JPS6380047A - エンジンのノツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの燃焼状態を最適に保ち、特に、運
転条件が変わったときでも、速やかに最適な燃焼状態に
することのできるエンジンのノッキング制御装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

従来からエンジンのノッキング状態を検出して燃焼状態
をフィードバック補正するものとして、例えば特開昭５
８−１２６４６７号公報に示される如く、ノッキングに
より点火時期をフィードバック制御するものが知られて
いる。また、さらに、このフィードバック補正値に基づ
いて学習値を求め、該学習値を記憶、更新することによ
り、ノッキングに対する制御応答性を高めようとしたも
のも提案されている。このようなエンジンのノッキング
制御装置は、運転条件が一定であるときは最適な制御値
を学習することによりエンジンの燃焼状態を最適に保つ
ことができる。

ところが、上記従来のノッキング制御装置では、例えば
レギュラーガソリンを使用した後にハイオクガソリンを
使用するときなどのように運転条件が変わると、学習値
を大幅に変更する必要がある。

このために、新たな運転条件での学習が完了するまでに
相当な時間を要し、その間、出力の損失や過大なノッキ
ングが発生するという欠点を有していた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来の問題点を考慮してなされたもので
あって、運転条件が変わったときには、速やかに新たな
運転条件での最適な制御値を学習し、出力の損失や過大
なノッキングの発生を低減することができるエンジンの
ノッキング制御装置の提供を目的とするものである。

〔発明の構成〕

本発明に係るエンジンのノッキング制御装置は、上記の
目的を達成するために、ノッキングの発生を検出してエ
ンジンの燃焼状態をノッキング抑制方向にフィードバッ
ク補正するとともに、このフィードバック補正値に基づ
いて学習値を求め、該学習値を記憶、更新する学習制御
手段を備えたエンジンのノッキング制御装置において、
上記学習制御手段による学習値の修正が同一方向に連続
するにしたがって、学習値の修正度合を大きくする学習
値補正手段を備えて、学習値が最適な制御値から太き（
ずれていると推定されると学習値の修正度合を大きくす
ることにより、運転条件が変わったときには速やかに新
たな運転条件での最適な制御値を学習し、出力の損失や
過大なノッキングの発生を低減することができるように
構成したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

本発明の一実施例として、燃焼状態の制御を点火時期を
制御することによって行う例について、第１図ないし第
４図に基づいて説明すれば、以下の通りである。

吸気通路１は、第１図に示すように、エアフローメータ
２、図示しない運転室の加速ペダルに連動して吸気通路
１を開閉する絞り弁３、サージタンク４、吸気管５、燃
料噴射弁６、吸気ボート７、および吸気弁８が順に設け
られて成る。一方、排気通路１１は、排気弁１２、排気
ポート１３、排気管１４および排気ガス中の酸素濃度を
検出する空燃比センサ１５が順に設けられて成る。

吸気通路１と排気通路１１とが接続される機関本体２１
は、図示しない他の３つの気筒とともに、合計４つの気
筒からなり、それぞれ吸気ボート７および排気ポート１
３に連通ずる燃焼室２２が設けられている。この燃焼室
２２は、シリンダヘッド２３、吸気弁８、排気弁１２、
シリンダブロック２４、及びピストン２５によって区画
形成されて成る。ピストン２５は、図示しないクランク
軸が１８０°回転するごとに、第１気筒・第３気筒・第
４気筒・第２気筒の順で圧縮行程の上死点に達するよう
になっている。

シリンダヘッド２３の頂部には点火プラグ３１が設けら
れ、クランク軸によって駆動される配電器３２を介して
点火コイル３３に接続され、各気筒が上記圧縮行程に達
するごとに、順次点火されるようになっている。また、
この配電器３２には、４つの気筒がそれぞれ圧縮行程の
上死点に達した後、クランク軸が６０”回転したことを
検出する、図示しないクランク角センサが設けられてい
る。

また、シリンダブロック２４にはノッキングの有無を検
出するノックセンサ３４が取り付けられている。

電子制御装置４０には、エアフローメータ２、空燃比セ
ンサ１５、ノックセンサ３４、およびクランク角センサ
の各センサと、燃料噴射弁６および点火コイル３３が接
続されている。この電子制御装置４０は、ノッキングの
発生を検出して点火時期をフィードバック補正し、この
フィードバック補正値に基づいて最適な点火時期を学習
し、点火コイル３３を駆動する学習制御手段と、学習値
の修正が同一方向に連続するにしたがって、学習値の修
正度合を大きくする学習値補正手段とを兼ねている。

