JP3811485B2

JP3811485B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP3811485B2
Application number: JP2004146849A
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 2004-05-17
Filing date: 2004-05-17
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2021-08-23
Also published as: JP2004231188A

Description

本発明は、車両入口から進入して車両洗浄位置に停止した車両を、設置面に敷設した一対の走行レール上を往復走行する洗車機本体により洗車し、洗車終了後の車両を前記車両入口と反対側に設けた車両出口から退出させる洗車機に関する。

上記ドライブスルー型の洗車機として、下記特許文献１に記載されたものが公知である。
特開昭４８−５２６７号公報

ところで上記従来の洗車機は、洗車終了時に洗車機本体が停止する停止位置が車両出口の近傍に設定されていて、退出の際に車両が洗車機本体の内部を手前側から向こう側にくぐり抜ける必要があるため、運転がしずらく時間がかかる問題があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、上記洗車機において、車両洗浄位置からの車両の退出が容易且つ速やかに行える洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両を停止させて洗車するための車両洗浄位置を、洗車すべき車両を進入させるための車両入口と、その車両入口とは反対側に在って洗車後の車両を退出させるための車両出口との間に設定し、車両を洗車し得る洗浄手段を有する洗車機本体の、車両洗車時に往行を開始するスタート位置を、前記車両出口の近傍に設定し、前記車両入口から進入して前記車両洗浄位置に停止した車両を、該車両の前後方向に前記洗車機本体を走行させて洗車し、洗車終了後の車両を前記車両洗浄位置から前記車両出口を通って退出させる洗車機において、前記洗車機本体を、前記スタート位置よりも車両入口側に寄った位置に走行させる制御装置と、前記洗車終了後、前記洗車機本体が前記スタート位置よりも前記車両入口側に寄った位置にあるときに、洗車終了を運転者に報知する報知手段と、前記車両入口から前記車両洗浄位置に進入する車両の車輪を案内する案内手段と、前記洗車機本体の車両出口側に配設され、前記洗車終了後に該洗車機本体がスタート位置へ向けて走行しているときに前記退出する車両を検出可能な検知装置とを備え、前記検知装置の検出に応じて前記洗車機本体の前記スタート位置へ向けての走行を停止させることを特徴とする。

また上記目的を達成するために、請求項２の発明は、車両を停止させて洗車するための車両洗浄位置を、洗車すべき車両を進入させるための車両入口と、その車両入口とは反対側に在って洗車後の車両を退出させるための車両出口との間に設定し、洗車ブラシ及び乾燥ノズルを有する洗車機本体の、車両洗車時に往行を開始するスタート位置を、前記車両出口の近傍に設定し、前記車両入口から進入して前記車両洗浄位置に停止した車両を、該車両の前後方向に前記洗車機本体を走行させて洗車し、洗車終了後の車両を前記車両洗浄位置から前記車両出口を通って退出させる洗車機において、前記洗車機本体を、前記洗車ブラシ及び乾燥ノズルが前記車両洗浄位置の車両よりも車両入口側に寄った位置に走行させる制御装置と、前記洗車終了後、前記洗車ブラシ及び乾燥ノズルが前記車両洗浄位置の車両よりも前記車両入口側に寄った位置にあるときに、洗車終了を運転者に報知する報知手段と、前記車両入口から前記車両洗浄位置に進入する車両の車輪を案内する案内手段と、前記洗車機本体の車両出口側に配設され、前記洗車終了後に該洗車機本体がスタート位置へ向けて走行しているときに前記退出する車両を検出可能な検知装置とを備え、前記検知装置の検出に応じて前記洗車機本体の前記スタート位置へ向けての走行を停止させることを特徴とする。

以上のように請求項１の発明によれば、洗車終了後に、洗車機本体がスタート位置よりも車両入口側に寄った位置にあるときに、報知手段で運転者に洗車終了を報知するので、車両の速やかな退出を促すことができ、またその退出の際に車両が洗車機本体の内部を手前側から向こう側にくぐり抜ける必要がなくなって退出が容易になる。また案内手段により、車両入口から前記車両洗浄位置に進入する車両の車輪を案内することができる。

また請求項２の発明によれば、洗車終了後に、洗車ブラシ及び乾燥ノズルが車両洗浄位置の車両よりも車両入口側に寄った位置にあるときに、報知手段で運転者に洗車終了を報知するので、請求項１の発明と同様の効果を達成できる。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

