JP2884460B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両入口から進入して
車両洗浄位置に停止した車両を、その車両洗浄位置に停
止した状態で、洗浄手段を有する洗車機本体を走行させ
て洗浄し、洗浄後の車両を前記車両洗浄位置から、車両
入口と反対側に設けた車両出口を通って退出させる洗車
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ドライブスルー型の洗車機として、
特開昭４８−５２６７号公報に記載されたものが公知で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の洗
車機は、洗車終了時に洗車機本体が停止する位置が車両
出口の近傍に設定されているため、退出の際に車両が洗
車機本体の内部を手前側から向こう側にくぐり抜ける必
要があるため、運転がしずらく時間がかかる問題があっ
た。

【０００４】そこで、洗車機本体を車両出口よりも車両
入口側に寄った位置に停止させ、車両出口からの退出を
容易にすることが考えられる。しかしながら上述のよう
にすると、今度は後続車両が車両入口から進入する際に
運転がしずらくなる問題が発生する。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ドライブスルー型の洗車機において、車両洗浄位置
への進入と車両洗浄位置からの退出とを容易に行えるよ
うにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車両入口から進入して車両洗浄
位置に停止した車両を、その車両洗浄位置に停止した状
態で、洗浄手段を有する洗車機本体を走行させて洗浄
し、洗浄後の車両を前記車両洗浄位置から、車両入口と
反対側に設けた車両出口を通って退出させる洗車機にお
いて、前記車両洗浄位置からの車両の退出を検出する退
出検出装置と、洗車機本体を、車両出口近傍に設けたス
タート位置よりも車両入口側に寄った位置に停止させて
洗浄を終了させ、その洗浄終了後に前記退出検出装置の
検出に基づいて、洗車機本体をスタート位置へ走行させ
る制御装置とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また請求項２の発明は、請求項１の発明の
前記特徴に加えて、洗車機本体の車 両出口側には、洗浄
終了後に該洗車機本体がスタート位置へ向けて走行して
いるときに車両を検知可能な検知装置を配設し、この検
知装置の検知に応じて洗車機本体の前記走行を停止させ
るようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車機の全体平面図、図２は洗車機の全体側
面図、図３は図１の３−３線矢視図、図４は操作パネル
の正面図、図５は作用を説明するフローチャート、図６
は制御系のブロック図である。

【００１０】図１〜図３に示すように、車両の上面を洗
浄するトップブラシ１と、車両の側面を洗浄する左右一
対のサイドブラシ２，２と、車両の上面を乾燥するトッ
プノズル４と、車両の側面を乾燥する左右一対のサイド
ノズル５，５と、図示されていない洗浄水噴射装置及び
ワックス水噴射装置とよりなる洗浄手段が設けられた門
型の洗車機本体６は、駆動輪７，７と遊輪８，８とによ
り走行レール９，９上を往復走行する。

【００１１】前記駆動輪７，７はそれぞれ駆動モータ１
０，１０に接続されており、洗車機本体６を往復走行さ
せるべく駆動される。一方の駆動モータ１０の出力軸に
は、その回転数に応じた数のパルスを出力するロータリ
エンコーダ１１が設けられている。

【００１２】一方の走行レール９の一端近傍にはカム１
２が設けられており、洗車機本体６に設けた位置検出ス
イッチ１３が前記カム１２に当接することにより、洗車
機本体６が鎖線で示すスタート位置６Ｂにあることが検
出される。また前記走行レール９の他端近傍にはカム２
９が設けられており、このカム２９に前記位置検出スイ
ッチ１３が当接することにより、洗車機本体６が鎖線で
示す折り返し位置６Ｃにあることが検出される。

【００１３】走行レール９，９の内側には、車両を左右
方向に位置決めすべく車輪の外側を案内する案内パイプ
１８，１８と、車両を前後方向に位置決めすべく右前輪
の停止位置を規制するストッパ１９とが設けられてい
る。車両が前記案内パイプ１８，１８及びストッパ１９
によって位置決めされ、洗浄を行うための車両洗浄位置
Ｖ２に停止すると、前記ストッパ１９の内側に設けられ
た踏込みスイッチ２０が作動する。

