JPS6382862A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車を跨いで往復走行しその単体面の洗浄
を行うタイプの洗車機に関する。

一般にこの種の洗車機は、その洗浄を行う自動車のｉｐ
体形状に沿って作用するｕ転ブラシや乾燥用ブロワノズ
ル、又はスプレーノズル等が備えられているが、車体に
タクシ−表示灯・アンテナ・ルーフキャリア・ミラー−
等の外方へ突出した物が取り付けられていると、上記ブ
ラシや各ノズル等が接触し、それらを破損したりまた洗
車機自体にも損傷を及ぼす危険があるため、ブラシやノ
ズル゛をその部分だけ回避させて洗車動作させる必要が
ある。ところが、従来こうした回避操作はそのほとんど
が、洗車中洗屯磯に付き添ってのマニュアル操作に頼っ
ており、洗車中はずっと付き添って操作しなければなら
ない煩わしさがあった。

こうした問題、αに対し、特願昭５８−２２５０８０号
（特開昭６０−１１６５４２号公報参照）においてこの
点の改善を計ったものが既に発明されているが、この発
明にはなおも以下のような欠点がある。

（１）洗車を行う一台一台の回避動作データを洗車機自
体で記憶保持しでいなければならず、大容量のメモリ手
段を備えていなければならない。

（２）その自動車の回避動作データを有する洗車機でな
ければ自動回避による洗車が得られないため、他の洗ｆ
ｆ［ｆｉで洗車するにはその度に回避データの入力操作
が必要となる。

この発明は上記欠点の解消をその主たる目的とし、会員
カードを媒介として極めて有効かつ便利な装置を提供し
ようとするものである。

丁 単品その具体例を図面を基に説明する。

第１図は本発明の一実施例の外観正面図である。

１は門形に形成される洗車機本体で、レール２・２゛上
を該レール間に停車される車を跨ぐように往復走行する
。３は一対のスイングアーム４・４′を介して揺動可能
に支持されるトップブラシで、主に車体との接触により
揺動して車体の上面をブラッシング洗浄する。５・５゛
は本体天部に左右移動すなわち開閉動作できるよう吊さ
げられた一対のサイドブラシで、車体の側面形状に沿っ
て開閉動作し、車体の前後面及び両側面をブラッシング
洗浄する。６・７・７”はそれぞれ本体上方及び両側に
設けられるプロワノズルで、車体に対し高圧で空気を吹
き付け、車体に付いた水を飛散させて乾燥を計る。この
うち７にル６はリンク機構等により昇降可能に形成され
、車体上面形状に沿って昇降動作する。８は車輪９を駆
動する本体走行用の電動機、ｌＯは該電動８！９の動作
を検出するエンコーグで、このエンコーグ１０は電ｆ！
［９の回転を検出してパルス出力するもので、このパル
スをカウントすることにより本体１の走行位置が検出さ
れる。１１は本体１前面に設けられる操作パネルである
。なおこの他に本体には、特に図示しないが、水・洗剤
水・ワックス液等の洗剤を散布するノズルが適所に配置
される。

１５２図は実施例の制御系を示すブロック図である。２
０は制御部で、洗申機本体１及び操作パネル１１と信号
の授受を行う入出力回路２１と、該入出力回路２１とデ
ータバス２２を介してそれぞれ接続するＣＰＵ２３・Ｒ
ＯＭ２４・ＲＡＭ２５とを備えている。

