JPS6361738A - 燃料制御方法 - Google Patents
燃料制御方法Info
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- JPS6361738A JPS6361738A JP61203713A JP20371386A JPS6361738A JP S6361738 A JPS6361738 A JP S6361738A JP 61203713 A JP61203713 A JP 61203713A JP 20371386 A JP20371386 A JP 20371386A JP S6361738 A JPS6361738 A JP S6361738A
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、燃料制御装置に係り、特に低速運転状態から
スロットルバルブ全開の如き急加速状態になったときの
燃料供給を適正に行なうことのできる燃料制御装置に関
する。
スロットルバルブ全開の如き急加速状態になったときの
燃料供給を適正に行なうことのできる燃料制御装置に関
する。
一般に空気流量は、スロットルバルブの開度に比例して
変化するものである。しかし、スロットルバルブを全開
から全開にしても空気の流れはすぐに応答するものでは
なく時間遅れを生じる。
変化するものである。しかし、スロットルバルブを全開
から全開にしても空気の流れはすぐに応答するものでは
なく時間遅れを生じる。
これは、吸入空気通路がスロットルバルブまでの長さを
有し、このスロットルバルブの上流に空気流量センサが
設けられているためである。このため、スロットルバル
ブを開方向に動かした時は運転作動をかけている（加速
している）ときであり、Ａ／Ｆ （空燃比）をリッチに
しなければならないのに皓気流量センサによって吸入空
気量を検出し、この空気流量から最適供給燃料量を演算
してインジェクタより噴射するとＡ／Ｆ （空燃比）が
リーンになってしまってエンジン加速が充分に決定する
ことによる制御遅れを補正することが行なわれている。
有し、このスロットルバルブの上流に空気流量センサが
設けられているためである。このため、スロットルバル
ブを開方向に動かした時は運転作動をかけている（加速
している）ときであり、Ａ／Ｆ （空燃比）をリッチに
しなければならないのに皓気流量センサによって吸入空
気量を検出し、この空気流量から最適供給燃料量を演算
してインジェクタより噴射するとＡ／Ｆ （空燃比）が
リーンになってしまってエンジン加速が充分に決定する
ことによる制御遅れを補正することが行なわれている。
従来特開昭５８−１８５９４９号公報にあるようなスロ
ットルセンサを用いて加速補正を行なうシステムでは、
所定時間あたりのスロットルセンサ出力の変化量、すな
わち微分量をとらえて、スロットルセンサ出力の変化量
がある所定値を超えると空気流量センサの吸入空気量か
ら演算される供給燃料にある係数（例えば１．１） を
かけて増す補正いわゆる加速補正を行なっていた。
ットルセンサを用いて加速補正を行なうシステムでは、
所定時間あたりのスロットルセンサ出力の変化量、すな
わち微分量をとらえて、スロットルセンサ出力の変化量
がある所定値を超えると空気流量センサの吸入空気量か
ら演算される供給燃料にある係数（例えば１．１） を
かけて増す補正いわゆる加速補正を行なっていた。
ところが、従来の加速補正にあっては例えば８００ｒｐ
ｍ 〜１０００ｒｐｍの回転数のような低速ルブに追従
して増加するが、燃料量が加速増量してもマニホールド
内壁面に付着して充分に追従しないため所望の加速特性
が得られないという欠点ている。
ｍ 〜１０００ｒｐｍの回転数のような低速ルブに追従
して増加するが、燃料量が加速増量してもマニホールド
内壁面に付着して充分に追従しないため所望の加速特性
が得られないという欠点ている。
本発明の目的は、低速運転領域から急加速した場合の運
転特性を良好にすることのできる燃料制御装置を提供す
ることにある。
転特性を良好にすることのできる燃料制御装置を提供す
ることにある。