電子制御装置４０の詳細な構成は、第２図に示すように
、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、マルチプレク
サ４４、アナログ／ディジタル変換器４５、燃料噴射タ
イマ４６、および点火タイマ４７が、互いにバス４８を
介して接続されている。

ＲＡＭ４３の一部には、図示しない補助電源が接続され
ており、電子制御装置４ｏへの電力が供給されていない
ときでも、記憶を保持することができる。エアフローメ
ータ２、空燃比センサ１５、ノックセンサ３４、及び図
示しないバフテリ電圧検出端子は、入力回路４９および
マルチプレクサ４４を介してアナログ／ディジタル変換
器４５に接続されている。燃料噴射タイマ４６は、駆動
回路５０を介して燃料噴射弁６に接続され、点火タイマ
４７は、イグナイタ５１を介して点火コイル３３に接続
されている。さらに、ＣＰＵ４１には、クランク角セン
サからの信号が、入力回路５２を介して割り込み信号と
して接続されている。

上記の構成において、学習制御手段および学習値補正手
段を兼ねる電子制御装置４０で行われる処理動作を、第
３図（ａ）（ｂ）に示すフローチャートに基づいて以下
に説明する。

まず、常に実行を繰り返すバックグラウンドルーチンは
、第３図（ａ）に示すように、スタート後、最初に定数
の設定等のイニシャライズを行う（Ｓｌ）。つづいて、
４つの気筒がそれぞれ圧縮行程の上死点に達した後、ク
ランク軸が６０°回転したときにクランク角センサから
入力される信号（以下ＡＴＤＣ６０’信号と称する。）
の周期Ｔ０に基づいたクランク軸の回転速度Ｎ６を計算
しくＳ２）、エアフローメータ２を通過する吸入空気Ｍ
Ｑ、を入力しくＳ３）、１行程で１気筒当たりに吸入さ
れる空気充填１ｃ、を計算しくＳ４）、空気充填量Ｃ０
に予め設定された係数に１を乗じて基本燃料噴射量Ｔ８
を計算しく３５）、基本点火時期を記憶した基本点火時
期マツプから、そのときのクランク軸の回転速度Ｎ８と
空気充填量Ｃ，とに応じた基本点火時期θ３を読み込み
（Ｓ６）、前回に計算した空気充填１ｃ、”に対する空
気充填量変化量ΔＣ０を計算しくＳ７）、さらに、前回
空気充填量Ｃ，１１を更新する（Ｓ８）。

次に、空気充填量変化量ΔＣ，を加速判定基準値ΔＣ，
Ａｃｃと比較しくＳ９）、これよりも大きければ車両が
加速状態にあると判断して、加速時に発生しがちなノッ
キングを防止するために加速遅角量θＡｃｃをセットす
る。ただし、この加速遅角量θ１．は、点火時期の学習
回数Ｎθ、Ｃが学習完了判定基準回数Ｎθ、Ｌｃをこえ
ているかどうか、つまり、点火時期の学習程度が高いか
どうかを判定しく５ＩＯ）、学習程度が高ければ、点火
時期はすでにノッキングが起きにくいように制御されて
いるから比較的小さな値θＡＣｅ！をセットしく５１１
）、そうでなければ、点火時期の学習による制御はまだ
充分でなく、ノッキングが起きやすいので０１６６．よ
りも大きな値θ、６．Ｌをセントして（Ｓ１２）、Ｓ１
７に移行する。

一方、Ｓ９で、車両が加速状態にないと判断されれば、
次に加速遅角量θＡｃｃ７’ｌ＜０よりも大きいかどう
かを調べる（３１３）。加速遅角量θＡｃｅがＯのとき
は、そのままＳ１７に移行するが、もしＯよりも大きけ
れば、まだ加速後間もないときなので、過渡現象の影響
でノッキングが起きやすい状態だと考えられる。そこで
、加速遅角量θＡＣＣをすぐにＯにせず、徐々に減少さ
せるために加速遅角減衰量ΔθＡＣＣだけ減する（Ｓ　
１４）。ただし、加速遅角量θＡｃｅは負数にならない
ようにするため、負数になったかどうかを調べ（３１５
）、負数であればＯにしく３１６）、０以上であればそ
のままで、Ｓ１７に移行する。Ｓ１７では、空気充填量
Ｃ１がノックゾーン判定基準値Ｃａ＋ｃ（例えば０．４
５ｇ）よりも大きいかどうか、つまりエンジンの運転状
態が、ノッキングの起きやすい、点火時期のフィードバ
ック制御および学習を必要とするノックゾーンにあるか
どうかを判定する。

