JPS6362938A - 車両の駐車時におけるギア位置確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は車両の駐屯時におけるギア位置確＆名装置に
関するものである。

（従来技術） 従来、自動車、フォークリフト等の車両を駐車させる場
合、安全のために変速機のギアをニュウｉ〜ラル以外の
ギア位置に入れてエンジンの負荷により車両が自然に動
き出すのを防止する駐車方法（以下、これをギア駐車と
いう）がよく行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが．シフトレバーのギア選択位置を検出するレバ
ー位買検出センサがらの検出信号に基づいて変速機切換
アクチュエータを駆動制御して変速機を切換え動作させ
る変速機切換制御回路とを備えたいわゆる自動変速機を
装備した車両においてはシフトレバ−と変速機が機械的
に連結されておらず前記変速機切換アクチュエータの動
きに時間を要することから、シフ１ヘレバーの操作と変
速機のギア切換え完了との間にはタイムラグがあった。

従って、前記ギア駐車を行なう場合において、シフトレ
バ−をニユウトラル以外に切換え直ちにイグニッション
キーを操作してイグニッションスイッチをオフさせると
、前記エンジンが直ちに停止し同エンジンを駆動源とす
る変速機切換アクチュエータは動作途中で作動不能とな
る。

その結果、変速機はシフトレバ−に対応したギア位置に
なっておらず、それに気付かずそまま運転者は駐車して
まうことかある。

この発明の目的は上記問題点を解消し、駐車時において
変速機のギア状態を表示して確実な駐車を行なうことが
できる車両の駐車時におけるギア位置確認装置を提供す
ることにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく．シフトレバーと．シ
フトレバーのギア選択位置を検出するレバー位置検出手
段と、変速機のギア位置を切換え駆動させる変速機切換
手段と、前記変速機のギア位置を検出するギア位置検出
手段と、前記レバー位置検出手段からの検出信号に基づ
いて前記変速機切換手段を駆動制御して変速機を切換え
動作させる変速機切換制御手段とを備えた車両において
、イグニッションキーの操作位置がエンジン駆動操作位
置からエンジン停止操作位置に切換えられた時、その時
の変速別のギア噛合状態をギア位置検出手段からの検出
信号に基づいて判断し、その噛合の状態を報知器にて報
知させる報知制御手段を設けてなる車両の駐車時におけ
るギア位置確認装置をその要旨とするものである。

（作用） 報知制御手段はイグニッションキーの操作位置がエンジ
ン駆動操作位置からエンジン停止操作位置に切換えられ
た時、その時の変速機のギア噛合状態をギア位置検出手
段からの検出信号にて判断し、その噛合の状態を報知器
にて報知する。その結果、駐車時の変速機のギア位置を
知ることができる。

（実施例） 以下、この発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を図面に従って説明する。

第１図はフォークリフトの駆動系の機構を示し、エンジ
ン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速機３
に伝達され、自動変速機３は作動歯車機構４を介して走
行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進させるよう
になっている。前記エンジン１の出力を入り切りさせる
乾式単板クラッチ２はクラッチ制御用アクチュエータ６
の駆動に基づいて伸長するロッド６ａのストローク準に
相対して同クラッチ２の接続状態が調整される。

前記自動変速機３は変速切換用アクチュエータ７の駆動
にて１速く低速）と２速く高速）とにギア切換えされ変
速するとともに、前後進切換用アクチュエータ８の駆動
にて自動変速機３のギア位置を前進、ニユウトラル、後
進の３位置に切換えられるようになっている。

この各アクチュエータ６．７．８は本実施例では油圧シ
リンダで構成され、後記するイグニッションスイッチ９
がオンされて運転中のエンジン１を動力とする油圧ポン
プ１０の駆動により供給される作動油にて作動されるよ
うになっている。

前後進位置検出器１１は複数のリミットスイッチからな
り、前記前後進切換用アクチュエータ８のロッド８ａの
位置を検出して前進、ニユウトラル、後進の３位置を検
出する。変速位置検出器１２は複数のギアポジションス
イッチとしてのリミットスイッチからなり、前記変速切
換用アクチュエータ７のロッド７ａの位置を検出して１
速、２速の２位置を検出する。

車速センサ１３は自動変速機３のアウトプットシャフト
１４の回転を検出し、回転数に比例した信号を出力する
。エンジン回転数センサ１５はエンジン１の回転を検出
し、回転数に比例した信号を出力する。

次に、上記のように構成したフォークリフトの電気的構
成について説明する。

第２図においてアクセル開度センサ１６はポテンショメ
ータよりなり、運転席に設けたアクセルペダル１７の踏
込み量を検出する。そして、その信号はＡ／Ｄ変換器１
８にてデジタル信号に変換されるようになっている。

