JPS63596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、共通のカムシヤフトに回転自在に搭
載された複数のカムを有し、該カムの各々の外囲
が単一の凹部を有していて、ローリングシヤツタ
ーの巻上ロツド、ドラムないしは筒状コアを駆動
するために用いられるタイプのモータ減速機を制
御するための制御装置に関する。該カムの凹部の
全てはモータ制御スイツチを制御する制御部材に
同時に係合し、この制御部材は少くとも１つの適
当な弾性手段により該凹部を有するカムの外囲に
定常的に付勢され、該カムはその側方に同軸に配
置された歯輪に剛性的に結合され、相互に異なる
回転速度で該カムを駆動するため該歯輪は該カム
シヤフトと平行なシヤフトに搭載された駆動歯車
と定常的に噛合う。

希望する時に該カムの凹部と該スイツチの制御
部材とを整列させるための装置が設けられる。こ
の装置は該凹部を有するカムの側面の１つに各々
固着されたハート型のカムを含み、該ハート型の
カムはアライメント部材と協働する。該カムシヤ
フトを横切るように運動可能なコントロール部材
は、第１段階においては該スイツチの制御部材の
該弾性手段の力に抗して該制御部材を該凹部を有
するカムの外囲から遠ざけるため該制御部材の一
部分と協働し、第２段階においては、該コントロ
ール部材は該駆動歯車のシヤフトを該カムシヤフ
トから遠ざけ、一方、弾性手段が該駆動歯車の歯
をこれに対応する該歯輪の歯に対して位置決めし
て整列せしめ、第３段階においては該コントロー
ル部材は該ハート型のカムを該整列手段と協働せ
しめる。

例えば添付図面の第１図に略図示されているよ
うなこの種の公知の装置においては、駆動歯車２
のシヤフト１はスプリング５の力に抗して矢印４
方向に可動なスライド部材３により支持され、一
方このスプリング５は、同時に、モータのスイツ
チ７を制御する旋回レバー６の突起８を、凹部を
有するカム９の外囲に付勢する。この装置は様々
の欠点を持つている。実際、該駆動歯車は半径方
向に可動であるゆえ、該モータ減速機が閉じた
（巻上げられた）状態又は開いた（広げられた）
状態のローリングシヤツターやローラーブライン
ド等を停止せしめるための２つのこのような制御
装置に結合されねばならない場合には、モータ減
速機と該駆動歯車との連動はかなり複雑である。
更に、スプリング５は相当強力でなければなら
ず、若しそうでなければ、カム９を回転駆動する
ため駆動歯車２の作用する力により、該駆動歯車
２が偶発的に矢印４方向に動いて歯輪９との係合
状態から脱し、これらの歯輪９の駆動が中断する
虞がある。カム９が、スプリング５の力に抗し
て、スイツチ７を制御する旋回レバー６の突起を
凹部８から排除せねばならないとき、この駆動力
は殊に大きい。更に、ススプリング５がかなり歪
むので、凹部８を旋回レバー６の突起に対して整
列させようとするとき矢印４方向に相当の力が加
わらねばならない。

本発明の電動モータ減速機の制御装置において
は、このタイプの従来装置の上記欠点は確実に回
避されている。実際、本発明の装置においては、
該カムの凹部をスイツチの制御部材と適正に整列
させるべく該装置を操作する時前記の駆動歯車は
半径方向に運動しないので、モータ減速機と該駆
動歯車との連動は単純化されており、よつて、ロ
ーリングシヤツターやローラーブラインド等の巻
上状態又は展開状態においてモータを停止するた
めに、モータ減速装置を一対の相似の制御装置に
結合することは容易である。本発明の制御装置に
おいては、いわゆる“管状”のモータ減速機の管
状のケーシング内に同軸に配置され内側に歯の設
けられた環状体によつて前記の駆動歯車のうちの
少くとも１つを駆動することも可能である。この
場合には、該駆動歯車は内側に設けられた環状体
及び第１のカムに固着された歯輪と定常的に噛合
う。従つて、この装置においては、歯を有する環
状体から前記駆動歯車を離脱せしめるために該駆
動歯車を外向き半径方向に動かすことは不可能で
ある。