本発明は、全開低速域においては通常の加速増量よりも
多く、壁面付着する分より多く噴射させることによって
、低速運転領域から急加速した場合の運転特性を良好に
しようというものである。
多く、壁面付着する分より多く噴射させることによって
、低速運転領域から急加速した場合の運転特性を良好に
しようというものである。
すなわち、
加速を検出するとエンジン回転数と吸入空気量によって
＝養蝉格決まる供給燃料量を所定量増量すことを特徴と
するものである。
＝養蝉格決まる供給燃料量を所定量増量すことを特徴と
するものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の適用される気化器が示されている
。
。
図において、エンジンに吸入される空気は空気流量セン
サ１によって計測される。この空気流量センサ１によっ
て計測された値はコントロールユニット２に取り込まれ
る。このコントロールユニット２においては、クランク
角センサから出力されるパルスをカウントしてエンジン
回転数Ｎを求め、供給燃料量を計算し、その燃料量に応
じたパルスをインジェクタ３に出力する。するとインジ
ェクタ３に供給されたパルス数に応じた燃料量が噴射さ
れる。いま、吸入空気量をＱ＾、エンジン回転数をＮと
すると、インジェクタ３に供給される基本パルス幅ＴＰ
は次式で表わされる。
サ１によって計測される。この空気流量センサ１によっ
て計測された値はコントロールユニット２に取り込まれ
る。このコントロールユニット２においては、クランク
角センサから出力されるパルスをカウントしてエンジン
回転数Ｎを求め、供給燃料量を計算し、その燃料量に応
じたパルスをインジェクタ３に出力する。するとインジ
ェクタ３に供給されたパルス数に応じた燃料量が噴射さ
れる。いま、吸入空気量をＱ＾、エンジン回転数をＮと
すると、インジェクタ３に供給される基本パルス幅ＴＰ
は次式で表わされる。
Ｔ ｐ ＝ ｋ Ｘ ＱΔ／Ｎ ・・・・
・・（１）ここでｋは定数である。一方、スロットルバ
ルブ４の開度を表わすスロットルセンサ５の出力をＴ１
ｍ５ｅｃ （例えば１０ ｍ５ｅｃ ）毎に取り込
んで、Ｔｚ ｍ５ｅｃ間のスロットル開度の変化量を調
べる。
・・（１）ここでｋは定数である。一方、スロットルバ
ルブ４の開度を表わすスロットルセンサ５の出力をＴ１
ｍ５ｅｃ （例えば１０ ｍ５ｅｃ ）毎に取り込
んで、Ｔｚ ｍ５ｅｃ間のスロットル開度の変化量を調
べる。
最近のスロットル開度をθＸとし、Ｔｚｍｓｅｃ前とな
った時、加速とみなして、加速補正係数ｋｎをセットす
る。
った時、加速とみなして、加速補正係数ｋｎをセットす
る。
このｋｎは下式によりインジェクションパルス幅を補正
する。
する。
Ｔ ｉ ＝ Ｔ ｐ Ｘ ４ＦＦ（１±ｋＭｉ＋ｋＤつ
−・・−（２）但しＴｉ：噴射パルス幅 Ｔｐ：基本パルス幅 ｋＤ ：加速補正係数 このような加速補正にあっても、第２図に示す如く、エ
ンジン回転数と負荷との関係で、第２図実線Ａなるパワ
ーゾーン票壊が存在する。このパワーゾーンｔｔは１通
常の燃料量よりもリッチにしなければパワーが発生しな
い領域である。このパワーゾーンへ通常走行状態から突
入すると通常の燃料量では不足する。
−・・−（２）但しＴｉ：噴射パルス幅 Ｔｐ：基本パルス幅 ｋＤ ：加速補正係数 このような加速補正にあっても、第２図に示す如く、エ
ンジン回転数と負荷との関係で、第２図実線Ａなるパワ
ーゾーン票壊が存在する。このパワーゾーンｔｔは１通
常の燃料量よりもリッチにしなければパワーが発生しな
い領域である。このパワーゾーンへ通常走行状態から突
入すると通常の燃料量では不足する。
ところで、特に、図の２０００ｒｐＩ１１以下の領域で
走行していて、急加速すなわち、スロットルバルブを全
開とし、パワーゾーン奪葉に入ると、従来は、単に加速
噴射、すなわち、通常走行燃料量り に加算して加禽増量噴射が行われる。ところが加速増量
分の燃料のいくらかはインテークマニホールドの壁面に
付着して燃料増量の役割を果していない。そこで、本実
施例では、第３図に示す如き各補正要素に基づいて、さ
らに増量する制御をしている。すなわち、第３図（Ａ）
