JPS6370268A

JPS6370268A - 複写機の制御装置

Info

Publication number: JPS6370268A
Application number: JP61214606A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Tanaka; 正明田中
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1986-09-11
Filing date: 1986-09-11
Publication date: 1988-03-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、感光体に静電潜像を形成した後これを現像し
、その像を記録紙に転写する複写機の制御装置に関する
ものである。

［従来の技術］周知のように、この種の複写機では、 ■感光体に帯電させて感光性を与える。

■感光体を光像で露光して静電潜像を作る。

■静電潜像をトナーで現像する。

■現像された像を記録紙に転写する。

■感光体をクリーニングする。

というような一連の工程を実行することにより、原稿か
ら読取った像を記録紙に記録する。

また、多色複写機では、原稿の像を色分解し、各色分解
像毎に上記のような帯電、露光、現像。

転写、クリーニングの一連の工程を反復実行し、各分解
色の像を同一の記録紙上に重畳形成することにより、原
稿の像と同じ多色プリントを得るようにしている。

このような単色あるいは多色の複写機において、原稿画
像と１隻写画像との位置関係、あるいは各色の位置関係
を一致させるためには、原稿画像面に沿って移動させる
光学走査機構の画像走査開始タイミングと感光体への静
電潜像形成開始位置および記録紙への転写開始位置とを
正確に一致させることが必要である。

そこで、この種の複写機においては、光源、可動ミラー
、感光ドラムおよび転写ドラム等は、所定のタイミング
にしたがって正確に駆動して画像を形成する必要がある
ため、駆動状態におけるこれらの位置関係を制御する制
御装置が設けられる。

ここで、第２４図は、従来の多色複写機の構成を示す概
略構成図である。図において、本体１０１の上面には原
稿台１０２が設けられており、この原稿台１０２の下方
にスキャンユニット１０３が設けられている。スキャン
ユニット１０３は、ランプ１０４、第１．第２ミラー１
０５，１０６、フィルタ・レンズユニット１０７、第３
．第４ミラー１０８，１０９等から成っており、ランプ
１０４と第１ミラー１０５とが一体化されて図面Ａ。

Ｂ方向に移動自在に構成されている。また、第２ミラー
１０６は、ランプ１０４、第１ミラー１０５の移動に対
応して、これらの１／２の速度で移動されるように構成
されている。

そして、複写を行う場合には、まず、ランプ１０４およ
び第１ミラー１０５が矢印Ａ方向に移動されると、時計
方向に回転駆動される感光ドラム１１１の表面に光学像
が照射される。この場合、フィルタ・レンズユニット１
０７はイエロー色以外の光を透過するように切換られて
おり、また、感光ドラム１１１は予め帯電器１１２によ
って帯電されているので、上記光学像は感光ドラム１１
１の表面において原稿のイエロー色に対応する静電潜像
となる。そして、この静電潜像に現像部１１３によって
イエロートナーが付着され、これにより、感光ドラム１
１１上には、イエロー色のトナー像が形成される。

一方、用紙カセット１１４から送り出された用紙は、反
時計方向に回転する転写ドラム１１５に巻き付けられて
感光ドラム１１１と転写ドラム１１５との間に搬送され
、これにより、上記イエロートナー像が転写ドラム１１
５上の用紙に転写される。そして、感光ドラム１１１の
表面は、転写終了した部分から順次クリーニング装置１
１６によってクリーニングされる。

以上のようにして、イエロートナー像の転写が終了する
と、次に、フィルタ・レンズユニット１０７がマゼンタ
色以外を透過するように切換られるとともに、マゼンタ
用の現像部１１７が選択されて、上記と同様の転写動作
が行なわれ、その後にフィルタ・レンズユニット１０７
がシアン色以外を透過するように切換られるとともに、
シアン用の現像部１１８が選択されて同様の転写動作が
行なわれる。そして、このようにして３原色の転写が終
了すると、転写ドラム１１５上の用紙の表面には、イエ
ロー、マゼンタ、シアンの各色の合成像が形成される。

次に、転写ドラム１１５上の用紙は、ベルト１２１によ
って定着装置１２２に搬送され、この定着装置１２２に
よって用紙表面に形成されたカラー像が、用紙に対して
確実に定着される。そして、定着が終了した用紙がトレ
イ１２３に排出され、これにより、一連のカラーコピー
動作が終了する。

第２５図は、上述した複写機内の各可動部の位置制御機
構の概略を示す斜視図である。図に示す１３１は、モー
タ（図示略）の駆動力が伝達されるチェーンであり、ス
プロケット１３３とかみ合っている。１３２は、スプロ
ケット１３３、ギア１３４が軸心を共通にして取り付け
られているシャフトであり、１３５は、転写ドラム１１
５、ギア１３６が取り付けられているシャフトである。

上記構成において、スプロケット１３３が回転すると、
ギア１３４、および感光ドラム１１１が回転するととも
に、ギア１３４にかみ合っているギア１３６が回転して
シャフト１３５が回転し、これにより転写ドラム１１５
が回転する。この場合、ギア１３４，１３６のピッチ径
は同一に構成されており、この結果、感光ドラム１１１
と転写ドラム１１５とは、互いに逆方向に、同一速度で
、且つ、同期して回転する。また、転写ドラム１１５上
には、用巻き付は位置を規制するための爪１３７によっ
て用紙の巻き付は位置が常に一定に制御される。

一方、シャフト１３２には、ベアリング１４１を介して
プーリ１４２が軸支されている。そして、ソレノイド等
によって駆動される可動爪（図示路）がプーリ１４２側
に設けられており、この爪が駆動されてスプロケット１
３３に設けられたピン１４３に係合すると、シャフト１
３２の回転がプーリ１４２に伝達され、これによってプ
ーリ１４２が感光ドラム１１１と所定の関係を持って同
期回転するようになっている。そして、プーリ１４２の
回転は、ワイヤ１４４を介してプーリ１４８に伝達され
、このプーリ１４８の回転が、軸、プーリ、ワイヤ等を
介してスキャンユニット１０３に伝達されるようになっ
ている。この結果、プーリ１４２が回転すると、ランプ
１０４等が感光ドラム１１１の回転に対応して矢印Ａ方
向に移動する。

なお、ピン１４３から駆動爪が外れると、図示せぬバネ
の付勢力によって、ランプ１０４等が矢印Ｂ方向に戻さ
れるようになっている。

上述した構成によれば、スキャンユニット１０３と感光
ドラム１１１とが、各々機械的に連動しているので、感
光ドラム１１１上に形成される静電潜像の位置が一定と
なり、また、感光ドラム１１１と転写ドラム１１５とが
互いに逆方向に同期回転し、かつ、転写ドラム１１５上
における用♀１の巻き付は位置が一定であるから、用紙
上に転写される各色の像の位置が一致し、これにより、
通常は色ずれを起こすことなく、多色刷りによるカラー
複写が行なわれる。

ところが、用紙上に転写される各色の像の位置がずれる
と、色ずれが生じるため仕上りが見づらくなってしまう
。したがって、スキャンユニット１０３、感光ドラム１
１１および転写ドラム１１５の駆動位置関係は、極めて
正確に制御する必要がある。

しかしながら、上述した制御装置においては、可動部分
の連動が全て機械的に行なわれるため、経年変化等によ
って可動部各部の初期位置が変動することがあり、この
結果、静電潜像の形成位置等がずれて色ずれが発生する
という欠点があった。