本発明の或る実施例は、ローラーブラインドや
ローリングシヤツター等の通常動作時において、
前記の駆動歯車の前記歯輪からの偶発的離脱の生
じる危険は従来技術に比して相当減少している、
という付加的利点を有する。更に、容易且つ迅速
にカムの凹部をスイツチの制御部材と適正に整列
させ得るようになつており、この操作のために前
記の制御部材に加えるべき力はかなり減少してお
り、よつて、所要の時に凹部を整列させるため
に、例えば電磁的制御装置等のリモートコントロ
ール装置によつて、又は手動によつて、この小さ
な力を加えることが出来る。

本発明の制御装置は、前記の駆動歯車のシヤフ
トの半径方向における運動が抑止され、前記のカ
ムシヤフトを支持するための可動支持体が設けら
れ、該可動支持体が該駆動歯車のシヤフトに対し
て横向きの径路に沿つて運動可能な部分を少くと
も１箇所有することを特徴とする。前記のコント
ロール部材の一部分は、前述した第２段階におい
て、前記カムシヤフトを前記駆動歯車のシヤフト
から遠ざけるために前記可動支実体と協働する。

本発明の典型的実施例においては、前記ハート
型のカムは、前記の第３段階において、前記カム
シヤフトが前記駆動歯車から完全に離れ去つた
時、この目的のために適宜成形された固定ストツ
プ部材からなるアライメント部材と協働する。

本発明の他の実施例においては、アライメント
部材は前記カムシヤフトと平行なピボツトピンを
挺子の支点として前記コントロール部材により前
記ハート型のカムの方へと駆動されるレバーから
なる。前記カムの可動支持体が前記アライメント
部材のピボツトピンを形成すれば有利であるが、
必ずしもそのように構成する必要はない。この実
施例を変形して得られる実施例において、前記カ
ムの可動支持体はコントロール部材と、直接にで
はなく、これを挺子の支点とする前記アライメン
ト部材の中間部分を介して協働する。

第２図ないし第４図は本発明の一実施例を示し
ており、ローリングシヤツターやローラーブライ
ンド等のためのこの制御装置は、いわゆる管状の
モータ減速機に組込まれている。この制御装置は
共通のカムシヤフト１３に横並びに装着されて自
由に回転する１対のカム１１，１２を有する。各
カム１１，１２の外周囲は、モータ減速機のスイ
ツチ１６を制御する部材の突起１５′，１５″と
各々協働する単一の凹部１４′，１４″を有する。
この制御部材は、カムシヤフト１３と平行なシヤ
フト１７に旋回自在に搭載されたロツカーアーム
１５からなる。このロツカーアーム１５は、前記
の凹部に係合する突起１５′，１５″の設けられた
１対のアームに加えて、突起１５′，１５″が各々
に対応する凹部１４′，１４″に同時に係合してい
るときにはスイツチ１６の接点を回路開放状態に
保つように設けられた第３のアーム１８を有す
る。このスイツチ１６は、該スイツチが非活性化
ないし解放されているとき通常その接点が閉じら
れているので、ラツク−コンタクトタイプ（lack
−contact type）のスイツチである。例えば捩り
バネ（第３図、第４図）からなるスプリング１９
は、突起１５′，１５″をカム１１，１２の外囲に
定常的に付勢する。

凹部を有する第１のカム１１にこれと同軸に剛
性的に結合された第１の歯輪２１は駆動歯車３１
と定常的噛合係合状態にあり、駆動歯車３１は、
モータ減速機の円筒状の内部ケーシング７５と同
軸に配置されて内側に歯の設けられた環状体３６
と噛合うパワー歯車３５に、軸方向に剛性的に結
合されている。駆動歯車３１及びパワー歯車３５
はシヤフト１３，１７と平行なシヤフト３８に回
転自在に搭載されている。この実施例において、
３つのシヤフト１３，１７，３８は、モータ減速
機の円筒状の内部ケーシング７５の軸と平行であ
る。また、この実施例においてカム１１はその外
囲に１対の歯３９を形成しており、歯３９は、カ
ム１１の各回転毎に、例えば８つの歯を有してい
てシヤフト３８の回りに回転するカウンター歯車
４０と噛合う。カウンター歯車４０に側方から結
合した駆動歯車４１は、第２のカムの側部にこれ
と同軸に剛性的に結合した第２の歯輪２２と噛合
係合している。