に示すように補正係数Ｋｉは、エンジン回転数によって
異なり、エンジン回転数が大きくなれば補正係数は小さ
くてよい。また、負荷の変化量、例えばスロットル変化
量の大、小によっても補正係数のに２の大きさは異なる
（第３図（Ｂ）参照）。負荷の変化量として吸入負圧を
用いてもよい。この補正係数によって補正パルス印加時
間Ｔ１は異なる。この補正パルス印加時間ＴＩはエンジ
ン回転数によって第３図（ｃ）に示す如き特性になる。
走行していて、急加速すなわち、スロットルバルブを全
開とし、パワーゾーン奪葉に入ると、従来は、単に加速
噴射、すなわち、通常走行燃料量り に加算して加禽増量噴射が行われる。ところが加速増量
分の燃料のいくらかはインテークマニホールドの壁面に
付着して燃料増量の役割を果していない。そこで、本実
施例では、第３図に示す如き各補正要素に基づいて、さ
らに増量する制御をしている。すなわち、第３図（Ａ）
に示すように補正係数Ｋｉは、エンジン回転数によって
異なり、エンジン回転数が大きくなれば補正係数は小さ
くてよい。また、負荷の変化量、例えばスロットル変化
量の大、小によっても補正係数のに２の大きさは異なる
（第３図（Ｂ）参照）。負荷の変化量として吸入負圧を
用いてもよい。この補正係数によって補正パルス印加時
間Ｔ１は異なる。この補正パルス印加時間ＴＩはエンジ
ン回転数によって第３図（ｃ）に示す如き特性になる。
この補正パルス印加時間Ｔｌは、マニホールドに付着し
た燃料が燃焼室内に流入するまでの間増量するために設
けである。
た燃料が燃焼室内に流入するまでの間増量するために設
けである。
つまり、加速判定後に運転条件がパワーゾーンに入った
場合、前記補正係数Ｋｓ、に２の積、ＫＡＣ＝ Ｋ Ｉ
Ｘ Ｋ ｘをパワーゾーン増量補正係数ＫＭＲに加算
する。即ちＫＭＲ：ＫＭＲＸ （ＨＫＡＣ）によりＴ１
時間の間ＫＭＦＩを補正する。ＴＩは加速中にパワーゾ
ーン域に入った時から計測される。
場合、前記補正係数Ｋｓ、に２の積、ＫＡＣ＝ Ｋ Ｉ
Ｘ Ｋ ｘをパワーゾーン増量補正係数ＫＭＲに加算
する。即ちＫＭＲ：ＫＭＲＸ （ＨＫＡＣ）によりＴ１
時間の間ＫＭＦＩを補正する。ＴＩは加速中にパワーゾ
ーン域に入った時から計測される。
第４図、第５図は制御フローチャートが示されている。
図において、ステップ１０１においてスロットル開度θ
。エンジン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑ＾を読込み、ステッ
プ１０２で前回のスロットル開度の読込み値θｘ−１と
の差Δθ２を算出し、ステップ１０３でパワーゾーン増
量補正係数ＫＭＲをエンジン回転数Ｎと吸入空気量ＱΔ
（またはスロットル弁開度）と算出する。ステップ１
０４にてＫＭＲ＝０かどうか比較し、ＫＭＲ＝Ｏである
場合にはステップ１１５にて係数ＫＡＣをＯとする。Ｋ
ＭＲ≠Ｏの場合には、ステップ１０５でカウント値ｔが
０かどうか比較し、１＝０の場合にはステップ１０６に
て前記へ０２が所定値Δθ工より大きいかどうか比較し
、小さい場合はステップ１１５にてＫＡＣをＯとする。
。エンジン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑ＾を読込み、ステッ
プ１０２で前回のスロットル開度の読込み値θｘ−１と
の差Δθ２を算出し、ステップ１０３でパワーゾーン増
量補正係数ＫＭＲをエンジン回転数Ｎと吸入空気量ＱΔ
（またはスロットル弁開度）と算出する。ステップ１
０４にてＫＭＲ＝０かどうか比較し、ＫＭＲ＝Ｏである
場合にはステップ１１５にて係数ＫＡＣをＯとする。Ｋ
ＭＲ≠Ｏの場合には、ステップ１０５でカウント値ｔが
０かどうか比較し、１＝０の場合にはステップ１０６に
て前記へ０２が所定値Δθ工より大きいかどうか比較し
、小さい場合はステップ１１５にてＫＡＣをＯとする。
八〇２がΔθ工より大きい場合はステップ１０７にて第
３図（ｃ）に示すようなマツプから補正印加時間Ｔ１算
出し、ステップ１０８にてカウント値ｔが補正印加時間
Ｔ１より小さいかどうか比較し、Ｔ１以上の場合はステ
ップ１１４にてカウント値ｔをＯとし、ステップ１１５