そこでこのような色ずれ等を防止するために、所定の直
線軌道に対し移動自在に設けられるスキャン部と、この
スキャン部の動きに対し所定の関係をもって回転する感
光ドラムと、この感光ドラムに対し所定の関係をもって
回転する転写ドラムとに対してそれぞれ駆動モータを設
け、前記スキャン部、前記感光ドラムおよび前記転写ド
ラムを該駆動モータによって個別に駆動するように構成
し、かつ、前記各駆動モータに対してその回転量を検出
するパルスエンコーダをそれぞれ設け、このパルスエン
コーダの出力にもとづき前記各駆動モータをそれぞれ制
御するようにした装置が提案されている。

かかる装置によれば確実に色ずれの発生を防止できると
ともに、スキャン部、感光ドラム、転写ドラムは電気的
タイミングによって連動されているので、これらの位置
関係に経年変化等が発生せず、また復雑な機械機購を必
要とせずして容易に原稿の縮小拡大複写が可能となり、
またショートスキャンなどの採用により複写能率の向上
を図ることができる等の利点がある。

［発明が解決しようとする問題点コところが、移動光学系や感光体等をそれぞれ独立したサ
ーボループで制御するようにした場合、いずれかのサー
ボループに異常が発生すると、各サーボループが機械的
な関係で連結されていないために、その診断が困難にな
るという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みなされたち、ので、その
目的は複写機の各部を制御する手段の異常を容易に診断
することができる複写機の制御装置を提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］本発明は、転写手段等の各手段を制御する制御手段内に
、前記の各手段を制御して一連の複写工程を制御する複
写モードと、前記各手段の診断を行う診断モードとを設
けたものである。

［作用］診断モードに設定し、必要とする診断内容に対応した診
断指令を人力すると、制御手段は指令された診断動作を
行う。

［実施例コ以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明を適用した３色分解式多色複写機の全体
構成図である。同図において、１は軸２を中心に矢印方
向に周速度Ｖで回転駆動されるドラム型電子写真感光体
（以下、感光ドラムという）、３は感光ドラム１に感光
性を付与する帯電器、４は露光部、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは
分解光に対応する色トナー現像器で、この実施例の場合
はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアンの色トナー現像
器である。６は転写ドラム、７は感光ドラムクリーナで
ある。

８は原稿載置台であり、原稿Ｇはその台８上に画像面を
下向きにして載置される。９は感光ドラム１を露光する
原稿走査光学系であり、原稿載置台８の下方において、
下面に沿って台左方から台右方へ感光ドラム１の周速度
Ｖと同速度で露光光源としての原稿照明ランプ１０と一
紀に往復動じて台８上の下向き原稿面を台８を通して走
査する第１移動ミラー１１と、感光ドラム１の周速度の
１／２の速度で往復動する第２および第３ミラー１２．
１３と、固定ミラー１４とから成り、プリントスタート
釦（図示せず）を押すと、移動光学系１０．１１が往復
動して原稿画像が台８を通して左方から右方に順次に走
査され、その走査光りが第１ミラー１１→第２ミラー１
２−第３ミラー１３→第４ミラー１４の経路で回転駆動
状態の感光ドラム１面の露光部４により順次に結像され
るようになっている。

１５は色分解フィルタ装置であり、その回転軸に対して
青光線透過フィルタ１５Ｂ１緑光線透過フイルタ１５Ｇ
１赤光線透過フイルタ１５Ｒ１ニユートラルフイルタ１
５Ｎの４枚のフィルタを９０度間隔で放射状に取付は保
持させてあり、回転軸を９０度ずつ回転駆動することに
より、各フィルタが走査光りの光路中に位置する関係に
なっている。また、このフィルタ装置１５と各色現像器
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃとは関連しており、青フィルタ１５Ｂ
が走査光りの光路中に切換え位置しているときはイエロ
ートナー現像器５Ｙが、また緑フィルタ１５Ｇのときは
マゼンタトナー現像器５Ｍが、赤フィルタ１５Ｒのとき
はシアントナー現像器５Ｃがそれぞれ作動する関係にな
っている。

一方、転写ドラム６は、軸１６を中心に矢印方向に感光
ドラム１と同じ周速度で回転駆動され、そのドラム６に
対して給紙部（図示せず）から送り出された転写紙がグ
リッパ１７に保持されて、ドラム６の周面に巻付いた状
態でドラム６と共に回転する。

従って、原稿Ｇを台ａ上にセットしてプリントスタート
釦を押すと、原稿の色分解像毎に帯電・露光・現像・転
写・クリーニングの一連の画像形成プロセスが反復実行
されてカラープリントが作成される。

二の場合、最初の色分解（象についてはプリントスター
ト釦によってその画像形成プロセスが開始されるが、第
２色目と第３色目についてはその前のプロセスが終了し
た時点でプリント再スタート信号が内部回路で発生され
ることによって画像形成プロセスが開始される。

すなわち、色分解が青・緑・赤の順で行なわれるものと
すれば、第１回目の画像形成時は青フィルタ１５Ｂが露
光光路中に介入し、またイエロートナー現像器５Ｙが働
くことにより、原稿像の青色成分像が青色と補色の関係
にあるイエロートナー像として感光ドラム面に形成され
、そのイエロートナー像が転写ドラム６の周面に巻付い
ている転写紙面に転写される。

第２回目の画像形成時は、緑フィルタ１５Ｇが露光光路
中に介入し、またマゼンタトナー現像器５Ｍが働くこと
により、原稿像の緑色成分像が緑色と補色の関係にある
マゼンタトナー像として感光ドラム面に形成され、その
マゼンタトナー像が先にイエロートナー像を転写処理さ
れ、かつ引き続きドラム６に巻付き状態にある転写紙面
にｍ前転写される。

第３回目の画像形成時は、赤フィルタ１５Ｒが感光光路
中に介入し、またシアントナー現像器５Ｃが働くことに
より原稿像の赤色成分像が赤色と補色関係にあるシアン
トナー像としてドラム１面に形成され、そのシアントナ
ー像がさらに上記既にイエローおよびマゼンタトナー像
を転写した転写紙面に重畳転写される。

このようにして、上記各色トナーの重畳転写により転写
紙面には原稿像と同じ多色像が合成形成される。そして
、上記反復転写処理が終了した後、そのドラム６に保持
されている転写紙はドラム６より離れて搬送装置（図示
せず）により定着器−（図示せず）に送られて定着処理
され、多色プリントとして排紙トレイから排出される。

以上述べた移動光学系および感光ドラム１．転写ドラム
６はそれぞれ独立したモータによって移動または回転の
ための動力が与えられる。すなわち、移動光学系１０．
１１の動力源はモータ１８（以下、ＣＲＧモータ１８と
言う）によってプーリ１９およびワイヤ２０を介して与
えられる。また、感光ドラム１および転写ドラム６の動
力源はモータ２１　（以下、ＰＲモータ２１）およびモ
ータ２２（以下、ＴＲモータ２２）によってそれぞれ与
えられる。そして、これらＣＲＧモータ１８゜ＰＲモー
タ２１．ＴＲモータ２２はサーボコントローラ２３によ
って制御される。サーボコントローラ２３はさらにその
上位制御手段としてのマスクコントローラ２４によって
制御される。マスクコントローラ２４は、後述する信号
ＩＭＳ、ＰｉｌＺ信号等をサーボコントローラ２３から
受け、複写サイクルの全体の制御と異常診断処理等を実
行する。なお、サーボコントローラ２３とマスクコント
ローラ２４とは上記各信号線の他にシリアルデータライ
ン２５゛によって結合されている。