２つの歯３９がカウンター歯車４０と噛合つて
いないとき駆動歯車４１を、従つて歯輪２２及び
カム１２をも、回転させないように保つための弾
性装置が設けられている。この弾性装置はカウン
ター歯車４０の一部分４０′に定常的に弾性的に
当接するスプリングブレード４２からなつてお
り、該部分は歯を４つのみ有していて他の全ての
歯はそこから除去されている。

凹部の設けられたカム１１，１２の各々は、そ
の一側面に剛性的に結合されたハート型のカム２
３，３３を有する。カム１１，１２，２３，３３
のカムシヤフト１３は半径方向に可動であり、２
つのアームを有し軸方向に摺動自在なレバー４５
からなる可動支持体の第１の端部４５′，４５″に
より支持されている。レバー４５の、該第１の端
部と反対の側の端部はシヤフト４７に軸支されて
いる。よつて、この２つのアームを有する摺動自
在なレバー４５は、これにより支持されたカム及
び歯輪と共に、歯車を支持するシヤフト３８を横
切るように矢印４８，４９の方向に可動である。
ロツカーアーム１５の突起１５′，１５″は、この
実施例において有利なことに、凹部を有するカム
１１，１２の外囲の、歯輪２１，２２と駆動歯車
３１，４１との噛合係合点の反対側の点に向つて
矢印４８の方向に定常的に付勢される。よつてこ
れらの突起１５′，１５″は歯輪と当該の歯車との
噛合係合を定常的に保持する。

２つのアームを有するレバー４５は、アライメ
ント部材の軸支されたシヤフト５０の２つの端部
を支持する。このアライメント部材は２つのアー
ムと２つの突起５１′，５１″を有するレバー５１
からなり、該突起５１′，５１″は前記の２つのハ
ート型のカム２３，３３に対して従動節として機
能し、該突起は例えばテンシヨンスプリング５２
によりこれらのカム２３，３３から離れる方向に
定常的に付勢される。

この実施例において、ロツカーアーム１５、２
つのアームを有するレバー４５及びレバー５１を
駆動し得るコントロール部材は、適宜の手段５４
に案内されるスライド部材５３からなる。スプリ
ング５５は第３図に矢印６５で示されているよう
にこのスライド部材５３を後退せしめ、これをそ
の非作動位置に定常的に付勢する。さらに、この
スライド部材５３は第１のカム面５７を有し、カ
ム面５７はベアリング面５８をなす第１の延長部
分を有し、これらの面はロツカーアーム１５の突
起５９と係合する。スライド部材５３に設けられ
た第２のカム面６０は第２のベアリング面６１を
有し、これらの面は２つのアームを有するレバー
４５の突起６２と協働する。また、このスライド
部材５３はレバー５１の延長部分６４に係合する
突起６３を含む。

管状のモータ減速機の一端から該制御装置を駆
動するためのリターンメカニズムが設けられてい
る。このリターンメカニズムはシヤフト１７，４
７と平行に回転自在に搭載されたロツド６７を含
み、ロツド６７はスライド部材５３に形成された
ベアリング面６６とその外方端が係合する第１の
アーム６８と、モータ減速機（第１図）の端部７
０に極めて近い箇所に配置された他のアーム６９
とを担持している。この第２のアーム６９は適当
な制御部材、例えば矢印７１の方向に押し下げら
れる滑り押動部材７２により駆動可能である。

シヤフト３８，４７，１７及びロツド６７は回
転不能に保持されていて前記の滑り押動部材７２
を支持するモータ減速機のケーシングのフランジ
端７３に支持された端部を有しており、該端部の
反対側の端部はモータ減速機の円筒状の内部ケー
シング７５に支持された端部プレート７４に支持
されており、該端部プレートも回転し得ないよう
に保持されている。この端部プレート７４に設け
られた凹部７６の縁は、２つのアームを有するレ
バー４５の矢印４９（第３図及び第４図）の方向
における角運動を制限するため、シヤフト１３の
端部に対するストツプないし支持部材として作用
する。

