JPS6240474A - 複写機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、感光体に静電潜像を形成した後トナーによっ
て現像し、その像を記録紙に転写する複写機の制御装置
に関するものである。

［従来の技術］ 周知のように、この種の複写機では、 ■感光体に帯電させて感光性を与える。

■感光体を光像で露光して静電潜像を作る。

■静電潜像をトナーで現像する。

■現像された像を記録紙に転写する。

■転写像を定着する。

■感光体をクリーニングする。

というような一連の工程を実行することにより、原稿か
ら読取った像を記録紙に記録する。

また、多色複写機では、原稿の像を色分解し、各色分解
像毎に上記のような帯電、露光、現像。

転写、定着、クリーニングの一連の工程を反復実行し、
各分解色の像を同一の記録紙上に重畳形成することによ
り、原稿の像と同じ多色プリントを得るようにしている
。

このような単色あるいは多色の複写機において、原稿画
像と複写画像との位置関係、あるいは各色の位置関係を
一致させるためには、原稿画像面に沿って移動させる光
学走査機構の走査開始タイミングと感光体への静電潜像
形成開始タイミング（または記録紙への転写タイミング
）とを正確に一致させることが必要である。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、従来においては、感光体への静電潜像形成開
始タイミングまたは記録紙への転写開始タイミングを取
出すスイッチを、光学走査機構がこれらのタイミングに
対応した位置に達した時点で作動させていたため、光学
走査機構を往復動させるベルトなどの動力伝達機構の状
態変動により、原稿画像の走査開始タイミングと静電潜
像形成開始タイミング（または転写開始タイミング）と
がずれてしまい、原稿画像と複写画像との位置関係、あ
るいは各色の位置関係が一致しなくなり、多色複写機に
おいては色すれとなって現れ、画質が低下してしまうと
いう問題があった。

本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、色
ずれや位置ずれのない良好な画質を得ることができる複
写機の制御装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、光学走査は構の停止位置から原稿画像の走査
方向に向かって所定圧離隔てた位置に配置され、光学走
査機構が原稿画像の読取り走査のために往復動するたび
に作動するスイッチ手段と、前記光学走査機構を駆動す
る電動機の回転軸と結合し、前記スイッチ手段の作動位
置と前記停止位置との間で原稿画像の１走査サイクルが
終了したことを表わす基準信号を発生する基準信号発生
手段と、前記光学走査機構を駆動する電動機の回転軸と
結合し、所定回転角毎に所定幅のパルスを発生するパル
ス発生手段と、前記スイッチ手段の作動タイミングから
前記基準信号の発生タイミングまでの距離および基準信
号の発生タイミングから光学走査機構の停止位置までの
距離を前記回転パルスをカウントすることによって計測
する計測手段と、この計測手段の計測値に基づいて前記
感光体への静電潜像形成タイミングまたは記録紙への転
写タイミングを制御する制御手段とを設けたものである
。

［作用］ 光学走査機構が停止位置に戻る際に、スイッチ手段の作
動タイミングから基準信号の発生タイミングまでの距離
および基準信号の発生タイミングから光学走査機構の停
止位置までの距離が計測手段よって計測され、この計測
値によって次の画像走査サイクルにおける感光体への静
電潜像形成タイミングまたは記録紙への転写タイミング
と画像走査開始タイミングとが一致するように制御され
る。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明を適用した３色分解式多色複写機の全体
構成図である。同図において、１は軸２を中心に矢印方
向に周速度Ｖで回転駆動されるドラム型電子写真感光体
（以下、感光ドラムという）、３は感光ドラム１に感光
性を付与する帯電器、４は露光部、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは
分解光に対応する色トナー現像器で、この実施例の場合
はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアンの色トナー現像
器である。６は転写紙巻付きドラム、７は感光ドラムク
リーナである。

８は原稿載置台であり、原稿Ｇはその台８上に画像面を
下向きにして載置される。９は感光ドラム１を露光する
原稿走査光学系であり、原稿載置台８の下方において、
下面に沿って台左方から台右方へ感光ドラム１の周速度
■と同速度で露光光源としての原稿照明ランプ１０と一
緒に往復動じて台８上の下向き原稿面を台８を通して走
査する第１移動ミラー１５と、固定の第２〜第４ミラー
１２〜１４とから成り、プリントスタート釦（図示せず
）を押すと、移動光学系１０．１１が往復動じて台８を
通して左方からも方に順次に走査され、その走査光りが
第１ミラー１１→第２ミラー１２→第３ミラー１３→第
４ミラー１４の経路で回転駆動状態の感光ドラム１面に
露光部４により順次に結像されるようになっている。