一方、ＣＲＧモータ１８．ＰＲモータ２１．ＴＲモータ
２２の各回転軸には各モータの回転に同期したパルス信
号を発生するパルス発生器２６゜２７．２８がそれぞれ
取付けられている。すなわち、ＣＲＧモータ１８の回転
軸には第２図にその詳細を示すように、該モータ１８が
１回転したことを示す回転パルス信号ＣＲＺを発生する
ロークリエンコーダ２６Ａと、ＣＲＺモータ１８の所定
回転角毎に１個のパルス信号ＣＲＢを発生するロークリ
エンコーダ２６Ｂと、前記信号ＣＲＢと位相が９０度異
なるパルス信号ＣＲＡを発生するロークリエンコーダ２
６Ｃとから成るパルス発生器２６が取付けられている。

同様に、ＰＲモータ２１の回転軸には第３図にその詳細
を示すように、感光ドラム１か１回転したことを示す回
転パルス信号ＰＲＺを発生するロークリエンコーダ２７
Ａと、ＰＲモータ２１の所定回転角毎に１個のパルス信
号ＰＲＢを発生するロークリエンコーダ２７Ｂと、前記
信号ＦＲＢと位相が９０度異なるパルス信号ＰＲＡを発
生するロータリエンコーダ２７Ｃとから成るパルス発生
器２７が取付けられている。この場合、第３図の感光ド
ラム１のＰＲＯは該ドラム１の回転開始点てあり、信号
ＰＲＺはこの回転開始点ＰＲＯにほぼ対応した回転タイ
ミングで発生するようにエンコーダ２７Ａが取付けられ
ている。また、Ｉ　Ｍ　Ｏは静電潜像の形成開始点であ
り、ＰＲＯからα度だけずれた位置にある。

さらにＴＲモータ２２の回転軸には第４図にその詳細を
示すように、該モータ２２の１回転当り１個（但し、Ｔ
Ｒモータ２２と転写ドラム６との間には減速機構がある
ため、転写ドラム６の１回転当り６個）のパルス信号Ｔ
ＲＺを等間隔で出力するロークリエンコーダ２８Ａと、
ＴＲモータ２２の所定回転角毎に１個のパルス信号ＴＲ
Ｂを発生するロータリエンコーダ２８Ｂと、前記信号Ｔ
ＲＢと位相が９０度異なるパルス信号ＴＲＢを発生する
ロークリエンコーダ２８Ｃとから成るパルス発生器２８
が取付けられている。さらにＴＲモータ２２で駆動され
る転写ドラム６の内周面にはグリッパ１７の位置に対応
した部分に突設したアクチュエータ６Ａが設けられ、フ
レームに固定されたセンサ６Ｂを作動させることにより
、転写紙のグリップタイミング信号ＴＲ３を取り出すよ
うに構成されている。

なお、以下ではアクチュエータ６Ａとセンサ６Ｂとから
成るパルス発生器をＴＲセンサ６０と言う。　サーボコ
ントローラ２３はこのＴＲセンサ６０の出力信号ＴＲ３
を基準としてエンコーダ２８Ｂまたは２８Ｃの出力信号
をカウントすることにより、転写紙のグリップタイミン
グを予測し、さらに予測したタイミングでのグリップ位
置が実際に転写開始点ＰＯに到達するまでの時間（距離
または時間）を計算し、潜像形成開始点ＩＭＯと転写開
始点ＰＯが一致するようにＴＲモータモータ２２の速度
を加速または減速制御する。

なお、第１図において、移動光学系１０．１１のホーム
ポジションから操作方向に向かって所定距離隔てた位置
に設けられているスイッチ２９は、画像の走査開始タイ
ミングを検出するもので、このスイッチ（以下、ＲＥＧ
センサと言う）２９の作動タイミングが走査開始タイミ
ングとして用いられる。

第５図はサーボコントローラ２３の詳細構成を示すブロ
ック図であり、大別すると、ＣＲＧモータ１８．ＰＲモ
ータ２１．ＴＲモータ２２の回転状態を目標の回転状態
にそれぞれ独立して制御する３系統の同期サーボ回路３
０，３１．３２と、これらを所定の同期関係で制御する
制御回路３３とから構成されている。

各同期サーボ回路３０〜３２は、ＣＲＧモータ１８の同
期サーボ回路３０について代表して説明すると、方向判
別器３００．オアゲート３０１および３０２．ＦＶ変換
器３０３．同期補償器、３０４、ＦＶ変換器３０５．誤
差増幅器３０６．方向判別器３０７．過電流検知器３０
ｇ、ＰＷＭチョッパ３０９とから構成されており、その
制御回路側の入力には制御回路３３の速度指令発生器３
３０がら出力される位相差が９０度異なるＡ相とＢ相の
信号で構成された速度指令パルスＳＣＰと、制御回路３
３の位置指令発生器３３１から出力されるＵＰ信号とＤ
ＯＷＮ信号で構成された位置パルスＰＣＰと、ＰＷＭチ
ェツバ３０９の出力ゲートを遮断させるゲートオフパル
スＧＯＦＦとが入力されている。また、制御回路側への
出力としては過電流検知器３０９の過電流検知信号、方
向判別器３０７で検出したＣＲＧモータ１８の回転方向
が正転（ＵＰ）または逆転方向（ＤＯＷＮ）のいずれで
あるかを示す回転方向検出信号ＲＰＵ。

ＲＰＤが出力されている。また、パルス発生器２６Ａの
出力信号ＣＲＺがそのまま制御回路３３側に出力されて
いる。これらの信号ＲＰＵ、ＲＰＤ。

ＣＲＺは制御回路３３の光学系位置検出器３３２に人力
されることにより、移動光学系１０，１．１の画像走査
位置が検出されるようになっている。

また、過電流検知信号ＯＣは制御回路３３のオアゲート
３３３を介してマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）３３４の
割込み信号として入力され、ＣＲＧモータ１８に過電流
が流れた場合には、ＣＰＵ３３４の割込み処理によって
ＣＲＧモータ１８の緊急停止制御が行なわれるようにな
っている。なお、オアゲート３３３にはＰＲモータ２１
．ＴＲモータ２２の過電流検知信号も同様に入力されて
いる。

この場合、ＰＲモータ２１については、位置制御を行な
わず速度制御のみ行っているため、同期サーボ回路３１
には位置制御パルスは入力されておらず、速度指令ＳＣ
Ｐ　（Ｐ）のみが速度指令発生器から入力されている。

また、ＴＲモータ２２については、後述するように転写
開始点を潜像形成開始点に一致させるためにＴＲモータ
２２の加減速制御を行う必要がある関係上、速度指令パ
ルス５ＣＰ（Ｔ）と位置指令パルスＰＣＰ　（Ｔ）は加
減速指令発生器３３６から入力されている。

また、この場合の加減速制御を行うめにＴＲモータ２２
の回転方向検出信号ＲＰＵ、ＰＰＤおよびパルス発生器
２８Ａの出力信号ＴＲＺは転写ドラム回転角検出器３３
７に入力され、これらの信号によってＴＲドラム６の現
在の回転角が検出される。そして、その回転角検出信号
によってＣＰＵ３３４が転写開始点と潜像形成開始点と
が一致するように加減速指令パルスを発生器３３６から
発生させるように構成されている。