操作パネル１１は、操作入力部２６と会員カード２７の
リーダ／ライタ２８とを備えている。

操作入力部２６には、洗車コースＡ−Ｃを任意に選択指
定する選択キー２９と、選択した洗車コースの開始入力
をするスタートキー３０と、前記のタクシ−表示灯・ア
ンテナ・ルー７キヤリア・ミラー等に対して回避動作さ
せる回避人カキ−３１と、後述する特殊仕様車であるこ
とを入力する洗車仕様入カキ−３２と、前記回避人カキ
−３１による回避位置及び洗中仕様人カキ−３２により
指定される洗車仕様を会員カード２７へ書き込みさせる
回避登録キー３３とを備えている。前記回避人カキ−ｉ
ｔでは、前記トップブラシ３及びプロ７ノズル６の昇降
（３１１−３１−３）とサイドブラシ５　・５　”ｆ）
　ｒ’ｌｌ　ＣＲ（３１−２）ノ各動作を与えるもので
、例えば洗車する車体にルー７キヤリアが付いているよ
うな場合は、洗車中トップブラシ３がルー７キヤリア位
置に至る手前で人カキ−３１−１を押せばトップブラシ
３が上昇してそのキャリア部を回避し、′キャリア位置
をクリアした時点で入カキ−３１−１を再度押せばトッ
プブラシ３は再び下降して洗浄を再開するよう動作する
ものである。前記洗車仕様人カキ−３２では、タクシ−
（３２−１＞・ｒ７ミ？−１’１ｌ（３２−２）・！７
Ｘホイ？　−装着車（３２−３）等の特殊仕様の自動車
であることを指定入力し、例えばタクシ−Ｊｌｆであれ
ば天井のタクシ−表示灯の部分だけトップブラシ３及び
プロ７ノズル６を上昇させて自動回避するよう動作させ
ることができる。

前記リーダ／ライタ２８は会員カード２７の磁性体コー
ティングｇ３４に対し磁気データの書き込み及ｒ び読み出しを行うタイプのもので、赫は会員カード２７
の挿入による洗車受付をキャンセルしてその会員カード
の返却を行うカード吐き出しボタンである。

第３図は前記会員カード２７に記録される磁気データの
内容例を示す図である。すなわち、会員カード２７には
、各８ｂｉｔのデータＤｉ−Ｄ１７（７）計１７ｂｙｔ
ｅの情報が記録される。Ｄｌ・Ｄ２には店コード、Ｄ３
には支店コード、Ｄ４・Ｄ５には会員コードが書き込ま
れ、その会員カード２７を共通で使用したい系列店があ
る場合に、その系列店全体で一つの店コードＤ１・Ｄ２
を使用し、カードを発行した個々の店を支店コードＤ３
で指定する。すなわち、店コードＤ１・Ｄ２はそのカー
ドが系列も異なる他店で誤用されないよう使用できる店
を指定するコードであり、会員側々の照合は支店コード
Ｄ３及び後述する会員データのうちの金貸コードによっ
て成される。Ｄ４〜ＤＩＯは会員フード・白！ｆ’ＪＪ
ＪｌｌのＴｌ録ナンバー・会員契約内容等から成る会員
データが書き込まれ、会員側々の照合や会員契約期限等
の確認に使用される。

ＤＩｌ〜Ｄ１７は洗車時における回避データが書き込ま
れ、前記操作パネル１１の回避入力キー３１及１洗車仕
様入カキ−３２における入力操作に基づく回避データが
記録される。すなわち、Ｄｌｌには回避入力のあった入
カキ−３１−１〜３の区別（例えば、３１−１であれば
Ｄ１１＝”Ｏ″′、３１−２であればＤ１１＝″１”）
を記録し、Ｄ１２には回避入力のあった時点の本体走行
位置（すなわち前記エンコーダ１０がらのパルスをカウ
ントした数値）を記録し、Ｄ１３には回避入力後再度入
カキ−３１が押されて回避解除された時点の本体走行位
ａ（同じくパルスカランＦ数値）を記録する。Ｄ１４〜
ＤｌＢも上記ＤＩｌ〜Ｄ１３と同様のデータが記録され
、Ｄｌｌには前記洗車仕様キー３２による入力の区別（
例えば、３２−１であればＤ１７＝″０″、３２−２で
あればＤ１７＝”ｌ”、３２−３であればＤ１７＝”２
″）が記録される。

