JPS6378674A

JPS6378674A - 画像伝送方式

Info

Publication number: JPS6378674A
Application number: JP61222138A
Authority: JP
Inventors: Hirosuke Kainuma; 貝沼　寛介
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1986-09-22
Publication date: 1988-04-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、静止画像を伝送する画像伝送方式に関する。

［従来技術］一般に、電話回線等の狭帯域の伝送回線を用いて静止画
像を伝送するとき、画像情報の情報量が厖大なため非常
に長い時間がかかる。とくに、カラー静止画像を伝送す
るときには、１画素あたりの情報量として複数ビット（
例えば１６ビツト）を必要とするので、さらに長い時間
を要する。

従来、かかる不都合を解消するため、送信側で画像情報
を符号化圧縮し、受信側で受信情報を復号化伸張して元
の画像情報を形成することがなされていた。

しかしながら、かかる従来方法では、符号化復号化のた
めの手段を必要とするために装置のコストが高くなると
いう不都合を生じていた。とくに、カラー静止画像を効
率よく符号化圧縮するための符号化方式は複雑であるの
で、コストがさらに高くなるという不都合を生じていた
、［目的］本発明は、かかる従来技術の不都合を解消するためにな
されたものであり、効率よく静止画像を伝送できる画像
伝送方式を提供することを目的としている。

［構成］本発明は、この目的を達成するために、少な（とも２つ
の領域に分割されてそれらの領域における解像度がそれ
ぞれ設定された画像を、それぞれの領域の解像度に対応
した態様で画素を間引いて伝送することで、特に重要な
部分以外の画像の情報量を減少させて伝送する画像の情
報量を削減している。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる端末装置を示して
いる。本実施例では、この端末装置を送信装置および受
信装置に使用している。

この端末装置は、キーボード１と画面表示部２を備えて
種々の処理を実行するための本体部３．伝送するカラー
画像を入力するためのカラービデオカメラとその信号処
理装置からなる画像入力部４、カラー画像を表示するた
めのカラーモニタテレビとその信号処理装置からなる画
像表示部５、および、電話回線を用いてデータを伝送す
るためのモデム部６から構成されている。

この端末装置の制御系の一例を第２図に示す。

同図において１画像入力部４から出力された３原色の映
像信号はアナログ／デジタル変換部１１に加えられ、お
のおのの画素単位に、赤成分、緑成分および青成分がそ
れぞれ所定ビット数のデジタル信号に変換されるととも
にそれらのデジタル信号が所定ビット数の画素データに
整形され、画像メモリ１２を介してデジタル／アナログ
変換部１３に加えられ、赤成分、緑成分および青成分が
それぞれ対応するアナログ信号に変換されて画像表示部
５に加えられる。

これによって、画像入力部４で撮像された画像が、リア
ルタイムに画像表示部５に表示される。

また、システム制御部１４は、この端末装置の全体を制
御するものであり、タイミング制御部１５は。

各部の動作タイミングを制御するものである。また、モ
デム部６は、データを変復調するためのモデム６ａと、
この端末装置を電話回線に接続するための自動発着信機
能を備えた網制御装置６ｂからなる。

そして、画像入力部４、アナログ／デジタル変換部１１
、画像メモリ１２、デジタル／アナログ変換部１３、画
像表示部５およびモデム６ａは、システムパスライン１
６を介して、システム制御部１４およびタイミング制御
部１５と相互に制御情報や各種のデータをやりとりして
いる。

また、画像入力部４では、カラービデオカメラは第３図
（ａ）に示すようにラスタースキャンしており、この１
画面を水平走査線方向に２５６画素、垂直方向に２００
ラインの解像度で分解する。なお、カラービデオカメラ
としては、一般に使用されているものを流用できる。た
だし、かかるカラービデオカメラは１画面を２対１のイ
ンターレーススキャンしているので、その１回のスキャ
ンによって得られた画像信号を用いている。また、１秒
間に６０フレームの画像が得られる。

画像メモリ１２には、第４図に示すように、画像領域Ａ
と画像領域Ｂの２つの画像領域が設定されており、これ
らの画像領域＾および画像領域Ｂの記憶容量は、画像入
力部４で撮像した画像の１画面分の画像データを蓄積で
きる大きさである。通常は、画像領域Ａに画像入力部４
で撮像した画像の画像データが蓄積され１画像領域Ｂに
は後述のように変換後の画像の画像データが蓄積される
。