制御回路３３はＣＰＵ３３４によって基本的な動作が制
御されているが、このＣＰＵ３３４はＲＯＭ３３５，３
３６あるいはＲＡＭ３３７に記憶された制御プログラム
や制御パラメータに基づいて制御動作を遂行する。この
場合、コピ一枚数、用紙サイズ、縮小／拡大倍率等の周
知のコピーモードを設定するスイッチおよびコピースタ
ートスイッチ、異常表示ランプ、保守点検のための診断
用コマンドを設定するスイッチ等を配設した操作パネル
はマスクコントローラ２４に接続されているため、これ
らの各種スイッチ情報はシリアルデータ入出力ボート３
３８を介してマスクコントローラ２４との間で送受する
ようになっている。

ここでＣＲＧモータ１８の同期サーボ回路の動作を代表
して説明すると、次のようである。

まず、位置指令パルスＰＣＰ　（Ｃ）を与えずに速度指
令パルス５ＣＰ（Ｃ）のみを入力したとすると、該パル
スＳＣＰ　（Ｃ）のＡ相とＢ相との位を日差によって方
向判別器３００が回転指令方向を判別し、その指令方向
に対応した指令パルスＳＰＡを発生する。すなわち、正
転方向の場合には速度指令パルスで指令された目標速度
に対応した周期のＳＰＡを出力し、逆転方向の場合には
同目標速度に対応した周期のＳＰＢを出力する。

このうち信号ＳＰＡはオアゲート３０１を介して同期補
償器３０４に入力されると共に、ＦＶ変換器３０３に入
力される。また、信号ＳＰＢはオアゲート３０２を介し
て同期補償器３０４に入力されると共に、ＦＶ変換器３
０３に入力される。

ＦＶ変換器３０３は信号ＳＰＡまたはＳＰＢが入力され
ると、その周期に対応した電圧信号に変換し、該電圧信
号を誤差増幅器３０６に対して速度指令として入力する
。

一方、同期補償器３０４はアップダウンカウンタとその
カウント値をアナログ信号に変換した後ルートアンプを
用いて非線形変換し、該アナログ信号を同期誤差信号と
して誤差増幅器３０４に入力するように構成されており
、オアゲート３０１の出力信号は前記アップダウンカウ
ンタのアップカウント入力に、またオアゲート３０２の
出力信号はダウンカウント入力に入力されている。

従って、目標速度に対応して速度指令パルスＳＣＰ　（
Ｃ）が入力されると、このパルス５ＣＰ（Ｃ）の周期に
対応した電圧の速度指令と同期誤差信号が誤差増幅器３
０６に入力されることになる。そこで、誤差増幅器３０
６はこれらの入力信号によってＰＷＭチョッパ３０９の
通流角を制御し、ＣＲＧモータ１８に対して目標速度に
対応した電流を印加させる。これによってＣＲＧモータ
１８が回転し始めると、パルス発生器２６Ａ、２６Ｂか
らその回転速度に比例した周期の信号ＣＲＡ、ＣＲＢが
入力されるようになる。

すると、方向判別器３０７はこれらの信号ＣＲＡ、ＣＲ
Ｂの位相の遅れ進みによってＣＲＧモータ１８の現在の
回転方向に対応し、かつ回転速度に比例した周期のパル
ス信号ＲＰＵまたはＲＰＤを出力するようになる。この
信号ＲＰＵ、ＲＰＤはＦＶ変換器３０５に入力されてそ
の周期に対応した電圧信号に変換され、誤差増幅器３０
６に速度フィードバック信号として入力される。これに
よって、速度指令の電圧信号と速度フィードバック信号
との偏差が誤差増幅″５３０６で検出され、その偏差が
零になるようにＰＷＭチョッパ３０９の出力電流が制御
される。一方、方向判別器３０７の出力信号ＲＰＵはオ
アゲート３０２に入力され、ＲＰＤはオアゲート３０１
に入力される。これによって、ＣＲＧモータ１８が正転
方向に回転し始めた場合には、信号ＲＰＵが同期補償器
３０４のダウンカウント入力に入力されるようになる。

逆に、逆転方向に回転し始めた場合には信号ＲＰＤがア
ップカウント入力に入力されるようになる。

このため、同期補償器３０４ではＣＲＧモータ１８が回
転するに従ってカウント値が漸次小さくなって行くがそ
のカウント値のアナログ変換電圧が同期誤差信号として
誤差増幅器３０６に入力されるので、ＰＷＭチョッパ３
０９の出力電流はこの同期誤差信号によっても可変され
る。このような制御の結果、ＣＲＧモータ１８は速度指
令パルＳＣＰ　（Ｃ）に同期した位相で、かつ指令速度
に対応した速度で回転するようになる。

一方、位相指令パルスＰＣＰ　（Ｃ）を入力した場合は
、該パルスＰＣＰ　（Ｃ）の位相と方向判別器３０７の
出力パルスＲＰＵまたはＲＰＤの位相との偏差に対応し
た誤差電圧が同期補償器３０４から出力され、その誤差
電圧が零になるようにＣＲＧモータ１８への出力電流が
可変されることにより、移動光学系の位置が目標位置に
制御される。

以上のような構成においては概路次のような工程一連の
複写サイクルが実行される。すなわち、第６図はＣＲＧ
モータ１８．ＰＲモータ２１．ＴＲモータ２２の各回転
角度θＣＲＧ　、　　θＰＲ，θＴＲとその同期関係を
示すタイムチャートであり、横軸は時間、縦軸は回転角
度を表している。

まず最初に、ＰＲモータ２１が起動されて信号ＰＲＺが
発生したならば、を時間後にＣＲＧモータ１８が起動さ
れる。そして、移動光学系がＲＥＧセンサ２９の位置に
達し、該センサ２９から走査開始タイミング信号５ＮＳ
Ｒが出力されると、この信号の発生タイミングで規定さ
れる感光ドラム１の静電潜像形成開始位置ＩＭＯから順
次に静電ａ＠が形成される。一方、転写ドラム６の動力
源であるＴＲモータ２２はＰＲモータ２１とほぼ同時に
起動されているが、信号５ＮＳＲが出力されたタイミン
グＴにおいて、転写紙のグリップタイミング信号ＴＲ８
が発生されるまでの時間が予測計算され、その予測値か
ら判断して転写ドラム６の回転速度ＶＰＲが潜像形成開
始点ＩＭＯと転写点ＰＯとが一致するような速度であれ
ば、速度変化線ｉで示すように、そのままの加速状態で
加速される。しかし、速度変化線ｉｉ１で示すように信
号ＴＲ３までの時間が正常値より短くなっていると判断
した場合、すなわち転写紙のグリップタイミングが早過
ぎてしまうと判断した場合、正常タイミングに一致させ
るべくｔｐ時間後にモータ２２の速度を減速させる制御
が開始される。逆に、速度変化線１１で示すように信号
ＴＲ３までの時間が正常値より長くなっている場合、正
常タイミングに一致させるべくＴＲモータ２２の加速制
御がｔｐ時間後に開始される。この加減速制御は、第５
図の加減速指令発生器３３６から出力する加減速指令パ
ルスの周期を可変することによって行なわれる。

