JPS6371965A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JPS6371965A JPS6371965A JP62221058A JP22105887A JPS6371965A JP S6371965 A JPS6371965 A JP S6371965A JP 62221058 A JP62221058 A JP 62221058A JP 22105887 A JP22105887 A JP 22105887A JP S6371965 A JPS6371965 A JP S6371965A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は駆動装置（たとえば、磁気テープ用テープドラ
イブ）に関する。
イブ）に関する。
犬リールの磁気テープ（たとえば、２４００フイー ）
（７３２メートル）または３６００フイート（１，０
９７メートル）の長さの０．５インチ（１２，７ミリメ
ードル）幅のテープ）を用いる磁気テープドライブは通
常、供給リールおよび巻取９リールに動力を供給するＤ
Ｃモータ（直流モータ）を備えている。
（７３２メートル）または３６００フイート（１，０
９７メートル）の長さの０．５インチ（１２，７ミリメ
ードル）幅のテープ）を用いる磁気テープドライブは通
常、供給リールおよび巻取９リールに動力を供給するＤ
Ｃモータ（直流モータ）を備えている。
このようなりＣモータは、モータの電機子を通って電流
を流すのに必要な電圧に加えて磁気テープの直線速度に
比例する電圧を必要とする。その結果、一定の巻戻しテ
ープ速度に対しては、ＤＣモータは、テープがテープの
終端から先端に巻戻るにつれて変化する電圧が必要であ
る。０．５インチテープドライブの巻戻しの間の電圧の
変化は約２：１である（これは全半径変化に等しい）。
を流すのに必要な電圧に加えて磁気テープの直線速度に
比例する電圧を必要とする。その結果、一定の巻戻しテ
ープ速度に対しては、ＤＣモータは、テープがテープの
終端から先端に巻戻るにつれて変化する電圧が必要であ
る。０．５インチテープドライブの巻戻しの間の電圧の
変化は約２：１である（これは全半径変化に等しい）。
したがって、従来のテープドライブシステムでは、各リ
ールモータに対する電圧は、テープ速度が一定のままの
ときはテープが一介プールから他方のリールへ（たとえ
ば巻戻し動作の間に）巻かれるにつれて変化する。
ールモータに対する電圧は、テープ速度が一定のままの
ときはテープが一介プールから他方のリールへ（たとえ
ば巻戻し動作の間に）巻かれるにつれて変化する。
２４００フイートの長さの磁気テープの巻戻し時間は従
来のテープドライブ装置において２分である。３６００
フイートの長さの磁気テープの巻戻し時間はこのような
装置で３分である。
来のテープドライブ装置において２分である。３６００
フイートの長さの磁気テープの巻戻し時間はこのような
装置で３分である。
従って本発明の目的は、駆動装置を適応的に制御して巻
き取り時間を短縮することである。
き取り時間を短縮することである。
本発明によれば、別々の電気モータによって駆動される
供給リールおよび巻取りリールを有するテープドライブ
装置などに対する改良が提供される。この改良は、 （ａｌ 供給リールを駆動するモータでの電圧を供給
基準電圧と比較し、かつ巻取りリールを駆動するモータ
での電圧を供給基準電圧と比較するための比較装置、お
よび ｔｂｌ テープを一方のリールから他方のリールへ巻
取っている間電気モータの少なくとも１方を基本的に供
給基準電圧に等しい電圧で駆動する（この場合、他の電
気モータでの電圧は供給基準電圧を越えない）ことによ
ってテープ速度を最大にするのに用いる制御装置、 を備えている。
供給リールおよび巻取りリールを有するテープドライブ
装置などに対する改良が提供される。この改良は、 （ａｌ 供給リールを駆動するモータでの電圧を供給
基準電圧と比較し、かつ巻取りリールを駆動するモータ
での電圧を供給基準電圧と比較するための比較装置、お
よび ｔｂｌ テープを一方のリールから他方のリールへ巻
取っている間電気モータの少なくとも１方を基本的に供
給基準電圧に等しい電圧で駆動する（この場合、他の電
気モータでの電圧は供給基準電圧を越えない）ことによ
ってテープ速度を最大にするのに用いる制御装置、 を備えている。
本発明のシステムはテープを一方のリールから他方のリ
ールへ巻取るのに要する時間を大きく減少させる（たと
えば、巻取りリールから供給リールへ巻戻し、またはテ
ープを供給リールから巻取りリールへ順方向で巻取る際
）。たとえば、磁気テープの２４００フイートリールの
