としてセットするとともに、前記デコーダか
   ら出力されるアップ・ダウン信号が入力され、該信号に
   よってプリセット値に対しアップ・ダウンカウントする
   プリセッタブルカウンタと、該プリセッタブルカウンタ
   の出力を保持し調節済出力信号として出力する出力手段
   と、前記各手段の作動を制御する制御手段とを備えてな
   る制御機器の調節装置。