JPS6375333A - 内燃機関の始動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の始動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

ディジタルコンピュータを用いた内燃機関用制御装置で
は通常例えば特開昭６１−４０４４２号公報に記載され
ているように機関の運転状態を表わすパラメータ、例え
ば機関冷却水温を表わす水温センサの出力電圧をＡＤ変
換器を介し所定の間隔をおいてディジタルコンピュータ
に入力し、記憶装置に記憶されているパラメータを新た
に入力されたパラメータにより更新し、記憶装置に記憶
されているパラメータに基いて機関の運転を制御するよ
うにしている。ところが特に機関温度が低いときに機関
を始動すべくスタータモータを作動せしめるとスターク
モータに加わる負荷が大きなためにスタータモータの電
力消費量が多く、従ってバッテリの電源電圧が低下する
ためにディジタルコンピュータやＡＤ変換器の電源電圧
も低下する。このように電源電圧が低下してもディジタ
ルコンピュータ内における演算は正確に行なわれるがＡ
Ｄ変換器の変換作用が正確に行なわれなくなり、従って
例えば機関冷却水温を表わす水温センサの出力電圧をＡ
Ｄ変換し、変換結果に基いて機関の運転制御を行なおう
とした場合には適切な制御を行なうことができないとい
う問題がある。

このような問題を解決するためにＡＤ変換器を必要とす
るディジタルコンピュータに加えて別個にアナログ回路
を具備し、ＡＤ変換器の変換作用が正確に行なわれない
運転状態のときにはアナログ回路により制御を行なうよ
うにした内燃機関が公知である（特開昭５８−２１４６
２５号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのようにディジタルコンピュータに加え
てアナログ回路を設けることは回路そのものが複雑とな
るためにそれだけ故障する危険性が増大するという問題
があるばかりでなく、制御装置の製造コストが増大する
という問題がある。

ｃ問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するために本発明によれば、機関の運
転状態を表わすパラメータをＡＤ変換器を介し所定の間
隔をおいてディジタルコンピュータに入力し、記憶装置
に記憶されているパラメータを新たに入力されたパラメ
ータにより更新し、記憶装置にＬ憶されているパラメー
タに基いて機関の運転を制御するようにした内燃機関に
おいて、スタータモータの作動時にはパラメータの更新
を停止するようにしている。

〔実施例〕

第１図を参照すると、１は機関本体、２はピストン、３
は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気ボート、
７は排気弁、８は排気ポートを夫々示し、吸気ボート６
は枝管９を介してサージタンク１０に連結される。サー
ジタンク１０は吸気ダクト１１およびエアフローメータ
１２を介して図示しないエアクリーナに連結され、吸気
ダクト１１内にはアクセルペダルに連結されたスロ・ノ
トル弁１３が配置される。各枝管９内には夫々燃料噴射
弁１４が取付けられ、この燃料噴射弁１４から対応する
吸気ボート６内に向けて燃料が噴射される。各燃料噴射
弁１４は電子制御ユニット３０に接続され、燃料噴射弁
１４は電子制御ユニット３０の出力信号によって制御さ
れる。

電子制御ユニット３０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス３１によって相互に接続されたＲＯＭ
　（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ　（ランダムア
クセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３
４、入出力ボート３５および出力ポート３６を具備する
。出力ポート３６は駆動回路３７を介して対応する燃料
噴射弁１４に接続される。エアフローメータ１２は吸入
空気量に比例した出力電圧を発生し、このエアフローメ
ータ１２はマルチプレクサ３８に接続される。一方、機
関本体１には機関冷却水温に応動して機関冷却水温に比
例した出力電圧を発生する水温センサ１５が取付けられ
、この水温センサ１５もマルチプレクサ３８に接続され
る。また、エアフローメータ１２の入口部には吸入空気
温に比例した出力電圧を発生する吸気温センサ１６が配
置され、この吸気温センサ１６もマルチプレクサ３８に
接続される。マルチプレクサ３８はＡＤ変ＩＡ器３９を
介して人出力ボート３５に接続される。

マルチプレクサ３９は入出力ボート３５からの出力信号
に基いてエアフローメータ１２の出力電圧、水温センサ
１５の出力電圧、吸気温センサ１６の出力電圧を順次Ａ
Ｄ変換器３９を介して入出力ボート３５に入力する。更
に、機関本体１にはディストリビュータ１７が取付けら
れ、このディストリビュータ１７にはいずれか一つの気
筒の吸気上死点を検出するＴＤＣセンサ１８と、クラン
クシャフト３０°回転する毎に基準パルスを発生ずるク
ランク角センサ１９とが取付けられる。これらのＴＤＣ
センサ１８およびクランク角センサ１９は入出力ボート
３５に接続される。また、排気ポート８には排気マニホ
ルド２０が連結され、排気マニホルド２０内には酸素濃
度検出器２１が挿入される。この酸素濃度検出器２１は
コンパレータ４０を介して入出力ポート３５に接続され
る。また、入出力ポート３５には機関始動用のスタータ
モータ４１を作動せしめるためのスタータスイッチ４２
が接続される。