これによって、潜は形成開始点Ｉ　Ｍ　Ｏと転写開始点
ＰＯとが一致し、色ずれのない画像か転写形成される。

多色複写においてはこのような工程パ３回繰返されるこ
とにより、多色プリントが形成される。

次に、色ずれのない多色プリントを形成するためには、
上記のようにＴＲモータ２２の加減速制御による転写開
始点の位置制御の他に、ＰＲモータ２１とＣＲＧモーモ
ー８との同期制御、移動光学系の移動を正規のホームポ
ジションから開始させるための位置制御、潜像形成開始
点ＩＭＯと走査開始タイミングを一致させるためのＰＲ
モータ２１とＴＲモータ２２の起動位置の制御、さらに
は信号ＰＲＺやＴＲＺ等が出力されなくなった場合等の
異常状態発生時の制御を行う必要がある。

以下、制御項目別にその制御内容を詳細に説明する。

（１）移動光学系の位置制御上記のように移動光学系はワイヤやブーりを介して移動
のための動力が伝達される。従って、移動光学系を停止
位置（複写開始時の起動位置）に戻す際に、動力伝達機
構等の状態変動によって移動光学系の停止位置が１コピ
ーサイクル毎にずれてしまい、再度コピー開始を行った
時に移動光学系の助走距離が異なったものとなり、原稿
画像と複写画像との位置関係、あるいは各色の位置関係
が一致しなくなり、多色複写機においては色すれとなっ
て現れる。従って、このような色ずれを防止するために
は、移動光学系の停止位置を常に正規の停止位置に制御
する必要がある。

このため、第１図の実施例では、ＲＥＧセンサ２９の作
動タイミングから移動光学系の停止までの時間を回転パ
ルス信号ＣＲＢまたはＣＲＡをカウントすることによっ
て計測する計測手段がサーボコントローラ２３の内部に
設けられている。具体的にはＣＰＵ３３４の制御プログ
ラムに組込まれている。そして、この計測手段を用いた
計測は、第１枚目の複写開始直前、あるいは一連の複写
サイクルに移る直前などの所定の時期毎に実施している
。

具体的には、上記のいずれかの時期において移動光学系
１０．１１を原稿画像の走査方向に動かし、該光学系が
停止位置に戻る際に作動したＲＥＧセンサ２９の出力信
号５ＮＳＲの発生タイミングを基準とし、第７図に示す
ように、この基準タイミングから基準信号ＣＲＺの発生
タイミングまでの時間ＮＤを計測する。

そして、光学系１０．１１が停止位置に戻る際に、基準
信号ＣＲＺが発生してからＮＳ−Ｃ−ＮＤ・・・（１）となる時間を回転パルスＣＲＡまたはＣＲＢによって計
ＷＩ　Ｌ、信号ＣＲＺの発生後ＮＳ時間後にＣＲＧモー
タ１８を停止させる。

これによって、ＲＥＧセンサ２９が作動する位置と光学
系１０．１１の停止位置との距離は常にＮＳ　＋ＮＤ　
−Ｃとなる関係に位置制御される。

この結果、移動光学系を移動させるワイヤ２０などの動
力伝達機構に状態変動があっても、光学系１０．１１の
起動位置は常に同じ位置となり、複写画像の位置ずれあ
るいは色ずれはなくなる。

（２）ＰＲモータとＴＲモータの起動位置の！制御転写ドラム６の周面には、第４図で示すように転写紙を
静電気によって吸着するだめのプラスチック網６１が転
写紙の最大長さに対応した長さだけ形成されている。と
ころで、感光ドラム１の画像形成エリアがこのプラスチ
ック網６１の部分で停止すると転写時に転写異常、いわ
ゆるディレッションが生じる。このため感光ドラム１の
静電潜像形成エリアとプラスチック網６１とが合致しな
いようにＰＲモータ２１とＴＲモータ２２を停止制御す
る必要がある。また、この関係は紙詰まりを起こして両
者の関係がずれた時にも正常な位置関係に戻す必要があ
る。

そこで、この実施例では一連の複写サイクルの開始前と
終了時点でＰＲモータ２１とＴＲモータ２２を起動し、
信号ＰＲＺとＴＲＳをそれぞれ基準として信号ＰＲＡ（
またはＦＲＢ）および信号ＴＲＡ　（またはＴＲＢ）を
カウントし、静電潜像形成エリアとプラスチック網６１
とが重ならないような位置関係になった時にＰＲモータ
２１とＴＲモータ２２を停止させることにより、両モー
タの起動位置関係を制御している。

すなわち、ＰＲモータ２１については第８図のタイムチ
ャートに示すように、信号ＰＲＺを基準として信号ＰＲ
Ａ　（またはＦＲＢ）をカウントし、そのカウント値が
所定値Ｎ　ｓｔＰになった時点でＰＲモータ２１を停止
させ、さらにＴＲモータ２２については第９図のタイム
チャートに示すように、信号ＴＲ３の立上がり後に最初
に現れる信号ＴＲＺの発生タイミングから信号ＴＲＡ　
（またはＴＲＢ）をカウントし、グリッパ１７が転写点
ＰＯを通過するカウント値ＮＰＯに達した後、ＰＲモー
タ２１を停止させるときのカウント値Ｎ　ＳＴＰを加え
たカウント値ｒＮＰＯ＋Ｎ５ＴＰＪになった時点でＴＲ
モータ２２を停止させるように制御している。

これにより、感光ドラム１と転写ドラム６とは静電潜像
形成エリアとプラスチック網６１の部分が重ならないよ
うな位置関係に制御される。そして、この位置制御は一
連の複写サイクルの直前と終了時に実施される。

このため９紙詰まり等が発生して感光ドラム１と転写ド
ラム６との位置関係がずれても紙詰まりの除去後は正常
な位置関係に制御されて良好な画質の多色複写画像が形
成される。

（３）移動光学系と感光ドラムとの起動同期制御移動光学系と感光ドラム１の起動タイミングの同期関係
がずれた場合、露光点ＩＭＯかずれるので静電潜像形成
エリア内での感光ドラム面の疲労度合が部分的に異なっ
てくるため、濃度ムラが発生し、画質が低下する。従来
は、移動光学系の起動開始タイミングを始点として時間
を計測し、その計測時間が次の色の複写開始時刻になっ
たら再び移動光学系を起動して次の色の静電潜像を形成
するように感光ドラム１を起動させていたが、この場合
には感光ドラム１の回転周期ムラや計時用のソフトタイ
マの精度によって移動光学系と感光ドラム１の同期関係
が各色の複写サイクル毎にずれて行き、そのずれが累積
されて色毎の濃度ムラが一層大きくなるという問題点が
あった。

そこで、本実施例では、信号ＰＲＺを基準角度として信
号ＰＲＡまたはＰＲＢをカウントするカウンタをサーボ
コントローラ２３の内部に設け、第１０図のタイムチャ
ートに示すように、このカウンタのカウント値で示され
る感光ドラム１の回転角θＢが一定回転角度Ｌｌに達す
るたびに移動光学系を起動させるようにしている。

このようにすれば、感光ドラム１の回転周期ムラが生じ
ても、信号ＰＲＺの発生位置と潜像形成開始点ＩＭＯと
が第３図に示したようにα度の関係で保持されている限
り、移動光学系と感光ドラム１との同期関係は常に一定
した関係に保たれ、濃度ムラのない複写画像を得ること
ができる。

（４）転写開始位置制御転写ドラム６は前述したように該ドラム６の１回転につ
き６個出力される信号ＴＲＳとＲＥＧセンサ２９の出力
信号５ＮＳＲを基準として転写開始点ＰＯと潜像形成開
始点ＩＭＯとが一致するように加減速制御されるもので
あるが、信号ＴＲ３を発生するＴＲセンサ６０は精度が
低く、かつＴＲモータ２２と転写ドラム６との間には１
：６のギアが介在している。このため、ギアが１＠ずれ
ただけでも転写開始点ＰＯと潜像形成開始点ＩＭＯとが
ずれてしまう。

