JPS6377551A - 籾摺機における脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の脱珪ロールを備えた籾摺機におい
て、その脱性率を制御するための装置に関するものであ
る。

〔従来の技術とその問題点〕

先行技術としての特開昭５６−９１８５１号公報は、一
対の脱珪ロールを駆動するモータの負荷電流を検出し、
この負荷電流が予め設定した目標脱性率と設定籾供給量
とに基づいて等脱性率曲線より算出した負荷電流基準値
になるように当該両脱珪ロールの間隙を増減するように
した電流式の脱性率制御装置を提案している。

そして、籾摺機における設定籾供給量は、籾供給弁の開
度によって設定されるものであるが、籾供給弁によって
設定される設定籾供給量と、当該籾供給弁の箇所を通過
する実際の籾供給ｍとの間には、籾の性状及び／又は籾
の含水率等により差が存在することが多々あるから、前
記のように籾供給弁の開度によって設定される設定籾供
給量に基づいて負荷電流基準値を算出する方法では、脱
（７後における摺落米の脱性率を目標脱性率にすること
ができないのである。

本発明は、このように籾供給弁によって設定した設定籾
供給量と、当該籾供給弁の箇所を通過する実際の籾供給
量との間に差が存在する場合でも、脱珪後における摺落
米の膜性率を目標残稈率にすることが正確にできるよう
にした装置を提供するものである。

〔問題を解決するための手段〕

このため本発明は、一対の税稈ロールと、該両脱珪ロー
ルの間隙を調節するための機構とを備え、且つ、前記両
成性ロールを駆動するモータの負荷電流を検出し、この
負荷電流が予め設定した目標残稈率と設定籾供給量とに
基づいて算出した負荷電流基準値になるように当該両脱
珪ロールの間隙を増減するようにした電流式残稈率制御
手段を備えて成る籾摺機において、前記両脱珪ロールの
下流側の部位に、当該両脱珪ロールによる脱性後の摺落
米の量を検出するセンサーを設ける一方、摺落米の量が
前記設定籾供給量と相違するとき、前記負荷電流基準値
を目標残稈率と摺落米量とに基づいて算出した値に修正
するようにした手段を設けた構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

両脱珪ロールによる脱珪後の摺落米の量は、両脱珪ロー
ルに対する実際の籾供給量と略等しく、摺落米の量を検
出することにより、両脱珪ロールに対する実際の籾供給
量を知ることができるから、前記のように構成すること
により、摺落米の量、つまり両説稈ロールに対する実際
の籾供給量が、籾供給弁の開度によって設定した設定籾
供給量と略等しいときには、両脱珪ロールの間隙を、モ
ータの負荷電流が設定籾供給量と目標残稈率とに基づい
て等残稈率曲線より算出した負荷電流基準値になるよう
に増減され、いわゆる電流式の脱珪率制御が行なわれる
一方、摺落米の量、っまり両脱珪ロールに対する実際の
籾供給量と、籾供給弁の開度によって設定した設定籾供
給量との間に差ができたときには、前記電流式の残稈率
制御における負荷電流基準値は、目標残稈率と摺落米量
とに基ツいて算出した値に修正されることになるから、
脱珪後における摺落米の残稈率が、設定籾供給量の変化
によって、目標残稈率から外れることを防止できるので
ある。

従って本発明によると、電流式残稈率制御において、両
脱珪ロールに対する籾の供給量が籾の性状及び／又は含
水率等によって設定籾供給量よりも変化する場合であっ
ても、脱珪後の摺落米の残稈率を、目標残稈率に正確に
一致させることができて、残稈率制御を著しく安定化で
きる効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて符号１は、上部に籾供給ホッパー２を、該籾供給ホ
ッパー２の下部に左右一対の税稈ロール３，４を備える
と共に、前記両脱珪ロール３゜４による脱珪後の摺落米
から籾数う吸引排塵ファン６にて風選するための風選部
を備えて成る籾摺機を示し、前記風選部５で風選された
後の摺落米はシュート７からパケットコンベヤ８に入り
、該バケットコンベヤ８にて機外に送り出される。

前記両Ｊｌロール３．４は、モータ９にて回転駆動され
る一方、この両成性ロール３．４のうち一方の税稈ロー
ル３は位置固定式であるが、他方の成性ロール４は、ア
クチェータ１０にて駆動ささる間隙調節機構１１によっ
て前記一方の税稈ロール３に対して接近又は離れ移動す
るように構成されている。

前記籾供給ホッパー２と前記両脱珪ロール３゜４との間
の部分には、籾供給弁１２と、リードロール１３とが設
けられ、又、前記両脱珪ロール３゜４を回転駆動するた
めのモータ９には、その負荷電流Ａを検出するための電
流計１４が、前記籾供給弁１２の設定開度によって設定
籾供給量を検出するための設定籾供給量センサー１５が
、そして、前記風選部５における両脱珪ロール３，４の
真下に位置する流穀板５ａには、圧電素子等の摺落米量
センサー１６が各々設けられている。

そして、図中符号１７は、前記電流計１４、設定籾供給
量センサー１５及び摺落米量センサー１６からの信号に
基づいて前記両脱稈ロール３，４の間隙を増減制御する
ための制御回路を示し、該制御回路１５は、両説１７０
−ル３，４を駆動するモータ９の負荷電流Ａが予め設定
した目標残稈率Ｘと設定籾供給量Ｑ１とに基づいて等残
稈率曲線から算出した負荷電流基Ｙ２値Ｂ１になるよう
に当該両膜性ロール３．４の間隙を増減するようにした
電流式残稈率制御手段と、前記摺落米量センサー１６に
よって検出される摺落米ＩＱ２が前記設定籾供給量Ｑ１
と相違するとき、前記負荷電流基準値Ｂ１を目標脱ｆ７
率Ｘと摺落米量Ｑ２とに基づいて算出した値Ｂ２に修正
するようにした手段とを備えている。