添付図面において，図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１は洗車機の全体平面図、図２は洗車機の全体側面図、図３は図１の３−３線矢視図、図４は操作パネルの正面図、図５は作用を説明するフローチャート、図６は制御系のブロック図である。

図１〜図３に示すように、車両の上面を洗浄するトップブラシ１と、車両の側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ２，２と、車両の上面を乾燥するトップノズル４と、車両の側面を乾燥する左右一対のサイドノズル５，５と、図示されていない洗浄水噴射装置及びワックス水噴射装置とよりなる洗浄手段が設けられた門型の洗車機本体６は、駆動輪７，７と遊輪８，８とにより走行レール９，９上を往復走行する。

前記駆動輪７，７はそれぞれ駆動モータ１０，１０に接続されており、洗車機本体６を往復走行させるべく駆動される。一方の駆動モータ１０の出力軸には、その回転数に応じた数のパルスを出力するロータリエンコーダ１１が設けられている。

一方の走行レール９の一端近傍にはカム１２が設けられており、洗車機本体６に設けた位置検出スイッチ１３が前記カム１２に当接することにより、洗車機本体６が鎖線で示すスタート位置６Ｂにあることが検出される。また前記走行レール９の他端近傍にはカム２９が設けられており、このカム２９に前記位置検出スイッチ１３が当接することにより、洗車機本体６が鎖線で示す折り返し位置６Ｃにあることが検出される。

走行レール９，９の内側には、車両を左右方向に位置決めすべく車輪の外側を案内する案内手段としての案内パイプ１８，１８と、車両を前後方向に位置決めすべく右前輪の停止位置を規制するストッパ１９とが設けられている。車両が前記案内パイプ１８，１８及びストッパ１９によって位置決めされ、洗浄を行うための車両洗浄位置Ｖ２に停止すると、前記ストッパ１９の内側に設けられた踏込みスイッチ２０が作動する。

洗車機の車両入口Ｉの手前側には遮断機１５と受付装置１６とが設けられており、また洗車機の車両出口Ｏの向う側には案内表示器１７が設けられている。

受付装置１６には、後述する操作パネル２１と、記憶手段Ｎ１及び記憶有無検出手段Ｎ２を備えた操作入力制御装置２２（図６参照）と、操作パネル２１の操作方法、注意事項及び車両の停止前進を案内するスピーカー２３とが設けられている。

図４に示すように、操作パネル２１は、カードの有効、無効を判別するカードリーダ３０と、洗車コースを操作入力する普通洗車キー３１及びワックス洗車キー３２と、スポイラー、キャリアー、ドアミラーの回避動作を行わせるＹＥＳキー３３Ａ，３４Ａ，３５Ａ及び前記回避動作を行わせないＮＯキー３３Ｂ，３４Ｂ，３５Ｂと、前記各キー３１〜３５Ｂのキーの入力を取り消すときに押すクリアキー３６と、前記各キー３１〜３５Ｂの入力に間違いがない時に押すスタートキー３７とが設けられている。前記各キー３１〜３７はランプを内装しており、押圧されると点灯するようになっている。

前記ＹＥＳキー３３Ａを押したときは、洗車中にスポイラーを回避する動作が行なわれ、前記ＹＥＳキー３４Ａを押したときは、洗車中にキャリアーを回避する動作が行なわれ、前記ＹＥＳキー３５Ａを押したときは、洗車中にドアミラーを回避する動作がそれぞれ自動的に行なわれる。

遮断機１５は門型のアーチ２４と昇降モータ２５により上限位置及び下限位置間を移動する竿２６とからなり、アーチ２４には、車両待機位置Ｖ１への来車を検出する来車検出手段２７としての投光器２７Ａと受光器２７Ｂとが設けられている。

図６に示すように、洗車機本体６に設けられた制御装置１４には、洗車機制御手段Ｄ１と、記憶手段Ｄ２と、記憶有無検出手段Ｄ３と、待機位置検出手段Ｄ４と、作動検出手段Ｄ５とが設けられている。

待機位置検出手段Ｄ４は、洗車機本体６がスタート位置６Ｂから往行を開始してスタート位置検出スイッチ１３がカム１２から離れたときから、ロータリエンコーダ１１が１パルスを出力する毎に、洗車機本体６が往行しているときは＋１し、復行しているときは−１して洗車機本体６の走行位置を演算し、その走行位置から洗車機本体６が図１に示す待機位置６Ａに達したことを検出する。

