JPS63648A - メモリコントロ−ル方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、工業用ロボット動作制御の他、あらゆる機
器制御用コンピュータシステムに係り、同時に複数のプ
ログラムの実行を管理するデータを最小限に抑制する場
合に好適なメモリコントロール方法に関する。

［従来の技術］ 従来、機器制御用コンピュータシステムにおいては、各
実行プログラムの切り替え時の情報、つまり停止アドレ
ス、データ等の全てを常駐ＲＡＭに保存していた。

［発明が解決しようとする問題点コ しかし、各プログラムの切り替え時の情報の全てを常駐
ＲＡＭに保存することは、機器制御のためのデータエリ
アの大幅な減少を招来゛する。このようなメモリ空間の
制約により、高機能なプログラミングが実現できないと
いう問題があった。

この発明は、このような問題を解決し、データエリアを
最大限に確保することができるメモリコントロール方法
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明のメモリコントロール方法は、各実行プログラ
ム毎に対応する実メモリ空間に割り当てていない非常駐
ＲＡＭをメモリバンクとして用意し、各メモリバンクを
メモリバンクチェンジコントローラによって選択的に実
メモリ空間に切り替え、各実行プログラムの切り替え時
の情報をその実行プログラムに対応するメモリバンクに
保存することを特徴とする。

［作用］ この発明のメモリコントロール方法は、メモリバンクと
しての非常駐ＲＡＭに、実行プログラムの切り替え時の
情報を保存して、実メモリのアクセス可能な空間が狭く
なることを回避する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明を実施するだめの制御ブロック図で
ある。図中１の機器制御用プロセッサは、メモリ２、メ
モリバンクコントローラ３、外部制御機器４を制御する
ものである。メモリ２は、常駐ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）５と、非常駐ＲＡＭ６と、ＲＯＭ（リードオ
ンリーメモリ）７で構成されている。非常駐ＲＡＭ６は
メモリバンクとして備えられている。本例の場合、非常
駐ＲＡＭ６は０．５ＫＢ単位で１６種あり、メモリバン
クコントローラ３によって０．５ＫＢ単位で実メモリ空
間へ切換えられて、その実メモリ空間にあるときに参照
できるようになっている。１６種の非常駐ＲＡＭ６は、
ＲＯＭ７に格納されている１６種の実行プログラムのそ
れぞれに対応しており、各実行プログラム毎の情報テー
ブルを構成する。

それらの情報テーブルには、第２図に表すように実行ア
ドレスエリア６ａと、スタックエリア６ｂと、データエ
リア６ｃが設けられている。

メモリバンクコントローラ３は、現在実行中のプログラ
ムに対応する非常駐ＲＡＭ６のみを選択して実メモリ空
間に切り替える。例えば、ＲＯＭ７上のＮ０１１の実行
プログラムが事象待ち状態、あるいはそのＮｏ、１の実
行プログラムよりも優先順位の高いＮｏ、２の実行プロ
グラムの起動要求が発生した場合は、そのときにおける
Ｎｏ、１の実行プログラムの情報をＮ０１１バンクの非
常駐ＲＡ　Ｍ６に保存する（第３図参照）。すなわち、
そのときのプログラムの実行アドレスを実行アドレスエ
リア６ａに保存すると共に、スタックデータをスタック
エリア６ｂに保存し、計算結果などのデータをデータエ
リア６ｃに保存する。スタックエリア６ｂに保存される
データには、スタックエリア先頭アドレスと、スタック
エリアアドレスと、実行メモリバンクＮｏ、が含まれ、
またデータエリア６ｃに保存されるデータには、データ
エリアサイズと、データ先頭アドレスが含まれる。

このようにして、Ｎｏ、Ｉの実行プログラムの切り替え
時の情報をＮｏ、１バンクの非常駐ＲＡＭ６に保存した
後、バンクをＮｏ、２に切り替えてＮｏ。

２の実行プログラムを実行する。Ｎ００２の実行プログ
ラムの実行が終了したときは、バンクをＮｏ。

１に戻して、そのＮ０１１バンクに保存した情報により
Ｎｏ、１の実行プログラムを再開する。

このように、実行プログラムの切り替え時の情報をメモ
リバンクとしての非常駐ＲＡＭ６に保存し、その情報を
実行プログラムの再開の際に用いる。したがって、実メ
モリのアクセス可能な空間が狭くなるということがなく
、メモリ空間の狭いＣＰＵを用いてのプログラミングが
可能となる。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明のメモリコントロール方
法は、メモリバンクとしての非常駐ＲＡＭに、実行プロ
グラムの切り替え時の情報を保存するから、実メモリの
アクセス可能な空間が狭くならず、性能の限られたメモ
リ空間の挟いＣＰＵを用いての高機能なプログラミング
が可能となり、経済的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するためのシステムのブロック
構成図、第２図は第１図におけるメモリ部分の説明図、
第３図はこの発明のコントロール方法の一例の説明図で
ある。 １・・・・・・機器制御用プロセッサ、　　２・・・・
・・メモリ、３・・・・・・メモリバンクコントローラ
、４・・・・・・外部制御機器、　５・・・・・・常駐
ＲＡ　Ｍ、６・・・・・・非常駐ＲＡＭ、　　７・・・
・・・ＲＯＭ　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各実行プログラム毎に対応する実メモリ空間に割り当て
   ていない非常駐ＲＡＭをメモリバンクとして用意し、各
   メモリバンクをメモリバンクチェンジコントローラによ
   って選択的に実メモリ空間に切り替え、各実行プログラ
   ムの切り替え時の情報をその実行プログラムに対応する
   メモリバンクに保存することを特徴とするメモリコント
   ロール方法。