巻取り時間は、本発明のシステムを用いると従来の装置
での１２０秒に較べて９０秒に短縮できる。
ールへ巻取るのに要する時間を大きく減少させる（たと
えば、巻取りリールから供給リールへ巻戻し、またはテ
ープを供給リールから巻取りリールへ順方向で巻取る際
）。たとえば、磁気テープの２４００フイートリールの
巻取り時間は、本発明のシステムを用いると従来の装置
での１２０秒に較べて９０秒に短縮できる。
本発明のシステムは、巻物（Ｒｏｌ Ｉ Ｇｏｏｄｓ
）の一方のリールから他方のリールへ巻取る時間を利
用可能な全ての電圧を利用しながら速度を変化させるこ
とによって大幅に短縮する。
）の一方のリールから他方のリールへ巻取る時間を利
用可能な全ての電圧を利用しながら速度を変化させるこ
とによって大幅に短縮する。
本発明のシステムは他の型式の巻取シ装置にも適用可能
である。たとえば、供給リール、巻取りリールの両方が
電気モータによって駆動される、ワイヤ、紙、金属シー
ト、布、プラスチック、リボンなどの巻物の巻取り装置
に関連して有用である。種々の型式の巻物は通常、ウェ
ブ、またはフィラメントと呼ばれる。
である。たとえば、供給リール、巻取りリールの両方が
電気モータによって駆動される、ワイヤ、紙、金属シー
ト、布、プラスチック、リボンなどの巻物の巻取り装置
に関連して有用である。種々の型式の巻物は通常、ウェ
ブ、またはフィラメントと呼ばれる。
第１図は、本発明の巻戻しシステムを有するテープドラ
イブ装置の好適実施例のブロシク図である。したがって
、供給リール１０および巻取りリール１２を有するテー
プドライブ装置が示されている。各リールは電気モータ
（通常はＤＣモータ）によって駆動される。磁気テープ
１４は供給り−ル１０から−、張力センサ１６、磁気へ
ノド１８、テープ増分位置エンコーダ２０を通って巻取
りリール１２まで延びる。磁気テープ１４は供給ＩＪ−
ル１０から巻取りリール１２へ、または巻取りリール１
２から供給リール１０へ巻取ることができる。
イブ装置の好適実施例のブロシク図である。したがって
、供給リール１０および巻取りリール１２を有するテー
プドライブ装置が示されている。各リールは電気モータ
（通常はＤＣモータ）によって駆動される。磁気テープ
１４は供給り−ル１０から−、張力センサ１６、磁気へ
ノド１８、テープ増分位置エンコーダ２０を通って巻取
りリール１２まで延びる。磁気テープ１４は供給ＩＪ−
ル１０から巻取りリール１２へ、または巻取りリール１
２から供給リール１０へ巻取ることができる。
以下の本発明の１実施例のシステムの説明の目的で、全
ての電圧は正電圧とする。
ての電圧は正電圧とする。
テープを一方のリールから他方のリールへできるだけ速
く（たとえば巻戻し動作の間に）巻取ろうとする場合、
リール１０およびリール１２を駆動する各モータに対す
る電圧をモータする（たとえば、それぞオｔ、アナログ
・ディジタル変換器２２゜２４によって）。これらの電
圧信号はマイクロプロセッサ２６に送られる。増分位置
エンコーダ２０によって測定またはモニタされる移動テ
ープ１４の速度もマイクロプロセッサ２６に連絡され、
乙。
く（たとえば巻戻し動作の間に）巻取ろうとする場合、
リール１０およびリール１２を駆動する各モータに対す
る電圧をモータする（たとえば、それぞオｔ、アナログ
・ディジタル変換器２２゜２４によって）。これらの電
圧信号はマイクロプロセッサ２６に送られる。増分位置
エンコーダ２０によって測定またはモニタされる移動テ
ープ１４の速度もマイクロプロセッサ２６に連絡され、
乙。
供給リールおよび巻取シリールを駆動する電気モータの
電圧の大きい方が供給基準電圧（たとえば、４５ボルト
またはドライブシステムに利用できる任意の所定電圧）
と比較される。供給電圧基準はシステムにおいてモータ
供給電圧（たとえば、４８ボルト）から雑音を除くのに
十分な電圧（たとえば３ボルト）を減じたものである。
電圧の大きい方が供給基準電圧（たとえば、４５ボルト
またはドライブシステムに利用できる任意の所定電圧）
と比較される。供給電圧基準はシステムにおいてモータ
供給電圧（たとえば、４８ボルト）から雑音を除くのに
十分な電圧（たとえば３ボルト）を減じたものである。
いずれかのモータ電圧がこの供給基準電圧を越える場合
、マイクロプロセッサはモータを制御するサーボ手段に
連絡される速度指令を減少させもこの速度指令はまずデ
ジタル・アナログ変換器２８を介してアナログ信号に変
換され、その後で速度補償器３０に送られる。位置エン
コーダ２ｏがらの信号はタコメータ３２に送られ、そこ
で電圧信号に変換される。この電圧信号値は速度補償器
３゜でデジタル・アナログ変換器２８からの信号と混合
