JPS6360832A - フロツピ−媒体分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概　　　要 載置台上に積層されて載置されたフロッピー媒体を一枚
づつ分１１１ｔ？ｌる装置であって、吸着手段により最
上層のフロッピー媒体を吸着し−Ｃから、−フロッピー
媒体一枚以上二枚未満の段差の設けられた切出し部へ水
平方向にずらずことにより、最上層のフロッピー媒体一
枚を下側のフ［−１ツピ一媒体から分離することを特徴
とする。

産業上の利用分野 本発明は積層されたフロッピー媒体から最上層の一枚の
みを分離する）［１ツビ一媒体分離装置に関づる。

情報処理技術、処理システム等の開発に伴い、より簡便
で持ち運びに便利な情報記憶媒体として、各種火きさの
）［」ツピーディスクが用いられており、特に最近にな
りフロッピーディスクを小型化、高密度記憶化したもの
が量産されるようになってきでいる。そこぐ、記憶媒体
の一〇として酋及しつつある）［１ツピーデイスクにお
いても、より高精瓜の記憶媒体としての要求も高まって
きている。

しかし、電気的磁気的特性−［−個々の記憶媒体の状態
は全く同一とはいえず、従ってフロッピーディスクの電
気的磁気的特性を測定試験し、その試験結果によって記
憶媒体としての使用条件、例えば、標準密度Ｃ使用可能
なもの、倍密度ぐ使用可能なもの等の制約を生じること
もある。

フロッピーディスクの記憶媒体（本明細書において円板
状の記憶媒体を〕［１ツピ一媒体と呼び、このフロッピ
ー媒体をジャケット内に収容した状態をノロツビーＹイ
スクと呼ぶことにする）の電気的磁気的特性を測定試験
するためには、載置台上に積層載置されたフロッピー媒
体を一枚づつ分離する必要があるが、フ［］ツピー媒体
は磁性体の塗布された記憶面が鏡面仕上げされているた
め非常に密着性が良く、一枚づつ確実に分ｌｌ１ｌｔ′
ｒＪることは困難である。よってフＥ】ツピー媒体を一
枚づつ確実に分離する装置の開発が要望されでいる。

従来の技術 積層されたフロッピー媒体の従来の分離方法あるいは分
離装置としては、手により最上層のフ［］ッピー媒体を
一枚づつ分離する方法か、あるいはフロッピー媒体の中
心部分に設けられている磁性体が塗布されていない部分
を真空吸引手段により吸着し、最上層のフロッピー媒体
を吸着したまま下側の７［１ツピ一媒体と共にしごくこ
とにより、最上層のフロッピー媒体一枚を分離する方法
及び装置が知られている。

発明が解決しようとする問題点 しかし手によりフロッピー媒体を一枚づつ分離する方法
は、生産性が非常に悪いという問題があるのに加えて、
）［］ツビー媒体の磁性体が塗布された記憶面を往々に
して手により触ってしまうことになり、フロッピー媒体
に悪影響を与えることがあった。また中心部分を吸着し
くからしごくことにより、最上層のフロッピー媒体一枚
を分離している方法及び装置にあっては、しごくことに
よりフロッピー媒体に応力が加わり悪影響を及ぼしてい
た。ざらにこの装置を使用した場合にも、フロッピー媒
体分離の生産性が悪いという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、その
目的とするところは、積層されたフ［１ツピー媒体の最
上層の一枚を生産性良く確実に分離づることのできるフ
ロッピー媒体分離装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 載置手段２８上に）１」ツビー媒体４８を積層して載置
し、この載置手段２８を上昇及び下降させる載置手段上
昇・下降手段を設ける。フロッピー媒体４８上方に、吸
着孔５２が開口された吸着面５０ａと、吸着面とフ【］
］ツピー媒体一枚以上二枚未の段差を有して吸着面５０
ａより下方に設けられた切出し面５０ｂとを有する吸着
板５０を設け、この吸着板５０の切出し面５０ｂを固定
の受板６６上に摺動可能に当接させる。吸着板５０の吸
着孔５２を吸引手段に連通ずることにより、最上層のフ
ロッピー媒体を吸着板５０により吸着する。さらにこの
ようにして吸着された最上層のフロッピー媒体一枚を水
平方向に所定距離移動させ、前記段差を利用して下側の
フロッピー媒体から切出す切出し手段７６を設けて本発
明のフロンビー−〇　− 媒体分離装置は構成される。