また、画像メモリ１２に蓄積される１画素分の画像デー
タは、第５図に示すように、１つの画素の赤成分、緑成
分および青成分を、おのおの５ビツトであられした赤デ
ータ、緑データおよび青データを順次並べて形成した１
６ビツトのデータからなり、画像入力部４のスキャン順
序に従って時系列的に各画素のデータが記憶されて、１
画面分の画像データが記憶される。ただし、その１６ビ
ツトのデータの最上位桁は使用されない。

また、このようにして画像メモリ１２に蓄積されている
１画面分の画像データが、画素順序に読み出されてデジ
タル／アナログ変換部１３に加えられることで、画像表
示部５に１画面分の画像が表示されている。したがって
、システム制御部１４が画像メモリ１２の内容を適宜に
書き換えると、その書き換えた結果の画像が画像表示部
５に表示される。

これにより、システム制御部１４は、画像表示部５に表
示する画像に任意のパターンを重ねたり、画像を書き換
えることができる。

以上の構成で、送信装置から受信装置に画像を伝送する
ことを考える。

まず、送信装置では、送信する画像を撮像している状態
で、オペレータが画像の取り込みのためのコマンド等を
キーボード１から操作入力すると、第６図に示すように
、システム制御部１４はそのときに得られている１画面
分の画像データをサンプリングして画像メモリ１２の画
像領域Ａに蓄積し。

その画像領域Ａに蓄積した画像データを画素順序にデジ
タルｌアナログ変換部１３に転送して、そのサンプリン
グした画像を画像表示部５に表示する（処理１０１−１
０３）。

次に、オペレータにより、サンプル画像における領域指
定がなされる（処理１０４）。

この処理１０４では、例えば、サンプル画像が第７図（
ａ）のようなものであるとき、その画像表示部５の表示
を見ながら、オペレータは、特に詳細な内容で送りたい
画像の領域を、その領域の左上の点Ｐ１の座標とその領
域の右下の点Ｐ２の座標をキーボード１を操作入力して
指定する。

このように、その領域を指定するための２点の座標が入
力されると、システム制御部１４は、その領域の枠ＦＬ
上に位置している画素を判別し、画像メモリ１２の画像
領域Ａにおいて、その画素のデータを枠ＦＬのデータと
置換し、それによって、第７図（ｂ）に示すように、オ
ペレータから指定された領域を画像表示部５に表示する
。

オペレータは、入力した座標が適切なものであったかど
うかをその枠ＦＬの表示によって確認することができ、
入力した座標に対応した領域が予期したものでないとき
には、キーボード１を操作入力して入力した座標を取り
消し、再度座標を入力することができる。そして、適切
な座標を設定できたところで、キーボード１を操作入力
して領域を確定する。

このようにして、領域を確定すると、オペレータは、次
に、その領域の内側と外側の解像度をそれぞれ入力する
。

このようにして、サンプル画像に領域が指定されるとと
もに、おのおのの領域の解像度が指定されると、システ
ム制御部１４は、その指定に従ってサンプル画像を変換
し、その変換後の画像の画像データを画像メモリ１２の
画像領域Ｂに記憶する（処理１０５）。

そして、デジタル／アナログ変換部１３に画素順序に転
送する画像データを、画像メモリ１２の画像領域Ａから
画像領域Ｂに切り換え、それによって、第７図（ｃ）に
示すような変換後の画像が画像表示部５に表示される（
処理１０６）。

ここで１画像の解像度を変更する方法について説明する
。

画像の解像度を１７２にするには、第８図（ａ）に示す
ように、画像メモリ１２の画像領域Ａに蓄積されている
画像データを、スキャン順序に、水平方向に連続した２
画素を１つの領域とし、その領域の最初に位置する画素
のデータで、その領域における他の画素のデータを置換
する。これにより、同図（ｂ）に示すように、解像度が
１７２に変換された画像が得られる。

また、画像の解像度を１７４にするには、同図（Ｃ）に
示すように、画像領域Ａに蓄積されている画像データを
、スキャン順序に、水平垂直方向にそれぞれ２画素の計
４画素を１つの領域としてその領域の左上に位置する画
素のデータで、その領域における他の画素のデータを置
換する。これにより、同図（ｄ）に示すように、解像度
が１７４に変換された画像が得られる。

さらに、画像の解像度を１１５にするには、上述と同様
に、画像領域Ａに蓄積されている画像データを、スキャ
ン順序に、５画素からなる２次元領域を抽出してその領
域における特定の１つの画素のデータによって、当該領
域における他の画素のデータを置換する（同図（ｅ）　
、　（ｆ）参照）。また、これ以外の解像度の変換も同
様にして実現できる。