される。
、マイクロプロセッサはモータを制御するサーボ手段に
連絡される速度指令を減少させもこの速度指令はまずデ
ジタル・アナログ変換器２８を介してアナログ信号に変
換され、その後で速度補償器３０に送られる。位置エン
コーダ２ｏがらの信号はタコメータ３２に送られ、そこ
で電圧信号に変換される。この電圧信号値は速度補償器
３゜でデジタル・アナログ変換器２８からの信号と混合
される。
結局、マイクロプロセッサからの速度指令は、巻取りリ
ールおよび供給リールに対して電気モータを駆動する電
圧を微調整する。新電圧信号は増幅器３・１によって増
幅され、その後、リール１２を駆動するモータに対する
サーボによって受信される。望ましくは（必須ではない
が）新電圧信号は、図示のように、加算器３６および増
幅器３８を介して、供給リールを駆動するモータへの電
圧にも加えられる。
ールおよび供給リールに対して電気モータを駆動する電
圧を微調整する。新電圧信号は増幅器３・１によって増
幅され、その後、リール１２を駆動するモータに対する
サーボによって受信される。望ましくは（必須ではない
が）新電圧信号は、図示のように、加算器３６および増
幅器３８を介して、供給リールを駆動するモータへの電
圧にも加えられる。
いずれかのモータでの電圧が供給基準電圧を越える場合
、モータに対する速度指令が減少される。
、モータに対する速度指令が減少される。
逆に、全利用可能電圧以下のものが用いられているとす
れば、速度指令が増大される。換言すると、テープの速
度が７増大すると、モータの電圧要求も増大する。テー
プの速度が減少すると、モータの電圧要求も減少する。
れば、速度指令が増大される。換言すると、テープの速
度が７増大すると、モータの電圧要求も増大する。テー
プの速度が減少すると、モータの電圧要求も減少する。
張力センサ１６は従来の態様で動作し、リール１０を駆
動する電圧を調整できる張力補償器４０と連絡してリー
ル１０とリール１２の間でテープ１４の所望の張力を維
持する。
動する電圧を調整できる張力補償器４０と連絡してリー
ル１０とリール１２の間でテープ１４の所望の張力を維
持する。
本発明の応用巻戻しシステムはリール・ソウ・リールテ
ープおよび必要に応じてテープカートリッジに関連して
用いることができる。
ープおよび必要に応じてテープカートリッジに関連して
用いることができる。
第２図は本発明の一実施例のシステムにおいて用いられ
るマイクロプロセッサの論理を説明するフローチャート
である。全ての電圧は正にとっである。タイマ・インタ
ラブドは、供給リールおよび巻取りリールを駆動する第
１、第２の電気モータでの電圧を周期的にサンプリング
させる。各モモータでの電圧をシステムの所定の供給基
準電圧の場合は、速度指令は小さな増分（二、）だけ増
大される。一方のモータの電圧が供給基準電圧を越える
場合は、速度指令は小さな増分だけ減少される。このよ
うにして、マイクロプロセッサによって、一方のリール
から他方のリールへ巻かれている間のテープの速度は、
いずれのモータも基準電圧を越えない間、供給基準電圧
にほぼ等しい電圧でモータの少なくとも１つを駆動する
ことによって最大にされるようになる。
るマイクロプロセッサの論理を説明するフローチャート
である。全ての電圧は正にとっである。タイマ・インタ
ラブドは、供給リールおよび巻取りリールを駆動する第
１、第２の電気モータでの電圧を周期的にサンプリング
させる。各モモータでの電圧をシステムの所定の供給基
準電圧の場合は、速度指令は小さな増分（二、）だけ増
大される。一方のモータの電圧が供給基準電圧を越える
場合は、速度指令は小さな増分だけ減少される。このよ
うにして、マイクロプロセッサによって、一方のリール
から他方のリールへ巻かれている間のテープの速度は、
いずれのモータも基準電圧を越えない間、供給基準電圧
にほぼ等しい電圧でモータの少なくとも１つを駆動する
ことによって最大にされるようになる。
本発明のシステムの別の実施例において、プロセッサは
プロセッサの全ての機能に加えて第１図の点線４２の境
界線内に含まれたものを実行するように用いることがで
きる。
プロセッサの全ての機能に加えて第１図の点線４２の境
界線内に含まれたものを実行するように用いることがで
きる。
本発明の実施により、駆動装置の速度が最高になるよう
に適応制御されるので、巻き取りに要する時間が短縮さ
れる。
に適応制御されるので、巻き取りに要する時間が短縮さ
れる。
第１図は本発明の一実施例のテープドライブ装置のブロ
ック図、第２図は本発明の一実施例のテープドライブ装
置に使用されるマイクロプロセッサの論理フローチャー
トである。 １０：供給リール； １２：巻き取シリール；１４：磁