そこで、この実施例では第１１図に示すように信号ＴＲ
Ｓの発生後に最初に現れる信号ＴＲＺを基準に信号ＴＲ
ＡまたはＴＲＢをカウントし、そのカウント値が正規の
転写点ＰＯに対応する値に達した時点が転写点ＰＯであ
ると判定し、転写開始位置を制御するようにしている。

これによって、潜像形成開始点ＩＭＯと転写１）１）始
点とは高精度で一致する。

（５）転写ドラムの加減速制御転写紙はその先端位置が転写開始点ＰＯにおいて潜像形
成開始点ＩＭＯと一会するように転写ドラム６のグリッ
パ１７によって保持されて搬送されることが必要である
。従って、画像の走査開始に際してはグリッパ１７の現
在位置を検出し、その位置が転写点ＰＯにおいて潜像形
成開始点ＩＭＯと一致するように転写ドラム６０回転速
度を加減速制御する必要がある。従来は、画像の走査開
始タイミングにおいてグリッパ１７の位置誤差を検出し
、この位置誤差に基づいて直ちに転写ドラム６の加減速
制御を実行するようにしていた。しかし、この場合には
転写紙のグリップ動作直前で転写ドラム６の回転速度が
変化するため、ミスグリップを起こすという問題があっ
た。

そこで、本実施例では、第６図で説明したように、走査
開始タイミングにおいてグリッパ位置誤差を検出した後
、実際にグリップ動作が終了する時刻より後のｔｐ待時
間後ら転写ドラム６の加減速制御を実行し、転写点ＰＯ
に到達する前までに終了するようにしている。これは、
サーボコントローラ２３の内部にｔｐ待時間計測するソ
フトタイマを設けることによって実現される。

この結果、ミスグリップが生じることなく転写ドラムの
加減速制御を行うことが可能となる。

（６）異常対策前述のように本実施例では感光ドラム１．転写ドラム６
および移動光学系をそれぞれ独立したモータとそのサー
ボループによって制御しているため、複写サイクルの開
始前にはそれぞれの関係を正常位置に合せる位置制御が
必要となる。しかし、この位置制御は各モータの回転に
同期したパルス信号（ＰＲＺ、ＴＲＺ等）を基に実行さ
れている。

従って、これらのパルス信号あるいはその信号経路に異
常が発生すると位置合せが不能となるばかりか、規定位
置を過ぎてもモータが加速状態のままになるという事態
が生じ、モータ巻線および駆動回路の焼損といった重大
事故につながる恐れかある。

これらＰＲドラムおよびＴＲドラムのパルス信号系の異
常原因としては、第１２図〜第１３図の異常状態系統図
に示すようなものがある。

すなわち、ＰＲドラム１の系統については第１２図（ａ
）と（ｂ’）で示すようにロータリエンコーダの分解能
不良、ＰＲモータ２１の不良、直流電源電圧ＬＶの上昇
、同期サーボ回路３１の故障等によって信号ＰＲＡ、Ｐ
ＲＢ、ＰＲＺのドラム１回転当りのパルス数が多くなっ
たり、ロークリエンコーダの光センサに対する入力電圧
異常や接続不良、ＰＲモータ２１の回転機構系に対する
機械的過負荷、同期サーボ回路３１の故障等によってド
ラム１回転当りのパルス数が少なくなる異常現象がある
。

また、ＴＲドラム６の系統についても第１３図（ａ）〜
（Ｃ）に示すように、ロークリエンコーダの分解能不良
、ＴＲモータ２２の不良、直流電源電圧の上昇、同期サ
ーボ回路３２の故障等によって信号ＴＲＡ、ＴＲＢ、Ｔ
ＲＺのドラム１回転当たりのパルス数が多くなったり、
ＴＲモータ２２に対する機械的過負荷、同期サーボ回路
３２の故障、ロークリエンコーダの光センサの電圧異常
や接続不良等によってドラム１回転当りのパルス数が少
なくなる異常現象がある。また、移動光学系を第７図の
ｒＣ−ＮＳ　−ＮＤ　Ｊの位置で停止させる場合に、ノ
イズの混入によってＮＳの位置を過ぎてストッパ側に異
常に接近した位置で停止したり、またはストッパに衝突
し、その後も動力源としての電動機が加速状態に制御さ
れるという事態が生じ、電動機巻線の焼損やその駆動回
路の焼損を招いてしまう恐れがある。

そこで、本実施例では次のような状態が生じたならば、
異常事態と判定し、複写動作を直ちに停止させると共に
、操作パネルの表示器（図示せず）に異常の内容に対応
した表示（例えば第１２図および第１３図に示すＵ−１
、Ｕ−２、Ｕ−３）を行うようにしている。これにより
異常・が発生した場合はどのような原因で異常が発生し
たかを容易に推察することができ、これに対する的確な
対応が可能となる。

（６−１）複写サイクルの終了時点になっても感光ドラ
ム１あるいは転写ドラム６が停止しない場合（イ）通常複写サイクル第１４図（ａ）に示すように、ＣＲＧモータ１８が移動
光学系をホームポジションに復帰させる回転方向に切替
わる直前のタイミングｔ１で発生される信号ＰＲＺを計
時開始点とし、ＰＲモータ２１およびＴＲモータ２２が
停止するまでの時間ｔｅを所定周波数のクロック信号に
基づいて計測し、ｔｅが例えば１７．２秒以上であった
ならば位置制御のための信号ＰＲＺ、ＰＲＡ、ＴＲＺ。

ＴＲＡ等に異常が発生したものと判定し、強制的にこれ
らのモータ２１，２２を停止し、その後の複写動作を停
止させる。

この異常検出処理は一連の複写サイクルが終了する毎に
行う。

（ロ）ポジショニング動作時保守員によって診断モードが設定され、第１４図（ｂ）
に示すようにＣＲＧモータ１８による移動光学系の１往
復動作による原点合せ指令が入力された時、あるいは一
連の複写サイクルの前の原点合せ時に、移動光学系がホ
ームポジションに復帰してもＰＲモータ２１．ＴＲモー
タ２２が走査開始タイミング１１からＴｅ時間（約９秒
）以上経過しても停止しない場合、上記と同様に異常事
態が生じたものと判定し、その後の複写動作を停止する
。

（６−２）信号ＰＲＺの周期異常信号ＰＲＺは潜像形成開始点ＩＭＯを正確に合わせる上
で重要である。そこで、第１５図に示すように、ＰＲモ
ータ２１の起動後において信号ＰＲＺの１周期の長さＴ
Ｂを所定周波数のクロック信号に基づいて計測し、上限
値と下限値の範囲内になければ異常と判定し、その後の
複写動作を停止させる。

この場合、第１６図のタイムチャートに示すように、３
色の複写サイクルの直前には予め感光ドラム１と転写ド
ラム６の原点位置合せ制御が実施される。この原点位置
合せ制御の時の最初に現れる信号ＰＲＺはＰＲモータ２
１の起動タイミングから計時するとその後に現れる信号
ＰＲＺの周期より短くなっている。従って、この最初の
信号ＰＲＺについては上限値を越えている時のみ異常と
判定する。