当業者は、以上の記述から、内側に歯を有する
環状体３６に剛性的に結合した巻上用の円筒状部
材３７をドライブシヤフトが駆動すれば、パワー
歯車３５及び駆動歯車３１の回転運動が、よつて
凹部を有するカム１１の定常的で比較的に高速の
回転運動が得られることを容易に理解するであろ
う。従つてカム１１の各回転毎に歯３９の対は、
凹部を有するカム１２の跡切れ跡切れの、よつて
カム１１より低速の、回転を生ぜしめる。それゆ
え、例えば、カム１１が巻上用の円筒状部材３７
のほぼ１回転に各々対応する回転を15回行なう間
に、カム１２はたかだか１回転するに過ぎない。
カム１１，１２の凹部１４′，１４″がロツカーア
ームの突起１５′，１５″と整列すると、これらの
突起は凹部１４′，１４″に落込み、ロツカーアー
ム１５のアーム１８はスイツチ１６のバツク接点
を開放する。よつて、モータ減速機の電動モータ
（図示せず）は非活性化され、巻上用の円筒状部
材３７の回転が停止される。凹部１４′，１４″が
そこで相互に整列されねばならない円筒状部材３
７のストツプ位置を調整することは格別に容易で
ある。非作動時及び調整前には、各部材は第３図
に示された位置にある。

ローリングシヤツターやローラーブラインド等
が、例えば、円筒状部材３７に完全に巻上げられ
ている時、滑り押動部材７２を矢印７１の方向に
押し下げてロツド６７を矢印７７の方向に回転さ
せ、スライド部材５３を矢印５６の方向に移動さ
せることが必要である。この最後の運動は３つの
期間ないし段階において生じる。第１の段階にお
いて、カム面５７はスプリング１９の弾性力に抗
して突起５９を矢印５６方向に動かして突起１
５′，１５″をカム１１，１２の外囲から遠ざける
ように矢印７８方向に動かし、アーム１８はスイ
ツチ１６をその解放ないし接点閉鎖状態に保つ。
次いで、ベアリング面５８は突起５９をその上昇
位置に保持して突起１５′，１５″をカムの外囲か
ら離れた位置に保つ。第２の段階において、カム
面６０は突起６２を矢印５６方向に動かし、よつ
て２つのアームを有するレバー４５、シヤフト１
３及び該シヤフトに担持されたカムや歯輪の矢印
４９方向への旋回運動を生ぜしめる。従つて歯輪
２１，２２は各々に対応する駆動歯輪３１，４１
から離脱し、ベアリング面６１は突起６２に押圧
されてカム及び歯輪をその“オフ”位置に保つ。
同時に、スプリングブレード４２は駆動歯車４１
の歯を歯輪２２の歯に対して定常的に位置決めし
て整列させることにより駆動歯車４１の回転を阻
止する。第３の時期ないし段階において、突起６
３はテンシヨンスプリング５２の弾性力に抗して
延長部分６４を矢印５６の方向に押し戻し、レバ
ー５１は矢印７９で示されているように旋回せし
められ、よつて該レバー５１の突起５１′及び５
１″はハート型のカム２３及び３３の外囲に各々
係合する。これらのハート型のカムは凹部１４′，
１４″に対して角度的に適当にセツトされないし
タイミング調整されているので、該突起は、カム
１１，１２の凹部１４′，１４″がこれらに対応す
る突起１５′，１５″と実質的に整列するに至るま
でカム１１，１２を回転せしめる。この条件の下
において、該第３の時期ないし段階の終了時に、
各部材は第４図に示された位置にある。

よつて、レバー５１を解放してその突起５１′，
５１″がハート型のカム２３，３３から離れ去る
ように、スプリング５５によりスライド部材５３
が矢印６５方向に復帰運動し得るように滑り押動
部材７２を解放することができる。次いで２つの
アームを有するレバー４５が解放されてカム及び
歯輪はテンシヨンスプリング５２の力により矢印
４８方向に動かされ得て、よつて歯輪２２は位置
決め用のスプリングブレード４２の作用により駆
動歯車４２の歯と容易に噛合い、歯輪２１は駆動
歯車３１の歯と噛合う。最後に、ロツカーアーム
１５が解放され、スプリング１９の作用により、
その突起１５′，１５″はカム１１及び１２の外囲
に各々再係合してその凹部１４′，１４″に各々落
込む。よつてスプリング１９及び突起１５′，１
５″は、該突起が前記歯輪存び歯車間の噛合係合
点に直径方向において対向した点に矢印４８方向
に係合するので、歯輪２１，２２を当該の駆動歯
車３１，４１との噛合係合状態に保とうとする。
同時に、スイツチ１６は、ロツカーアーム１５の
アーム１８によつて、その接点開放状態に復帰せ
しめられる。