従って、この会員カード２７には、ＤＩｌ〜Ｄ１３及び
Ｄ１４〜Ｄ１６の２箇所の回避データと、Ｄｌｌで与え
る洗車仕様の登録ができ、これらのデータに基づき後述
する手順で自動回避動作を与えることができるのである
。

第４〜６図は前記制御部２０のＲＯＭ２４に記憶される
プログラムの概要を示すフローチャート図で、以下、こ
の図を基に本実施例の動作を説明する。

前記カードリーダ／ライタ２８に会員カード２７が挿入
されると（１）、リーダ／ライタ２８ではそのカード２
７の磁気データを読み取る（２）。この読み取ったデー
タを受けて、制御部２０ではそのデータ中のＤ１〜ＤＩ
Ｏのデータを参照し、前記ＲＡＭ２５に予め登録された
会員データと照合しく３）、照合の結果洗車の受付が可
能と判断されれば（４）、前記操作入力部２６における
洗車入力の受付状態となる。

操作入力部２６において洗車コースが選択され、スター
トキー３０が押されると（５）、まずそのスタートキー
３０が押された時点で前記回避登録キー３３が押されて
いるか否か、すなわち回避登録モードであるか否かを確
認しく６）、押されていなければ、前記カード２７がら
読み取ったデータのうちＤＩｌ〜Ｄ１７に基づく回避デ
ータを、回避位置及び内容をコントび−ルデータとして
与える回避レノスフ群Ｒにセットして（７）、洗車ルー
チンを実行しく８）選択された洗車コースに応じた洗車
を行う。この洗車動作中、前記登録モードであれば前記
回避入カキ−３１により回避繰作され、登録モードでな
ければステップ（７）でセットされた会員カード２７に
基づく回避データにより自動回避動作するもので、詳し
くは後述する。

洗車が終了すると（９）、′ｇ、録モードであれば（ｌ
Ｏ）、洗車中に成された回避人カキ−３１による回避操
作に係る記憶データＭを会員カード２７のＤｌｌ−Ｄｌ
ｌに書き込み（１１）、最後にカードリーダ／ライタ２
８より会員カード２８よりカード２７の吐き出しを行っ
て（］２）リタンする。

前記洗車ルーチン（８）に入り前記電動８！８が駆動し
て本体１が走行すると、前記エンコーダ１０ではその走
行に伴い一定距離の走行毎にパルス出力され、このパル
スが入力される毎に制御部２０では走行位置検出ルーチ
ン（第５図参照）を実行する。

前記走行パルスが割込入力されると本体走行に伴い、前
記サイドブラシ５・５゛が車体端面に当接する車体検知
後であれば本体走行位置を与えるレジスタしにおいてパ
ルスカウントを開始する（１４）。

尚、本体１は往復走行するので、レジスタしにおけるパ
ルスカウントは、往行時はパルス入力毎に＋１、復行時
はパルス入力毎に−１するように成される。またステッ
プ（１３）における車体検知はサイドブラシ５・５′の
傾動を検出するリミットスイッチ（図示しない）からの
信号によって成される。

こうして走行位置りがカウントされ、その位置が前記セ
ットされた回避データＲで与える回避位置に達すると（
１５）、■ヘノヤンプして回避動作を行い、回避位置で
なければ実行中の洗車ルーチンヘリタンする。

洗車中、前記回避人カキ−３１において回避人力がある
か、前記走行位置検出ルーチンにおいて回避位置に達し
たことを検出すると（１５）、回避ルーチン（第６図）
が実行される。回避ルーチンに入ると、まず本体１の走
行を停止した後（１６）、回避動作中であるか否かを表
すｒｊ！１避７ラグＦが１か否かを確認しく１７）、Ｆ
＝Ｏであれば回避動作を行うと共に７ラグＦに１をセッ
トする（１８）、ここで行う回避動作は、回避データＲ
の内容に応じ、洗浄工程中であればトップブラシ３を上
昇させるか、あるいはサイドブラシ５・５゛を互いに離
開させ、乾燥工程中であればプロワノズル６を上昇させ
るよう動作して、回避部分との接解を避けるものである
。