第１７１Ｎ　（ａ）には、この信号ＰＲＺの周期異常を
検出するＣＰＵ３３４の処理をフローチャートで示して
いる。なお、最初のステップの「モードＯ」とは同図（
ｂ）に示すようにＰＲモモー２１の速度が零の時のモー
ドであることを示し、このフローチャートの処理はＰＲ
モータ２１が回転状態にある時の「モード１」の時のみ
実行され、下限値＜ＴＢ＜上限値の関係になければ同期
サーボ回路３１内のＰＷＭチョッパのゲートオフ信号が
発せられてＰＲモータ２１の回転が直ちに停止されると
共に、信号ＰＲＺに異常が生じたことの異常情報がマス
クコントローラ２４に送信される。

（６−３）ＴＲ５とＴＲＺとの同期異常信号ＴＲ３とＴ
ＲＺは潜像形成開始点ＩＭＯと転写点ＰＯとを正確に合
わせる上で重要である。

これらの信号の異常はエンコーダの異常やモータ電圧の
過不足によって発生する。

そこで、第１８図に示すように、信号ＴＲＳが一度立上
ってから立下り、この直後に最初に現れる信号ＴＲＺと
の時間間隔ＴＣＩを所定周波数のクロック信号に基づい
て計測し、上限値と下限値との範囲外であれば信号ＴＲ
ＳとＴＲＺの同期関係が正常な関係になっていないもの
と判定し、その後の複写動作を停止する。

同様に、Ｔｅｌ後に新たな信号ＴＲ３が現われるまでの
信号ＴＲＺの時間間隔ＴＣ２を前記クロック信号によっ
て計測し、上限値と下限値の範囲内になければ異常と判
定する。

第１９図にこのような異常状態を検出するＣＰＵ３３４
の処理をフローチャートで示している。

なお、最初のステップの「モードＯ」とはＴＲモータ２
２の速度が零であることを示し、このフローチャートの
処理はＴＲモータ２２が回転状態にある時の「モード１
」の時のみ実行され、ＴＣＩＴＣ２が異常の式は同期サ
ーボ回路３２内のＰＷＭチョッパのゲートオフ信号が発
せられてＴＲモータ２２の回転が直ちに停止されると共
に、信号ＴＲ５とＴＲＺの同期異常の情報がマスクコン
トローラ２４に送信される。

（６−４）ＴＲモータのロック上述したＣＲＧモータ１８．ＰＲモータ２１゜ＴＲモー
タ２２はサーボコントローラ２３内に設けられた第２０
図に示すような同期補償器２３０によってモータ電流が
調整されて加減速制御される。すなわち、回転速度の目
標値に対応する制御回路３３からの指令パルス列が入力
されると、アップダウンカウンタ２３１はこの指令パル
ス列をアップカウントする。カウンタ２３１のカウント
値が増加すると、該カウンタ２３１のカウント値をアナ
ログ電圧に変換するＤＡ変換器２３２の出力電圧も」１
昇する。ＤＡ変換器２３２の出力電圧は増幅器２３３を
介して例えばＴＲモータ２２に印加されるので、ＴＲモ
ータ２２は起動し、順次に加速される。ＴＲモータ２２
が起動すると、その回転軸に結合したパルス発生器２２
から信号ＴＲＡ（又はＴＲＢ）が発生されるようになる
。この信号ＴＲＡはカウンタ２３１のダウンカウント入
力に入力されるので、ＴＲモータ２２の回転量か指令パ
ルス列に対応した回転量になった時にカウンタ２３１の
カウント値が零となり、ＴＲモータ２２は停止する。

サーボコントローラ２３ではこのような同期補償器によ
り各モータの回転を目標値に到達させているが、転写ド
ラム６には転写紙をグリップするグリッパ１７が周面に
取付けられており、また転写を終えた転写紙を剥離する
リリースカム（図示せず）が周面を臨むように配置され
ている。従って、何等かの原因でグリッパ１７とリリー
スカムとが噛み合ったり、グリッパ１７がフレームの他
の突起部分に噛み合ったりすると、ＴＲモータ２２の回
転がロック状態となる。すると、信号ＴＲＡまたはＴＲ
Ｂが出力されないので、アップダウンカウンタ２３１の
カウント値は全く減少しなくなり、ＴＲモータ２２の印
加電圧は加速状態を継続したままとなり、巻線や駆動回
路の焼損といった事故を引き起す。

そこで、本実施例では第２１図のフローチャートに示す
ように、ＴＲモータ２２が機械的にロックした状態で次
の指令パルス列をカウンタ２３１に入力すると、該カウ
ンタ２３１が直ちにオーバーフローすることを利用し、
オーバーフロー出力が生じた場合には直ちにＴＲモータ
２２への電圧を遮断すると共に、その後の複写動作を停
止させるようにしている。

これにより、Ｔ　Ｐ、モータ２２やその駆動回路の焼損
といった事故を未然に防止することができる。

（７）移動光学系の停止位置異常前述のように、移動光学系を第７図のｒＣ−ＮＳ−ＮＤ
Ｊの位置で停止させる場合に、ノイズの混入によってＮ
Ｓの位置を過ぎてストッパ側に異常に接近した位置で停
止したり、またはストッパに衝突し、その後も動力源と
しての電動機が加速状態に制御されるという事態が生じ
、電動機巻線の焼損やその駆動回路の焼損を招いてしま
う恐れがある。

そこで本実施例においては、ＲＥＧセンサ２９の作動後
、移動光学系の停止位置までの距離をパルス信号ＣＲＡ
およびＣＲＢをカウントすることによって計測する計測
手段が制御回路３３のＣＰＵ３３４に設けられている。

そこで、計測手段はパルス信号ＣＲＡとＣＲＢとその位
相が９０度異なるので、いずれの位相が進んでいるか否
かによって移動光学系の移動方向を判別し、停止位置に
向って移動しているならば、ＲＥＧセンサ２９の作動タ
イミングを計測スタート時点としてパルス信号ＣＲＡま
たはＣＲＢをカウントし、停止位置までの距射を計測す
る。そして、その計、１ｌＩＩ値を次の計測時期まで記
憶する。

ＣＰＵ３３４は当該複写機の電源投入時、第１枚目の複
写開始直前、あるいは一連の複写サイクルに移る直前な
どの時期に計測手段の計測値を読み取り、所定値と比較
する。

例えば、移動光学系１０．１１を支持するアクチュエー
タ９０とストッパ９１との距ｌＩ　Ｂは、正規の停止位
置では第２２図に示すように例えばＢ＝５ｍ１１になる
ように設計されており、アクチュエータ９０が走査終了
位置から停止位置に戻る際にはＲＥＧセンサ２９の作動
後、ＮＳだけ進んだ距離で停止し、Ｂ　＝　５　Ｉｎｆ
ｆ１となるようにＣＰＵ３３４によって移動光学系１０
．１１の位置制御が行なわれる。

しかし、パルス信号ＣＲＡまたはＣＲＢの読取りミスや
ノイズ等が発生すると、正規の停止位置を通り過ぎてス
トッパ９１に衝突した状態でＣＲＧモータ１８が未だ加
速制御されるという事態が生じる。そこで、ＣＰＵ３３
４は一連の複写サイクルの直前等に計測手段の計測値θ
１を読み取り、ストッパ９１の位置θＳとの差の絶対値
１θ１−θｓ　１が例えば３．５ｍｍ以上または以下で
あるか否かを比較し、３．５ｍｍ以上または以下であれ
ば、パルス信号ＣＲＡ、ＣＲＢの発生機構または読取り
機構等に異常が生じたものとして以後の複写動作を停止
させると共に、このことを保守員に知らせるべく異常表
示を行う。

