JPS6378806A - サスペンシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ばね定数の調整機能を有するサスペンション
装置に関する。　　　　− （従来の技術） 従来、車両のサスペンション装置には、ばね定数を可変
できるものが考案されている。

このサスペンション装置は、ストラットに複数の７キユ
ムレータが接続されており、そのうち、−の７キユムレ
ータはストラットに直接接続され、他の７キユムレータ
はストラットとばね定数切換弁を介して接続されている
ものである。

そして、ばね定数切換弁を切換えてストラットと連通ず
るアキュムレータの数を増減することにより、アキュム
レータ内のガス室容積を変化させてばね定数を可変する
ようにしている。

すなわち、ばね定数切換弁を開弁してストラットと連通
されるアキュムレータを増加させてガス室容積を多くす
ることにより、ばね定数がソフトからハードに切換えら
、逆に、ばね定数を閉弁してストラットと連通されるア
キュムレータの数を減少させガス室容積を少なくするこ
とにより、ばね定数がハードからソフトに切換えられる
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、以上の構成のサスペンション装置ではつ
ぎのような問題点を有していた。

車高（サスペンションストローク）が、アル高さでばね
定数切換弁を閉弁してばね定数をソフトからハードに切
換えた後、車高（サスペンションストローク）が他の高
さにあるときに、再びばね定数をソフトに切換えようと
した場合に、ばね定数切換弁が閉弁されていて−のアキ
ュムレータと他の７キユムレータとが連通されていない
ため、−のアキュムレータは現車高時の内圧であり、他
のアキュムレータは閉弁時の車高時の内圧となっていて
圧力差が生じている。そして、その圧力差によりばね定
数切換弁が作動不良となり開弁できなかったり、ばね定
数切換弁が作動しても、圧力の低いアキュムレータ側に
圧油が急激に流れ込んで不快な衝撃を伴なう車高の変化
が生じるという問題点があった。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、ばね
定数をハードからソフトへ切換えるときに、アキュムレ
ータ間の圧力差をなくすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決して目的を達成するための手段とし
て、ストラットに直接接続される−のアキュムレータと
、前記ストラットにばね定数切換弁を介して接続される
他の７キユムレータとからなり、前記ばね定数切換弁を
切換えることによりばね定数を可変できるサスペンショ
ン装置において、前記ばね定数切換弁を閉弁した後、再
び開弁するときに、前記閉弁したときの車両の車高と現
車高が一致したときに開弁するように制御するコントロ
ーラを設けたものである。

（作用） 車両の車高が同じときには、ばね定数切換弁が閉弁され
ていても、−の７キユムレータと他のアキュムレータの
内圧は同じ高さとなり圧力差が生じない。そこで、ばね
定数切換弁を閉弁したときと同一の車高時に開弁するよ
うにして、アキュムレータ間の圧力差を無くすることに
より、ばね定数切換弁が容易に作動することができ、さ
らに、圧油の流動を生じさせない。

（実施例） つぎに、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図を用いて本実施例の構成を説明すると、車
輪１に取付けられたストラット２には減衰力調整弁３を
介して油路４により第１のアキュムレータ５に接続され
ている。油路４は、減衰力調整弁３と第１のアキュムレ
ータ５との間で油路６と油路７とが分岐されており、一
方の油路６は、ばね定数切換弁８を介して第２のアキュ
ムレータ９が接続されている。他方の油路７は、途中で
油路１０が分岐されており、さらに切換弁１１を介して
モータ１２により駆動されるポンプ１３に接続される。

また、油路１０は、切換弁１４を介してリザーバ１５に
接続される。なお、１８は、リリーフ弁である。

そして、前記減衰力調整弁３．ばね定数切換弁８．切換
弁１１および１４．モータ１２は、車速センサ１７．ブ
レーキセンサ１８．アクセルセンサ１８、ステアリング
センサ２０．マニュアル操作のセレクトスイッチ（図示
せず）等からの信号を受けて処理判断をするコントロー
ラ２１により制御される。

以上の構成の作動を説明すると、まず、ストラット２の
減衰力を可変するには、減衰力調整弁３のオリフィス径
を変えることにより調整され、スツラット２のばね定数
を可変するには、ばね定数切換弁８を開閉して第２のア
キュムレータ９とストラット２とを連通または遮断する
ことにより調整される。また、車高を一トげるときには
、切換弁１１を開けてポンプ１３から発生された圧油を
ストラット２および第１および第２のアキュムレータ５
．９に供給し、車高を下げるときには、切換弁１４を開
けてストラット２および第１および第２の７キユムレー
タ４．９から圧油をリザーバ１５に戻すことにより行な
われる。