この後、実行中の洗車工程が本体１の第１往行目の作業
であれば（１９）、その回避位置及び回避内容を前記Ｒ
ＡＭ２５のメモリエリアＭへ書キ込みを行い（２０）、
回避状態を保持したまま本体１の走行を再開して（２１
）、実行中の洗車ルーチンヘリタンする。

一方、前記ステップ（１７）で、Ｆ＝１すなわち回避動
作中であると確認されると、実行中の回避動作を解除し
てブラシ又はノズルのうちの対象部を通常の洗車作業状
態に復帰させると共に、７ラグＦを０クリアする（２２
）。更にステップ（１９）（２０）と同様、その工程が
第１往行時であれば（２３）、その解除位置をメモリＭ
へ書き込み（２４）、走行を再開して（２１）リタンす
る。

この回避ルーチンにおいて記憶された第１往行時のデー
タＭは、以後の復行工程や乾燥工程時にも使用され、自
動回避動作を行う。すなわち、復行洗浄時、サイドブラ
シ５・５゛についてのデータは回避動作の起点位置と解
除位置が往行時と入れ替わるだけでデータはそのまま使
用され、トップブラシ３は往行時と復行時ではブラシの
振り上げ方向が異なるため、データＭの値に基づき換算
して復行時の回避位置を求めて工程開始時に前記回避位
置レジスタＲにセットされる。また乾燥時は、やはり往
行時のトップブラシ３の回避データに基づき換算して、
プロワノズル６の回避位置が求められレジスタＲにセッ
トされる。従って、回避入カキ−３１における回避操作
は、第１往行時にのみ行えば良く、以後は自動回避でき
るものであり、また会員カード２７より回避データを読
み込む場合も、第１往行時の回避データさえあれば自動
回避動作が得られ、会員データに書き込みされる回避デ
ータも必要最小限のもので良い。

以上のようにこの実施例では、回避登録キー３３による
登録モードであれば、そのモードで行われた洗車中に成
される回避操作位置を記憶し、挿入された会員カード２
７に書き込みを行い、一方登録モードでない場合は、挿
入された会員カード２７より読み込まれた回避データに
基づき自動回避を行う。

この発明は以上のように構成され、会貝車の洗車に際し
、回避動作すべき位置・動作内容等を表す洗用データを
会員カードに記録する手段と、会員カードに記録された
洗車データに基づき回避動作を行う手段とを設けたので
、会員となり一１洗車データを会員カードに記録してお
けば、以後は一切回ＲＰＡ作等を行う必要がない。また
洗車データは各会員カードに記録され洗車は自体に記憶
保持する必要がなく、従来のように大容量のメモリ手段
を備えなくとも良く、制御プログラムも簡略化できる。

更に、洗車データは個々の会員カードに記録されている
から、そのデータの読み出しを行える洗車機であれば、
同様に自動回避して洗車でき、会員カードにより複数の
洗ｑｉ機で同様の洗車サービスが受けられ、顧客への幅
広いサービスが可能となる等、多大な効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明一実施例の外観正面図 ｔｊＳ２図は実施例の制御系を示すブロック図第３図は
会員カードに記りされるデータの内容例 第４〜６図は実施例のプログラムの概要を示すフローチ
ャート図 １は洗車機本体、１１は操作パネル、２０は制御部、２
８はリーダ／ライタ 第１図 第２図 第３３！ｉ 第４ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車を跨いで走行しその単体面を洗浄するタイプの洗
   車機において、挿入される会員カードに対しデータの読
   み書きを行うリーダ／ライタを備え、会員車の洗車に際
   し、回避動作すべき位置・動作内容等を表す洗車データ
   を会員カードに記録する手段と、会員カードに記録され
   た洗車データに基づき回避動作を行う手段とを設けたこ
   とを特徴とする洗車機。