作　　　用 載置手段２８上に積層されたフロッピー媒体４８を載置
手段上昇・下降手段により上昇させ、最上層の一枚の７
１−１ツピ一媒体を吸着板５０の吸着面５０ａに当接さ
せる。吸引手段により吸引することにより最上層のフロ
ッピー媒体一枚を吸着板５０で吸着する。吸着確認後、
載置手段上昇・下降手段により載置手段２８を僅かばか
り下降させる。

その後吸着板５０の切出し面５０ｂを受板６６面上で囲
動ゼながら、切出し手段７６により吸♀１板５０で吸着
した最上層のフロッピー媒体一枚を水平方向に所定距離
移動させ、吸着板５０に形成された段差を利用して最上
層のフロッピー媒体を下側のフロッピー媒体から切出し
分離する。このとき二枚以上のフロッピー媒体が密着し
ているときには、段差部で切出され最終的に分離される
。

なお本明細書で使用する「切出し」とは、積層されたフ
ロッピー媒体の最上層の一枚を水平方向に移動し下側の
フロッピー媒体側面と段差を付けることを言う。

実　　施　　例 以下本発明のフロッピー媒体分離装置を図面に示された
実施例に基づいて詳細に説明づることにする。

第１図は本発明の一実施例の概略構成図を示しており、
プレート１０上にリバーシブルモータ１２が取付けられ
ている。プレート１０を貫通して回転自在に螺旋状のス
クリューの切られたスクリューシャフト１４が設けられ
ている。リバーシブルモータ１２の出力軸１６にはプー
リー１８が取付【プられており、スクリューシャフト１
４の下端にプーリー２０が固着されていて、リバーシブ
ルモータ１２の回転はプーリー１８、タイミングベルト
２２、プーリー２０を介してスクリューシャフト１４に
伝達される。スクリューシャフト１４の上端部にはプレ
ート２４が固着されている。

２６はマガジンであり、フ［１ツピ一媒体４８を積層し
て載置する載置台２Ｂと、プレート２４上に載置された
プレート３０と、プレート３０に直立【）て取付けられ
た直立部材３２とから構成される。直立部材３２は第１
図では２個示されているが、実際はプレート３０Ｊ−に
４個取付けられており、載置台２８上に載置されたフロ
ッピー媒体４８の側面を案内覆る。

スクリューシャフト１４には対応するスクリューがその
内面に切られたスクリュ一部材３６を介してプレート３
４が上下動自在に取付けられており、スクリューシャフ
ト１４を正転あるいは逆転することによりプレート３４
が上下動する構成となっている。プレート３４には［］
ツラド８が上下動可能に取付けられており、ロンド３８
の上端に載置台２８が取付けられている。ロンド３８は
２個図示されているが、実際には４個設けられており、
載置台２８を水平に支持しでいる。１１ツド３８に取付
【プられたリテイナー４２とプレート３４との間にスプ
リング４０が介装されており、］］ツド３８を弾性的に
支持している。４４はオーバーロード検出センサであり
、例えば透過型光センサ等から構成され、ロッド３８の
下端部４６を検知することによりオーバーロードの有無
を検知している。

５０は吸着板であり、その下側に７［」ツピー媒体４８
を吸着する吸着面５０ａと、この吸着面５Ｑａとフロッ
ピー媒体一枚以上二枚未満の段差を有して吸着面５０ａ
より下方に設けられた切出し面５０ｂとを有している。

望ましい実施態様によれば、）［コツピー媒体一枚の厚
さが８０μｍであるので、段差）」は１００μｍ程度で
ある。吸着面５０ａには１個乃至複数個の吸引孔５２が
設けられており、この吸引孔５２は導管５４を介してブ
ロアモータ等の真空吸引手段に接続されている。

吸着板５０は軸５６でハンド部材５８に取付けられてお
り、ハンド部材５８の他端は軸６０を回動中心として部
材６２に回動可能に取付けられている。部材６２は図示
しない手段によりレール６４上を移動される構成となっ
ている。