気テープ： １６：張力センサ；１８：磁気ヘツド；
２ｏ：テーブ増分位置エンコーダ； ２２．２ａ：ア
ナログ・デジタル変換器；２６：マイクロプロセッサ；
２８：７ジタル・アナログ変換器； ３ｏ：速度補
償器； ３２：タコメータ； ３４，３８：増幅器；
３６：加算器；＝ｓｏ：張力補償器。
ック図、第２図は本発明の一実施例のテープドライブ装
置に使用されるマイクロプロセッサの論理フローチャー
トである。 １０：供給リール； １２：巻き取シリール；１４：磁
気テープ： １６：張力センサ；１８：磁気ヘツド；
２ｏ：テーブ増分位置エンコーダ； ２２．２ａ：ア
ナログ・デジタル変換器；２６：マイクロプロセッサ；
２８：７ジタル・アナログ変換器； ３ｏ：速度補
償器； ３２：タコメータ； ３４，３８：増幅器；
３６：加算器；＝ｓｏ：張力補償器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 供給基準電圧から付勢される第１、第２のモータにより
それぞれ駆動される第１、第２のリールを有し、次の（
イ）、（ロ）を設けたことを特徴とする巻き物の駆動装
置。 （イ）前記第１、第２のモータのそれぞれの電圧を前記
供給基準電圧と比較する比較手段。 （ロ）前記比較手段の結果に基き、前記第１、第２のモ
ータのそれぞれの前記電圧のうち低くない前記電圧が実
質的に前記供給基準電圧に等しくなるように制御する制
御手段。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/903,340 US4740732A (en) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | Adaptive rewind for tape drive |
| US903340 | 1986-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371965A true JPS6371965A (ja) | 1988-04-01 |
Family
ID=25417337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62221058A Pending JPS6371965A (ja) | 1986-09-03 | 1987-09-03 | 駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4740732A (ja) |
| EP (1) | EP0258615B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6371965A (ja) |
| CA (1) | CA1279929C (ja) |
| DE (1) | DE3782889T2 (ja) |
| HK (1) | HK54894A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0648565B2 (ja) * | 1988-08-08 | 1994-06-22 | 松下電器産業株式会社 | テープ走行装置 |
| JP2936606B2 (ja) * | 1989-12-18 | 1999-08-23 | ソニー株式会社 | フリクションキャプスタン駆動方式のテープ走行駆動装置 |
| JPH0935371A (ja) * | 1995-07-19 | 1997-02-07 | Hitachi Ltd | キャプスタンレステープ駆動方法及び情報記録再生装置 |
| EP1314234B1 (en) * | 2000-07-05 | 2011-01-19 | Linak A/S | A control for two or more dc motors, in particular actuators for adjustment of furniture |
| JP2022511098A (ja) | 2018-12-14 | 2022-01-28 | ヒューレット－パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． | 印刷媒体の支援された受け取り |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3551775A (en) * | 1968-09-12 | 1970-12-29 | Westinghouse Electric Corp | Current limit protection for individual motors for a multimotor drive system |