したがって、処理１０５では、システム制御部１４は画
像メモリ１２の画像領域Ａで注目する画素をスキャン順
序に移動しながら、その画素が処理１０４で指定された
いずれの領域に含まれるかを判断し、その領域に指定さ
れた解像度に従って、上述のような方法でそれぞれの画
素のデータを置換し、その結果のデータを画像領域Ｂに
蓄積する。

さて、オペレータは、処理１０６の結果として画像表示
部５に表示された変換後の画像が、予期していた伝送画
像と一致しなければ、その領域指定を取り消すことがで
きる。

それによって、判断１０７の結果がＮＯになり、システ
ム制御部１４は、デジタル／アナログ変換部１３に画素
順序に転送する画像データを、画像メモリ１２の画像領
域Ｂから画像領域Ａに切り換え、それによって１画像表
示部５に表示する画像を元のサンプル画像切り換え（処
理１０８）、処理１０４に戻ってオペレータによる領域
指定を再度実行する。

一方、処理１０６の結果として画像表示部５に表示され
た変換後の画像が、予期していた伝送画像と一致した場
合には、オペレータは、画像伝送のためのコマンドをキ
ーボード１から操作入力する（判断１０７の結果がＹＥ
Ｓ）。

そして、さらに宛先の電話番号等を入力して、画像伝送
のための条件が全て揃うと、画情報の伝送が開始される
（処理１０９，１１０）。

すなわち、第９図に示すように、送信装置が受信装置を
発呼すると（状態Ｓｌ）、受信装置は回線が確立された
ことを送信装置に応答する（状態Ｓ２）。

これにより、送信装置は、上述した処理の結果画像メモ
リ１２の画像領域Ｂに蓄積されている画像データを受信
装置に伝送しく状態Ｓ３）、その伝送を終了すると回線
を開放する（状態Ｓ６）。

このとき、伝送する画像データには、第１０図（ａ）に
示すように、先頭にパターン情報が付加されている。

このパターン情報は、同図（ｂ）に示すように、領域を
指定するための１組の座標情報と、２組の識別情報およ
び解像度情報からなる。この識別情報は、後続の解像度
情報が座標情報で指定した領域の内側であるか外側であ
るかを識別するためのものである。

このようなパターン情報と画像データを受信した受信装
置では、まず、パターン情報に基づいて指定領域と、そ
の領域の内側および外側の解像度を識別する。

そして、それに続く画像データを受信してそれを画素単
位に分割しながら、その画素の位置における画像の解像
度を判別し、その判別した解像度に従って、前述のよう
な方法で画像を再構成し、その結果を画像メモリ１２の
画像領域Ａに順次蓄積する。このようにして、１画面の
画像データを画像領域Ａに完成すると、その画像領域Ａ
に蓄積した画像データを画素順序にデジタル／アナログ
変換部１３に転送して、その受信画像を画像表示部５に
表示する。

これによって、送信装置で最終的に形成した第７図（Ｃ
）と同一の画像が、受信装置の画像表示部５に表示され
る。

このようにして、送信装置のオペレータが詳細に送りた
い部分のみが詳細な画像として伝送され。

それ以外の部分の画像の解像度を低減しているので、伝
送する画像の情報量を格段に低減でき、伝送時間を大幅
に短縮できる。

したがって、本実施例は、例えば車の損傷箇所やナンバ
ープレート、あるいは１人物の顔などが特に重要視され
る保険の査定業務等に適用したときに有効である。

なお、上述した実施例においては、指定する領域を矩形
の領域としているが、この指定できる領域としては、矩
形に限らず、第６図（ｄ）に示すような円形にすること
もできる。この場合には、領域の中心Ｐｃの座標と、半
径ｒによって領域を指定する。また、この領域の形状は
、それ以外の任意のものにすることもでき、さらには、
それらを組み合わせたものを使用することができる。

さて、ここで、第１１図（ａ）に示すように、人物の画
像を伝送することを考える。

このとき、特に重要な部分は顔の部分であり、それに比
較して体の部分は体格がわかる程度の解像度があればよ
い。さらに、この画面にあられれている背景はほとんど
必要ない。

そこで、例えば、顔の部分を円形の領域ＲＡで、体の部
分を矩形の領域ＲＢで示し、領域ＲＡの解像度を「１」
に、領域ＲＢの解像度をｒｌ／２Ｊに、それ以外の背景
の部分の解像度をｒｌ／４Ｊに設定すると、同図（ｂ）
に示すような目的にかなった画像を得ることができる。

また、領域ＲＡはその中心の座標と半径によって指定し
、領域ＲＢは上述した実施例のように対角の２点の座標
によって指定する。また、領域ＲＡと領域ＲＢが重なっ
ている部分の解像度は、そのいずれか一方の領域の解像
度を用いることができ、通常はより高い解像度に設定す
ることが好ましい。