レバー位置検出器１９は複数のリミットスイッチからな
り、運転席に設けた前後進レバー２０の切換え状態（前
進、ニユウトラル、後進の３位置）を検出する。

中央処理装置（以下、ＣＰｔＪという）２１は前記各検
出器及びセンサからの検出信号を入出力インターフェイ
ス２２を介して入力する。ＣＰＵ２１は読み出し専用の
メモリ（ＲＯＭ＞よりなるプログラムメモリ２３に記憶
された制御プログラムに基づいて動作する。

ＣＰＵ２１は前記車速センサ１３からの検出信号に基づ
いてその時のフォークリフトの走行速度を割出すととも
に、エンジン回転数センサ１５からの検出信号に基づい
てその時のエンジン１の回転数を割出すようになってい
る。

又、ＣＰＩＪ２１は入出力インターフェイス２２を介し
てアクチュエータ駆動回路２４に制御信号を出力し、前
記各アクチュエータ６〜８を駆動制御するようになって
いて、本実施例では各アクチュエータ６〜８及び前記油
圧ポンプ１０等から構成される油圧回路に設けられたク
ラッチ制御、変速切換用及び前後進切換用電磁制御弁Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３を制御することによって、対応するアク
チュエータ６〜８を駆動させている。この駆動制御はプ
ログラムメモリ２３に記憶された制御プログラムに記憶
されている。そして、走行時には第３図に示すように車
速に対するアクセルペダル１７の踏込み量によって自動
変速機３の変速状態を１速、２速のいずれか一方の状態
にすべくアクチュエータ駆動回路２４及び変速切換用電
磁制御弁Ｂ２を介して変速切換用アクチュエータ７を駆
動制御するとともに、この切換え時にクラッチ制御用ア
クチュエータ６をクラッチ制御用Ｎ１１制御弁Ｂ１を介
して駆動制御するようになっているつ又、ＣＰＩＪ２１
はこのギア切換えの際に変速位置検出器１２からの検出
信号に基づいて目標ギアに切換えられたことを判断する
。

ＣＰＵ２１はアクセル開度センサ１６からの検出信号に
基づいてその時のアクセルペダル１７の踏込み量を割り
出すとともに、レバー位置検出器１９からの検出信号に
基づいてその時の前後進レバー２０の操作位置を割り出
すようになっている。

ＣＰＵ２１は前記前後進位置検出器１１からの検出信号
に基づいてその時の自動変速機３のニユウトラル等のギ
ア位置を割り出すとともに前記変速（立置検出器１２か
らの検出信号に基づいてその時の自動変速機３の変速ギ
ア位置を割り出すようになっている。

又、イグニッションキー操作検出器２５はイグニッショ
ンキーの操作位置、即ち、エンジン駆動操作位置（イグ
ニッションスイッチ９がオン）、エンジン停止操作位置
くイグニッションスイッチ９がオフ）を検出し、その検
出信号を前記ＣＰＵ２１に出力する。ニユウトラルラン
プ２６及びギア駐車表示ランプ２７は運転席のインメト
ルメン１〜パネルに設けられ、前記ＣＰｔＪ２１にて点
灯制御されるようになっている。

作業用メモリ２８は読み出し及び書き変え可能なメモリ
（ＲＡＭ）であって、ＣＰＵ２１の演算結果を一時記憶
するようになっている。

次に上記のように構成したフォークリフトをギア駐車さ
せる場合の作用について説明する。

今、停止しているフォークリフトがアイドリンク状態で
、かつ．シフトレバー２０がニユウトラル位置であって
自動変速＋Ｍ３の噛合状態がニユウトラルであるとき、
ギア駐車すべく．シフトレバー２０を前進又は後進位置
に切換えると、レバー位置検出器１９はその検出信号を
ＣＰＵ２１に出力する。

ＣＰＵ２１は検出信号に応答して変速機３のギア噛合状
態を前進又は後進位置にすべく前後進切換用電磁制御弁
Ｂ３を駆動制御して前後進切換用アクチュエータ８を作
動させる。この作動時においてエンジン１は駆動してい
ることから油圧ポンプ１０も駆動可能状態にあり前後進
切換用電磁制御弁Ｂ３を介して前後進切換用アクチュエ
ータ８に作動油が供給されてることになる。

そして、変速機３のギア噛合状態が完全に前進又は後進
位置になった俊、運転者がイグニッションキーを操作し
てイグニッションスイッチ９をオフさせると、イグニッ
ションキー操作検出器２５はこの運転者のイグニッショ
ンキーを操作、即ち、イグニッションスイッチ９のオフ
に基づいく検出信号をＣＰｔＪ２１に出力する。ＣＰｔ
Ｊ２１はこの検出信号に応答して前後進位置検出器１１
の検出信号に基づいてその時の変速ｔ１３の噛合状態を
割り出す。この時、前記したように変速機３は前進又は
後進位置のギア噛合状態にあることから、前記ギア駐車
表示ランプ２７を点灯させるとともに、ＣＰＵ２１に内
蔵されたタイマを作動させて一定時間同ランプ２７を点
灯制御する。そして、この一定時間のランプ２７の点灯
を見て運転者はギア駐車の状態であることを確認するこ
とができる。