そして、たとえば、アンチノーズダイブなどで、所定速
度以上の速度で走行中にブレーキ操作がなされたとき、
ばね定数および減衰力を高くしなければならないと設定
されている場合、車速センサ１７およびブレーキセンサ
１８からの出力信号をコントローラ２１が受けて処理判
断をして、ばね定数切換弁８を閉じる信号と、減衰力調
整弁３のオリフィス径を小さくする信号とを発するよう
になっている。

第２図に本発明のコントローラのプログラムのフローチ
ャートを示し、これを説明する。

電源投入後、ステップ（１）のイニシャライズで各設定
値の初期化が行なわれ１次のステップ（２）のセンサ信
号入力で各センサの出力信号が読み取られる。ステップ
（３）の操作判定では、ばね定数、減衰力、車高の調整
が必要かどうかが判定される。例えば、制動時のアンチ
ノーズダイブのために、車速が２０Ｋｍ／ｈ以上のとき
にブレーキが操作されると、ばね定数と減衰力を高くす
るように設定されている場合に、車速センサ１７とブレ
ーキセンサ１８とからの出力信号が上記の条件を満たし
たとき、コントローラ２１は、ばね定数切換弁８を閉弁
し、減衰力調整弁３のオリフィス径を小さくする判定を
行なう。

つぎに、ステップ（４）の切換弁操作要求では、ステッ
プ（３）で判定された操作を即座に実行してよいか判断
し、ステップ（５）の切換弁操作では、ステップ（４）
で操作要求が出たとき、各切換弁およびモータの操作が
実行される。そして、実行後は、ステップ（２）に戻る
。

つづいて、第３図を用いてステップ（４）の切換弁操作
要求のサブルーチンを説明する。

ステップ■では、前記ステップ（３）の操作判定でばね
定数の切換が判定されたとき、切換判定がソフトからハ
ードへの切換え（以下ハード切換えという）か、ハード
からソフトへの切換え（以下ソフト切換えという）か、
あるいは切換操作は行なわないのかが判定される。

ステップ■の判定でソフト切換え以外の場合は、ステッ
プ［相］へ進み、ソフト切換操作中を示すソフト切換操
作継続フラグＳをリセットする。次に、ステップ■でソ
フト切換操作待機時間を制限するソフト切換待機タイマ
Ｔをリセットする。次のステップ＠では、ハード切換え
か、切換操作を行なわないかが判断されて、ハード切換
えの場合、ステップＯへ進む。ステップＯでは、最後に
ソフト切換えが行なわれてから最初のハード切換えかど
うかが判定され、最初のハード切換えの場合、すなわち
車高記憶フラグＭが０の場合には、次のステップ［相］
で車高センサからの信号Ｈが記憶される０次のステップ
［相］で車高記憶フラグＭを１とし、ステップ［相］で
ハード切換操作要求が出される。

ステップＯで車高記憶フラグＭが１の場合、すなわち、
車高信号の記憶が終わっている場合には、直接ステップ
［相］へ進む。

ステップＯで切換操作を行なわないと判定された場合は
、切換操作要求は出さずにメインルーチンへ戻る。

一方、ステップ（３）でばね定数のソフト切換操作判定
がなされた場合には、ステップ■からステップ■へ進む
。

ステップ■で、ソフト切換継続フラグＳが０、すなわち
ソフト切換操作を行なっていないと判断された場合、ス
テップ■へ進み、切換操作待機時間Ｔと設定時間Ｔｏ　
　とを比較し、時間外であると判定されたときは、次の
ステップ■でソフト切換操作要求を出し、ステップ■で
車高記憶フラグＭをリセットしてメインルーチンに戻る
。

ステップ■で切換操作待機時間Ｔが設定時間Ｔｏ　　内
と判定されたときは、ステップ■で切換操作待機タイマ
Ｔをインクリメントし、次のステップ■で現在の車高Ｈ
１とステップ［相］で記憶したハード切換操作時の車高
Ｈｏ　を比較する。

Ｈ１＝Ｈｏ　と判定された場合、次のステップ■でソフ
ト切換継続フラグＳを１にして、ステップ■へ進みソフ
ト切換操作要求を出す。ステップ■でＨｌ　≠Ｈｏ　と
判定されたときは、ステップ■へ進みソフト切換操作要
求を解除しメインルーチンへ戻る。

ステップ■でＨｌ　＝Ｈｏと判定され、ソフト切換継続
フラグが１となり、ばね定数切換弁が操作中となったと
きには、次順目のステップ■では、タイマＴ、車高Ｈに
かかわらずばね定数切換弁の操作を続行するように直接
ステップ■へ進む。