【００１４】洗車機の車両入口Ｉの手前側には遮断機１
５と受付装置１６とが設けられており、また洗車機の車
両出口Ｏの向う側には案内表示器１７が設けられてい
る。

【００１５】受付装置１６には、後述する操作パネル２
１と、記憶手段Ｎ１及び記憶有無検出手段Ｎ２を備えた
操作入力制御装置２２（図６参照）と、操作パネル２１
の操作方法、注意事項及び車両の停止前進を案内するス
ピーカー２３とが設けられている。

【００１６】図４に示すように、操作パネル２１は、カ
ードの有効、無効を判別するカードリーダ３０と、洗車
コースを操作入力する普通洗車キー３１及びワックス洗
車キー３２と、スポイラー、キャリアー、ドアミラーの
回避動作を行わせるＹＥＳキー３３Ａ，３４Ａ，３５Ａ
及び前記回避動作を行わせないＮＯキー３３Ｂ，３４
Ｂ，３５Ｂと、前記各キー３１〜３５Ｂのキーの入力を
取り消すときに押すクリアキー３６と、前記各キー３１
〜３５Ｂの入力に間違いがない時に押すスタートキー３
７とが設けられている。前記各キー３１〜３７はランプ
を内装しており、押圧されると点灯するようになってい
る。

【００１７】前記ＹＥＳキー３３Ａを押したときは、洗
車中にスポイラーを回避する動作が行なわれ、前記ＹＥ
Ｓキー３４Ａを押したときは、洗車中にキャリアーを回
避する動作が行なわれ、前記ＹＥＳキー３５Ａを押した
ときは、洗車中にドアミラーを回避する動作がそれぞれ
自動的に行なわれる。

【００１８】遮断機１５は門型のアーチ２４と昇降モー
タ２５により上限位置及び下限位置間を移動する竿２６
とからなり、アーチ２４には、車両待機位置Ｖ１への来
車を検出する来車検出手段２７としての投光器２７Ａと
受光器２７Ｂとが設けられている。

【００１９】図６に示すように、洗車機本体６に設けら
れた制御装置１４には、洗車機制御手段Ｄ１と、記憶手
段Ｄ２と、記憶有無検出手段Ｄ３と、待機位置検出手段
Ｄ４と、作動検出手段Ｄ５とが設けられている。

【００２０】待機位置検出手段Ｄ４は、洗車機本体６が
スタート位置６Ｂから往行を開始してスタート位置検出
スイッチ１３がカム１２から離れたときから、ロータリ
エンコーダ１１が１パルスを出力する毎に、洗車機本体
６が往行しているときは＋１し、復行しているときは−
１して洗車機本体６の走行位置を演算し、その走行位置
から洗車機本体６が図１に示す待機位置６Ａに達したこ
とを検出する。

【００２１】洗車機制御手段Ｄ１は、下記及びの洗
車コースの作動を洗車機本体６に行わせる。 普通洗車コース スタート位置６Ｂから折り返し位置６Ｃまで、洗浄水を
車両に噴射してトップブラシ１とサイドブラシ２，２と
で車両をブラッシングする往行洗浄を行い、引き続く折
り返し位置６Ｃからスタート位置６Ｂまで、トップノズ
ル４とサイドノズル５，５とで車両に空気を噴射する復
行乾燥を行い、引き続く再往行時にスタート位置６Ｂか
ら待機位置６Ａまで再往行乾燥を行う。 ワックス洗車コース スタート位置６Ｂから折り返し位置６Ｃまで、洗浄水を
車両に噴射してトップブラシ１とサイドブラシ２，２と
で車両をブラッシングした後にワックス水を車両に噴射
する往行洗浄ワックス塗布を行い、引き続く折り返し位
置６Ｃからスタート位置６Ｂまで、トップノズル４とサ
イドノズル５，５とで車両に空気を噴射する復行乾燥を
行い、引き続く再往行時にスタート位置６Ｂから待機位
置６Ａまで再往行乾燥を行う。

【００２２】尚、符号２８は、車両が車両洗浄位置Ｖ２
に停車したときに注意事項を案内したり、洗車が終った
ときに前進退出を案内するスピーカー、符号３８は、後
部（即ち洗車機本体６よりも車両出口Ｏ側）に車両が停
車しているとき該車両に接触検知して洗車機本体６の復
行を停止させる安全スイッチ、符号３９は前記洗車機に
隣接して設けられた塀である。