１５は色分解フィルタ装置であり、その回転軸に対して
青光線透過フィルタ１５Ｂ、緑光線透過フィルタ１５Ｇ
、赤光線透過フィルタ１５Ｒ、ニュートラルフィルタ１
５Ｎの４枚のフィルタを９０度間隔で放射状に取付は保
持させてあり、回転軸を９０度ずつ回転駆動することに
より各フィルタが走査光りの光路中に位置する関係にな
っている。また、このフィルタ装置１５と各色現像器５
Ｙ・５Ｍ・５Ｃとは関連しており、青フィルタ１５Ｂが
走査光りの光路中に切換え位置しているときはイエロー
トナー現像器５Ｙが、また緑フィルタ１５Ｇのときはマ
ゼンタトナー現像器５Ｍが、赤フィルタ１５Ｒのときは
シアントナー現像器５Ｃがそれぞれ作動する関係になっ
ている。

一方、転写紙巻付きドラム６は、軸１６を中心に矢印方
向に感光ドラム１と同じ周速度で回転駆動され、そのド
ラム６に対して給紙部（図示せず）から転写紙が送り出
されて、ドラム６の周面に巻付いた状態でドラム６と共
に回転する。

従って、原稿Ｇを台８上にセットしてプリントスタート
釦を押すと、原稿の色分解像後に帯電・露光・現像・転
写・定着・クリーニングの一連の画像形成プロセスが反
復実行されてカラープリントが作成される。

すなわち、色分解が青・緑・赤の順で行なわれるものと
すれば、第１回目の画像形成時は青フィルタ１５Ｂが露
光光路中に介入し、またイエロートナー現像器５Ｙが働
くことにより、原稿像の青色成分像が青色と補色の関係
にあるーイエロートナー像として感光ドラム面に形成さ
れ、そのイエロートナー像が転写紙巻付はドラム６の周
面に巻付いている転写紙面に転写される。

第２回目の画像形成時は、緑フィルタ１５Ｇが露光光路
中に介入し、またマゼンタトナー現像器５Ｍが動くこと
により、原稿像の緑色成分像が緑色と補色の関係にある
マゼンタトナー像として感光ドラム面に形成され、その
マゼンタトナー像が先にイエロートナー像を転写処理さ
れ、かつ引き続きドラム６に巻付き状態にある転写紙面
に重畳転写される。

第３回目の画像形成時は、赤フィルタ１５Ｒが感光光路
中に介入し、またシアントナー現像器５Ｃが働くことに
より原稿像の赤色成分像が赤色と補色関係にあるシアン
トナー像としてドラム１面に形成され、そのシアントナ
ー像がさらに上記数にイエローおよびマゼンタトナー像
を転写し転写紙面に重畳転写される。

このようにして、上記各色トナーの重畳転写により転写
紙面には原稿像と同じ多色像が合成形成される。そして
、上記反復転写処理が終了した後そのドラム６に保持さ
れている転写紙はドラム６より離れて搬送装置（図示せ
ず）により定着器（図示せず）に送られ定着処理され、
多色プリントとして排紙トレイから排出される。

ところで、この実施例においては、移動光学系１０．１
１の停止位置から原稿画像の走査方向に向かって所定圧
離隔てた位置に、該移動光学系１０．１１が原稿画像の
読取り走査のために往復動するたびに作動するスイッチ
１７が設けられている。また、ベルト１８を介して移動
光学系１０゜１１を駆動する電動機１９の回転軸と結合
し、スイッチ１７の作動位置と移動光学系１０．１１の
停止位置との間で原稿画像の１走査サイクルが終了した
ことを表わす基準信号を発生する回転円板２ＯＡとセン
サ２ＯＢとから成る基準信号発生器２０と、電動機１９
の回転軸と結合し、所定回転角毎に所定幅のパルスを発
生する回転円板２１Ａとセンサ２１Ｂとから成るパルス
発生器２１が設けられると共に、スイッチ１７の作動タ
イミングから移動光学系の停止位置までの距離を前記パ
ルスをカウントすることによって計測する計測回路２２
と、この計測回路２２の計測値に基づいて感光ドラム１
への静電潜像形成タイミングまたは記録紙への転写タイ
ミングを制御する制御回路２３が設けられている。

ここで、スイッチ１７の作動位置と原稿の走査開始位置
とは工場等において予めその位置関係が正確に調整され
ている。また、感光ドラム１における静電潜像の形成開
始タイミングおよび転写紙巻付きドラム６における転写
開始タイミングと基準信号発生器２０から発生される基
準信号の発生タイミングとの関係も、工場などにおいて
そのタイミングが一致するように予め調整されている。