Ｓ１７で、エンジンの運転状態がノックゾーンにあると
判定されると、ノック制御フラグＦＫＣをセットしく３
１８）、下記の第１表に示すように、回転速度Ｎ、と空
気充填量Ｃ０とに対応する学習ゾーンＮ。Ｌ、を決定し
く３１９）、学習点火時期を記憶した学習点火時期マツ
プから、現ゾーンの点火時期補正学習値θＬＣＮＯＬＣ
を読み込んで点火時期学習補正値θＬ、として（５２０
）　、Ｓ２３に移行する。

〔以下余白〕

第１表 また、５１７で、エンジンの運転状態がノックゾーンに
ないと判定されると、点火時期のフィードバック制御お
よび学習は必要ないので、ノック制御フラグＦＫＣをリ
セットしく５２１）、点火時期学習補正値　θＬＣをＯ
にして（Ｓ２２）、Ｓ２３に移行する。

Ｓ２３および３２４では、クランク軸の回転速度Ｎ、も
空気充填量Ｃ２もそれぞれ、回転速度のエンリッチゾー
ン判定基準値Ｎ０□　（例えば４０００ｒｐｍ）および
空気充填量のエンリッチゾーン判定基準値Ｃ，□　（例
えば０．５５ｇ）より小さければ、エンジンの運転状態
は理論空燃比にするためのフィードバック制御および学
習をする空燃比フィードバックゾーンにあると判定し、
また、クランク軸の回転速度Ｎ、が回転速度のエンリッ
チゾーン判定基準値Ｎ、■よりも大きいか、または、空
気充填１ｃ、が空気充填量のエンリッチゾーン判定基準
値Ｃ０□よりも大きければ、エンジンの運転状態が、理
論空燃比以上に混合気を濃くする必要のあるエンリッチ
ゾーンにあると判定する。

Ｓ２３およびＳ２４でエンジンの運転状態が空燃比フィ
ードバックゾーンにあると判定されると、まず、空燃比
が理論空燃比になるように制御するため、エンリッチ係
数Ｃ１を１にセットしく５２５）、空燃比センサ出力■
。ｔを人力する（Ｓ２６）。

次に空燃比センサ出力Ｖ。２が０．５Ｖよりも大きいか
どうか、つまり、現在の空燃比がリッチかリーンかを判
定する（Ｓ２７）。３２７での判定がリッチのときは、
さらに、前回に空燃比センサ出力■ｏ？を入力したとき
の空燃比がリーンだったかリッチだったか、つまり、今
回の空燃比が前回に比べて反転したかどうかを判定する
（３２８）。

３２８において、今回の空燃比が前回に比べて反転した
と判定されると、空燃比フィードバック補正値ＣＦ／Ｂ
を、平均値を求めるためのリッチ側累計Ｒ，Ｉに加算し
く５２９）、累計回数ＮＡ／Ｆが１６になったかどうか
を調べる（Ｓ３０）。累計回数ＮＡ／Ｆが１６になって
いなければ、さらに累計を続行するためにそのまま３３
４に移行し、また、１６になっていれば、累計は充分に
なされたとしてＳ３１に移行する。Ｓ３１では、リッチ
側累計Ｒ１Ｉとリーン側累計ＲＬとから、空燃比がリッ
チに反転した直後と、空燃比がリーンに反転した直後と
の空燃比フィードバック補正値ＣＦ／！ｌの平均値を求
め、これに８分の１の重みづけをして空燃比学習補正値
Ｃｔ、Ｃを修正する。さらに、空燃比の学習程度を表す
空燃比学習回数ＮＬ、をインクリメントしく５３２）、
リッチ側累計ＲＲ％　リーン側累計ＲＬ、および累計回
数ＨＡＬＦをクリアした後（Ｓ３３）、Ｓ３４に移行す
る。

