JPS635Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS635Y2 JPS635Y2 JP1980126101U JP12610180U JPS635Y2 JP S635 Y2 JPS635 Y2 JP S635Y2 JP 1980126101 U JP1980126101 U JP 1980126101U JP 12610180 U JP12610180 U JP 12610180U JP S635 Y2 JPS635 Y2 JP S635Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bell
- machine
- warning
- plowing
- tillage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は耕起作業機の昇降時期警報装置に関す
るものである。
るものである。
ロータリ耕うん部等の耕起作業機により圃場を
耕うんする場合、従来では一行程の耕起が終了す
ると一旦耕起作業機を耕起位置から上昇させ、機
体を既耕地の耕起終端から次行程の耕起始端に旋
回させた後、隣接耕起跡の耕起終端に揃えて耕起
作業機を再び下降させるようになつている。この
ような耕起作業機の昇降操作は全てオペレータの
手動により行なわれるため、機体を隣接耕起跡に
合わせること、耕起作業機を適所で昇降させるこ
と、さらには機体を旋回させることのために、複
雑な視線の動きを必要とし、相当の熟練を積む必
要があつた。また、隣接耕起地に合せるには走行
機体の車速に応じた耕起作業機の昇降タイミング
により行う必要があり、そのタイミングの判断が
極めて困難であつた。
耕うんする場合、従来では一行程の耕起が終了す
ると一旦耕起作業機を耕起位置から上昇させ、機
体を既耕地の耕起終端から次行程の耕起始端に旋
回させた後、隣接耕起跡の耕起終端に揃えて耕起
作業機を再び下降させるようになつている。この
ような耕起作業機の昇降操作は全てオペレータの
手動により行なわれるため、機体を隣接耕起跡に
合わせること、耕起作業機を適所で昇降させるこ
と、さらには機体を旋回させることのために、複
雑な視線の動きを必要とし、相当の熟練を積む必
要があつた。また、隣接耕起地に合せるには走行
機体の車速に応じた耕起作業機の昇降タイミング
により行う必要があり、そのタイミングの判断が
極めて困難であつた。
したがつて、第１図に示すように、ロータリ耕
うん部を有するトラクタ１０１によりＡ，Ｂ，
Ｃ，…，Ｆと順を追つて耕うん作業を行つていく
が、上述した理由により既耕地Ａ，Ｂ，Ｃ，…，
Ｆと、枕地Ｇとの境界が不揃いな凹凸になつた場
合、この境界が不揃いになつた枕地を未耕地が残
らないように耕うんする作業を一層面倒にし、耕
うん作業の非能率につながるという問題があつ
た。
うん部を有するトラクタ１０１によりＡ，Ｂ，
Ｃ，…，Ｆと順を追つて耕うん作業を行つていく
が、上述した理由により既耕地Ａ，Ｂ，Ｃ，…，
Ｆと、枕地Ｇとの境界が不揃いな凹凸になつた場
合、この境界が不揃いになつた枕地を未耕地が残
らないように耕うんする作業を一層面倒にし、耕
うん作業の非能率につながるという問題があつ
た。
本考案は上述した従来装置の実情に鑑み、その
の問題を解消すべく創案されたもので、オペレー
タに耕起作業機を昇降させるタイミングを、走行
機体の車速に応じて適切に判断できるようにする
ことにより、既耕地と枕地との境界に凹凸が発生
するのを防止し、枕地の耕起作業を能率化できる
耕耘作業機の昇降時期警報装置を提供することを
目的とするものである。
の問題を解消すべく創案されたもので、オペレー
タに耕起作業機を昇降させるタイミングを、走行
機体の車速に応じて適切に判断できるようにする
ことにより、既耕地と枕地との境界に凹凸が発生
するのを防止し、枕地の耕起作業を能率化できる
耕耘作業機の昇降時期警報装置を提供することを
目的とするものである。
上記目的を達成する本考案による耕耘作業機の
昇降時期警報装置は、耕起作業機を昇降装置を介
して下降位置と上昇位置とに切り換え可能に連結
した走行機体に、隣接耕起跡の未耕地と既耕地と
を判別する判別装置を設け、該判別装置を速度検
出器に連繋する出力設定器を介して予鈴の後本鈴
を発する警報告知器に連繋し、判別装置の判別時
点から走行機体の車速に応じた所定時間後に耕起
作業機の昇降を告知する本鈴を報知すべくなすと
共に、該本鈴前の予鈴を、移動する走行機体の車
速に連動して異なる報知をすべく構成してなるも
のである。