ローラーブラインドやローリングシヤツター等
の作動時、突起１５′，１５″は凹部１４′，１
４″から離脱し、スイツチ１６はその接点閉鎖状
態に解放されてモータ減速機の回転を可能にす
る。突起が当該の凹部に落込む毎に、モータ減速
機が停止せしめられ、シヤツターやブラインドは
常に同じ巻上位置に留まる。

一般に、シヤツターやブラインドの展開位置に
おける停止を制御するために、モータ減速機を制
御する第２の装置（図示せず）が内部ケーシング
７５内に、上記の装置と軸方向に整列して配置さ
れる。この装置の駆動歯車はシヤフト３８に容易
に搭載され得、この第２の装置の第１のパワー歯
車は、この実施例においてはパワー歯車３５及び
駆動歯車３１と剛性的に結合したシヤフト３８
に、好ましくは剛性的に結合される。上記の第１
の装置におけると同様に、この第２の制御装置の
カムの凹部の相互整列を自由に制御するために、
もう１つの押動部材７２′が設けられる。

第５図に示された本発明の第２の実施例におい
て、２つのアームを有する第１のレバー４５の突
起６２は、スライド部材５３のカム面６０及びベ
アリング面６１と共に省略されている。他の全て
の部材は、上記の第１の実施例のそれと同一であ
る。

この第２の実施例において、凹部１４′，１
４″の整列の際、突起１５′，１５″がカム１１，
１２から離れて矢印７８方向に移動し去つた時突
起６３のみが延長部分６４を押し戻し、そして、
ハート型のカム２３，３３を矢印４９方向に動か
して駆動歯車３１，４１から歯輪２１，２２を
各々離脱せしめるのは整列用のレバー５１の突起
５１′，５１″である。これらの部材が各々他から
離脱した時、突起５１′，５１″はハート型のカム
２３，３３を回転せしめて上述した如くに凹部１
４′，１４″（第５図）を整列せしめる。他の部分
については、その動作は第１の実施例のそれと同
一である。

第６図に示された本発明の第３の実施例におい
て、整列用のレバー５１、その延長部分６４及び
シヤフト５０は省略されて、ハート型のカム２
３，３３の外囲と協働し得るように成形された固
定ストツプ部材８０からなるアライメント部材に
より置換されている。既述の実施例のテンシヨン
スプリング５２は、２つのアームを有するレバー
４５に一端が取付けられたテンシヨンスプリング
５２′により置換されている。一方、スライド部
材５３は、実際上、この目的のために成形された
第１のアーム６８からなる旋回自在に搭載された
コントロール部材６８′によつて置換されている。
コントロール部材６８′は、突起５９と協働する
突出部５７′と、突起６２と協働するもう１つの
突出部６０′とを有する。この実施例のその他の
部材は上述の第１の実施例のそれと同一である。
凹部１４′，１４″の整列の際、矢印７７方向への
ロツド６７及びコントロール部材６８′の回転に
は、突出部５７′の作用のゆえに、第１の段階に
おいては突起１５′，１５″の矢印７８方向への旋
回運動が、第２の段階においては突出部６０′の
作用の結果としてカム及び歯輪の矢印４９方向へ
の運動が伴う。これらのハート型のカムが固定ス
トツプ部材８０に係合するとき、若し該ハート型
のカムが凹部と適当なタイミングないし角度関係
にあるならば、これらの部材は凹部を有するカム
１１，１２を回転せしめて第６図に示されている
ように凹部１４′，１４″を整列せしめる。その他
の部分に関しては、この改変された実施例の動作
は第１の実施例のそれと同じである。