また、３２８において、今回の空燃比が前回に比べて反
転してないと判定されると、学習はしないで３３４に移
行する。

Ｓ３４では、３２８での空燃比が反転したかどうかの判
定にかかわらず、現在の空燃比がリッチであることには
変わりないので、空燃比フィードバック補正値Ｃ２／、
をあらかじめ設定された修正量へ〇　Ｆ／ＩＩだけ減少
させてＳ３９に移行する。

Ｓ２７での判定がリーンのときは、リッチのときの３２
８・Ｓ２９と同様に、今回の空燃比が前回に比べて反転
したかどうかを判定しく３３５）、今回の空燃比が前回
に比べて反転したと判定されると、このときの空燃比フ
ィードバック補正値Ｃ１７，をリーン側累計ＲＬに加算
しく５３６）、累計回数ＮＡ／Ｆをインクリメントして
（Ｓ３７）、Ｓ３８に移行し、一方、Ｓ３５で、今回の
空燃比が前回に比べて反転してないと判定されると、そ
のまま３３８に移行する。５３８では、Ｓ３５での判定
にかかわらず、空燃比がリーンであることには変わりな
いので、空燃比フィードバック補正値Ｃ１７，を予め設
定された修正量ΔＣＦ／！ｌだけ増加させてＳ３９に移
行する。３３９では、前回の空燃比センサ出力ｖ０２′
″を更新して、Ｓ４３に移行する。

一方、３２３およびＳ２４でエンジンの運転状態がエン
リッチゾーンにあると判定されたときは、混合気を濃く
するため、エンリッチ係数Ｃ１Ｎを１．２にセットしく
５４０）、空燃比のフィードバック補正値による制御は
行わないので、空燃比フィードバック補正４ａ　ＣＦ／
ｌは１にセットする　（３４１）。また、このときは燃
焼状態の連続性が途切れるので、そのときのリッチ側累
計ＲＲ％リーン側累計ＲＬ、および累計回数ＮＡ／Ｆを
クリアして（Ｓ４２）、Ｓ４３に移行する。

３４３では、バッテリ電圧■３を入力し、第４図に示す
ように、バッテリ電圧■８に応じて設定された無効燃料
噴射時間Ｔｖを読み込み（３４４）、以上のようにして
得られた無効燃料噴射時間Ｔｖ、基本燃料噴射１ｔＴｌ
、空燃比学習補正値ＣＬｃ、空燃比フィードバック補正
値ＣＦ／１１、エンリッチ係数Ｃ□から最終燃料噴射１
ｔＴｉを計算して（Ｓ４５）Ｓ２にもどり、以上のルー
プを繰り返す。

次に、クランク角センサからＡＴＤＣ６０°信号が入力
されるごとに実行されるインタラブドルーチンについて
、第３図（ｂ）に示すフローチャートに基づいて以下に
説明する。

ＡＴＤＣ６０°信号が入力されると、まず、そのときの
割り込み時刻ｔ２を入力しく５５１）、これと前回割り
込み時刻ｔ１とからＡＴＤＣ６０゜信号の周期Ｔ０を計
算しく５５２）、前回割り込み時刻１．を更新する（３
５３）。

つづいて、Ｓ５４で、ノック制御フラグＦ’ｘｃによっ
て、エンジンの運転状態がノックゾーンにあるかどうか
を調べ（Ｓ５４）、ノックゾーンになければ、点火時期
のフィードバック制御および学習は行わないので、点火
時期フィードバック補正値θＷ／１１を０にして（Ｓ８
０）、Ｓ８１に移行する。

一方、Ｓ５４で、エンジンの運転状態がノックゾーンに
あると判定されれば、ノック強度■、を入力しく５５５
）、ノッキングが発生したかどうかを判定する（３５６
）。Ｓ５６でノッキングが発生したと判定されれば、ま
ず、ノック強度ＩＫに予め設定された遅角定数に、Ｉを
乗じた量だけ加算して点火時期フィードバック補正値θ
Ｆ／ｌを遅角修正する（Ｓ５７）。次に、加速遅角量θ
ＡＣＣが０になっているかどうかを８周べ（３５８）、
０になっていなければ、加速遅角量θＡＣＣの影響によ
り、正常な学習は行えないのでそのまま３８１に移行す
る。