昇降時期警報装置は、耕起作業機を昇降装置を介
して下降位置と上昇位置とに切り換え可能に連結
した走行機体に、隣接耕起跡の未耕地と既耕地と
を判別する判別装置を設け、該判別装置を速度検
出器に連繋する出力設定器を介して予鈴の後本鈴
を発する警報告知器に連繋し、判別装置の判別時
点から走行機体の車速に応じた所定時間後に耕起
作業機の昇降を告知する本鈴を報知すべくなすと
共に、該本鈴前の予鈴を、移動する走行機体の車
速に連動して異なる報知をすべく構成してなるも
のである。
以下、本考案を一実施例として示す図面につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第３図および第４図は、トラクタの平面図を示
し、第３図は前行程を終了し次行程で耕起作業機
を降下させる場合を、また第４図は一行程の終了
に際し耕起作業機を上昇させる場合を示してい
る。
し、第３図は前行程を終了し次行程で耕起作業機
を降下させる場合を、また第４図は一行程の終了
に際し耕起作業機を上昇させる場合を示してい
る。
第３図および第４図において、１は走行機体で
あるトラクタ、２はトラクタ１の後部に昇降可能
に取付けられた耕起作業機を構成するロータリ耕
うん部であり、３は運転席である。この運転席３
の側部にはロータリ耕うん部２の昇降装置を構成
するコントロールレバー４が設けられており、こ
のコントロールレバー４を操作することによりロ
ータリ耕うん部２を耕起位置に降下させたり、非
耕起位置に上昇させたりすることができるように
なつている。走行機体であるトラクタ１の前部に
は隣接耕起跡３０の未耕地と既耕地とを判別する
判別装置５が設けられている。３１は現行程での
耕起地である。
あるトラクタ、２はトラクタ１の後部に昇降可能
に取付けられた耕起作業機を構成するロータリ耕
うん部であり、３は運転席である。この運転席３
の側部にはロータリ耕うん部２の昇降装置を構成
するコントロールレバー４が設けられており、こ
のコントロールレバー４を操作することによりロ
ータリ耕うん部２を耕起位置に降下させたり、非
耕起位置に上昇させたりすることができるように
なつている。走行機体であるトラクタ１の前部に
は隣接耕起跡３０の未耕地と既耕地とを判別する
判別装置５が設けられている。３１は現行程での
耕起地である。
判別装置５は接触もしくは非接触により未耕地
か既耕地かを判別するものであり、既に多数提案
されている公知のものを採用することができる。
例えば非接触により判別するものとしては、所定
量の赤外線を地面に発射し、反射されて返つてく
る赤外線の量を検出して未耕地と既耕地とを判別
するものが適用できる。この判別装置５は未耕地
の場合には接点を開とし、既耕地の場合は接点を
閉とするように構成されている。
か既耕地かを判別するものであり、既に多数提案
されている公知のものを採用することができる。
例えば非接触により判別するものとしては、所定
量の赤外線を地面に発射し、反射されて返つてく
る赤外線の量を検出して未耕地と既耕地とを判別
するものが適用できる。この判別装置５は未耕地
の場合には接点を開とし、既耕地の場合は接点を
閉とするように構成されている。
また、運転席３の前方のトラクタ１上にはブザ
ー、ベル等の音響機器からなる警報告知器６が設
けられており、この警報告知器６は詳細を後述す
るように判別装置５と連繋関係にある。
ー、ベル等の音響機器からなる警報告知器６が設
けられており、この警報告知器６は詳細を後述す
るように判別装置５と連繋関係にある。
第５図は本考案の装置を作動する電気回路図で
ある。この第５図において、６は前述した警報告
知器であり、この警報告知器６には二つのドライ
バ７Ａ，７Ｂが接点８Ａ，８Ｂを介して接続され
ている。ドライバ７Ａ，７Ｂにはそれぞれ出力設
定器９Ａ，９Ｂが設けられている。この出力設定
器９Ａ，９Ｂは速度検出器等を介し、詳細を後述
するようにその出力が速度に合わせて設定される
ようになつている。
ある。この第５図において、６は前述した警報告
知器であり、この警報告知器６には二つのドライ
バ７Ａ，７Ｂが接点８Ａ，８Ｂを介して接続され
ている。ドライバ７Ａ，７Ｂにはそれぞれ出力設
定器９Ａ，９Ｂが設けられている。この出力設定
器９Ａ，９Ｂは速度検出器等を介し、詳細を後述
するようにその出力が速度に合わせて設定される
ようになつている。
ドライバ７Ａ，７Ｂには判別装置５により作動
する接点５Ａが直列に接続されている。このうち
ドライバ７Ａは接点５Ａが閉の時、即ち判別装置
５が既耕地を検知して接点５Ａを閉とした時に出