このように、複数の領域を指定しておのおのの領域にお
ける解像度を任意に設定したときには。

画像データの直前に付加するパターン情報としては、お
のおのの領域の座標情報とその内側の解像度情報、およ
び、背景の解像度情報を含ませればよい。

ところで、特定の業務においては、頻繁に伝送する画像
があられれることがあり、例えば、上述した保険の査定
業務等では、人物の画像が頻繁に伝送される。

そこで、第１１図（ｃ）に示すように、人物の画像を効
率よく伝送するため、領、域とおのおのの領域における
解像度の組合せからなる定型のパターンを予め設定して
おき、この定型パターンを使用して画像を伝送すれば、
送信装置のオペレータの手間を削減できる。

すなわち、送信装置のオペレータは、定型パターンの指
定とオペレータが画像の取り込みのためのコマンドをキ
ーボード１から操作入力するだけで、第１２図に示すよ
うに、サンプル画像をその定型パターンに従って、おの
おのの領域の解像度を変換した画像が得られるので、伝
送する画像を形成するための手間が削減できる。

なお、この定型パターンを複数設定することもできる。

さて、特定の業務で画像伝送を利用しているとき、受信
装置のオペレータは、画像を最も高い解像度で受信しな
くとも、その内容を判別できることがある。このような
場合に最適な、本発明の他の実施例を次に説明する。

例えば、送信装置で設定した画像が、解像度が１７４の
部分と、１／２の部分と、１の部分とからなる場合、画
像全体のデータの１７４ずつ４回に分割して伝送する。

すなわち、第１３図（ａ）に示すように、画像データを
、スキャン順序に、水平垂直方向にそれぞれ２画素の計
４画素からなる領域（以下抽出領域という）を抽出する
。

そして、１回目の画像伝送では、抽出領域の左上に位置
する画素のデータを、１画面の画像について全てスキャ
ン順序に伝送する。受信装置は、同図（ｂ）に示すよう
に、抽出領域における他の画素のデータを受信したデー
タで置換し、それによって、解像度が１／４に変換され
た画像が受信装置の画像表示部５に表示される。なお、
この１回目の画像伝送において、上述した実施例と同様
に、パターン情報を伝送する。

２回目の画像伝送では、抽出領域の左下に位置する画素
のデータを、解像度が１／２の部分と、１の部分につい
て、スキャン順序に抽出して伝送する。

受信装置は、同図（ｃ）に示すように、解像度が１７２
の部分と、１の部分の、抽出領域の左下の画素のデータ
を受信したデータで置換する。それによって、それらの
部分の解像度が１／２で、それ以外の部分の解像度が１
７４の画像が、受信装置の画像表示部５に表示される。

３回目の画像伝送では、抽出領域の右上に位置する画素
のデータを、解像度が１の部分について、スキャン順序
に抽出して伝送する。受信装置は、同図（ｄ）に示すよ
うに、解像度が１の部分の、抽出領域の右上の画素のデ
ータを受信したデータで置換する。それによって、その
部分の解像度が３／４で、解像度が１７２の部分の解像
度が１／２で、それ以外の部分の解像度が１／４の画像
が、受信装置の画像表示部５に表示される。

４回目の画像伝送では、抽出領域の右下に位置する画素
のデータを、解像度が１の部分について、スキャン順序
に抽出して伝送する。受信装置は、同図（ｅ）に示すよ
うに、解像度が１の部分の、抽出領域の右下の画素のデ
ータを受信したデータで置換する。それによって、送信
装置で指定した画像が受信装置の画像表示部５に表示さ
れる。

したがって、この場合における画像伝送の状況は、第１
４図（ａ）に示すようなものとなる。

すなわち、送信装置が受信装置を発呼すると（状態５Ｉ
Ｏ）、受信装置は回線が確立されたことを送信装置に応
答する（状態５１１）。

これにより、送信装置は、上述したように１回目の伝送
データを受信装置に伝送する（状態５１２）。

これによって、解像度が１７４に変換された画像が受信
装置の画像表示部５に表示される。

受信装置のオペレータは、その画像を見てさらに細かい
解像度の画像が必要であるときには、キーボードｌから
その旨を操作入力する。それによって、画像要求信号が
送信装置に応答される（状態５１３）。

１回目のデータ伝送に対して画像要求信号が応答される
と、送信装置は２回目の伝送データを受信装置に伝送す
る（状態５１４）。それによって、解像度が１７２の部
分と、１の部分の解像度が１７２で、それ以外の部分の
解像度が１７４の画像が、受信装置の画像表示部５に表
示される。