にてＫＡＣを０とする。またカウント値ｔが補正印加時
間Ｔ１より小さい場合はステップ１０９にて、第３図（
Ａ）、（Ｂ）に示すようなマツプから補正係数Ｋｚ 、
に２を求め、ステップ１１０にてＫＡｃ＝ＫｚＸＫｚに
よりＫＡＣを算出し、ステップ１１１にてカウント値ｔ
をΔｔインクリメントし、ステップ１１２にて、θ８を
０８−１として次回のルーチンのΔθ２の算出し備え、
ステップ１１３にてＫＭＲ＝Ｋ）ＩＲＸ （１＋ＫＡｃ
）によりＫＭＲを補正する。尚、ステップ１０５でカウ
ント値ｔが０でない場合はステップ１０７にてＴ１を算
出する。
３図（ｃ）に示すようなマツプから補正印加時間Ｔ１算
出し、ステップ１０８にてカウント値ｔが補正印加時間
Ｔ１より小さいかどうか比較し、Ｔ１以上の場合はステ
ップ１１４にてカウント値ｔをＯとし、ステップ１１５
にてＫＡＣを０とする。またカウント値ｔが補正印加時
間Ｔ１より小さい場合はステップ１０９にて、第３図（
Ａ）、（Ｂ）に示すようなマツプから補正係数Ｋｚ 、
に２を求め、ステップ１１０にてＫＡｃ＝ＫｚＸＫｚに
よりＫＡＣを算出し、ステップ１１１にてカウント値ｔ
をΔｔインクリメントし、ステップ１１２にて、θ８を
０８−１として次回のルーチンのΔθ２の算出し備え、
ステップ１１３にてＫＭＲ＝Ｋ）ＩＲＸ （１＋ＫＡｃ
）によりＫＭＲを補正する。尚、ステップ１０５でカウ
ント値ｔが０でない場合はステップ１０７にてＴ１を算
出する。
また、第５図は、燃料噴射パルス幅Ｔ、を求める制御フ
ローを示し、ステップ２０１にて回転数Ｎと、吸入空気
量Ｑ＾と、スロットル開度Ｑｘと、第４図の制御フロー
で求めたＫＭＲとを読込み、スチップ２０２にて今回の
スロットル開度θ８と前回のスロットル開度θｘ−１と
の差が所定値Δθ８より大きいか比較する。Δθ８以下
の場合はステップ２０３にて加速補正係数ＫｐをＯとし
、ステより噴射パルス幅をＴ１を求め所定クランク角で
噴射するようにセットし、ステップ２０５にてθ８をθ
Ｘ−１とし、次回の演算に備える。一方Δθ８より大き
い場合はステップ２０６にてＫＤを０．１とし、ステッ
プ２０４にてＴ１を求め、ステップ２０５にてθＸを０
８−１とする。
ローを示し、ステップ２０１にて回転数Ｎと、吸入空気
量Ｑ＾と、スロットル開度Ｑｘと、第４図の制御フロー
で求めたＫＭＲとを読込み、スチップ２０２にて今回の
スロットル開度θ８と前回のスロットル開度θｘ−１と
の差が所定値Δθ８より大きいか比較する。Δθ８以下
の場合はステップ２０３にて加速補正係数ＫｐをＯとし
、ステより噴射パルス幅をＴ１を求め所定クランク角で
噴射するようにセットし、ステップ２０５にてθ８をθ
Ｘ−１とし、次回の演算に備える。一方Δθ８より大き
い場合はステップ２０６にてＫＤを０．１とし、ステッ
プ２０４にてＴ１を求め、ステップ２０５にてθＸを０
８−１とする。
以上説明したように、本発明によれば、低速運転領域か
ら急加速した場合の運転特性を良好にすることができる
。
ら急加速した場合の運転特性を良好にすることができる
。
第１図は本発明の適用される気化器の構成図、第２図は
補正開始条件を示す特性図、第３図は補正要素を示す特
性図、第４図はパワーゾーン増量補正係数ＫＭＲを求め
る制御フローチャート、第５図は燃料噴射パルス幅Ｔｉ
を求める制御フローチャートである。 １・・・空気流量センサ、２・・・コントロールユニッ
ト、３・・・インジェクタ、４・・・スロットルノ（ル
ブ、５・・・スロットルセンサ。
補正開始条件を示す特性図、第３図は補正要素を示す特
性図、第４図はパワーゾーン増量補正係数ＫＭＲを求め
る制御フローチャート、第５図は燃料噴射パルス幅Ｔｉ
を求める制御フローチャートである。 １・・・空気流量センサ、２・・・コントロールユニッ
ト、３・・・インジェクタ、４・・・スロットルノ（ル
ブ、５・・・スロットルセンサ。
Claims (1)
- １、加速を検出するとエンジン回転数と吸入空気量によ
つて決まる供給燃料量を所定量増量する燃料制御装置に
おいて、エンジン回転数が所定値以下の走行で負荷が所
定値より大きくなつたときに上記所定増量を当該走行エ