６６は受板であり定位置に固定されている。受板６６の
内周面６６ａには空気吹出し口６８が複数個開口してお
り、積層されたフロッピー媒体４８の側面に空気を吹き
付はフ［」ツピー媒体の分離を促進でるようになってい
る。また受板６６の上端面６６ｂには吸着板５０の切出
し而５０ｂが当接載置される構成となっており、吸着板
５０はその切出し面５０ｂを受板６６の上端面６６ｂに
当接させながら水平方向に移動される構成となっている
。

以下このように構成された分離装量により、最上層の）
１１ツピ一媒体一枚を切出し分離する動作について説明
することにする。

まずリバーシブルモータ１２を回転することにより、ス
クリコーシャフト１／Ｉを回転さけ、マガジン２６の載
置台２８上に積層載置されたフロッピ−媒体４８をその
最上層の一枚が吸着板５０の吸着面５０ａに当接する位
置まで−［昇させる。次いで真空吸引手段を作動させて
、吸着板５０により最上層の）［］ツピー媒体一枚を真
空吸着りる（第２図参照）。吸着確認後、リバーシブル
モータ１２を逆転させて載置台２８を所定距離例えば１
０ＦＭ！下降させる（第３図参照）。これにより通常は
最上層の７［−ｌツピー媒体４８が下側の）ｌ］ツピー
媒体積層体から分離される。

次いで図示しない切出（）手段を作動させて、吸着板５
０の切出し面５０ｂを受板６６の上端面６６ｂに接触さ
せながら吸着板５０を水平方向に所定距離、例えば約３
履移動させる。このとき二枚以上のフロッピー媒体４８
が第４図に示すように重なつτいる場合には、段差Ｈが
フロッピー媒体二枚弁の厚さよりも小さく形成されでい
るために、下側のフ［］ツピー媒体４８は受板６６の内
周面６６ａに突き当たり最上層のフロッピー媒体４８の
みが確実に切出される。この切出し動作により最上層の
フロッピ−媒体４８とその次のフロッピー媒体との間に
空気が流入し、両者は容易に分離できるようになる。

このように最上層のフロッピー媒体４８を確実に切出し
た後は、第５図に示すような搬送機構により、吸着板５
０を上昇させて最上層のフ［１ツピ一媒体４８をＦ側の
）［−Ｊツピー媒体積層体から確実に分離してから、図
示しない測定部に）［］ツビー媒体を搬送する。

以下第５図を参照してフ［］ツピー媒体搬送機構を説明
することにする。第５図において、受板６６の左上方に
設けられているのは空気吹付は用ノズル７０であり、第
１図においては図示されていないが第１図の実施例にお
いＣも同様に設けられるのが望ましい。この空気吹付は
用ノズル７０による空気吹付りは、第１図においζ最上
層のフ［１ツピ一媒体４８の左端に対して行なわれる。

第５図において、７２は案内部材であり、レール９０上
を移動される構成となっている。案内部材７２の一端部
にはブラッケト７４が固着されており、このブラケット
７４に切出し用シリンダ７６が取付けられている。案内
部材７２にはレール６４が設けられており、このレール
６４に沿って部材７８が移動覆る。部材７８にはブラケ
ット８０が固着されており、このブラケット８０にスト
ツバ−８２が取付けられている。

第５図は案内部材７２内に設けられた前後動作用シリン
ダ８３により部材７８、吸着板５０、ハンド部材５８等
の移動組立体が、吸着板５０が受板６６の上方にある吸
着位置から離された状態が示されているが、吸着位置に
おいては切出し用シリンダ７６のピストンロッド７７が
ストッパー８２に当接している。よって切出し用シリン
ダ７６を動作させることにより、ピストンロッド７７が
伸長しこのピストンロッド７７がストッパー８２を押す
ことにより移動組立体が約３Ｍ水平方向に移動され、最
上層の一枚のフロッピー媒体４８が切出される。次いで
前後動作用シリンダ８３を作動させて移動組立体を水平
方向に移動させた状態が第５図に示された状態である。