３５Ｂで、加速遅角量θ１．が０になっていると判定さ
れれば、こんどは、エンジンの運転状態がエンリッチゾ
ーンにあるかどうかを調べ（Ｓ５９）、エンリッチゾー
ンにあれば、空燃比の学習程度に関係なく点火時期の学
習を許可するから、３６１に移行し、エンリッチゾーン
でなければＳ６０に移行する。Ｓ６０ではさらに、空燃
比学習回数Ｎ、ｃが８をこえているか、つまり、空燃比
の学習程度が高いかどうかを判定する。空燃比の学習程
度が高ければ、その空燃比に対する点火時期の学習を許
可するからＳ６１に移行する。空燃比の学習程度が低い
ときは、学習を停止するために、つまり、まだ最適でな
い空燃比に対して点火時期を学習してしまうことのない
ようにするため、そのままＳ８１に移行する。

Ｓ６１およびＳ６２では、ノック強度■、が学習最低ノ
ック強度Ｉ　ＫＬＣよりも大きく、かつ、フィードバッ
ク点火時期が学習最低フィードバック量θＦ／ＩＩＬＩ
：よりも大きいかどうかを判定する。つまり、ノッキン
グの発生が激しいかどうかを判定し、激しいときだけ現
ゾーンの点火時期補正学習値θＬい。Ｌｅを点火時期フ
ィードバック補正値θ、７３に３２分の１の重みづけし
たものを加算して遅角修正しく３６３）、点火時期の学
習回数ＮθＬＣをインクリメントして（Ｓ６４）、Ｓ６
５に移行する。又、３６１・６２でノッキングの発生が
軽微であることが判定されると点火時期の学習はしない
でＳ６５に移行する。Ｓ６５では、ノッキングが発生し
たのだから、現ゾーンの連続非ノツク回数Ｎ８゜ＬＣを
クリアし、更に、ノッキングが連続して発生しないとき
にだけ進角修正する現ゾーンの点火時期補正学習値の連
続進角修正回数ＮＯＬＣＮＯＬＣを初期化して（Ｓ６６
）、３８１に移行する。

一方、Ｓ５６でノッキングが発生しなかったと判定され
ると、ノッキングが発生したときとは逆に、点火時期フ
ィードバック補正値θＦ／ＩＩをあらかじめ設定された
再進角定数ΔθＦ／１１だけ減じて進角修正する（Ｓ６
７）。ただし、点火時期フィードバック補正値θ、７．
は負数にならないようにするため、負数になったかどう
かを調べ（３６８）、負数であれば０にしく５６９）、
０以上であればそのままで、５７０に移行する。

３７０〜Ｓ７２では、ノッキングが発生したときの３５
８〜５６０と同様に、加速遅角量θＡＣＣ、エンリッチ
係数Ｃｔ＊、空燃比学習回数ＮＬＣによって点火時期の
学習をするかどうかを判定し、学習しないと判定されれ
ばＳ８１に移行し、学習すると判定されれば、Ｓ７３に
移行する。

Ｓ７３およびＳ７４では、点火時期フィードバック補正
値θ、／１がＯであるか、および点火時期学習補正値ｅ
ｔｃが正数であるかを判定する。つまり、点火時期フィ
ードバック補正値θＦ／Ｉが０でなければ、点火時期は
まだフィードバックによる制御が可能だから、点火時期
の学習は行わないでＳ８１に移行する。また、点火時期
フィードバック補正値も点火時期学習補正値もすてにＯ
であれば、フィードバックによる制御も学習による制御
も限界なのだからやはり点火時期の学習は行わないで５
８１に移行する。そして、点火時期フィードバック補正
値θＦ／ＩＩがＯであり、点火時期学習補正値θＬＣが
正数であるとき、つまり、フィードバックによる制御は
限界であるが、学習による制御は限界でないときのみＳ
７５に移行する。

３７５では、現ゾーンの連続非ノツク回数ＮＮ０ＬＣを
インクリメントし、この現ゾーンの連続非ノツク回数Ｎ
Ｎ０ｌｅが１００を越えているかどうか判定しく５７６
）、１００を越えるまで、つまり、安定してノッキング
が発生していないと判定されるまで学習を保留してＳ８
１に移行する。