次に第２図および第３図を参照しつつ本発明による始動
制御について説明する。

第２図は一定の時間間隔、例えば４ｍｓ毎に実行される
割込みルーチンを示す。第２図を参照するとまず始めに
ステップ５０においてスタータスイッチ４２がオンであ
るか否か、即ちスタータモータ４１が作動せしめられて
いるか否がが判別される。スタータスイッチ４２がオン
でないときにはステップ５１において機関冷却水温Ｔを
表わす水温センサ１５の出力電圧をＡＤ変換器３９およ
び入出力ポート３５を介してＣＰＵ３４に取込み、次い
でステップ５２において冷却水温Ｔｔ−ＲＡＭ３３の所
定の番地に記憶する。スタータスイッチ４２がオンでな
い限りこの動作が繰返され、従ってＲＡＭ３３内に記憶
された冷却水温Ｔは新たな冷却水温Ｔにより更新され続
ける。スタータスイッチ４２がオンになると処理ルーチ
ンを完了し、従ってＲＡＭ３３内に記憶された冷却水温
Ｔは更新されることなくそのまま維持される。

第３図は予め定められたクランク角毎に実行される割込
みルーチンを示す。第３図を参照するとまず始めにステ
ップ６０においてスタータスイッチ４２がオンであるか
否か、即ちスタータモータ４１が作動せしめられている
か否かが判別される。

スタータスイッチ４２がオンでない場合にはステップ６
１に進んでＲＡＭ３３に記憶された冷却水温Ｔ、クラン
ク角センサ１９の出力信号から計算された機関回転数Ｎ
Ｅ、および吸入空気、ＩＱを表わすエアフローメータ１
２の出力信号から燃料噴射時間τが計算される。次いで
ステップ６２において燃料噴射弁１４からの噴射処理が
行なわれる。

一方、スタータスイッチ４２がオンの場合にはステップ
６３に進んでＲＡＭ３３に記憶された冷却水温Ｔから燃
料噴射時間τが計算される。即ち、機関始動時における
燃料噴射時間τは第４図に示されるように機関冷却水温
Ｔの関数として予めＲＯＭ３２内に記憶されており、第
４図に示す関係に基いて冷却水温Ｔから燃料噴射時間τ
が計算される。なお、スタータスイッチ４２がオンのと
きにはＲＡＭ３３内に記憶された冷却水温Ｔを更新しな
いので燃料噴射時間τを求めるときに使用する冷却水温
Ｔはスタータスイッチ４２がオンとなる直前の冷却水温
Ｔである。スタータモータ４１が作動せしめられていな
いときには電源電圧は十分に高いのでＡＤ変換器３９の
変換作用は正確に行なわれており、従ってスタータスイ
ッチ４２がオンとなる直前にＲＡＭ３３内に記憶された
冷却水温Ｔは正確な冷却水温を表わしている。

従ってスタータスイッチ４２がオンになったときでも正
確な冷却水温Ｔに基いて燃料噴射時間τが計算されるの
で燃料噴射量を最適に設定することができ、斯くして良
好な機関の始動を確保することができる。

これまで本発明を機関冷却水温Ｔに基き燃料噴射制御す
る場合を例にとって説明してきたが本発明は機関の運転
状態を表わす機関冷却水温Ｔ以外の種々のアナログ量で
表わされるパラメータに基いて燃料噴射制御はもとより
点火時期制御等の種々の機関の運転制御を行なう場合に
適用することができる。第１図に示す実施例では吸気温
センサ１６およびエアフローメータ１２の出力がアナロ
グ間となっているがその他吸気管負圧、潤滑油温等のア
ナログ量に基いて機関の運転を制御する場合にも本発明
を適用できることは云うまでもない。

〔発明の効果〕

スタータモータが作動せしめられて電源電圧が低下し、
それによってＡＤ変換器の変換作用が不正確となっても
ＡＤ変換を必要とするパラメータに基いてディジタルコ
ンピュータにより機関を適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は内燃機関の全体図、第２図は一定時間毎の割込
みルーチンを示すフローチャート、第３図は一定クラン
ク角毎の割込みルーチンを示すフローチャート、第４図
は燃料噴射時間と機関冷却水温の関係を示す線図である
。 １２・・・エアフローメーク、 １５・・・水温センサ、１６・・・吸気温センサ、　　
。 ３０・・・電子制御ユニット、 ３９・・・ＡＤ変換器、４２・・・スタータスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関の運転状態を表わすパラメータをＡＤ変換器を介し
   所定の間隔をおいてディジタルコンピュータに入力し、
   記憶装置に記憶されているパラメータを新たに入力され
   たパラメータにより更新し、記憶装置に記憶されている
   パラメータに基いて機関の運転を制御するようにした内
   燃機関において、スタータモータの作動時にはパラメー
   タの更新を停止するようにした内燃機関の始動制御装置
   。