つづいて、以上の構成およびプログラムに係る作用を第
４図および第５図に基づいて具体的に説明する。

第４図（ａ）は車両の車高と時間の関係を示したもので
、第４図（ｂ）は、そのときの第１のアキュムレータと
第２の７キユムレータの内圧を示している。

Ａ時に、ステップ（２）で入力されたセンサの信号から
ステップ（３）でばね定数をソフトからハードへ切換え
（ハード切換え）るように操作判定がされると、ステッ
プ■からステップ［相］、ステップ０と進み、ソフト切
換操作継続フラグＳとソフト切換待機タイマＴがリセッ
トされる。さらに、ステップＯおよびステップＯでハー
ド切換えと最初のハード切換えかどうかが判定され、ス
テップ［株］でそのときの車高ＨＯが記憶される。そし
て、ステップ［相］で車高記憶フラグを１とした後、ス
テップＯでハード切換操作要求を出し、ステップ（５）
でばね定数切換弁８を閉弁する。

この後、第４図（ｂ）に示すように第１のアキュムレー
タ５の内圧（ラインＸで示す）は、車高に応じて変化し
、第２のアキュムレータ９の内圧（ラインＹで示す）は
、ばね定数切換弁８で油路６が遮断され一定Ｐｏ　とな
る。

つぎに、ステップ（３）で８時にソフト切換えの判定が
なされると、ステップ■からステップ■、ステップ■に
進み、ソフト切換えが始めてか判定されるとともに、ソ
フト切換えの判定からの時間が設定時間Ｔ（＋内か判定
される。そして、ステップ■で時間がカウントされた後
、ステップ■で車高Ｈ１が判定される。ここで、設定時
間内の０時に車高Ｈ１がハード切換え時の車高Ｈｏ　　
と同じになったとすると、ステップ■でソフト切換操作
継続中として、ステップ■でソフト切換操作要求を出し
ステップ（５）でばね定数切換弁８を開弁する。

このときの第１の７キユムレータ５と第２の７キユムレ
ータ９とは同一内圧Ｐｏであるため、ばね定数切換弁８
が不作動を起したり、圧油が急激に流動して車両に衝撃
を与えたりすることがない。

第５図（ａ）　　、　（ｂ）は、設定時間Ｔｏ内に車高
Ｈ１がＨＯとならなかった場合を示すものであり、ソフ
ト切換操作判定が出されるまでは上記作用と同じ作用を
する。

そして、車高がＨｌ　≠Ｈ０の状態でステップ■の設定
時間Ｔｏ以上に時間が経過したことが判定されると、す
ぐにステップ■に進みソフト切換要求が出され、ステッ
プ（５）でばね定数切換弁８が開弁されてソフト切換え
が行なわれる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、ハード切換えされた後、再
びソフト切換えをするときに、ハード切換えされたとき
の車高と同じ車高になったときに切換えを行なうように
したため、−のアキュムレータと他のアキュムレータと
の内圧が同じ高さとなり、圧力差を生じさせることがな
い。

そのため、ばね定数切換弁の不作動を防止でき、さらに
、圧油の急激な流動による不快な衝撃が生じることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるサスペンション装置
の全体構成図、 第２図は、第１図のコントローラのプログラムのフロー
チャート、 第３図は、第２図の切換弁操作要求のサブルーチンのフ
ローチャート、 第４図（ａ）は、車高と時間の関係を示すグラフ、 第４図（ｂ）は、各アキュムレータ内の圧力と時間の関
係を示すグラフ、 第５図（ａ）は、車高と時間の関係を示すグラフ、 第５図（ｂ）は、各７キユムレータ内の圧力と時間の関
係を示すグラフである。 ２・・・ストラット ５＠・・−（第１）のアキュムレータ ８・・・ばね定数切換弁 ９・・自他（第２）のアキュムレータ ２１・・・コントローラ 第１図 ５・・−のアキュムし一タ ８°１２゛ね定牧切浅井 ９　イ巴のアＸユムし一タ ２１　　コ〉トローラ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストラットに直接接続される一のアキュムレータ
   と、前記ストラットにばね定数切換弁を介して接続され
   る他のアキュムレータとからなり、前記ばね定数切換弁
   を切換えることによりばね定数を可変できるサスペンシ
   ョン装置において、 前記ばね定数切換弁を閉弁した後、再び開弁するときに
   、前記閉弁したときの車両の車高と現車高が一致したと
   きに開弁するように制御するコントローラを設けたこと
   を特徴とするサスペンション装置。