力を出し、警報告知器６をドライブする。一方、
ドライバ７Ｂは接点５Ａが開の時、即ち判別装置
５が既耕地を検知して接点５Ａを開とした時に出
力を出し、警報告知器６をドライブするようにし
てある。
する接点５Ａが直列に接続されている。このうち
ドライバ７Ａは接点５Ａが閉の時、即ち判別装置
５が既耕地を検知して接点５Ａを閉とした時に出
力を出し、警報告知器６をドライブする。一方、
ドライバ７Ｂは接点５Ａが開の時、即ち判別装置
５が既耕地を検知して接点５Ａを開とした時に出
力を出し、警報告知器６をドライブするようにし
てある。
第６図は上述した接点５Ａとドライバ７Ａとの
出力関係図であり、第６図Ａは接点５Ａの出力
を、第６図Ｂはドライバ７Ａの出力をそれぞれ示
している。図に示すように接点５Ａが閉じると、
ドライバ７Ａは時間T1で出力を出し、時間T2で
休止することを時間Taの間に数回繰返す予鈴を
発する。これらのT1，T2の信号長さはトラクタ
の速度に合わせて出力を設定する出力設定器９Ａ
により設定される。時間Taの予鈴が終わると本
鈴が一定時間T3だけ出力される。この本鈴によ
りオペレータはロータリ耕うん部２を下降すべき
タイミングになつたことを知らされる。
出力関係図であり、第６図Ａは接点５Ａの出力
を、第６図Ｂはドライバ７Ａの出力をそれぞれ示
している。図に示すように接点５Ａが閉じると、
ドライバ７Ａは時間T1で出力を出し、時間T2で
休止することを時間Taの間に数回繰返す予鈴を
発する。これらのT1，T2の信号長さはトラクタ
の速度に合わせて出力を設定する出力設定器９Ａ
により設定される。時間Taの予鈴が終わると本
鈴が一定時間T3だけ出力される。この本鈴によ
りオペレータはロータリ耕うん部２を下降すべき
タイミングになつたことを知らされる。
時間T3の出力が出される直前又は出力中にロ
ータリ耕うん部２が下降すると、接点８Ａが開き
警報告知器６はブザー等の警音発生を停止する。
接点８Ａはロータリ耕うん部２の上昇中は常に閉
の状態にある。
ータリ耕うん部２が下降すると、接点８Ａが開き
警報告知器６はブザー等の警音発生を停止する。
接点８Ａはロータリ耕うん部２の上昇中は常に閉
の状態にある。
第７図は接点５Ａとドライバ７Ｂとの出力関係
図であり、第７図Ａは接点５Ａの出力を、第７図
Ｂはドライバ７Ｂの出力をそれぞれ示している。
図に示すように接点５Ａが開くとドライバ７Ｂは
時間T1′で出力を出し、時間T2′で休止することを
時間Ta′の間に数回繰返す予鈴を発する。これら
のT1′，T2′の信号長さはトラクタの速度に合わせ
て出力を設定する出力設定器９Ｂにより設定され
る。時間Ta′の予鈴が終わると本鈴が一定時間
T3′だけ出力される。この本鈴によりオペレータ
はロータリ耕うん部２を上昇すべきタイミングに
なつたことを知らされる。
図であり、第７図Ａは接点５Ａの出力を、第７図
Ｂはドライバ７Ｂの出力をそれぞれ示している。
図に示すように接点５Ａが開くとドライバ７Ｂは
時間T1′で出力を出し、時間T2′で休止することを
時間Ta′の間に数回繰返す予鈴を発する。これら
のT1′，T2′の信号長さはトラクタの速度に合わせ
て出力を設定する出力設定器９Ｂにより設定され
る。時間Ta′の予鈴が終わると本鈴が一定時間
T3′だけ出力される。この本鈴によりオペレータ
はロータリ耕うん部２を上昇すべきタイミングに
なつたことを知らされる。
時間T3′の出力が出される直前又は出力中にロ
ータリ耕うん部２が上昇すると、接点８Ｂが開き
警報告知器６はブザー等の警音発生を停止する。
接点８Ｂはロータリ耕うん部２の下降中は常に閉
の状態にある。
ータリ耕うん部２が上昇すると、接点８Ｂが開き
警報告知器６はブザー等の警音発生を停止する。
接点８Ｂはロータリ耕うん部２の下降中は常に閉
の状態にある。
しかして、耕起を開始する耕起始端又は耕起を
終了する耕起終端に近づいたことを予鈴によつて
予め知らされた後、本鈴によりはじめて所定位置
においてロータリ耕うん部２を下降又は上昇させ
得るので、第２図に示すように既耕地Ａ，Ｂ，
Ｃ，…，Ｆと、枕地Ｇとの境界を直線状に揃える
とができ、枕地Ｇの耕起作業が容易となり能率化
される。そして予鈴は車速に連動して異なる報知
となるので、移動する車速に高低があつても耕起
作業機の下降又は上昇タイミングの判断が容易と
なり、車速の高低によつて既耕地Ａ，Ｂ，Ｃ，
…，Ｆと、枕地Ｇとの境界が凹凸となり、枕地Ｇ
の耕起作業が非能率となるのを防止し得る。
終了する耕起終端に近づいたことを予鈴によつて
予め知らされた後、本鈴によりはじめて所定位置
においてロータリ耕うん部２を下降又は上昇させ