そして、Ｓ７６で安定してノッキングが発生していない
と判定されると、現ゾーンの点火時期補正学習値θ１０
、。ＬＣを、あらかじめ設定された単位進角修正量Δθ
Ｌｃに現ゾーンの点火時期補正学習値連続進角修正回数
Ｎ。ＬＣＮＯＬＣを乗じた量だけ減じて進角修正する（
Ｓ７７）。つまり、現ゾーンの点火時期連続進角修正回
数Ｎ。ＬＣＮＯＬＣが大きいほど、使用燃料など、運転
条件が大きく変わったことが原因でノッキングが発生し
ないと考えられ、現ゾーンの点火時期補正学習値θＬＣ
）ＩＯＬｃはノッキングが発生しにくい値にかなりずれ
ていると考えられるので、現ゾーンの点火時期補正学習
値θＬＣ）Ｉ。ＬＣの修正度合を大きくする。そして、
現ゾーンの連続非ノツク回数Ｎ、。、Ｃをクリアしく３
７８）、現ゾーンの学習補正点火時期の連続進角修正回
数Ｎ。ＬＣＨＯＬＣをインクリメントして（Ｓ７９）、
Ｓ８１に移行する。

Ｓ８１では、以上の基本点火時期θ３、加速遅角量θ１
６、点火時期フィードバック補正値θＦ／ＩＩ、および
点火時期学習補正値θＬｅから最終点火時期θ、を計算
する。そして、これと、ＡＴＤＣ６０°信号の周期Ｔ。

、およびインクラブドルーチン実行時間ΔＴから、点火
コイルの通電時間Ｔ。

を求める（Ｓ８２）。次に、燃料噴射タイマ４６にバッ
クグラウンドルーチンの３４５で求めた最終燃料噴射量
Ｔ、をセットする（３８３）ことにより燃料噴射弁は燃
料の噴射を開始してＴｉ後に終了する。また、点火タイ
マ４７に最終点火時期Ｔ、をセットする（Ｓ　８４）こ
とにより、イグナイタ５１は点火コイル３３に通電を開
始し、Ｔ３後に通電を停止して燃焼室２２内の混合気を
点火し、インクラブドルーチンはバックグラウンドルー
チンにリターンする。

尚、本実施例においては、学習値の修正度合を連続修正
回数に比例させたが、あらかじめ設定した関数等によっ
てさらに適切な修正度合にすることにより、学習値の安
定度を保ちつつ、速やかに最適な点火時期を得ることも
できる。

また、本実施例では、点火時期を制御することによって
、燃焼状態の制御を行う例について述べたが、本発明は
これにかぎらず、例えば、排気再循環を制御することに
よって燃焼状態を制御する場合等にも適用できる。

〔発明の効果〕

本発明に係るエンジンのノッキング制御装置は、以上の
ように、ノッキングの発生を検出してエンジンの燃焼状
態をノッキング抑制方向にフィードバック補正するとと
もに、このフィードバック補正値に基づいて学習値を求
め、該学習値を記憶、更新する学習制御手段を備えたエ
ンジンのノッキング制御装置において、上記学習制御手
段による学習値の修正が同一方向に連続するにしたがっ
て、学習値の修正度合を大きくする学習値補正手段を備
えた構成である。これにより、学習値が最適な制御値か
ら大きくずれていると推定されると学習値の修正度合を
大きくして、運転条件が変わったときには速やかに新た
な運転条件での最適な制御値を学習し、出力の損失や過
大なノッキングの発生を低減することができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図は全体の構成を示す構成図、第２図は電子
制御装置の詳細例を示すブロック図、第３図（ａ）−１
・２は電子制御装置で行われるバンクグラウンドルーチ
ンによる動作を示すフローチャート、第３図（ｂ）は電
子制御装置で行われるインクラブドルーチンによる動作
を示すフローチャート、第４図はあらかじめ設定された
バッテリ電圧■、と無効燃料噴射時間Ｔｖとの関係の例
を示すグラフである。 ４０は電子制御装置（学習制御手段、学習値補正手段）
である。 特許出願人　　　　マツダ　株式会社 １、事件の表示 昭和６１年　特許願第２２２７９１号 ２、発明の名称 エンジンのノッキング制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ノッキングの発生を検出してエンジンの燃焼状態を
   ノッキング抑制方向にフィードバック補正するとともに
   、このフィードバック補正値に基づいて学習値を求め、
   該学習値を記憶、更新する学習制御手段を備えたエンジ
   ンのノッキング制御装置において、上記学習制御手段に
   よる学習値の修正が同一方向に連続するにしたがって、
   学習値の修正度合を大きくする学習値補正手段を備えた
   ことを特徴とするエンジンのノッキング制御装置。