洗車機制御手段Ｄ１は、下記［１］及び［２］の洗車コースの作動を洗車機本体６に行わせる。
［１］普通洗車コース
スタート位置６Ｂから折り返し位置６Ｃまで、洗浄水を車両に噴射してトップブラシ１とサイドブラシ２，２とで車両をブラッシングする往行洗浄を行い、引き続く折り返し位置６Ｃからスタート位置６Ｂまで、トップノズル４とサイドノズル５，５とで車両に空気を噴射する復行乾燥を行い、引き続く再往行時にスタート位置６Ｂから待機位置６Ａまで再往行乾燥を行う。
［２］ワックス洗車コース
スタート位置６Ｂから折り返し位置６Ｃまで、洗浄水を車両に噴射してトップブラシ１とサイドブラシ２，２とで車両をブラッシングした後にワックス水を車両に噴射する往行洗浄ワックス塗布を行い、引き続く折り返し位置６Ｃからスタート位置６Ｂまで、トップノズル４とサイドノズル５，５とで車両に空気を噴射する復行乾燥を行い、引き続く再往行時にスタート位置６Ｂから待機位置６Ａまで再往行乾燥を行う。

尚、符号２８は、車両が車両洗浄位置Ｖ２に停車したときに注意事項を案内したり、洗車が終ったときに前進退出を案内するスピーカー、符号３８は、洗車機本体６の車両出口Ｏ側に設けられ後部に車両が停車しているとき接触検知して洗車機本体６の復行を停止させる、検知装置としての安全スイッチ、符号３９は前記洗車機に隣接して設けられた塀である。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を、図５のフローチャート及び図６のブロック図を参照して説明する。

洗車機本体６が待機位置６Ａに停止していて、車両が車両洗浄位置Ｖ２に入っていないで、来車検出手段２７が車両を検出していないで、記憶手段Ｎ１，Ｄ２に記憶が無く、遮断機１５の竿２６が図２に示す下限位置にある状態で始めるとする。

洗車機制御手段Ｄ１の作動信号と、踏込みスイッチ２０の検出信号と、待機位置検出手段Ｄ４の検出信号と、記憶有無検出手段Ｄ３の検出信号とにより、洗車機が待機位置６Ａにおいて待機中であることを作動検出手段Ｄ５が検出すると（ステップＳ１）、制御装置１４は操作入力制御装置２２へ待機中信号を出力する（ステップＳ２）。操作入力制御装置２２が制御装置１４からの待機中信号を検出し（ステップＳ３）、且つ記憶手段Ｎ１に記憶が無いことを検出すると（ステップＳ４）、操作入力待ちの状態となる（ステップＳ５）。

上記操作入力待ちの状態で、車両が図１の車両待機位置Ｖ１に入ったことを来車検出手段２７が検出すると、入力制御装置２２はカードの受付けを可能にする。運転者が乗車したままカードをカードリーダ３０に挿入し、カードが有効であると洗車コースを選択する普通洗車キー３１及びワックス洗車キー３２のランプが点滅する。普通洗車キー３１及びワックス洗車キー３２のいずれか一方のキーを押すと、そのランプが点灯して他のランプが消灯し、次のスポイラーのＹＥＳキー３３Ａ及びＮＯキー３３Ｂのランプが点滅する。スポイラーのＹＥＳキー３３Ａ及びＮＯキー３３Ｂのいずれか一方のキーを押すと、そのランプが点灯して他のランプが消灯する。以下同様にしてキャリアー及びドアミラーに対応するＹＥＳキー３４Ａ，３５Ａ又はＮＯキー３４Ｂ，３５Ｂを順次押して全ての入力が完了すると、クリアキー３６及びスタートキー３７のランプが点滅する。

次にスタートキー３７を押すと、スタートキー３７のランプが点灯してクリアキー３６のランプが消灯し、カードが排出される。運転者がカードを抜き取ったのをカードリーダ３０が検出すると（ステップＳ５）、洗車コース、スポイラー、キャリアー、ドアミラーの各操作入力による洗車条件信号が、操作入力制御装置２２から制御装置１４へ出力される（ステップＳ６）。制御装置１４では前記洗車条件を記憶手段Ｄ２に記憶し、これを記憶有無検出手段Ｄ３が検出すると、作動検出手段Ｄ５はそれまで出力していた待機中信号の出力を停止すると同時に、洗車機本体６を待機位置６Ａからスタート位置６Ｂへ復行させ、遮断機１５の竿２６を上限へ移動させる（ステップＳ７）。