得るので、第２図に示すように既耕地Ａ，Ｂ，
Ｃ，…，Ｆと、枕地Ｇとの境界を直線状に揃える
とができ、枕地Ｇの耕起作業が容易となり能率化
される。そして予鈴は車速に連動して異なる報知
となるので、移動する車速に高低があつても耕起
作業機の下降又は上昇タイミングの判断が容易と
なり、車速の高低によつて既耕地Ａ，Ｂ，Ｃ，
…，Ｆと、枕地Ｇとの境界が凹凸となり、枕地Ｇ
の耕起作業が非能率となるのを防止し得る。
これを要するに本考案による耕起作業機の昇降
時期警報装置は、耕起作業機を昇降装置を介して
下降位置と上昇位置とに切り換え可能に連結した
走行機体に、隣接耕起跡の未耕地と既耕地とを判
別する判別装置を設け、該判別装置を速度検出器
に連繋する出力設定器を介して予鈴の後本鈴を発
する警報告知器に連繋し、判別装置の判別時点か
ら走行機体の車速に応じた所定時間後に耕起作業
機の昇降を告知する本鈴を報知すべくなすと共
に、該本鈴前の予鈴を、移動する走行機体の車速
に連動して異なる報知をすべく構成してなるが故
に、オペレータは予鈴によつて耕起作業機の下降
又は上昇のタイミングを予め知り、本鈴によりは
じめて所定位置において耕起作業機の昇降を行う
ことができるので、本鈴だけによる耕起作業機の
昇降操作に比し、耕起作業機の昇降タイミングを
合せ易く既耕地側の終端と次行程の耕起始端とを
揃えることができ、既耕地と枕地との境界に凹凸
が発生しない耕起作業を容易に行うことができ
る。しかも、予鈴は走行車体の車速に連動して異
なるので、移動する車速に高低があつても耕起作
業機の下降又は上昇タイミングの判断が極めて容
易となり、車速の高低によつて既耕地側の耕起終
端と次行程の耕起始端とが不揃えとなり、既耕地
と枕地との境界に凹凸が発生するのを確実に防止
できる。これにより枕地の耕起作業を能率よく行
うことができる。
時期警報装置は、耕起作業機を昇降装置を介して
下降位置と上昇位置とに切り換え可能に連結した
走行機体に、隣接耕起跡の未耕地と既耕地とを判
別する判別装置を設け、該判別装置を速度検出器
に連繋する出力設定器を介して予鈴の後本鈴を発
する警報告知器に連繋し、判別装置の判別時点か
ら走行機体の車速に応じた所定時間後に耕起作業
機の昇降を告知する本鈴を報知すべくなすと共
に、該本鈴前の予鈴を、移動する走行機体の車速
に連動して異なる報知をすべく構成してなるが故
に、オペレータは予鈴によつて耕起作業機の下降
又は上昇のタイミングを予め知り、本鈴によりは
じめて所定位置において耕起作業機の昇降を行う
ことができるので、本鈴だけによる耕起作業機の
昇降操作に比し、耕起作業機の昇降タイミングを
合せ易く既耕地側の終端と次行程の耕起始端とを
揃えることができ、既耕地と枕地との境界に凹凸
が発生しない耕起作業を容易に行うことができ
る。しかも、予鈴は走行車体の車速に連動して異
なるので、移動する車速に高低があつても耕起作
業機の下降又は上昇タイミングの判断が極めて容
易となり、車速の高低によつて既耕地側の耕起終
端と次行程の耕起始端とが不揃えとなり、既耕地
と枕地との境界に凹凸が発生するのを確実に防止
できる。これにより枕地の耕起作業を能率よく行
うことができる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図および
第２図はそれぞれトラクタによる耕うん状態を示
す概略平面図。第３図および第４図はそれぞれ耕
起作業機の昇降時期警報装置を設けたトラクタの
平面図、第５図は同装置を作動するための電気回
路図、第６図Ａ，Ｂおよび第７図Ａ，Ｂはそれぞ
れ判別装置の接点の出力とドライバの出力との関
係図である。 １……トラクタ（走行機体）、２……ロータリ
耕うん部（耕起作業機）、４……コントロールレ
バー、５……判別装置、５Ａ……接点、６……警
報告知器、７Ａ，７Ｂ……ドライバ、９Ａ，９Ｂ
……出力設定器。
第２図はそれぞれトラクタによる耕うん状態を示
す概略平面図。第３図および第４図はそれぞれ耕
起作業機の昇降時期警報装置を設けたトラクタの
平面図、第５図は同装置を作動するための電気回
路図、第６図Ａ，Ｂおよび第７図Ａ，Ｂはそれぞ
れ判別装置の接点の出力とドライバの出力との関
係図である。 １……トラクタ（走行機体）、２……ロータリ
耕うん部（耕起作業機）、４……コントロールレ
バー、５……判別装置、５Ａ……接点、６……警
報告知器、７Ａ，７Ｂ……ドライバ、９Ａ，９Ｂ
……出力設定器。
Claims (1)
- 耕起作業機を昇降装置を介して下降位置と上昇
位置とに切り換え可能に連結した走行機体に、隣