反対に、このシフトレバ−２０を前進又は後進位置に切
換えると同時に、運転者がイグニッションキーを操作し
てイグニッションスイッチ９をオフさせると、エンジン
１が直ちに停止し、これに伴って油圧ポンプ１０も停止
することになる。この停止に伴って、作動油が前後進切
換用電磁制御弁Ｂ３を介して前後）ル切換用アクチュエ
ータ８に供給されず、前後進切換用アクチュエータ８は
不作動状態となることから、変速機３は前進又は後進位
置のギア噛合状態とならない、即ち、いまだギア駐車で
はない状態が維持されることになる。

一方、イグニッションキー操作検出器２５はこの運転者
のイグニッションキーを操作、即ち、イグニッションス
イッチ９のオフに基づく検出信号をＣＰＵ２１に出力す
る。ＣＰＵ２１はこの検出信号に応答して前後進位置検
出器１１の検出信号に基づいてその時の自動変速機の噛
合状態を割り出す。この詩、前記したように変速機３は
前進又は後進位置のギア噛合状態にないことから、ＣＰ
Ｕ２１は前記ギア駐車表示ランプ２７を点灯させない。

従って、運転者はギア駐車のためのレバー操作をしたの
にもかかわらず、ギア駐車表示ランプ２７が点灯しない
ことから運転者はいまだギア駐車していないことを確認
でき、ギア駐車のための操作を再度実行しフォークリフ
トを安全に駐車させることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えばギア駐車表示ランプ２７に代えてブザーとし、ギ
ア駐車状態のときのみ一定時間鳴らすようにして実施し
てもよい。

又、前記実施例ではギア駐車状態のときのみギア駐車表
示ランプ２７を一定時間点灯させるようにしたが、これ
を反対にしギア駐車状態にない時にギア駐車表示ランプ
２７を警告ランプとして点灯させるようにしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば駐車時において
変速機のギア状態を表示して確実な駐車を行なうことが
でき、車両の駐車時におけるギア位置確認装置として産
業上優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの駆動系
の機構を示す機構図、第２図は同じくフォークリフトの
電気ブロック図、第３図は単速度とアクセルペダルの踏
込み量に対する自動変速機の変速状態を示す図である。 図中１はエンジン、２はクラッチ、３は変速機としての
自動変速機、８は変速切換手段としての前後進切換用ア
クチュエータ、９はイグニッションスイッチ、１１はギ
ア位置検出手段としての前後進位置検出器、１９はレバ
ー位置検出手段としてのレバー位置検出器、２０はシフ
トレバ−としての前後進レバー、２１は変速機切換制御
手段及び報知制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）
、２５はイグニッションキー操作検出器、２７は報知手
段としてのギア駐車表示ランプである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．　シフトレバーと、 シフトレバーのギア選択位置を検出するレバー位置検出
   手段と、 変速機のギア位置を切換え駆動させる変速機切換手段と
   、 前記変速機のギア位置を検出するギア位置検出手段と、 前記レバー位置検出手段からの検出信号に基づいて前記
   変速機切換手段を駆動制御して変速機を切換え動作させ
   る変速機切換制御手段とを備えた車両において、 イグニッシヨンキーの操作位置がエンジン駆動操作位置
   からエンジン停止操作位置に切換えられた時、その時の
   変速機のギア噛合状態をギア位置検出手段からの検出信
   号に基づいて判断し、その噛合の状態を報知器にて報知
   させる報知制御手段を設けてなる車両の駐車時における
   ギア位置確認装置。
2. ２．　報知制御手段はシフトレバーのギア選択位置と変
   速機の実際のギア噛合位置とをレバー位置検出手段とギ
   ア位置検出手段とで判断し、変速機の実際のギア噛合位
   置がシフトレバーのレバー選択位置と一致している時、
   報知器を一定時間表示動作させるものである特許請求の
   範囲第１項に記載の車両の駐車時におけるギア位置確認
   装置。
3. ３．　報知制御手段は変速機のギアがニユウトラル以外
   のギア位置に噛合してる時、報知器を一定時間報知動作
   させるものである特許請求の範囲第２項に記載の車両の
   駐車時におけるギア位置確認装置。
4. ４．　報知手段は表示器であつて、報知制御手段は前記
   表示器を点灯制御する表示制御手段である特許請求の範
   囲第１項乃至第３項のいずれか１項に記載の車両の駐車
   時におけるギア位置確認装置。
5. ５．　報知手段はブザーであつて、報知制御手段は前記
   ブザーを駆動制御するブザー駆動制御手段である特許請
   求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項に記載の車両
   の駐車時におけるギア位置確認装置。