また、ステップＳ６で操作入力制御装置２２が洗車条件信号を出力し終えると、操作入力制御装置２２は各キー３１〜３７のランプを消灯するとともに、来車検出手段２７の検出によりカードリーダ３０を受付可能な状態にし、後続車両の操作入力待ちの状態となる。この状態で、前記ステップＳ５における先行車両の操作入力と同様にして後続車両の操作入力があると（ステップＳ８）、この後続車両の操作入力による洗車条件を記憶手段Ｎ１に記憶する（ステップＳ９）。

さて、洗車機本体６がスタート位置６Ｂに達して停止し、車両待機位置Ｖ１にあった先行車両が車両入口Ｉから進入して車両洗浄位置Ｖ２に停車したのを踏込みスイッチ２０が検出し、その状態が数秒間（約３秒）継続すると、車両が車両洗浄位置Ｖ２に確実に停車したと判断し（ステップＳ１０）、洗車機制御手段Ｄ１は記憶手段Ｄ２に記憶されている洗車条件の洗車を開始するとともに、竿２６を下限にする（ステップＳ１１）。このときステップ８で後続車両の操作入力がなければ（ステップＳ１２）、操作入力待ちをし、操作入力が行なわれると記憶手段Ｎ１に洗車条件を記憶する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

洗車機本体６が再往行して待機位置６Ａに達すると、その位置で洗車機本体６が停止して洗車を終了する。この洗車が終了すると、報知手段としてのスピーカー２８及び案内表示器１７の案内により運転者は車両を前進させて車両出口Ｏから退出する。これを踏込みスイッチ２０が検出して数秒間（約３〜５秒）が経過すると、先行車両が退出したと作動検出手段Ｄ５が判断し（ステップＳ１）、記憶手段Ｄ２の記憶を消して待機中信号を出力する（ステップＳ２）。操作入力制御装置２２に待機中信号が入力されると、記憶有無検出手段Ｎ２が記憶手段Ｎ１に後続車両の洗車条件の記憶があるか検出し（ステップＳ４）、有るときはその洗車条件を制御装置１４へ出力するとともに記憶手段Ｎ１の記憶を消し、来車検出手段２７の検出によりカードリーダ３０の受付を可能にする（ステップＳ１５）。以下前記ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１によって後続車両の洗車を開始する。

上述のように、先行車両が車両洗浄位置Ｖ２に入って洗車が開始されると、その洗車が終了するのを待たず、後続車両は直ちに車両待機位置Ｖ１に入って洗車条件の入力を行うことが可能となる。従って、先行車両の洗浄と後続車両の洗車条件入力とを同時に並行して行うことが可能になり、複数台の車両を連続して洗浄する場合に大幅な時間短縮が達成される。

また、洗車終了時に洗車機本体６が停止する待機位置６Ａが、スタート位置６Ｂよりも折り返し位置６Ｃ側に寄った位置に設定されているため、待機位置６Ａにある洗車機本体６と車両出口Ｏとの間に充分なスペースが確保される。従って、運転者は塀３９に邪魔されることなく、且つ洗車機本体６の内部を手前側から向こう側にくぐり抜けることなく、容易に退出することができる。

また、通常の洗車機では洗車終了時に洗車機本体６がスタート位置６Ｂに停止するようになっているため、洗車終了時に洗車機本体６を待機位置６Ａに停止させると、運転者が洗車が終了したことを認識できずに退出に遅れが生じる可能性がある。しかしながら、前述のように、洗車が終了するとスピーカー２８及び案内表示器１７で運転者に洗車終了を報知し、車両の速やかな退出を促すことができる。

また、洗車条件の入力が終了すると遮断機１５の竿２６が上限へ移動するので、車両待機位置Ｖ１にある車両の運転者に洗車機への進入を促して時間のロスを回避することができる。しかも、車両が車両入口Ｉから車両洗浄位置Ｖ₂に進入するとき、洗車機本体６は既に待機位置６Ａからスタート位置６Ｂに復行しているため、車両は洗車機本体６に邪魔されずに容易に車両洗浄位置Ｖ₂に進入することができる。