これを第２図に示すフローチャートにおいて説明すると
、スタートに続（ステ・／プＳ１において予め設定する
目標残稈率Ｘを読み込み、次のステップＳ２において籾
供給弁１２の設定開度による設定籾供給（ｉＱｌを読み
込んだのち、ステップＳ３において、前記目標残稈率Ｘ
と設定籾供給ＱＱ１とから、第３図に示すような従来公
知の等残稈率曲線に基づいて目標残稈率Ｘと設定籾供給
量Ｑ１とに対応する負荷電流基準値Ｂ１を算出する。

そして、ステップＳ４において前記モータ９の負荷電流
人を、ステップＳ５において摺落米量Ｑ２を各々読み込
み、ステップＳ６で摺落米量をランプ（図示せず）等に
て表示したのち、ステップＳ７において前記設定籾供給
量Ｑ１と摺落米量Ｑ２とが等しいか否かを判別し、等し
いときには、ステップＳ８に移行して、ここで前記負荷
電流基準値Ｂ１と負荷電流Ａとを比較する。

この比較において、Ａ＜Ｂｌの場合にはステップＳ９に
おいて両膜性ロール３．４の間隙を狭く、Ａ＞Ｂ　１の
場合にはステップＳＩＯにおいて両膜性ロール３，４の
間隙を広くする作動を行うことにより、通常の電流式残
稈率制御を行う。

一方、前記ステップＳ７において前記設定籾供給量Ｑ１
と摺落米量Ｑ２とが等しくないとき、つまり設定籾供給
量Ｑ１と摺落米量Ｑ２との間に差ができたときには、ス
テップＳｌｌにおいて摺落米量Ｑ２が、当該摺落米量Ｑ
２により制御が可能な最少ｉＱｍｉｎより以上であるか
否か判別し、Ｑ　２　＞　Ｑｍｉｎでないときには、そ
のまま前記ステップＳ８に移行するが、Ｑ　２　＞　Ｑ
ｍｉｎときには、ステップＳ１２において前記摺落米量
Ｑ２を籾供給量とし、この値と前記目標残稈率Ｘとに基
づいて前記第３図の等残稈率曲線より負荷電流基準値Ｂ
２を算出し１０次いでステップＳ１３において、この負
荷電流基準値Ｂ２を前記負荷電流基準値Ｂ１に置き換え
たのち、前記ステップＳ８に移行するのであり、これに
より、電流式残稈率制御に際しての負荷電流基準値は、
前記設定籾供給ｆｆ１Ｑ１と摺落米量Ｑ２とが等しい場
合における負荷電流基準値Ｂ１から、設定籾供給量Ｑ１
と摺落米量Ｑ２とが等しくない場合における負荷電流基
準値Ｂ２に修正されるのである。

なお、前記実施例は、両膜性ロール３，４の真下におけ
る流穀板５ａに、圧電素子等の摺落米量センサー１６を
設けて、両膜性ロール３，４から落下する摺落米をこの
摺落米量センサー１６に直接的に衝突する場合であった
が、両膜性ロール３゜４の真下における流穀板５ａには
、第４図に示すように両説秤ロール３，４から落下する
（ど落米を他方の流穀板５ｂの方向に反射させるように
した反射板１８を設け、他方の流穀板５ｂに圧電素子等
の摺落米量センサー１６を設けるようにしても良く、こ
のように両膜性ロール３，４から落下する摺落米を反射
Ｆｊ、１８にて反射させるときには、反射板１８と流穀
板５ａとの間にゴム等の緩衝体１９を介挿することによ
って、反射板１８を摩耗を低減でき、また、両膜性ロー
ル３，４から落下する摺落米は、この反射板１８に（ｈ
突したとき、横方向に広がるものであるから、摺落米量
センサー１６を第５図に示すように１６ａ、１６ｂ及び
１６Ｃの複数個にしてこれを横方向に適宜間隔で配設す
ることにより、摺落米の量をより正確に検出できるので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は籾摺機の縦断正
面図、第２図は側御のフローチャートを示す図、第３図
は等残稈率曲線を示す図、第４図及び第５図は摺落米量
センサーの別例図である。 １・・・・籾摺機、２・・・・籾供給ホッパー、３．４
・・・・脱珪ロール、５・・・・風選部、６・・・・吸
引排塵ファン、９・・・・脱珪ロール駆動用モータ、１
１・・・・間隙調節機構、１２・・・・籾供給弁、１４
・・・・電流計、１５・・・・設定籾供給量センサー、
１６・・・・摺落米量センサー、１７・・・・制御回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、一対の脱■ロールと、該両脱■ロールの間隙を
   調節するための機構とを備え、且つ、前記両脱■ロール
   を駆動するモータの負荷電流を検出し、この負荷電流が
   予め設定した目標脱■率と設定籾供給量とに基づいて算
   出した負荷電流基準値になるように当該両脱■ロールの
   間隙を増減するようにした電流式脱■率制御手段を備え
   て成る籾摺機において、前記両脱■ロールの下流側の部
   位に、当該両脱■ロールによる脱■後の摺落米の量を検
   出するセンサーを設ける一方、摺落米の量が前記設定籾
   供給量と相違するとき、前記負荷電流基準値を目標脱■
   率と摺落米量とに基づいて算出した値に修正するように
   した手段を設けたことを特徴とする籾摺機における脱■
   率制御装置。