これによって、電動機巻線やその駆動回路の焼損という
重大事故か未然のうちに防止される。この計測は、当該
複写機の電源投入時、第１枚目の複写開始直前、あるい
は一連の複写サイクルに移る直前などの所定の時期毎に
実施される。

（８）複写モードと診断モード以上説明した位置合わせ制御や異常処理はサーボコント
ローラ２３によって実行される。

従って、合計３個のモータに対するサーボループのいず
れかに異常が発生すると、その診断が困難になる。そこ
で、本実施例では診断モードと複写モードをマスクコン
トローラ２４に設け、診断モードを選択し、かつ診断用
の指令を与えると、該指令に対応した動作をサーボコン
トローラ２３に実行させ、その結果を診断可能なように
している。

第２３図は本実施例の動作状態の遷移を示す状態遷移図
であり、初期化ステートの後の図の右側が複写モード、
左側が診断モードの状態遷移であることを示している。

複写モードにおいては、定着器の温々が所定温度になる
などの準備が完了するまで！ｆ、備状前状態るが、準備
状態が終わると、感光ドラムのクリーニングとシステム
イニンヤライズが行なわれる。

この後、各サーボループの状態がンリアルデータライン
２５を通じてマスクコントローラ２４に読込まれ、正常
状態であれば、システムレディ状態となり、コピースタ
ート指令の入力により、各色別のコピーサイクルが順次
に行なわれ、金色のコピー動作が終了するとサイクル終
了となり、システムレディ状態に戻る。しかし、各サー
ボループのいずれかに異常があれば、その異常検出信号
によって異常停止状態となる。

一方、診断モードでは、診断指令待ちで待機しており、
ＣＲＧモータ１８．ＰＲモータ２１．ＴＲモータ２２お
よび移動光学系の位置合わせ用の診断指令が人力される
と、入力された診断指令に基づいて位置合わせ動作を実
行する。また、ロータリエンコーダ等のパルス発生器や
センサの診断指令が入力された場合には、該当するモー
タを回転させ、これに結合されたパルス発生器等の信号
の正否を診断をサーボコントローラ２３に行なわせ、そ
の結果の情報をますたコントローラ２４に返信させる。

例えば、各ドラムのパルス発生器等との間の入出力信号
を診断するＰ１モードでは、移動光学系およびＰＲドラ
ム１．　ＴＲドラム６を回転させ、ＲＥＧセンサ２９の
出力信号５ＮＳＲおよびＰＲＺ、ＴＲセンサ６０の出力
信号ＴＲＳの立上りまたは立下りタイミングを検出させ
、その時点で検知情報をマスクコントローラ２４に返信
させる。

また、移動光学系、ＰＲドラム１．ＴＲドラム６の回転
状態および位置合イつせ動作を診断するＰ２゜Ｐ４モー
ドでは移動光学系の位置合わせ動作（Ｐ４モード）を操
作パネルから停止指令または緊急停止指令が入力される
まで実行させる。またＰＲドラム１．ＴＲドラム６を操
作パネルから停止指令または緊急停止指令が入力される
まで実行させる。

従って、特別の測定器を用いることなく、操作パネルか
らの診断指令の入力操作みので装置全体の診断と異常発
生時の故障部位の追跡を行うことができる。

なお、この実施例の複写機は、移動光学系の移動速度を
感光ドラムおよび転写ドラムの回転速度より相対的に遅
くすることにより、拡大倍率の複写が可能であり、逆の
場合には縮小倍率の複写が可能である。

［発明の効果］以上説明したように本発明は、転写手段等の各手段を制
御する制御手段内に、前記の各手段を４□制御して一連
の複写工程を制御する複写モードと、前記各手段の診断
を行う診断モードとを設けたものであるため、複写機の
各部を制御する手段の異常を容易に診断することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体ブロック図、第２
図〜第４図はＣＲＧモータ、ＰＲモータ。ＴＲモータの回転に同期してパルスを発生するパルス発
生器の詳細（を成因、第５図はサーボコントローラの詳
細構成図、第６図は１復写サイクルの動作を説明するた
めのタイムチャート、第７図は移動光学系の原点位置合
わせ制御を説明するためのタイムチャート、第８図は感
光ドラムの起動位置合わせ制御を説明するだめのタイム
チャート、第９図は転写ドラムの起動位置合わせ制御を
説明するためのタイムチャート、第１０図は移動光学系
と感光ドラムの起動同期制御を説明するだめのタイムチ
ャート、第１１図は転写ドラムの転写開始点制御を説明
するためのタイムチャート、第１２図〜第１３図はＰＲ
モモー系およびＴＲモータ系のパルス発生器の異常現象
とその原因を示す異常現象系統図、第１４図はＰＲモー
タとＴＲモータの異常検出動作を説明するためのタイム
チャート、第１５図は感光ドラムの回転に同期した信号
の異常検出動作を説明するためのタイムチャート、第１
６図は多色複写サイクルの全区間の動作を説明するため
のタイムチャート、第１７図は第１５図の異常検出動作
を行うためのフローチャート、第１８図は転写ドラムの
回転に同期した信号の異常検出動作を説明するためのタ
イムチャート、第１９図は第１８図の異常検出動作を行
うためのフローチャート、第２０図はモータの同期補償
器の構成を示す回路図、第２１図はモータが機械的にロ
ックした時の異常検出動作を説明するためのタイムチャ
ート、第２２図は光学走査機構とストッパの位置関係を
示す断面図、第２３図は複写モードと診断モードの状態
遷移を示す状態遷移図、第２４図は従来の複写機の構成
を示す概略構成図、第２５図は従来の複写機における可
動部位置制御機構の構成を示す斜視図である。１・・・感光ドラム、３・・・帯電器、４・・・露光部
、５Ｃ。５Ｙ’、５Ｍ・・・現像機、６・・・転写ドラム、８・
・・原稿裁置台、９・・・原稿走査光学系、１１〜１４
・・・ミラー、１５・・・色分解フィルタ装置、１７・
・・グリッパ、１８・・・ＣＲＧモータ、１９・・・プ
ーリ、２０・・・ベルト、２１・・・ＰＲモータ、２２
・・・ＴＲモータ、２３・・・サーボコントローラ、２
４・・・マスクコントローラ、２５・・・シリアルデー
タライン、２６〜２８・・・パルス発生器、２９・・・
ＲＥＧセンサ、３０〜３１・・・同期サーボ回路、ＰＯ
・・・転写点、ＩＭＯ−・潜像形成開始点、６０・・・
ＴＲセンサ、２３０・・・同期補償器、２３１・・・ア
ップダウンカウンタ、３３４・・・マイクロプロセッサ
、３３８・・・シリアルデータ入出力ポート。誤差挟圧第６図第７図第８図第９図第１０図第１１図第１５図第１２図（ｂ）ｔｌ第１４図（ｂ）第１７図（ｂ）ＴＲＡ　　　　　−−−−ＩＩ　　−“−−°°−−−
第１８図第２１図第２４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿画像面を走査する光学走査機構と、この光学
走査機構の走査に同期して回動し、前記原稿画像に対応
した静電潜像が形成される感光体と、前記静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された像を記録紙に転写する手
段とを具えた複写機の制御装置において、前記各手段を制御する制御手段内に、前記各手段を制御して一連の複写工程を制御する複写モ
ードと、前記各手段の診断を行う診断モードとを設けたことを特徴とする複写機の制御装置。