また、図１において車両が右旋回しながら退出する際、タイヤが右側の走行レール９の先端（符号Ａ参照）を踏んで破損させる虞があるが、先端部が車両出口Ｏ側に比較的長く延ばされた案内パイプ１８，１８を設けたことにより走行レール９の破損を防止することができる。即ち、案内パイプ１８，１８の車両出口Ｏ側の先端位置は、洗車を終了した位置（前記待機位置６Ａ）にある洗車機本体６よりも車両出口Ｏ側に在り、車体重量が大きくて走行レール９，９を破損させる虞のある車両の旋回半径を考慮して決定される。

また、図１において車両が右旋回して退出する場合、小さなスペースで退出することができる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、実施例では洗車機本体６の待機位置６Ａをスタート位置６Ｂと折り返し位置６Ｃとの間に設定しているが、前記待機位置６Ａを折り返し位置６Ｃに一致させても良い。

洗車機の全体平面図洗車機の全体側面図図１の３−３線矢視図図４は操作パネルの正面図作用を説明するフローチャート制御系のブロック図

符号の説明

１トップブラシ（洗浄手段）
２サイドブラシ（洗浄手段）
４トップノズル（洗浄手段）
５サイドノズル（洗浄手段）
６洗車機本体
６Ａ待機位置（スタート位置よりも車両入口側に寄った位置）
６Ｂスタート位置
６Ｃ折り返し位置（スタート位置よりも車両入口側に寄った位置）
１４制御装置
１７案内表示器（報知手段）
１８案内パイプ（案内手段）
２８スピーカー（報知手段）
３８安全スイッチ（検知装置）
Ｉ車両入口
Ｏ車両出口
Ｖ２車両洗浄位置

Claims

車両を停止させて洗車するための車両洗浄位置を、洗車すべき車両を進入させるための車両入口と、その車両入口とは反対側に在って洗車後の車両を退出させるための車両出口との間に設定し、車両を洗車し得る洗浄手段を有する洗車機本体の、車両洗車時に往行を開始するスタート位置を、前記車両出口の近傍に設定し、前記車両入口から進入して前記車両洗浄位置に停止した車両を、該車両の前後方向に前記洗車機本体を走行させて洗車し、洗車終了後の車両を前記車両洗浄位置から前記車両出口を通って退出させる洗車機において、
前記洗車機本体を、前記スタート位置よりも車両入口側に寄った位置に走行させる制御装置と、
前記洗車終了後、前記洗車機本体が前記スタート位置よりも前記車両入口側に寄った位置にあるときに、洗車終了を運転者に報知する報知手段と、
前記車両入口から前記車両洗浄位置に進入する車両の車輪を案内する案内手段と、
前記洗車機本体の車両出口側に配設され、前記洗車終了後に該洗車機本体がスタート位置へ向けて走行しているときに前記退出する車両を検出可能な検知装置とを備え、
前記検知装置の検出に応じて前記洗車機本体の前記スタート位置へ向けての走行を停止させることを特徴とする洗車機。
車両を停止させて洗車するための車両洗浄位置を、洗車すべき車両を進入させるための車両入口と、その車両入口とは反対側に在って洗車後の車両を退出させるための車両出口との間に設定し、洗車ブラシ及び乾燥ノズルを有する洗車機本体の、車両洗車時に往行を開始するスタート位置を、前記車両出口の近傍に設定し、前記車両入口から進入して前記車両洗浄位置に停止した車両を、該車両の前後方向に前記洗車機本体を走行させて洗車し、洗車終了後の車両を前記車両洗浄位置から前記車両出口を通って退出させる洗車機において、
前記洗車機本体を、前記洗車ブラシ及び乾燥ノズルが前記車両洗浄位置の車両よりも車両入口側に寄った位置に走行させる制御装置と、
前記洗車終了後、前記洗車ブラシ及び乾燥ノズルが前記車両洗浄位置の車両よりも前記車両入口側に寄った位置にあるときに、洗車終了を運転者に報知する報知手段と、
前記車両入口から前記車両洗浄位置に進入する車両の車輪を案内する案内手段と、
前記洗車機本体の車両出口側に配設され、前記洗車終了後に該洗車機本体がスタート位置へ向けて走行しているときに前記退出する車両を検出可能な検知装置とを備え、
前記検知装置の検出に応じて前記洗車機本体の前記スタート位置へ向けての走行を停止させることを特徴とする洗車機。