部材７８には垂直レール８４が設けられており、上下動
作用シリンダ８６を作動させることにより、ハンド部材
５８が取付けられた部材６２が垂直レール８４に沿って
上下方向に移動する。８８は１８０’回転用シリンダで
あり、軸６０を回動中心にして吸着板５０及びハンド部
材５８を１８０゜回転させる作用をする。９２はタイミ
ングベルトであり、案内部材７２に取イ」けられている
タイミングプーリ９４をこのタイミングベルト９２によ
り回転することにＪ：す、案内部材７２を含む搬送機構
仝休がレール９０上を移動するようになっている。

しかして、切出し用シリンダ７６により最上層のフロッ
ピー媒体４８の切出しが終了すると、上下動作用シリン
ダ８６により吸着板５０を所定距離、例えば約５＃上昇
させる。次いで前後動作用シリンダ８３を作動させで、
レール６４に沿って部材７８を移動ざぜて第５図に示す
ように吸着板５０を受板６６上から退避させる。次いで
１８０°回転用シリンダ８８を作動させて、軸６０を回
動中心どして吸着板５０及びアーム部材５８を１８０°
回動させてから、タイミングベル１〜９２を回転駆動す
ることにより、レール９０に沿つ−Ｃ搬送機構全体を所
定距離移動させ、測定部までフロッピー媒体を搬送づる
。測定終了後は、搬送機構を逆に動作させて仕分番プ分
離穴９６．９８内にその測定結果に応じて仕分けして収
納する。

発明の効果 本発明は以上詳述したような切出し機構を採用したこと
により、密着性の良いフロッピー媒体を積層された他の
フロッピー媒体から確実に分離することができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフロッピー媒体分離装置の一実施例を
示す概略構成図、 第２図〜第４図は切出し動作説明図（゛あり、第２図は
最上層の一枚のフロッピー媒体を吸着した状態を、第３
図はフロッピー媒体を吸着してからマガジンを下降した
状態を、第４図は切出し状態をそれぞれ示している。 第５図は本発明のフロッピー媒体分離装置と共、に使用
するのに適した搬送機構斜視図である。 １２・・・リバーシブルモータ、 １４・・・スクリューシャフト、２６・・・マガジン、
２８・・・載置台、 ４４・・・オーバー１］−ド検出センサ、４８・・・フ
［１ツピ一媒体、　　５０・・・吸着板、５０ａ・・・
吸着面、　　　　　５０ｂ・・・切出し面、５２・・・
吸着孔、　　　　　　５８・・・ハンド部材、６４．８
４．９０・・・レール、６６・・・受板、６６ｂ・・・
受板上端面、 ７６・・・切出し用シリンダ、 ８３・・・前後動作用シリンダ、 ８６・・・」−下動作用シリンダ、 ８８・・・１８０°回転用シリンダ、 ９２・・・タイミングベルト。 霞 町； 斃 回

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）載置手段（２８）上に積層されて載置されたフロ
   ッピー媒体（４８）を一枚づつ分離する装置であって、 該載置手段（２８）を上昇及び下降させる載置手段上昇
   ・下降手段と、 吸着孔（５２）が開口された吸着面（５０ａ）と該吸着
   面とフロッピー媒体一枚以上二枚未満の段差を有して吸
   着面（５０ａ）より下方に設けられた切出し面（５０ｂ
   ）とを有する吸着板（５０）と、 該吸着板（５０）の切出し面（５０ｂ）と当接して吸着
   板（５０）をその上に受ける受板（６６）と、前記吸着
   板（５０）の吸着孔（５２）に連通した吸引手段と、 前記吸着板（５０）により吸着した最上層のフロッピー
   媒体（４８）一枚を水平方向に所定距離移動させ前記段
   差を利用して下側のフロッピー媒体から切出す切出し手
   段（７６）とを具備したことを特徴とするフロッピー媒
   体分離装置。
2. （２）前記切出し手段（７６）により下側のフロッピー
   媒体から切出された最上層のフロッピー媒体を所定位置
   に搬送する搬送手段を設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のフロッピー媒体分離装置。
3. （３）前記載置手段（２８）上に積層されたフロッピー
   媒体の側面に空気を吹付ける空気吹付け手段を設けたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフロッピー
   媒体分離装置。