【００２３】而して前記安全スイッチ３８は、本発明の
検知装置を構成するものであって、図１〜３にも明示す
るように洗車機本体６の車両出口Ｏ側の端部に配設され
ている。従って洗車機本体６が後述するように洗車終了
後に前記待機位置６Ａからスタート位置６Ｂへ復行して
いるときに停車している退出車両（従って該車両と洗車
機本体との接近）を検知可能であり、その検知に応じて
洗車機本体６の前記復行を停止させて、洗車機本体６が
退出車両に追突するのを未然に防止できる。

【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を、図５のフローチャート及び図６のブロック図
を参照して説明する。

【００２５】洗車機本体６が待機位置６Ａに停止してい
て、車両が車両洗浄位置Ｖ２に入っていないで、来車検
出手段２７が車両を検出していないで、記憶手段Ｎ１，
Ｄ２に記憶が無く、遮断機１５の竿２６が図２に示す下
限位置にある状態で始めるとする。

【００２６】洗車機制御手段Ｄ１の作動信号と、踏込み
スイッチ２０の検出信号と、待機位置検出手段Ｄ４の検
出信号と、記憶有無検出手段Ｄ３の検出信号とにより、
洗車機が待機位置６Ａにおいて待機中であることを作動
検出手段Ｄ５が検出すると（ステップＳ１）、制御装置
１４は操作入力制御装置２２へ待機中信号を出力する
（ステップＳ２）。操作入力制御装置２２が制御装置１
４からの待機中信号を検出し（ステップＳ３）、且つ記
憶手段Ｎ１に記憶が無いことを検出すると（ステップＳ
４）、操作入力待ちの状態となる（ステップＳ５）。

【００２７】上記操作入力待ちの状態で、車両が図１の
車両待機位置Ｖ１に入ったことを来車検出手段２７が検
出すると、入力制御装置２２はカードの受付けを可能に
する。運転者が乗車したままカードをカードリーダ３０
に挿入し、カードが有効であると洗車コースを選択する
普通洗車キー３１及びワックス洗車キー３２のランプが
点滅する。普通洗車キー３１及びワックス洗車キー３２
のいずれか一方のキーを押すと、そのランプが点灯して
他のランプが消灯し、次のスポイラーのＹＥＳキー３３
Ａ及びＮＯキー３３Ｂのランプが点滅する。スポイラー
のＹＥＳキー３３Ａ及びＮＯキー３３Ｂのいずれか一方
のキーを押すと、そのランプが点灯して他のランプが消
灯する。以下同様にしてキャリアー及びドアミラーに対
応するＹＥＳキー３４Ａ，３５Ａ又はＮＯキー３４Ｂ，
３５Ｂを順次押して全ての入力が完了すると、クリアキ
ー３６及びスタートキー３７のランプが点滅する。

【００２８】次にスタートキー３７を押すと、スタート
キー３７のランプが点灯してクリアキー３６のランプが
消灯し、カードが排出される。運転者がカードを抜き取
ったのをカードリーダ３０が検出すると（ステップＳ
５）、洗車コース、スポイラー、キャリアー、ドアミラ
ーの各操作入力による洗車条件信号が、操作入力制御装
置２２から制御装置１４へ出力される（ステップＳ
６）。制御装置１４では前記洗車条件を記憶手段Ｄ２に
記憶し、これを記憶有無検出手段Ｄ３が検出すると、作
動検出手段Ｄ５はそれまで出力していた待機中信号の出
力を停止すると同時に、洗車機本体６を待機位置６Ａか
らスタート位置６Ｂへ復行させ、遮断機１５の竿２６を
上限へ移動させる（ステップＳ７）。

【００２９】また、ステップＳ６で操作入力制御装置２
２が洗車条件信号を出力し終えると、操作入力制御装置
２２は各キー３１〜３７のランプを消灯するとともに、
来車検出手段２７の検出によりカードリーダ３０を受付
可能な状態にし、後続車両の操作入力待ちの状態とな
る。この状態で、前記ステップＳ５における先行車両の
操作入力と同様にして後続車両の操作入力があると（ス
テップＳ８）、この後続車両の操作入力による洗車条件
を記憶手段Ｎ１に記憶する（ステップＳ９）。