この構成において、計測回路２２はスイッチ１７の作動
タイミングから移動光学系の停止位置までの距離をパル
ス発生器２１から発生されるパルスをカウントすること
によって計測する。この計測は、当該複写機の電源投入
時、第１枚目の複写開始直前、あるいは一連の複写サイ
クルに移る直前などの所定の時期毎に実施される。

具体的には、上記のいずれかの時期において移動光学系
１０．１１を原稿画像の走査方向に動かし、該光学系が
停止位置に戻る際に作動したスイッチ１７のタイミング
を基準とし、第２図に示すように、この基準タイミング
から基準信号の発生タイミングまでの距離Ｓ１および基
準信号発生タイミングから移動光学系の停止位置までの
距離Ｓ２を計測する。そして、この計測値を次の計測時
期まで記憶すると共に、制御回路２３に与える。

ここで、原稿の走査開始タイミングと静電潜像の形成開
始タイミングとが正確に一致している時の計測１［ｓｌ
をＳ０１とすると、制御回路２３は複写サイクルに移る
時、停止位置からのパルスをカウントし、そのカウント
値が５２に達し、ざらにｓｏｌだけ増加した時点で静電
潜像の形成を開始させる。

これによって、移動光学系を移動させるベルト１８など
の動力伝達機構に状態変動がおっても、原稿の走査開始
タイミングと静電潜像の形成開始タイミングおよび転写
開始タイミングとが正確に一致するようになり、複写画
像の位置ずれ必るいは色ずれはなくなる。

なお、この実施例では多色複写機に適用した例を挙げて
説明したが、白／黒の単色複写機にも全く同様に適用す
ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、光学走査機構の停止位置
から原稿画像の走査方向に向かって所定距離隔てた位置
に配置され、光学走査機構が原稿画像の読取り走査のた
めに往復動するたびに作動するスイッチ手段と、光学走
査機構を駆動する電動機の回転軸と結合し、前記スイッ
チ手段の作動位置と前記停止位置との間で原稿画像の１
走査サイクルが終了したことを表わす基準信号を発生す
る基準信号発生手段と、光学走査機構を駆動する電動機
の回転軸と結合し、所定回転角毎に所定幅のパルスを発
生するパルス発生手段と、前記スイッチ手段の作動タイ
ミングから前記基準信号の発生タイミングまでの距離お
よび基準信号の発生タイミングから光学走査機構の停止
位置までの距離を前記パルスをカウントすることによっ
て計測する計測手段と、この計測手段の計測値に基づい
て前記感光体への静電潜像形成タイミングまたは記録紙
への転写タイミングを制御する制御手段とを設けたため
、光学系を移動させるベルトなどの動力伝達機構に状態
変動があっても、色ずれや位置ずれのない良好な画質を
１ワることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は実施例の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。 １・・・感光ドラム、３・・・帯電器、４・・・露光器
、５Ｃ，５Ｙ、５Ｍ・・・現像器、６・・・転写紙巻き
付きドラム、７・・・クリーナ、８・・・原稿載置台、
９・・・原稿走査光学系、１０・・・原光照明ランプ、
１５・・・色分解フィルタ装置、１７・・・スイッチ、
１８・・・ベルト、１９・・・電動機、２０・・・基準
信号発生器、２１・・・パルス発生器、２２・・・計測
回路、２３・・・制御回路。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光学走査機構を原稿画像面に沿って走査して原稿画像を
   読取る画像読取り手段と、 読取られた原稿画像の静電潜像が形成される感光体と、 前記静電潜像をトナーによって現像する現像手段と、現
   像された像を記録紙に転写する転写手段とを備えた複写
   機において、 前記光学走査機構の停止位置から原稿画像の走査方向に
   向かって所定距離隔てた位置に配置され、前記光学走査
   機構が原稿画像の読取り走査のために往復動するたびに
   作動するスイッチ手段と、前記光学走査機構を駆動する
   電動機の回転軸と結合し、前記スイッチ手段の作動位置
   と前記停止位置との間で原稿画像の１走査サイクルが終
   了したことを表わす基準信号を発生する基準信号発生手
   段と、 前記光学走査機構を駆動する電動機の回転軸と結合し、
   所定回転角毎に所定幅のパルスを発生するパルス発生手
   段と、 前記スイッチ手段の作動タイミングから前記基準信号の
   発生タイミングまでの時間および基準信号の発生タイミ
   ングから光学走査機構の停止位置までの距離を前記パル
   スをカウントすることによって計測する計測手段と、 この計測手段の計測値に基づいて前記感光体への静電潜
   像形成タイミングまたは記録紙への転写タイミングを制
   御する制御手段と を備える複写機の制御装置。