接耕起跡の未耕地と既耕地とを判別する判別装置
を設け、該判別装置を速度検出器に連繋する出力
設定器を介して予鈴の後本鈴を発する警報告知器
に連繋し、判別装置の判別時点から走行機体の車
速に応じた所定時間後に耕起作業機の昇降を告知
する本鈴を報知すべくなすと共に、該本鈴前の予
鈴を、移動する走行機体の車速に連動して異なる
報知をすべく構成してなる耕起作業機の昇降時期
警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980126101U JPS635Y2 (ja) | 1980-09-06 | 1980-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980126101U JPS635Y2 (ja) | 1980-09-06 | 1980-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5749301U JPS5749301U (ja) | 1982-03-19 |
| JPS635Y2 true JPS635Y2 (ja) | 1988-01-05 |
Family
ID=29486539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980126101U Expired JPS635Y2 (ja) | 1980-09-06 | 1980-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS635Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153531A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-20 | Iseki & Co Ltd | Control sensor for movable agricultural implement |
-
1980
- 1980-09-06 JP JP1980126101U patent/JPS635Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5749301U (ja) | 1982-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS635Y2 (ja) | ||
| JP3618257B2 (ja) | 耕耘装置の昇降制御装置 | |
| JPS6125322B2 (ja) | ||
| JP2001245504A (ja) | トラクタの前後進切換え制御装置 | |
| WO2020215608A1 (zh) | 耕地设备及其犁具保护系统和保护方法 | |
| JPS5832563Y2 (ja) | トラクタにおける作業機昇降制御装置 | |
| JPH026721Y2 (ja) | ||
| JPH0253404A (ja) | 農作業車の作業装置昇降操作構造 | |
| JP2718204B2 (ja) | 動力車両の後進制御装置 | |
| JP2855731B2 (ja) | ロータリ耕耘装置の後退上昇制御装置 | |
| JPS62236404A (ja) | 自動耕深制御装置 | |
| JPS5825402B2 (ja) | ジドウコウシンセイギヨソウチ | |
| JP2959154B2 (ja) | 作業機の後退上昇制御装置 | |
| CN121541517A (zh) | 一种拖拉机犁耕作业智能控制方法及装置 | |
| JP2718208B2 (ja) | 動力車両の後進制御装置 | |
| JPS6113761B2 (ja) | ||
| JPH0475507A (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP2001178209A (ja) | 作業車両の作業部昇降制御装置 | |
| JP2630416B2 (ja) | 移動農機における作業機昇降制御装置 | |
| JPS5939083B2 (ja) | 移動作業機 | |
| JPS62146510A (ja) | 田植機の報知構造 | |
| JP2003000005A (ja) | 耕耘作業機体の制御方法 | |
| JPS6368002A (ja) | トラクタのすき込み制御方式 | |
| JPH0740808B2 (ja) | トラクターの油圧昇降制御装置 | |
| JPS63148907A (ja) | 対地作業装置の耕深制御装置 |