| US3606201A (en) * | 1969-07-15 | 1971-09-20 | Sperry Rand Corp | Constant speed,constant tension tape transport |
| US3704401A (en) * | 1970-07-20 | 1972-11-28 | Intern Computer Products Inc | Dual motor control |
| US3753138A (en) * | 1971-06-03 | 1973-08-14 | Ampex | Amplifier system with continuously variable supply |
| JPS5146602B2 (ja) * | 1971-12-30 | 1976-12-10 | ||
| US4015799A (en) * | 1975-11-14 | 1977-04-05 | International Business Machines Corporation | Adaptive reel-to-reel tape control system |
| US4227129A (en) * | 1979-01-29 | 1980-10-07 | Spin Physics, Inc. | Apparatus for detecting the speed of an electric motor |
| SU851714A1 (ru) * | 1979-07-05 | 1981-07-30 | Институт Математики И Кибернетикиан Литовской Ccp | Электропривод лентопрот жного механизма |
| US4363457A (en) * | 1980-11-04 | 1982-12-14 | Bell & Howell Company | Web tensioning system |
| US4502647A (en) * | 1982-12-29 | 1985-03-05 | Storage Technology Corporation | Tape attached sensor |
| US4514672A (en) * | 1983-04-06 | 1985-04-30 | Ampex Corporation | Adaptive apparatus and method for control |
| JPS59226695A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-19 | Pioneer Electronic Corp | リ−ルモ−タの制御装置 |
-
1986
- 1986-09-03 US US06/903,340 patent/US4740732A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-07-24 EP EP87110789A patent/EP0258615B1/en not_active Expired
- 1987-07-24 DE DE8787110789T patent/DE3782889T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-02 CA CA000545966A patent/CA1279929C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-03 JP JP62221058A patent/JPS6371965A/ja active Pending
-
1994
- 1994-05-24 HK HK54894A patent/HK54894A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK54894A (en) | 1994-06-03 |
| US4740732A (en) | 1988-04-26 |
| EP0258615A3 (en) | 1989-08-09 |
| EP0258615A2 (en) | 1988-03-09 |
| CA1279929C (en) | 1991-02-05 |
| EP0258615B1 (en) | 1992-12-02 |
| DE3782889D1 (de) | 1993-01-14 |
| DE3782889T2 (de) | 1993-07-01 |
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