ンジン回転数と負荷の変化量とによつて補正するように
したことを特徴とする燃料制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203713A JPH0765527B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 燃料制御方法 |
| DE8787112694T DE3762647D1 (de) | 1986-09-01 | 1987-08-31 | Methode und vorrichtung fuer kraftstoffsteuerung. |
| EP87112694A EP0258864B1 (en) | 1986-09-01 | 1987-08-31 | Method of and apparatus for fuel control |
| KR870009579A KR880004210A (ko) | 1986-09-01 | 1987-08-31 | 연료 제어방법 및 그 장치 |
| US07/091,873 US4817571A (en) | 1986-09-01 | 1987-09-01 | Method and apparatus for fuel control |
| GB8720535A GB2195190B (en) | 1986-09-01 | 1987-09-01 | Method of and apparatus for fuel control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203713A JPH0765527B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 燃料制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361738A true JPS6361738A (ja) | 1988-03-17 |
| JPH0765527B2 JPH0765527B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=16478615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61203713A Expired - Fee Related JPH0765527B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 燃料制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4817571A (ja) |
| EP (1) | EP0258864B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0765527B2 (ja) |
| KR (1) | KR880004210A (ja) |
| DE (1) | DE3762647D1 (ja) |
| GB (1) | GB2195190B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JPH01182546A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの加速時の燃料供給制御方法 |
| KR100494798B1 (ko) * | 2002-11-26 | 2005-06-13 | 현대자동차주식회사 | 차량의 가감속 보상장치 |
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| JP2911006B2 (ja) * | 1990-05-24 | 1999-06-23 | 三信工業株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
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