【００３０】さて、洗車機本体６がスタート位置６Ｂに
達して停止し、車両待機位置Ｖ１にあった先行車両が車
両入口Ｉから進入して車両洗浄位置Ｖ２に停車したのを
踏込みスイッチ２０が検出し、その状態が数秒間（約３
秒）継続すると、車両が車両洗浄位置Ｖ２に確実に停車
したと判断し（ステップＳ１０）、洗車機制御手段Ｄ１
は記憶手段Ｄ２に記憶されている洗車条件の洗車を開始
するとともに、竿２６を下限にする（ステップＳ１
１）。このときステップ８で後続車両の操作入力がなけ
れば（ステップＳ１２）、操作入力待ちをし、操作入力
が行なわれると記憶手段Ｎ１に洗車条件を記憶する（ス
テップＳ１３，Ｓ１４）。

【００３１】洗車機本体６が再往行して待機位置６Ａに
達すると、その位置で洗車機本体６が停止して洗車を終
了する。洗車が終了すると、スピーカー２８及び案内表
示器１７の案内により運転者は車両を前進させて車両出
口Ｏから退出する。これを踏込みスイッチ２０が検出し
て数秒間（約３〜５秒）が経過すると、先行車両が退出
したと作動検出手段Ｄ５が判断し（ステップＳ１）、記
憶手段Ｄ２の記憶を消して待機中信号を出力する（ステ
ップＳ２）。操作入力制御装置２２に待機中信号が入力
されると、記憶有無検出手段Ｎ２が記憶手段Ｎ１に後続
車両の洗車条件の記憶があるか検出し（ステップＳ
４）、有るときはその洗車条件を制御装置１４へ出力す
るとともに記憶手段Ｎ１の記憶を消し、来車検出手段２
７の検出によりカードリーダ３０の受付を可能にする
（ステップＳ１５）。以下前記ステップＳ７→ステップ
Ｓ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１
によって後続車両の洗車を開始する。

【００３２】上述のように、先行車両が車両洗浄位置Ｖ
２に入って洗車が開始されると、その洗車が終了するの
を待たず、後続車両は直ちに車両待機位置Ｖ１に入って
洗車条件の入力を行うことが可能となる。従って、先行
車両の洗浄と後続車両の洗車条件入力とを同時に並行し
て行うことが可能になり、複数台の車両を連続して洗浄
する場合に大幅な時間短縮が達成される。

【００３３】また、洗車終了時に洗車機本体６が停止す
る待機位置６Ａが、スタート位置６Ｂよりも折り返し位
置６Ｃ側に寄った位置に設定されているため、待機位置
６Ａにある洗車機本体６と車両出口Ｏとの間に充分なス
ペースが確保される。従って、運転者は塀３９に邪魔さ
れることなく、且つ洗車機本体６の内部を手前側から向
こう側にくぐり抜けることなく、容易に退出することが
できる。

【００３４】また、通常の洗車機では洗車終了時に洗車
機本体６がスタート位置６Ｂに停止するようになってい
るため、本発明の如く洗車終了時に洗車機本体６を待機
位置６Ａに停止させると、運転者が洗車が終了したこと
を認識できずに退出に遅れが生じる可能性がある。しか
しながら、前述のように、洗車が終了するとスピーカー
２８及び案内表示器１７で運転者に洗車終了を報知し、
車両の速やかな退出を促すことができる。

【００３５】また、洗車条件の入力が終了すると遮断機
１５の竿２６が上限へ移動するので、車両待機位置Ｖ１
にある車両の運転者に洗車機への進入を促して時間のロ
スを回避することができる。しかも、車両が車両入口Ｉ
から車両洗浄位置Ｖ₂ に進入するとき、洗車機本体６は
既に待機位置６Ａからスタート位置６Ｂに復行している
ため、車両は洗車機本体６に邪魔されずに容易に車両洗
浄位置Ｖ₂ に進入することができる。

【００３６】また、図１において車両が右旋回しながら
退出する際、タイヤが右側の走行レール９の先端（符号
Ａ参照）を踏んで破損させる虞があるが、案内パイプ１
８，１８を設けたことによりタイヤが走行レール９を踏
まないようにして該走行レール９の破損を防止すること
ができる。案内パイプ１８，１８の先端位置は、車体重
量が大きくて走行レール９，９を破損させる虞のある車
両の旋回半径を考慮して決定すれば良い。