本発明の制御装置を、ローリングシヤツター、
ローラーブラインド若しくは他の同様の装置を駆
動するための電動モータ減速機の制御に用いるこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御装置の略図、第２図は本発
明の第１の実施例を一部切欠いて示す斜視図、第
３図は第２図の線−の箇所の断面図であつて
本発明の第１の実施例をその通常作動状態におい
て示す図、第４図は第２図の線−の箇所の断
面図であつて作動後の凹部を有するカムが整列し
た状態の本発明の第１の実施例を示す図、第５図
は本発明の第２の実施例を第４図と同様にして示
す図、第６図は本発明の第３の実施例を第４図と
同様にして示す図である。 主要部分の符号の説明 １１，１２…凹部を有
するカム、１３…カムシヤフト、１４′，１４″…
凹部、１５…ロツカーアーム、１６…モータ減速
機のスイツチ、２１，２２…歯輪、２３，３３…
ハート型のカム、３１，４１…駆動歯車、３６…
環状体、５１…アライメント部材を形成するレバ
ー、５３…スライド部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ローリングシヤツター（rolling shutter）、
   ローラーブラインド（roller−blind）若しくはこ
   れらと同様のものの巻上用の筒状部材を駆動する
   モータ減速機の制御装置であつて、共通のカムシ
   ヤフトに装着されて回転自在な複数のカムを有し
   ており、前記カムは各々単一の凹部の設けられた
   外囲を有し、前記凹部の全ては前記モータ減速機
   の電動モータの励起回路に挿入されたスイツチを
   制御する制御部材と同時に協働し、前記制御部材
   は前記凹部を有するカムの外囲との係合のための
   少くとも１つの弾性手段によつて定常的に付勢さ
   れ、前記カムは各々該カムの側方にこれと同軸に
   配置された歯輪に剛性的に結合されており、前記
   歯輪は前記カムを異なる速度で回転せしめるため
   前記カムシヤフトと平行なシヤフトに搭載された
   駆動歯車と噛合うように構成されており、該制御
   装置にはさらに前記カムの凹部と前記制御部材と
   を整列させるための整列手段が設けられており、
   前記整列手段は前記凹部を有するカムの側面の一
   つに各々剛性的に結合して前記カムシヤフトを横
   切るように運動可能なアライメント部材と協働す
   るハート型のカムと、第１段階においては前記制
   御部材と協働する前記弾性手段の弾性力に抗して
   該制御部材を前記凹部を有するカムの外囲から遠
   ざけるため該制御部材の一部分と協働し、弾性手
   段が前記駆動歯車の歯を位置決めして該駆動歯車
   に対応して整列した前記歯輪の歯と整列せしめる
   第２段階においては該駆動歯車のシヤフトを前記
   カムシヤフトから遠ざけ、前記駆動歯車のシヤフ
   トが半径方向において固定される第３段階におい
   ては前記ハート型のカムを前記アライメント部材
   と協働せしめる前記カムシヤフトを横切るように
   運動可能なコントロール部材と、を含んでおり、
   該制御装置にはさらに前記駆動歯車のシヤフトを
   横切る径路に沿つて可動で前記カムシヤフトを支
   持する少くとも一部分を有する可動支持体が設け
   られており、前記コントロール部材の一部分は前
   記第２段階において前記カムシヤフトを前記駆動
   歯車のシヤフトから遠ざけるため前記可動支持体
   と協働することを特徴とする制御装置。 ２ 前記コントロール部材を前記筒状のモータ減
   速機の一端から駆動するためのカウンターメカニ
   ズム（counter−mechanism）を有しており、前
   記カウンターメカニズムは前記カムシヤフトと平
   行に回転自在に搭載されたロツドを含み、前記ロ
   ツドは前記コントロール部材の一部分と協働する
   第１のアームと、前記筒状のモータ減速機の前記
   一端に極めて近い箇所において該モータ減速機に
   対して横向きに該ロツドが押動されることによつ
   て駆動される第２のアームと、を支持することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の、筒状の
   モータ減速機の制御装置。 ３ 前記コントロール部材が前記回転自在に搭載
   されたロツドに支持された第１のレバーを有し、
   前記第１のレバーがそれに応じて形成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の制
   御装置。 ４ 前記制御部材が、前記凹部を有するカムの外
   囲との係合のため、弾性手段により前記歯輪及び
   前記駆動歯車間の噛合係合点に少くとも実質的に
   は直径方向において相対した点に付勢されること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の制御装
   置。 ５ 前記アライメント部材が前記カムシヤフトと
   平行なシヤフトに軸支されたレバーを含み、前記
   レバーが前記コントロール部材により前記ハート
   型のカムに向つて駆動され、前記可動支持体が前
   記レバーのシヤフトを担持することを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の制御装置。 ６ 前記可動支持体が前記アライメント部材のレ
   バーの中間部分を介して前記コントロール部材と
   協働することを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の制御装置。 ７ 前記カムシヤフトが前記駆動歯車から離れる
   方向への運動を完了したとき前記ハート型のカム
   がその目的のために成形されたストツプ部材から
   なるアライメント部材と協働し得るように構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載の制御装置。