受信装置のオペレータは、その画像を見てさらに細かい
解像度の画像が必要であるときには、上述と同様に、キ
ーボード１からその旨を操作入力する。それによって、
画像要求信号が送信装置に応答される（状態５１５）。

２回目のデータ伝送に対して画像要求信号が応答される
と、送信装置は３回目の伝送データを受信装置に伝送す
る（状態８１６）。それによって、解像度が１の部分の
解像度が３７４で、解像度が１／２の部分の解像度が１
／２で、それ以外の部分の解像度が１７４の画像が、受
信装置の画像表示部５に表示される。

受信装置のオペレータは、その画像を見てさらに細かい
解像度の画像が必要であるときには、上述と同様に、キ
ーボード１からその旨を操作入力する。それによって、
画像要求信号が送信装置に応答される（状態５１７）。

３回目のデータ伝送に対して画像要求信号が応答される
と、送信装置は４回目の伝送データを受信装置に伝送し
く状＠５１８）、その伝送を終了すると回線を開放する
（状態５１９）、それによって、送信装置で指定した画
像が受信装置の画像表示部５に表示される。

ここで、２回のデータ伝送を終了した時点で。

受信装置のオペレータがそれ以上の画像を要求しなくと
も伝送された画像の内容を判断できる場合には、同図（
ｂ）に示すように、２回目のデータ伝送に対して伝送終
了信号が受信装置から送信装置に応答され（状態５２５
）、それによって、送信装置は回線を開放する（状態８
２６）。

したがって、本実施例によれば、受信装置でそれ以上の
データを必要しないと判断された時点で画像伝送が終了
するので、伝送時間を短縮できるという効果を得ること
ができる。

なお、第１４図（ｂ）において、状態５２０−５２４ま
では、同図（ａ）における状態５１０−３１４までと同
様なものである。

また、この場合には、最低の解像度を１／４に設定した
ので５画像を４回に分割して伝送したが、最低の解像度
を１／ｎに設定したときには、画像をｎ回に分割して伝
送する。

ところで、上述した実施例においては、カラー画像を伝
送しているが１本発明は白黒画像を伝送するときにも適
用することができる。

また、画像の最大の解像度は、上述した実施例のものに
限ることはない。また、１画素のデータの表現方法も、
上述した実施例のものに限ることはない。

［効果］以上説明したように、本発明によれば、少なくとも２つ
の領域に分割されてそれらの領域における解像度がそれ
ぞれ設定された画像を、それぞれの領域の解像度に対応
した態様で画素を間引いて伝送することで、特に重要な
部分以外の画像の情報量を減少させて伝送する画像の情
報量を削減しているので、効率よく静止画像を伝送でき
るという利点を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる端末装置を例示する
斜視図、第２図は端末装置の制御系を例示すブロック図
、第３図（ａ）　、　（ｂ）は画像入力の状態を説明す
るための概略図、第４図は画像メモリの記憶状態を示す
概略図、第５図は画素データの一例を示す信号配置図、
第６図は処理の一例を示すフローチャート、第７図（ａ
）〜（ｄ）は表示例を示す概略図、第８図（ａ）−（ｆ
）は解像度の変換例を説明するための概略図、第９図は
画像伝送の一例を示すタイムチャート、第１０図（ａ）
は伝送データの形式を例示する信号配置図、同図（ｂ）
はパターン情報を例示する信号配置図、第１１図（ａ）
〜（ｃ）は他の表示例を示す概略図、第１２図は処理の
他の例を示すフローチャート、第１３図（ａ）〜（ａ）
は画像データを分割して伝送したときの画像の形成方法
を例示する概略図、第１４図（ａ）、（ｂ）は画像伝送
の他の例を示すフローチャートである。４・・・画像入力部、５・・・画像表示部、１２・・・
画像メモリ、１４・・・システム制御部。第１図第２図第３図第５図第６図第７図（ａ）　　　　　　（ｔ））（Ｃ）　　　　　　（ｄ）第゛８　図（ａ）　　　　　　　　　　　（ｂ）（Ｃ）　　　　　　　　　　　（ｄ）（ｅ）　　　　　　　　　　　（ｆ）第９図第１０図第１１図（ａ）　　　　　　　（ｂ）第１２図第１３図しくｊ　　１− （ａ）一図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

静止画像を伝送する画像伝送方式において、少なくとも
２つの領域に分割されてそれらの領域における解像度が
それぞれ設定された画像を、それぞれの領域の解像度に
対応した態様で画素を間引いて伝送することを特徴とす
る画像伝送方式。