【００３７】また、図１において車両が右旋回して退出
する場合、小さなスペースで退出することができる。

【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００３９】例えば、実施例では洗車機本体６の待機位
置６Ａをスタート位置６Ｂと折り返し位置６Ｃとの間に
設定しているが、前記待機位置６Ａを折り返し位置６Ｃ
に一致させても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両入口
から進入して車両洗浄位置に停止した車両を、その車両
洗浄位置に停止した状態で、洗車機本体を走行させて洗
浄し、洗浄後の車両を前記車両洗浄位置から、車両入口
と反対側に設けた車両出口を通って退出させる洗車機に
おいて、前記車両洗浄位置からの車両の退出を検出する
退出検出装置と、洗車機本体を、車両出口近傍に設けた
スタート位置よりも車両入口側に寄った位置に停止させ
て洗浄を終了させ、その洗浄終了後に前記退出検出装置
の検出に基づいて、洗車機本体をスタート位置へ走行さ
せる制御装置とを備えるので、洗浄終了時には車両出口
近傍のスタート位置よりも車両入口側に寄った位置に洗
車機本体が停止するため、車両洗浄位置からの退出の際
に車両が洗車機本体の内部を手前側から向こう側にくぐ
り抜ける必要がなくなって退出が容易になる。また、先
行車両が車両出口から退出して後続車両が車両入口から
進入する際に、洗車機本体が既に先程の停止位置からス
タート位置へ移動しているため、後続車両は洗車機本体
の内部に入り込むことなく容易に車両洗浄位置に進入す
ることができる。以上の結果、車両の退出及び進入の際
の運転が容易になって時間がかからないため、洗車時間
の短縮に寄与することができる。また特に洗浄終了後に
おける洗車機本体のスタート位置への走行を、車両洗浄
位置からの車両退出を検出する退出検出装置の検出に基
づいて制御するようにしているため、車 両洗浄位置から
の車両退出動作に応じて洗車機本体をスタート位置へ的
確に自動復帰させることができる。

【００４１】また特に請求項２の発明によれば、洗浄終
了後に洗車機本体がスタート位置へ向けて走行している
ときに、洗車機本体の車両出口側に設けた検知装置が退
出車両を検知するのに応じて洗車機本体の前記走行を停
止できるようにしたので、洗車機本体が退出車両に衝突
するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体平面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】図１の３−３線矢視図

【図４】図４は操作パネルの正面図

【図５】作用を説明するフローチャート

【図６】制御系のブロック図

【符号の説明】

１ トップブラシ（洗浄手段） ２ サイドブラシ（洗浄手段） ４ トップノズル（洗浄手段） ５ サイドノズル（洗浄手段） ６ 洗車機本体 ６Ａ 待機位置（車両入口側に寄った位置） ６Ｂ スタート位置 １４ 制御装置 ２０ 踏込みスイッチ（退出検出装置）３８ 安全スイッチ（検知スイッチ） Ｉ 車両入口 Ｏ 車両出口Ｖ２ 車両洗浄位置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両入口（Ｉ）から進入して車両洗浄位
   置（Ｖ２）に停止した車両を、その車両洗浄位置（Ｖ
   ２）に停止した状態で、洗浄手段（１，２，４，５）を
   有する洗車機本体（６）を走行させて洗浄し、洗浄後の
   車両を前記車両洗浄位置（Ｖ２）から、車両入口（Ｉ）
   と反対側に設けた車両出口（Ｏ）を通って退出させる洗
   車機において、前記車両洗浄位置（Ｖ２）からの車両の退出を検出する
   退出検出装置（２０）と、 洗車機本体（６）を、車両出口（Ｏ）近傍に設けたスタ
   ート位置（６Ｂ）よりも車両入口（Ｉ）側に寄った位置
   （６Ａ）に停止させて洗浄を終了させ、その洗浄終了後
   に前記退出検出装置（２０）の検出に基づいて、洗車機
   本体（１）をスタート位置（６Ｂ）へ走行させる制御装
   置（１４）とを備えたことを特徴とする、洗車機。
2. 【請求項２】 洗車機本体（６）の車両出口（Ｏ）側に
   は、洗浄終了後に該洗車機本体（６）がスタート位置
   （６Ｂ）へ向けて走行しているときに車両を検知可能な
   検知装置（３８）を配設し、この検知装置（３８）の検
   知に応じて洗車機本体（６）の前記走行を停止させるよ
   うにしたことを特徴とする、請求項１に記載の洗車機。